[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 1 -
1. 概 要
AP1013DENは、動作電圧18Vに対応した1ch H-Bridgeモータドライバで、正転・逆転・ブレーキ・スタ
ンバイの4つの駆動モードを有します。出力段ではN-ch LDMOSFETをハイサイド及びローサイドに配置
し、小型パッケージ適用を実現しました。また低電圧検出回路、過熱保護回路を備え、各種小型モータ
の駆動に最適です。
2. 特 長
制御電源電圧(VC) 2.7V から 5.5V
ロジック端子用電源電圧 1.62V から VC
広範囲なモータドライバ動作電圧 2V から 18V
（N-ch MOSFET ハイサイド&ローサイド構成）
最大出力電流 (DC) 1.3A
最大出力電流 (ピーク) 2.2A (Ta=25℃, 200ms 毎に 10ms 以内)
最大出力電流 (ピーク) 3.3A (Ta=25℃, 200ms 毎に 5ms 以内)
最大出力電流 (ピーク) 5.0A (Ta=25℃, 200ms 毎に 2ms 以内)
H-Bridge オン抵抗 RON(TOP+BOT)=0.38Ω @25℃
パワーセーブモード 消費電流 1uA 以下(Ta=25℃)
低電圧検出回路内蔵 VC=2.2V 以下で検出
サーマルシャットダウン回路内蔵(Tj) 175℃
接合温度 150℃
パッケージ 16-pin QFN (3mm×3mm)
18V 1ch H-Bridge Motor Driver IC
AP1013DEN
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 2 -
3. 目 次
1. 概 要 ............................................................................................................................................................... 1
2. 特 長 ............................................................................................................................................................... 1
3. 目 次 ............................................................................................................................................................... 2
4. ブロック図 ....................................................................................................................................................... 3
5. オーダリングガイド ....................................................................................................................................... 3
6. ピン配置と機能説明 ....................................................................................................................................... 4
■ ピン配置 ....................................................................................................................................................... 4
■ 機能説明 ....................................................................................................................................................... 4
■ 等価回路説明 ............................................................................................................................................... 5
7. 絶対最大定格 ................................................................................................................................................... 7
8. 推奨動作条件 ................................................................................................................................................... 8
9. 電気的特性 ....................................................................................................................................................... 8
10. 動作説明 ......................................................................................................................................................... 10
10.1. 制御論理 ......................................................................................................................................... 10
10.2. モータドライバ部の基本構成 ..................................................................................................... 10
10.3. 各種保護回路 ................................................................................................................................. 11
11. 外部接続回路例 ............................................................................................................................................. 12
■ 外部接続回路例 ......................................................................................................................................... 12
■ 部品リスト ................................................................................................................................................. 12
12. パッケージ ..................................................................................................................................................... 13
■ 外形寸法図 ................................................................................................................................................. 13
■ 参考フットパターン ................................................................................................................................. 13
■ マーキング ................................................................................................................................................. 14
13. 改訂履歴 ......................................................................................................................................................... 15
重要な注意事項 ..................................................................................................................................................... 16
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 3 -
4. ブロック図
Figure 1. Block Diagram
5. オーダリングガイド
AP1013DEN -30～85°C 16-pin QFN
Pre
Driver
H Bridge
TSD
UVLO
VREF
OSC
Charge
Pump
INA
INB
PSAVEB
OUTA
PGND/Exposed Pad
VIO VC
VG
VM
SEL
Control
Logic
DGND
CH
CL
VC VC
VG
OUTB
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 4 -
6. ピン配置と機能説明
■ ピン配置
■ 機能説明
No
Pin Name
I/O
Description
Note
1
PSAVEB
I
パワーセーブ入力
100kΩプルダウン
2
DGND
P
制御グランド
3
VG
O
安定化容量接続端子
4
CH
O
チャージポンプ容量接続端子
5
CL
O
チャージポンプ容量接続端子
6
VC
P
制御電源
7
VIO
P
ロジック端子用電源
8,9
OUTA
O
モータドライバ出力
10,11
VM
P
モータドライバ電源
12,13
OUTB
O
モータドライバ出力
14
INA
I
モータドライバ駆動信号入力
15
INB
I
モータドライバ駆動信号入力
16
SEL
I
セレクト信号入力
100kΩプルアップ
EP
PGND
P
パワーグランド
Exposed Pad
Note 1. I(入力端子)、O(出力端子)、P(パワー端子)
1
2
3
4
5
6
7
8
12
11
10
9
16
15
14
13
OUTB
INA
INB
SEL
VG
CH
OUTB
VM
VM
OUTA
OUTA
VIO
VC
CL
(Top View)
EP
PSAVEB
DGND
注) EP(Exposed Pad)はPGND端子です。
必ず基板に半田実装してください。
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 5 -
■ 等価回路説明
端子番号
端子名称
端子機能説明
等価回路
6
VC
制御電源
7
VIO
ロジック端子用電源
10,11
VM
モータドライバ電源
1
PSAVEB
ロジック入力
（プルダウン抵抗内蔵）
16
SEL
ロジック入力
（プルアップ抵抗内蔵）
14
15
INA
INB
モータドライバ駆動信号
入力
8,9
12,13
OUTA
OUTB
モータドライバ出力
3
4
VG
CH
安定化容量接続端子
チャージポンプ容量接続
端子
VIO
100k
Ω
2kΩ
2kΩ
100k
Ω
2kΩ
2kΩ
VM
OUTA
PGND
OUTB
CH
VM
VG
2kΩ
2kΩ
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 6 -
端子番号
端子名称
端子機能説明
等価回路
5
CL
チャージポンプ容量接続
端子
2
EP
DGND
PGND
制御グランド
パワーグランド
VC
CL
PGND
DGND
PGND
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 7 -
7. 絶対最大定格
Parameter
Symbol
min
max
Unit
Note
制御電源電圧
VC
-0.5
6
V
ロジック端子用電源電圧
VIO
-0.5
6
V
モータドライバ電源電圧
VM
-0.5
19
V
VC, VIOレベル端子電圧
(PSAVEB, SEL, INA, INB, CL)
Vterminal1
-0.5
5.5
V
VMレベル端子電圧
(OUTA, OUTB)
Vterminal2
-0.5
19
V
VG, CH端子電圧
Vterminal3
-0.5
25
V
モータドライバ最大出力負荷
IloaddcMD
-
1.3
A
OUTA,OUTB端子
モータドライバ
最大出力ピーク電流
IloadpeakMD
-
2.2
3.3
5.0
A
OUTA, OUTB端子
200ms間に10ms以内
200ms間に5ms以内
200ms間に2ms以内
許容損失
PD
-
2083
mW
(Note 4) Ta=25℃
-
1083
mW
(Note 4) Ta=85℃
動作周囲温度
Ta
-30
85
℃
接合温度
Tj
-
150
℃
ストレージ温度
Tstg
-65
150
℃
Note 2. 電圧はすべてVSS（DGND/PGNDの電圧）に対する値です。
Note 3. 絶対最大定格を越えて使用した場合、デバイスを破壊する場合があります。また、通常の動作
は保証されません。
Note 4. 2層基板使用時、θJA=60℃/Wから算出。EP端子はグランド接続。
Note 5. ロジック端子用電源VIOが投入されるまで入力端子は動作せず”L”固定として処理されます。
Note 6. VM, VC, VIOの電源投入順に制約はありません。
Figure 2. Power Dissipation
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 8 -
8. 推奨動作条件
Parameter
Symbol
min
typ
max
Unit
制御電源電圧
VC
2.7
3.3
5.5
V
ロジック端子用電源電圧
VIO
1.62
1.8/3.3
VC
V
モータドライバ電源電圧
VM
2.0
-
18
V
入力周波数範囲 (50%duty)
Fin
-
-
200
kHz
9. 電気的特性
(特に指定の無い限り Ta = 25℃, VM=15V, VC = 3.3V, VIO = 3.3V)
Parameter
Symbol
Condition
min
typ
max
Unit
チャージポンプ
チャージポンプ出力電圧
VG
VG=VC+VM
18.0
18.2
18.3
V
チャージポンプ出力立ち上り
時間
t
VG
VG=VC+VM-0.3V
0.1
0.36
3
ms
低電圧検出回路
VC低電圧検出
VC
DETLV
1.9
2.2
2.5
V
TSD
異常発熱検出温度(Note 7)
T
DET
150
175
200
℃
温度ヒステリシス(Note 7)
T
DETHYS
20
30
40
℃
消費電流
ノーパワー時VM消費電流
I
VMNOPOW
VC=0V
-
-
1
uA
スタンバイ時VM消費電流
I
VMSTBY
PSAVEB=”H”,SEL=”H”
無負荷時
-
16
50
uA
スタンバイ時VC消費電流
I
VCSTBY
PSAVEB=”H”,SEL=”H”
無負荷時
-
150
400
uA
パワーセーブ時VC消費電流
I
VMPSAVE
PSAVEB=”L”,SEL=”H”
-
-
1
uA
PWM動作時VC消費電流
I
VCPWM
f
pwm
=200kHz
-
0.5
0.8
mA
モータドライバ
ドライバオン抵抗
(ハイサイドorローサイド)
R
ON1
VC=3.3V, Iload=100mA
Ta=25℃
-
0.19
0.27
Ω
ドライバオン抵抗
(ハイサイドorローサイド)
(Note 7)
R
ON2
設計保証
VC=3.3V, Iload=1.0A
Ta=25℃(Tj=50℃相当)
-
0.21
0.29
Ω
ドライバオン抵抗
(ハイサイドorローサイド)
(Note 7)
R
ON3
設計保証
VC=3.3V, Iload=1.0A
Ta=85℃
(Tj=115℃相当)
-
0.25
0.35
Ω
内部逆ダイオード順方向電圧
V
FMD
I
F
=100mA
-
0.8
1.2
V
H-Bridge出力遅延時間
(“L”→”L”) (Note 8)
t
PDLHB
SEL = “L”
tr=tf=10ns
-
0.10
0.5
us
H-Bridge出力遅延時間
(“H”→”H”) (Note 8)
t
PDHHB
-
0.35
1.0
us
H-Bridge出力遅延時間
(Hi-Z→“H”)
t
PDZHHB
-
0.15
0.5
us
H-Bridge出力遅延時間
(“H”→Hi-Z)
t
PDHZHB
-
0.15
1.0
us
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 9 -
Parameter
Symbol
Condition
min
typ
max
Unit
H-Bridge出力遅延時間
(“H”→ “L”)
t
PDHLHB
SEL = “H”
tr=tf=10ns
-
-
1.0
us
H-Bridge出力遅延時間
(“L”→ “H”)
t
PDLHHB
-
-
1.0
us
H-Bridge出力パルス幅
t
PWOHB
PWL=1.0us, tr=tf=10ns
0.6
0.9
-
us
制御ロジック
入力”H”レベル電圧
(INA, INB, SEL, PSAVEB)
V
IH
VIO=1.6V~5.5V
0.7×VIO
-
-
V
入力”L”レベル電圧
(INA, INB, SEL, PSAVEB)
V
IL
-
-
0.3×VIO
V
入力”H”レベル電流
(INA, INB,SEL)
I
IH
VIO=1.6V~5.5V
-
-
1
uA
入力”L”レベル電流
(INA, INB, PSAVEB)
I
IL
-1
-
-
uA
入力端子プルアップ抵抗値
(SEL)
R
PU
50
100
200
kΩ
入力端子プルダウン抵抗値
(PSAVEB)
R
PD
50
100
200
kΩ
VIO入力”H”レベル電圧
(VIO)
VIO
H
VC=3.3V, VM=15V,
INA=”H”, INB=”L”
VIO: 0V => 1.1V
1.1
-
-
V
VIO入力”L”レベル電圧
(VIO)
VIO
L
VC=3.3V, VM=15V,
INA=”H”, INB=”L”,
VIO: 3.3V => 0.3V
-
-
0.3
V
Note 7. 量産時測定しません。
Note 8. Figure 3参照
Figure 3. 出力伝播遅延時間タイムチャート(CL=100pF,RL=1kΩ)
50%
50%
90%
10%
tPDH
tPWO
tPWI
tPDL
INB
(INA=INB
―――
)
OUTA
OUTB
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 10 -
10. 動作説明
10.1. 制御論理
各モードでの入出力の関係は以下のとおりです。
Table 1. 各モードにおける入出力関係
PSAVEB
SEL
入力
出力
動作
INA
INB
OUTA
OUTB
H
L
L
L
Hi-Z
Hi-Z
スタンバイ（空転）
H
L
L
H
L
H
逆転
H
L
H
L
H
L
正転
H
L
H
H
L
L
ブレーキ（停止）
H
H
L
X
L
L
ブレーキ（停止）
H
H
H
L
H
L
正転
H
H
H
H
L
H
逆転
L
X
X
X
Hi-Z
Hi-Z
パワーセーブ(Note 9）
Note 9. TSD/UVLO/VREF/OSC/チャージポンプを停止。
Note 10. VIOが印加されていない状態では OUTA/OUTBはHi-Zとなります。
10.2. モータドライバ部の基本構成
本製品は、出力段にN-ch LDMOSFETをハイサイドとローサイドの両側に配置し小型パッケージの適用
を可能としています。ハイサイドMOSFETはVGで駆動します。VG=VM+VC はチャージポンプで生成
しています。チャージポンプ立ち上げ時は0.36ms(typ)でVGが目標値に達します。ローサイドMOSFET
はVCにより駆動されます。
Figure 4. モータドライバ部等価回路
OSCブロックは、チャージポンプに駆動パルスを供給します。入力インターフェース用ロジック部はロ
ジック端子用電源VIOで動作します。VIOが投入されるまでは入力インターフェースは動作せず、”L”固
定として処理されます。
Enable
Control
Logic
Charge
Pump
VG
VG
Pre
Driver
VC
CH
CL
VM
OUTA
OUTB
PGND
VG
INA
INB
VC
SEL
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 11 -
10.3. 各種保護回路
貫通電流防止回路、サーマルシャットダウン回路、低電圧検出回路を有します。
貫通電流防止回路
ハイサイド、ローサイドのMOSFETが同時にONしないように、貫通電流防止回路を内蔵しています。デ
ッドタイム期間はハイサイド、ローサイドともにMOSFETがオフします。デッドタイムは電気的特性の
H-Bridge出力遅延時間に含まれます。Figure 5に、イメージ図を示します。
Figure 5. 負荷電流の向きによる出力電圧波形の違い
サーマルシャットダウン
異常な高温度が検出されると直ちにOUTAおよびOUTB出力をHi-Zにすることで自己発熱による破壊を
防ぎます。温度が下側検出閾値以下になり次第駆動可能になります。
Figure 6. 異常発熱検出時の動作および復帰動作
異常温度検出⇒
OUTA/OUTBはHi-Z
温度低下待ち
（ヒステリシス：30℃typ）
モータドライバ動作復帰
OUTA/OUTBはINA/INBに従う
INA/B
H-side MOSFET
L-side MOSFET
ON
OFF
OFF
ON
OUTA/B
(a)
(b)
VM
Vfh
Vfl
Vfh
PGND
Dead Time
VM
Motor
PGND
OUTA/B
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
VM
Vfl
PGND
Dead Time
ON
OFF
(a)外部負荷から本 IC へ電流が流れている場合
(b)本 IC から外部負荷へ電流が流れている場合
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 12 -
11. 外部接続回路例
■ 外部接続回路例
Figure 7. Recommended External Circuit
■ 部品リスト
Table 2. Parts List
Parameter
Symbol
min
typ
max
Unit
Condition
モータドライバ電源接続
デカップリング容量
CVM
1.0
-
-
uF
(Note 11)
制御電源接続バイパス容量
CVC
0.1
1.0
-
uF
(Note 11)
ロジック入力端子用
電源接続バイパス容量
CVIO
0.1
1.0
-
uF
(Note 11)
チャージポンプ容量１
CVG
0.047
0.1
0.22
uF
チャージポンプ容量２
CHL
0.047
0.1
0.22
uF
Note 11. CVM, CVC, CVIOの接続容量は各アプリケーションボードでの負荷電流プロファイル、負荷容
量、配線抵抗などに応じて適宜調整して下さい。
CHL
MOTOR
VC
CVC
CVIO
VIO
VM
CVG
VM
CVM
VIO
SEL
INB
INA
OUTB
VM
VM
OUTB
OUTA
OUTA
VIO
VC
CL
PSAVEB
DGND
CH
VG
MCU
EP (PGND)
1
2
3
4
5
6
7
8
13
9
10
11
12
14
15
16
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 13 -
12. パッケージ
■ 外形寸法図
・16-pin QFN (mm)
0.45
3.00±0.05
3.00±0.05
0.50
0.25
0.58
＋0.02
－0.03
0.10
2.00
1.60
C
0
.
10
Φ0.50
0.50
0.25
0.30
■ 参考フットパターン
注) EP-PADはPGND端子です。
必ず基板に半田実装してください。
注) EP-PADのフットパターンは
スチームビアを囲まないように
レイアウトしてください。
また、放熱性向上のためサーマルビアを
4ホール以上配置することを推奨します。
(Bottom View)
(Top View)
(Side View)
1pin
1pin
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 14 -
■ マーキング
YWWX
(1) 1pin Indication
(2) Market No.
(3) Year code (last 1 digit)
(4) Week code
(1)
1013D
(3)
(2)
(4)
(5)
(5) Management code
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 15 -
13. 改訂履歴
Date(YY/MM/DD)
Revision
Page
Contents
14/11/27
00
-
初版
[AP1013DEN]
014012798-J-00 2014/11
- 16 -
重要な注意事項
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きましては、本製品改善のために予告なく変更することがあります。従いまして、ご使用を
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特約店営業担当にご確認ください。
1. 本書に記載された情報は、本製品の動作例、応用例を説明するものであり、その使用に際し
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2. 本製品は、医療機器、航空宇宙用機器、輸送機器、交通信号機器、燃焼機器、原子力制御用
機器、各種安全装置など、その装置・機器の故障や動作不良が、直接または間接を問わず、
生命、身体、財産等へ重大な損害を及ぼすことが通常予想されるような極めて高い信頼性を
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途弊社より書面で許諾された場合を除き、これらの用途に本製品を使用しないでください。
万が一、これらの用途に本製品を使用された場合、弊社は、当該使用から生ずる損害等の責
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3. 弊社は品質、信頼性の向上に努めておりますが、電子製品は一般に誤作動または故障する場
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等が侵害されることのないよう、お客様の責任において、本製品を搭載されるお客様の製品に
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令を遵守し、必要な手続を行ってください。本製品および本書記載の技術情報を国内外の法
令および規則により製造、使用、販売を禁止されている機器・システムに使用しないでくだ
さい。
5. 本製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず弊社営業担当までお問合せく
ださい。本製品のご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制するRoHS指令等、適用
される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようにご使用ください。お客
様がかかる法令を遵守しないことにより生じた損害に関して、弊社は一切の責任を負いかね
ます。
6. お客様の転売等によりこの注意事項に反して本製品が使用され、その使用から損害等が生じ
た場合はお客様にて当該損害をご負担または補償して頂きますのでご了承ください。
7. 本書の全部または一部を、弊社の事前の書面による承諾なしに、転載または複製することを
禁じます。
-
1
-
2
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3
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4
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5
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6
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9
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16
