AKM AP1029ADR 仕様

ブランド: AKM

モデル: AP1029ADR

タイプ: 仕様

[AP1029ADR]

016015401-J-00 2017/01

- 1 -

概要

AP1029ADRは、動作電圧32Vに対応した1ch H-Bridgeモータドライバで、正転・逆転・ブレーキ・スタ

ンバイの4つの駆動モードを有します。単一電源でのモータ駆動が可能で、出力段ではP-ch MOSFETを

ハイサイド及びN-ch MOSFETをローサイドに配置し小型パッケージ適用、外付け部品の削減を実現しま

した。出力電圧はPWM入力信号による制御や外部電圧設定による制御が可能です。また、低電圧検出回

路、過熱保護回路、過電流保護回路を備え、各種小型モータの駆動に最適です。

特長

 動作温度範囲 -40°C～105°C

 モータドライバ動作電圧範囲 5.5V～32V

 最大出力電流（DC） 1.2 A (Ta=25°C)

 H-Bridgeオン抵抗 1.0Ω @ Ta=25°C

 出力電圧制御機能の切替可能入力信号制御、外部リファレンス電圧制御

 スタートアップ機能内蔵ソフトスタート機能、ハードスタート機能

 4.5V出力LDO内蔵

 異常検出出力端子内蔵(FLG端子)

 低電圧検出回路内蔵(UVLO) 4.5V(typ)

 過熱保護回路内蔵(TSD) 175℃(typ)

 過電流保護回路内蔵(OCP) 1.5A(min)

 パッケージ 16-pin QFN (3mm×3mm)

32V H-Bridge DC Motor Driver IC

AP1029ADR

[AP1029ADR]

016015401-J-00 2017/01

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1. 概要 ............................................................................................................................................................... 1

2. 特長 ............................................................................................................................................................... 1

3. 目次 ............................................................................................................................................................... 2

4. ブロック図と機能説明 ................................................................................................................................... 3

■ ブロック図 ..................................................................................................................................................... 3

■ 機能説明 ......................................................................................................................................................... 4

5. オーダリングガイド ....................................................................................................................................... 4

6. ピン配置と機能説明 ....................................................................................................................................... 5

■ ピン配置 ......................................................................................................................................................... 5

■ 機能説明 ......................................................................................................................................................... 5

7. 絶対最大定格 ................................................................................................................................................... 6

8. 推奨動作条件 ................................................................................................................................................... 7

9. 電気的特性 ....................................................................................................................................................... 7

10. 機能説明 ......................................................................................................................................................... 10

10.1 出力電圧 ................................................................................................................................................... 10

10.2 制御論理 ................................................................................................................................................... 10

10.3 スタートアップ機能 ............................................................................................................................... 11

10.4 イネーブル入力レベル遷移直後の動作説明 ........................................................................................ 13

10.5 保護機能 ................................................................................................................................................... 14

11. 外部接続回路例 ............................................................................................................................................. 15

12. パッケージ ..................................................................................................................................................... 16

■ 外形寸法図 ................................................................................................................................................... 16

■ マーキング ................................................................................................................................................... 16

13. 改訂履歴 ......................................................................................................................................................... 17

重要な注意事項 ..................................................................................................................................................... 18

[AP1029ADR]

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ブロック図と機能説明

■

ブロック図

Figure 1. Block Diagram

LDO

OSC

OCP

TSD

UVLO

DUTY

CTRL

Control circuit

VDUTY

VDC

TEST

PGND

OUTA

OUTB

GND

POL

INB

INA

FLG

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■

機能説明



4.5V出力LDO(LDO)

VM=5.5~32Vから4.5Vの電圧を生成し、外部端子（VDC）へ出力します。



発振器(OSC)

50kHzの発振器。PWMチョッパー周波数のクロックに利用します。



VM低電圧検出(UVLO)

VMの低電圧検出回路。ヒステリシス付き。



過熱検出(TSD)

IC内部過熱検出回路。ヒステリシス付き。



過電流検出(OCP)

10us過電流検出が継続した場合、OUTA、OUTBを一定期間(350us)だけHi-Zにして一定期間経過後、Hi-Z

状態を解除します。



PWMデューティ制御(DUTYCTRL)

PWMデューティ制御回路、VM電圧とVDUTY電圧の比に応じたデューティ比を生成します。M0、M1

端子設定によりデューティ比の調整が可能です。



H-Bridge型ドライバ

ハイサイドをP-ch MOSFET、ローサイドをN-ch MOSFETで構成しています。



異常検出出力

FLG端子はオープンドレイン出力となっており、プルアップ抵抗を外部にて接続することで”H”となり

ます。通常動作時は”L”でスタンバイ状態、過熱検出(TSD)、過電流検出(OCP)、VM低電圧検出(UVLO)

動作時は”H”になります。

オーダリングガイド

AP1029ADR -40°C ～+105°C 16-pin QFN

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ピン配置と機能説明

■

ピン配置

■

機能説明

端子番号端子名称

I/O

(Note 1)

端子機能説明備考

イネーブル信号入力

200kΩ

プルダウン

INA

制御信号入力

200kΩ

プルダウン

INB

制御信号入力

200kΩ

プルダウン

FLG

フラグ出力

N-ch

オープンドレイン出力

VDUTY

I/O

Duty

設定入力

GND

グランド

VDC

内蔵

4.5V LDO

出力

PGND

パワーグランド

(Note 2)

OUTA

モータドライバ出力

電源入力

OUTB

モータドライバ出力

PGND

パワーグランド

TEST

テスト端子

(Note 2)

出力電圧制御信号入力

200kΩ

プルアップ

出力電圧制御信号入力

200kΩ

プルアップ

POL

スタートアップ極性設定入力

200kΩ

プルアップ

Exposed Pad

放熱パッド

(Note 2)

Note 1. I(入力端子)、O(出力端子)、 P(パワー端子)、I/O(入出力端子)

Note 2. GNDへ接続して下さい。

Note 3. M0, M1, POL端子を”H”にする時は、端子OPENまたはVDC端子に接続して下さい。

INA

INB

FLG

VDUTY

GND

VDC

PGND

POL

TEST

PGND

OUTB

OUTA

(Top View)

Exposed Pad

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絶対最大定格

Parameter

Symbol

min

max

Unit

Condition

モータドライバ電源電圧

-0.5

VDC, EN, INA, INB, FLG

端子電圧

Vterm1 -0.5 5.5 V

POL, VDUTY, M0, M1

端子電圧

Vterm2

-0.5 VDC+0.5 V

VDC+0.5≦5.5V

レベル端子電圧

(OUTA, OUTB)

Vterm3 -0.5 VM+V

VM+V

≦40V

GND-PGND

間

-0.3

0.3

出力電流

Iload

1.2

OUTA

、

OUTB

端子

許容損失

Ta=25

℃

(Note 5)

0.75

Ta=105

℃

(Note 5)

動作時最大接合温度

150

℃

保存温度

Tstg

-50

150

℃

Note 4. 電圧はすべてGND=PGND=0Vに対する値です。

Note 5. 2層基板使用時、θJA=60°C /Wから算出。Exposed PadはGNDに接続して下さい。

注意：絶対最大定格を越えて使用した場合、デバイスを破壊する場合があります。また、通常の動作

は保証されません。

Figure 1. 最大許容損失

RθJA=60

℃

/W at 2-layer PCB

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推奨動作条件

Parameter Symbol min typ max Unit Condition

モータ電源電圧

VM 5.5 12.0 32.0 V

入力周波数範囲

Fin - - 200 kHz M0=M1=”H”

動作周囲温度

Ta -40 -

105

℃

VDUTY入力電圧範囲

DUTY

0.5 - 4.0 V

Note 6. 電圧はすべてGND=PGND=0Vに対する値です。

電気的特性

（特に指定の無い場合、Ta = -40~+105℃、VM=5.5~32V）

Parameter

Symbol

Condition min typ max Unit

消費電流

停止時VM消費電流

VMOFF

EN=”L” - - 10 uA

動作時VM消費電流

EN=”H” - 1.7 2.6 mA

モータドライバ

ドライバオン抵抗

(ハイサイド＋ローサイド)

ON1

load

=±100mA,

Ta=25℃

- 0.8 1.5 Ω

ドライバオン抵抗

(ハイサイド＋ローサイド)

ON2

Iload=±1.0A,

Ta=25℃

- 1.0 1.5 Ω

ドライバオン抵抗

(ハイサイド＋ローサイド)

ON3

load

=±100mA - 0.8 1.5 Ω

内部逆ダイオード順方向電圧

=100mA - 0.8 1.2 V

PWMチョッパー周波数

PWM

M0=M1=”L” (Note 7) 25 50 95 kHz

H-Bridge 出力遅延時間(“L”→”H”)

PDLHHB

tr=tf=10ns (Note 8) - - 1.0 us

H-Bridge 出力遅延時間(“H”→”L”)

PDHLHB

tr=tf=10ns (Note 8) - - 1.0 us

H-Bridge 出力パルス幅

PWOHB

M0=M1=”H”,

INA=200kHz,

PWL=1us,

tr=tf=10ns

0.6 0.9 - us

出力デューティ比 1

UTY1

VM=12V, VDUTY=1.5V

M0=M1=”L”

20 25 30 %

出力デューティ比 2

UTY2

VM=12V, VDUTY=1.5V

M0=”H”, M1=”L”

40 50 60 %

出力デューティ比 3

UTY3

VM=12V, VDUTY=1.5V

M0=”L”, M1=”H”

80 - - %

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Parameter

Symbol

Condition min typ max Unit

4.5V出力レギュレータ

内部レギュレータ出力

=0.1mA 4.0 4.5 5.0 V

制御ロジック

入力Highレベル電圧

2.0 - - V

入力Lowレベル電圧

- - 0.8 V

入力パルス立ち上がり時間

M0=M1=”H” - - 1.0 us

入力パルス立ち下がり時間

M0=M1=”H” - - 1.0 us

入力Highレベル電流

(EN, INA, INB)

IH1

=3.0V 7.5 15 30 uA

入力Highレベル電流

(M0, M1, POL)

IH1

=VDC -1 - 1 uA

入力Lowレベル電流

(EN, INA, INB)

IL2

=0V -1 - 1 uA

入力Lowレベル電流

(M0, M1, POL)

IL2

VDC=4.5V, V

=0V 11.25 22.5 45 uA

出力Highレベル電圧(VDUTY)

INA=INB=”L”,

POL=”H”,

M1=”L” or M0=”L”,

Io=-1mA

VDC-0.4

- - V

出力Lowレベル電圧(VDUTY)

INA=INB=”L”,

POL=”L”,

M1=”L” or M0=”L”,

Io=+1mA

- - 0.4 V

FLGオン抵抗

ONFLG

Io=+1mA

- - 500 Ω

保護回路

VM低電圧検出

4.0 4.5 5.0 V

異常発熱検出温度

TSD

(Note 9) 150 175 200

℃

温度ヒステリシス

TSDHYS

(Note 9) - 30 -

℃

過電流検出

OCP

1.5 - - A

Note 7. Figure 4参照。

Note 8. Figure 3参照。

Note 9. 量産時測定しません。

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- 9 -

50%

OUTA:INA=H, INB=L

(OUTB:INA=L, INB=H)

90%

fPWM

10%

tPWOHB

90%

10%

OUTA

tPDHLHB

tPDLHHB

50%

INB

INA

Brake CW Brake

OUTB

(a)

正転

(CW)

動作時

tPWOHB

90%

10%

OUTA

tPDHLHB

tPDLHHB

50%

INB

INA

Brake CCW B rake

OUTB

(b) 逆転(CCW)動作時

Figure 2. 出力遅延時間タイミングチャート(入力制御モード、EN=”H”)

Figure 3. 出力立ち上り／立下り時間タイミングチャート(PWM制御モード、EN=”H”)

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- 10 -

10.

機能説明

10.1

出力電圧

出力電圧(Vout)は、VDUTY端子に入力する外部基準電圧に依存したPWM制御モードにより制御されま

す。但し、出力電圧(Vout)はモータ電源電圧(VM)より高くなることはありません。負荷がある場合は、

H-Bridgeのオン抵抗、負荷電流などの影響を受けます。

Vout = VDUTY x N (無負荷時)

“N”は、M1、M0端子により以下の通りに設定されます。但し、M0=M1=”H”の場合、PWM制御モードで

はなくINA、INBの入力に応じた入力制御モードになります。この時スタートアップ機能は動作しませ

ん。入力制御モードにて使用する場合、VDUTY端子とPOL端子はOPENにして下さい。

例として、VDUTY端子が1.5Vの時にM1=M0=”L”に設定するとVout は3Vになり、またM1=”L”, M0=”H”

に設定するとVout は6Vになります。

Table 1.出力電圧設定表

動作

スタートアップ機能

N=2

、

PWM

制御モード

オン

N=4

、

PWM

制御モード

オン

N=8

、

PWM

制御モード

オン

入力制御モード（

INA

、

INB

の入力応答動作）

オフ

10.2

制御論理

各モードでの入出力の関係は、以下の通りです。

Table 2. 真理値表

入力

出力

動作(Note 10)

INA

INB

OUTA

OUTB

Hi-Z

スタンバイ

(

空転

)

H(PWM)

逆転

H(PWM)

正転

ブレーキ（停止）

Hi-Z

停止

Note 10. スタンバイ及び停止動作のタイミングチャートはFigure 8, Figure 9を参照ください。逆転、正転

及びブレーキ動作のタイミングチャートはFigure 3を参照ください。

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10.3

スタートアップ機能

AP1029ADRはスタートアップ機能を内蔵しています。VDUTY端子はPWM制御モード時のDuty設定端子

です。また、容量CDTと抵抗RDT1、RDT2をFigure 5のように接続することでスタートアップ動作を行い

ます。スタートアップ動作はPOL端子の設定で切替えが可能で、POL=”L”の場合はハードスタート動作、

POL=”H”の場合はソフトスタート動作を行います。

ハードスタート動作：起動時にモータのトルクが欲しい時に有効。

ソフトスタート動作：起動時にモータをゆっくり動かしたい時に有効。

スタートアップ機能は、次の場合に動作します。

① スタンバイ状態から INA または INB を”H”にした時（ブレーキから INA または INB を”L”にし

ても動作しません。）。

② 保護機能の動作後、保護状態から復帰した時。

Table 3. スタートアップ設定表

INA

INB

POL

VDUTY

端子の状態

H（Duty=100%）

（

Duty=0%

）

Hi-Z

スタートアップ機能の利用方法例は、次の通りです。

EN=”H”、INA=INB=”L”、かつPOL=”L”の時、VDUTY端子出力の”H”側(MP1)がオンし、外付け容量CDT

がVDCから充電されます。INAまたはINBに”H”が入力されるとVDUTY端子出力の”H”側(MP1)がオフ

し、外付け抵抗RDT2により容量CDTが放電されハードスタート動作をします。ハードスタート動作が

終了すると、VDUTY端子電圧は外付け抵抗RDT1、RDT2により決定される電圧で安定します(Figure 6)。

VDUTY

VDC

－

＋

VDC

VM×α

①INA=INB=Lの時、

MP1またはMN1がオン

②INA=INB≠Lの時、

MP1およびMN1はオフ

MP1

MN1

PWMデューティ制御用

コンパレータ

RDT1

RDT2

CDT

Figure 4. スタートアップ回路例

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Figure 5. スタートアップ動作例(ハードスタート：POL=”L”, プルアップ電源=VDC)

Figure 6. スタートアップ動作例(ソフトスタート：POL=”H”, プルアップ電源=VDC)

ある時間 t 後のVDUTYの電圧は以下の式より算出できます。

ソフトスタート：

























−+

−= t

RDT

RDTCDT

RDTRDT

RDT

VDC

RDT

VDCVVDUTY *

exp

)(

ハードスタート：

























−+

RDTRDTCDT

RDTRDT

RDT

RDTRDT

VDC

RDT

VVDUTY *

2*1*

exp

)(

計算例：

VDC=4.5V, RDT1=RDT2=1MΩ, CDT=1nF, 500us後と5ms後のVDUTYの電圧を以下に示します。

500us後のVDUTY電圧

ソフトスタートの場合：1.422V

ハードスタートの場合：3.078V

5ms後のVDUTY電圧

ソフトスタートの場合：2.250V

ハードスタートの場合：2.250V

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10.4

イネーブル入力レベル遷移直後の動作説明

VMに5.5V以上の電圧を印加しEN端子に”H”を入力すると4.5V出力LDOが立ち上がります。VDC端子出

力が安定するまでの一定時間t1=3msが経過するとスタンバイ状態になり、INA、INBの入力が有効にな

ります。Figure 8にVM投入時からINA、INB入力までのタイミングを示します。

スタートアップ機能を使用する場合、VDUTY端子に接続した抵抗と容量の値によってはVDUTY端子電

圧が安定するまでに3ms以上かかることがあります。その際、INA、INBの入力タイミングはVDUTY端

子電圧が安定した後に入力して下さい。

EN端子に”L”を入力すると4.5V出力LDOが停止します。一定時間t2=100ms以内にOUTA, OUTBはHi-Zに

なります(停止状態)。この期間(t2)、OUTA, OUTBはINA, INBの入力レベルに応じて変化するので、INA,

INBの入力レベルを変更しないでください。Figure 9にEN=”H”→”L”からOUTA, OUTBの状態がHi-Zにな

るまでのタイミングチャートを示します。

Figure 7. VM電源印加後、EN電圧印加した場合のタイミングチャート

Figure 8. EN=”H”→”L”, OUTA=OUTB=Hi-Zまでのタイミングチャート

VDUTY

Hi-Z

VDC

t1=3ms

5.5V

INA, INB

入力有効

5.5V~32V

FLG

Hi-Z

OUTA

OUTB

スタンバイ状態

Hi-Z

INB

OUTA

t2=100ms

OUTB

INA

Hi-Z

停止状態

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10.5

保護機能



VM低電圧検出

VM電圧が4.5V(typ)以下になると、ICの誤動作を防止するためOUTA出力およびOUTB出力をHi-Zにし同

時にFLG端子をHi-Zにします。



過熱検出

異常な高温度175°C (typ)が検出されると、OUTA出力およびOUTB出力をHi-Zにすることで自己発熱によ

る破壊を防ぎます。また、4.5V LDOを停止し同時にFLG端子をHi-Zにします。温度が下側検出しきい値

145°C (typ)以下になったら再駆動します。



MOSFET過電流検出

天絡、地絡、負荷短絡などからICを保護するため、過電流保護を内蔵しています。1.5A以上が10us続く

とOUTA出力およびOUTB出力を350usの期間Hi-Zにし同時にFLG端子をHi-Zにします。その後、自動復

帰します。

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11.

外部接続回路例

Figure 9. 外部接続回路例

Table 4. 推奨外付け部品例

Item

min

typ

max

Unit

Condition

CVM

1.0

µF

セラミックコンデンサ

電解コンデンサ

CVDC

1.0

µF

セラミックコンデンサ

RDT1

0.2

MΩ

(Note 11)

RDT2

0.1

MΩ

(Note 11)

RFLG

1.0

MΩ

CDT

100

Note 11. RDT1+RDT2=100kΩ以上で設定して下さい。

Note 12. 上記は推奨例です。お使いの際には事前にお客様のボードでご確認の上最適な値を適用下さ

い。

Note 13. CVM,CVDCの接続容量はお客様ボードでの負荷電流プロファイル、負荷容量、配線抵抗などに

応じて適宜調整して下さい。

Note 14. VDUTY端子に電圧を外部印加する場合は、抵抗分割して下さい。

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12.

パッケージ

■

外形寸法図

■

マーキング

Market No.

29ADR

ABCD

Date code

Pin#1 Indication

●

A ：Year code (Last 1 digit)

B,C：Week code

D ：Management code

[AP1029ADR]

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13.

改訂履歴

Date

(YY/MM/DD)

Revision

Page

Contents

17/01/13

初版

[AP1029ADR]

016015401-J-00 2017/01

- 18 -

重要な注意事項

0. 本書に記載された弊社製品（以下、「本製品」といいます。）、および、本製品の仕様につ

きましては、本製品改善のために予告なく変更することがあります。従いまして、ご使用を

検討の際には、本書に掲載した情報が最新のものであることを弊社営業担当、あるいは弊社

特約店営業担当にご確認ください。

1. 本書に記載された情報は、本製品の動作例、応用例を説明するものであり、その使用に際し

て弊社および第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うも

のではありません。お客様の機器設計において当該情報を使用される場合は、お客様の責任

において行って頂くとともに、当該情報の使用に起因してお客様または第三者に生じた損害

に対し、弊社はその責任を負うものではありません。

2. 本製品は、医療機器、航空宇宙用機器、輸送機器、交通信号機器、燃焼機器、原子力制御用

機器、各種安全装置など、その装置・機器の故障や動作不良が、直接または間接を問わず、

生命、身体、財産等へ重大な損害を及ぼすことが通常予想されるような極めて高い信頼性を

要求される用途に使用されることを意図しておらず、保証もされていません。そのため、別

途弊社より書面で許諾された場合を除き、これらの用途に本製品を使用しないでください。

万が一、これらの用途に本製品を使用された場合、弊社は、当該使用から生ずる損害等の責

任を一切負うものではありません。

3. 弊社は品質、信頼性の向上に努めておりますが、電子製品は一般に誤作動または故障する場

合があります。本製品をご使用頂く場合は、本製品の誤作動や故障により、生命、身体、財

産等が侵害されることのないよう、お客様の責任において、本製品を搭載されるお客様の製

品に必要な安全設計を行うことをお願いします。

4. 本製品および本書記載の技術情報を、大量破壊兵器の開発等の目的、軍事利用の目的、ある

いはその他軍事用途の目的で使用しないでください。本製品および本書記載の技術情報を輸

出または非居住者に提供する場合は、「外国為替及び外国貿易法」その他の適用ある輸出関

連法令を遵守し、必要な手続を行ってください。本製品および本書記載の技術情報を国内外

の法令および規則により製造、使用、販売を禁止されている機器・システムに使用しないで

ください。

5. 本製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず弊社営業担当までお問合せく

ださい。本製品のご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制するRoHS指令等、適用

される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようにご使用ください。お客

様がかかる法令を遵守しないことにより生じた損害に関して、弊社は一切の責任を負いかね

ます。

6. お客様の転売等によりこの注意事項に反して本製品が使用され、その使用から損害等が生じ

た場合はお客様にて当該損害をご負担または補償して頂きますのでご了承ください。

7. 本書の全部または一部を、弊社の事前の書面による承諾なしに、転載または複製することを

禁じます。

AKM AP1029ADR 仕様

ブランド: AKM

モデル: AP1029ADR

タイプ: 仕様

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AKM AP1029ADR 仕様

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