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1. 概 要
本製品は、動作電圧12Vに対応した1ch H-Bridgeモータドライバです。出力段はN-ch LDMOS FETをハイ
サイド及びローサイドに配置し、小型パッケージ適用を実現しました。また、低電圧検出回路、過熱保
護回路を備え、各種小型モータの駆動に最適です。
2. 特 長
制御電源電圧 2.7V～3.6V
1.8Vインターフェース対応
広範囲なモータドライバ電源電圧 1.8V～12V
最大出力電流 (DC) 1.56A@Ta=25°C
最大出力電流 (ピーク) 3.3A（Ta=25°C, 200ms毎に5ms以内）
H-Bridge オン抵抗 RON(TOP+BOT) = 0.47Ω
低電圧検出回路内蔵 (UVLO)
サーマルシャットダウン回路内蔵 (TSD)
小型パッケージ 8-pin SON
12V 1ch H-Bridge モータドライバIC
AP1017
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3. 目 次
1. 概 要 ............................................................................................................................................................... 1
2. 特 長 ............................................................................................................................................................... 1
3. 目 次 ............................................................................................................................................................... 2
4. ブロック図 ....................................................................................................................................................... 3
5. オーダリングガイド ....................................................................................................................................... 3
6. ピン配置と機能説明 ....................................................................................................................................... 4
■ ピン配置 ......................................................................................................................................................... 4
■ 機能説明 ......................................................................................................................................................... 4
7. 絶対最大定格 ................................................................................................................................................... 5
8. 推奨動作条件 ................................................................................................................................................... 5
9. 電気的特性 ....................................................................................................................................................... 6
10. 制御論理 ........................................................................................................................................................... 8
11. 外部接続回路例 ............................................................................................................................................. 10
12. パッケージ ..................................................................................................................................................... 11
■ 外形寸法図 ................................................................................................................................................... 11
■ マーキング ................................................................................................................................................... 11
13. 改訂履歴 ......................................................................................................................................................... 12
重要な注意事項 ................................................................................................................................................. 13
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4. ブロック図
OUTA
H BridgeControl
Logic
TSD
UVLO
OUTB
GND (EP)
VM
INA
INB
VC
CP
EN
PS_bar
Figure 1. Block Diagram
5. オーダリングガイド
AP1017AEN -30°C ～+85°C 8-pin SON
Exposed Pad (GND)
PSAVEB
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6. ピン配置と機能説明
■ ピン配置
(Top view)
VM
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Exposed pad(GND)
Thermal Via
OUTB
PSAVEB
VC
EN
INA
INB
OUTA
■ 機能説明
Pin No.
Pin Name
I/O
(Note 1)
Function
Description
1
INA
I
モータドライバ駆動信号入力
200kΩプルダウン抵抗内蔵
2
INB
I
モータドライバ駆動信号入力
200kΩプルダウン抵抗内蔵
3
PSAVEB
I
パワーセーブ信号入力
200kΩプルダウン抵抗内蔵
4
OUTB
O
モータドライバ出力
5
OUTA
O
モータドライバ出力
6
VM
P
モータドライバ電源
ピン近傍にデカップリング用コン
デンサを接続してください
7
VC
P
制御電源
ピン近傍にデカップリング用コン
デンサを接続してください
8
EN
I
イネーブル信号入力
200kΩプルダウン抵抗内蔵
Exposed
Pad
GND
P
グランド
(Note 2)
Note 1. I (入力端子)、O (出力端子)、P(パワー端子)
Note 2. Exposed Padは必ずGNDに接続して下さい。
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7. 絶対最大定格
Parameter
Symbol
min
max
Unit
Condition
制御電源電圧 (VC)
VC
-0.5
6
V
モータドライバ電源電圧 (VM)
VM
-0.5
12
V
VCレベル端子電圧
(PSAVEB, EN, INA, INB)
Vterm1
-0.5
VC
V
VMレベル端子電圧
(OUTA, OUTB)
Vterm2
-0.5
12
V
モータドライバ最大出力電流
Iout1
-
1.56
A
Ta=25°C
-
1.29
A
Ta=65°C
モータドライバ最大出力ピーク電流
Iout2
-
2.2
A
200ms間に10ms以内
-
3.3
A
200ms間に5ms以内
許容損失
PD1
-
1786
mW
(Note 4) Ta=25°C
PD2
-
1214
mW
(Note 4) Ta=65°C
動作時接合温度
Tj
-
150
°C
ストレージ温度
Tstg
-65
150
°C
Note 3. 電圧はすべてGNDの電圧に対する値です。
Note 4. 4層基板使用時、θJA=70°C /Wから算出。
Note 5. VM、VCの電源投入順に制約はありません。
注意: 絶対最大定格を超えて使用した場合、デバイスを破壊する場合があります。また、通常の動作は
保証されません。
Figure 2. 最大許容損失
8. 推奨動作条件
Parameter
Symbol
min
typ
max
Unit
Condition
制御電源電圧 (VC)
VC
2.7
3.3
3.6
V
モータドライバ電源電圧 (VM)
VM
1.8
-
12
V
入力周波数範囲
f
PWM
-
-
200
kHz
動作周囲温度
Ta
-30
-
85
°C
[AP1017]
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9. 電気的特性
(特に指定の無い場合,Ta = 25°C, VM=7.2V, VC = 3.3V)
Parameter
Symbol
Condition
min
typ
max
Unit
UVLO
VC低電圧検出
VC
UV
1.8
2.1
2.4
V
電圧ヒステリシス(Note 6)
VC
UVHYS
0.005
0.1
0.25
V
TSD
異常発熱検出温度(Note 6)
T
TSD
150
175
200
°C
温度ヒステリシス(Note 6)
T
TSDHYS
20
30
40
°C
Quiescent Current
パワーセーブ時VM消費電流
I
VMPS
PSAVEB= “L”
-
-
1
A
パワーセーブ時VC消費電流
I
VCPS
PSAVEB= “L”
-
-
1
A
VCオフ時VM消費電流
I
VMNP
VC=0V
-
-
1
A
EN=”L”時VM消費電流
I
VM
EN=“L”, INA=INB=“L”
-
40
100
A
EN=”L”時VC消費電流
I
VC
EN=“L”, INA=INB=“L”
-
230
500
A
PWM動作時VC消費電力
I
VC PWM
f
PWM
=100kHz
-
0.5
0.8
mA
Motor Driver
ドライバオン抵抗
(ハイサイド+ローサイド)
R
ON1
VC=3.3V, Iout=100mA
Ta=25°C
-
0.47
0.54
Ω
ドライバオン抵抗
(ハイサイド+ローサイド)
(Note 6)
R
ON2
VC=3.3V, Iout=1.0A
Ta=25°C (Tj=75°C相当)
-
0.55
0.60
Ω
ドライバオン抵抗
(ハイサイド+ローサイド)
(Note 6)
R
ON3
VC=3.3V, Iout=1.29A
Ta=65°C (Tj=150°C相当)
-
0.64
0.73
Ω
ボディダイオード順方向電圧
V
F
I
F
=100mA
-
0.8
1.2
V
出力伝搬遅延時間(“L”→ “H”)
tPDH
(Note 7, Figure 3)
-
0.45
1.0
s
出力伝搬遅延時間(“H”→ “L”)
tPDL
(Note 7, Figure 3)
-
0.20
1.0
s
出力伝搬遅延時間
(Hi-Z→”H”) (Note 6)
tPDZH
(Note 8, Figure 3)
-
0.33
1.0
s
出力伝搬遅延時間
(“H”→Hi-Z) (Note 6)
tPDHZ
(Note 8, Figure 3)
-
0.50
2.0
s
H- bridge 出力パルス幅
tPWO
tPWI =1.0s
tr=tf=10ns,f
PWM
=100kHz
(Figure 3)
0.6
0.9
-
s
Control Logic
入力Highレベル電圧
(INA, INB, EN, PSAVEB)
V
IH
1.5
-
VC
V
入力Lowレベル電圧
(INA, INB, EN, PSAVEB)
V
IL
GND
-
0.3
V
入力Lowレベル電流
(INA, INB, EN, PSAVEB)
I
IL
-
-
1
A
プルダウン抵抗値
R
PD
133
200
300
kΩ
Note 6. 量産時測定しません。
Note 7. OUTA-OUTB間に 1kΩを接続。
Note 8. VM-OUTA/B間及びOUTA/B-GND間に1kΩを接続。
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Figure 3. タイムチャート（伝播遅延時間、パルス幅）
(a) 伝搬遅延時間
(INB=”H”)
(b) パルス幅
(INB=”H”)
t
PWO
INA
OUTB
VM
VC
1us
50%
50%
90%
10%
tr
tf
50
％
50
％
90
％
10
％
t
PDH
t
PDL
INA
OUTB
VM
VC
50
％
t
PDZH
INA
OUTB
VM
VM x 0.9
Hi-Z
VC
50
％
VM x 0.75(VM25%down)
t
PDHZ
INA
OUTB
VM
VC
Hi-Z
(c) Hi-Z →“H”伝搬遅延時間
(INB = “L”)
(d) “H” →Hi-Z 伝搬遅延時間
(INB = “L”)
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10. 制御論理
本製品はDCモータやボイスコイルモータを駆動させるモータドライバICです。Table 1に示すような入
力をINA、INB に与えることにより、出力OUTA、OUTB の状態を遷移することができます。また、低
電圧検出及び異常発熱検出機能を有しています。低電圧検出（UVLO）は、制御電源電圧（VC）が規定
値よりも低くなるとH-bridgeドライバの出力をハイインピーダンスにします。異常発熱検出（TSD）は、
チップ内温度が規定の温度よりも高くなるとドライバ出力をハイインピーダンスにします。低電圧検出
機能及び異常発熱検出機能はヒステリシス特性を持っています。
Table 1. 制御論理 (X : don’t care)
PSAVEB
EN
入力
出力
動作
(Note 9)
INA
INB
OUTA
OUTB
H
H
L
L
Hi-Z
Hi-Z
Standby(Coast)
H
H
H
L
H
L
Forward (CW)
H
H
L
H
L
H
Reverse (CCW)
H
H
H
H
L
L
Brake
H
L
X
X
L
L
Brake
L
X
X
X
Hi-Z
Hi-Z
Power save (Note 10)
Note 9. Figure 4参照.
Note 10. TSD、UVLO、内蔵チャージポンプ、VREF回路も停止します。
ON
VM
GND
OFF
ON
OFF
OUTA
OUTB
ON
VM
OFF
ON
OFF
OUTA
OUTB
GND
ON
VM
OFF
ON
OFF
OUTA
OUTB
GND
VM
OFF
OFF
OUTA
OUTB
OFF
OFF
GND
Figure 4. Direction of current
Forward (CW)
Reverse (CCW)
Brake
Standby(Coast)
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Figure 5. タイムチャート（低電圧検出の場合）
Figure 6. タイムチャート（異常発熱検出の場合）
Break
Break
Hi
-
Z
Hi
-
Z
Hi-Z
Hi
-
Z
Hi
-
Z
VC
UV
+VC
UVHYS
VC
UV
VM
VC
EN
INA
INB
OUTA
OUTB
Hi-Z
UVLOB(internal signal)
Coast
Coast
Coast
VC
UV
+VC
UVHYS
VC
UV
Coast
Coast
Hi
-
Z
Hi
-
Z
Hi
-
Z
Hi
-
Z
Hi
-
Z
Hi
-
Z
VC
UV
+VC
UVHYS
VC
UV
VM
VC
UVLOB
INA
INB
OUTA
OUTB
T
TSD
T
TSD
‐
T
TSDHYS
Temp
TSD
Coast
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11. 外部接続回路例
Figure 7. 外部接続回路例(Top view)
Table 2. 接続部品例
Parameter
Symbol
min
typ
max
Unit
Notes
モータドライバ電源接続容量
（デカップリングコンデンサ）
CVM
1.0
10
-
F
(Note 11)
制御電源接続容量
（デカップリングコンデンサ）
CVC
0.1
1.0
-
F
(Note 11)
Note 11. CVM, CVCのデカップリングコンデンサはピンの傍に配置してください。容量値は各アプリケ
ーションボードでの負荷電流プロファイル、負荷容量、配線抵抗などに応じて適宜調整して下さい。
MCU
M
INA
INB
PSAVEB
OUTB
EN
VC
VM
OUTA
VC
VM
CVC
CVM
Exposed pad
1
2
3
4
8
7
6
5
[AP1017]
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12. パッケージ
■ 外形寸法図
・8-pin SON (Unit : mm)
2.00±0.05
2.00±0.05
0.60 (max)
Unit : mm
Top View 推奨フットパターン
1.20
1.80
0.20
P=0.500.30
Ｂｏｔｔｏｍ Ｖｉｅｗ
１ 4
8 5
φ0.50
１ 4
8 5
1.20
0.45
P=0.500.30
1.80
0.35 0.500.20
■ マーキング
1017
ABCD
Market No.
Date Code
Pin #1 Indication
ABCD: Date code (4 digit)
A: Year code (last 1 digit)
BC: Week code
D: Management code
注) Exposed padのフットパターンは
スチームビアを囲まないように
レイアウトしてください。
[AP1017]
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- 12 -
13. 改訂履歴
Date
(YY/MM/DD)
Revision
Page
Contents
15/03/31
00
-
初版
[AP1017]
015000991-J-00 2015/03
- 13 -
重要な注意事項
0. 本書に記載された弊社製品（以下、「本製品」といいます。）、および、本製品の仕様につきまして
は、本製品改善のために予告なく変更することがあります。従いまして、ご使用を検討の際には、本
書に掲載した情報が最新のものであることを弊社営業担当、あるいは弊社特約店営業担当にご確認く
ださい。
1. 本書に記載された情報は、本製品の動作例、応用例を説明するものであり、その使用に際して弊社お
よび第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。
お客様の機器設計において当該情報を使用される場合は、お客様の責任において行って頂くととも
に、当該情報の使用に起因してお客様または第三者に生じた損害に対し、弊社はその責任を負うもの
ではありません。
2. 本製品は、医療機器、航空宇宙用機器、輸送機器、交通信号機器、燃焼機器、原子力制御用機器、各
種安全装置など、その装置・機器の故障や動作不良が、直接または間接を問わず、生命、身体、財産
等へ重大な損害を及ぼすことが通常予想されるような極めて高い信頼性を要求される用途に使用さ
れることを意図しておらず、保証もされていません。そのため、別途弊社より書面で許諾された場合
を除き、これらの用途に本製品を使用しないでください。万が一、これらの用途に本製品を使用され
た場合、弊社は、当該使用から生ずる損害等の責任を一切負うものではありません。
3. 弊社は品質、信頼性の向上に努めておりますが、電子製品は一般に誤作動または故障する場合があり
ます。本製品をご使用頂く場合は、本製品の誤作動や故障により、生命、身体、財産等が侵害される
ことのないよう、お客様の責任において、本製品を搭載されるお客様の製品に必要な安全設計を行う
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4. 本製品および本書記載の技術情報を、大量破壊兵器の開発等の目的、軍事利用の目的、あるいはその
他軍事用途の目的で使用しないでください。本製品および本書記載の技術情報を輸出または非居住者
に提供する場合は、「外国為替及び外国貿易法」その他の適用ある輸出関連法令を遵守し、必要な手
続を行ってください。本製品および本書記載の技術情報を国内外の法令および規則により製造、使用、
販売を禁止されている機器・システムに使用しないでください。
5. 本製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず弊社営業担当までお問合せください。
本製品のご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制するRoHS指令等、適用される環境関連
法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようにご使用ください。お客様がかかる法令を遵守し
ないことにより生じた損害に関して、弊社は一切の責任を負いかねます。
6. お客様の転売等によりこの注意事項に反して本製品が使用され、その使用から損害等が生じた場合は
お客様にて当該損害をご負担または補償して頂きますのでご了承ください。
7. 本書の全部または一部を、弊社の事前の書面による承諾なしに、転載または複製することを禁じます。
-
1
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2
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3
-
4
-
5
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6
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7
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8
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9
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10
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11
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12
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