ESAB PAV and GMH ユーザーマニュアル

服务手册

0740 801 026 CN 20120416 Valid for: serial no. 845-xxx-xxxx

PAV and GMH

0740 801 026 © ESAB AB 2012

请先阅读.............................................................. 4

概述............................................................... 4

安全.................................................................. 5

概述.................................................................. 7

版本............................................................... 7

框图............................................................... 8

配置和调整............................................................ 9

概述............................................................... 9

GMH、PAV 复位功能.................................................. 9

GMH 的传感器选择.................................................. 10

感应传感器连接.................................................... 10

调节传感器指针的工作区域.......................................... 11

调节感应传感器的工作区域.......................................... 12

调节焊缝跟踪调整速度.............................................. 13

调节手动点动速度.................................................. 13

跳线.............................................................. 14

LED 指示.......................................................... 16

连接至马达电缆....................................................... 17

连接限位开关......................................................... 18

概述.............................................................. 18

连接紧急停止按钮..................................................... 19

概述.............................................................. 19

带外部紧急链路手提控制箱的 GMH/PAV................................ 20

将带手提控制箱的 GMH/PAV 连接至 PEH 紧急链路...................... 21

带 PEK 紧急链路手提控制箱的 GMH/PAV............................... 22

带外部紧急链路控制面板的 GMH/PAV.................................. 23

将带控制面板的 GMH/PAV 连接至 PEH 紧急链路........................ 24

将带控制面板的 GMH/PAV 连接至 PEK 紧急链路........................ 25

部件清单............................................................. 27

概述.............................................................. 27

图................................................................... 28

马达控制卡 AP1....................................................... 34

概述.............................................................. 34

电源电压.......................................................... 34

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IO ...................................................................38

CAN...................................................................40

马达驱动卡 AP2....................................................... 42

概述.............................................................. 42

电源电压.......................................................... 42

IO ...................................................................44

马达驱动卡 AP2.................................................... 44

维护................................................................. 46

概述.............................................................. 46

备件清单............................................................. 47

保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。

请先阅读

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- 4 -

请先阅读

概述

此维修手册适用于经过电气/电子培训的技术人员，对故障跟踪和/或维修相关工作很有帮助。

本手册包含了 2008 年 10 月及之前已做出的所有设计更改的详细信息。

有关更多信息，请参阅 GMH 的“0460 671 xxx”和 PAV 的“0460 670 xxx”使用手册。

安全

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安全

使用 ESAB 焊接设备用户应最终负责确保操作本设备的任何人以及靠近该设备的人员都应遵守

所有相关的安全预防措施。安全预防措施必须符合适用于此焊接设备类型的所有要求。除遵守

适用于工作场所的标准规章以外，还应遵守以下建议。

必须由经过培训，且非常熟悉焊接设备操作的人员进行所有工作。设备操作不当可能会引起危

险，而对操作员造成伤害，并损坏设备。

1. 使用本焊接设备的任何人必须熟知以下几点：

· 操作。

· 紧急停止的位置。

· 功能。

· 相关的安全预防措施。

· 焊接。

2. 操作员必须确保：

· 启动设备时，没有未经授权人员滞留在工作区域内。

· 击出电弧时，所有人员均已受到防护。

3. 工作场所必须：

· 适合于本产品的用途。

· 没有通风。

4. 个人安全设备：

· 始终穿戴推荐的个人安全设备，如防护镜、防燃服、安全手套等。

· 请勿戴易于缠住或造成烫伤的松动配饰，如丝巾、手镯、耳环等。

5. 一般预防措施：

· 确保回路电缆连接牢固。

· 只能由有资格的电工在高压设备上工作。

· 配置适当的消防设备，对其进行清晰标记，并且置于方便的位置。

· 在设备运行期间，不得对其进行润滑和维护。

安全

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警告！

电弧焊和切割可能会对您本人和他人造成伤害。因此，请在焊接和切割时采取预防

措施。询问您雇主有关依据制造商危险数据的安全惯例。

触电 - 可致死

· 根据适用标准安装装置并接地

· 请勿裸露皮肤、戴着湿手套或穿着湿衣服触摸带电的电气零部件或电极

· 与地面和工件保持绝缘

· 确保工位是安全的

烟尘和气体 - 可威胁健康

· 头部应远离烟尘

· 为使烟尘和气体远离呼吸区域和一般区域，在焊接时使用通风、抽气或两者皆

用

电弧射线 - 可伤害眼睛，灼伤皮肤

· 保护好眼睛和身体。使用正确的焊接镜和过滤透镜，并且穿上防护衣

· 使用合适的防护屏和幕帘保护旁边的人

火灾危险

· 火花（飞溅）可引起火灾。因此，请确保附近没有易燃性材料

噪音 - 过大的噪音会损伤听力

· 保护好耳朵。使用耳塞或其他听力保护装置。保护好耳朵。使用耳塞或其他听

力保护装置

· 警告旁边的人危险

故障 - 发生故障时致电专家寻求协助。

在安装或操作前，请阅读并理解本使用说明书。

保护好自己和他人！

概述

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概述

PAV 和 GMD 焊缝跟踪设备设计用于定位和追踪自动焊接设备的焊缝，适用于带跟踪指针可追

踪的导杆边的所有焊缝类型。

该装置旨在用于 ESAB 标准伺服系统滑块，可同时控制一或两个伺服系统马达。

FAA 是通用马达驱动器，内置在电器柜中。

版本

GMH

· 带 MMC 的焊缝跟踪装置。

· 带远程控制的焊缝跟踪装置。

· 用于 C&B 应用中建筑的焊缝跟踪装置。

PAV

· 带 MMC 的焊缝跟踪装置。

· 带远程控制的焊缝跟踪装置。

· 用于 C&B 应用中建筑的焊缝跟踪装置。

FAA

· C&B 应用的通用马达驱动器。

概述

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框图

配置和调整

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配置和调整

概述

ESAT 维修工具用于配置和调节焊缝跟踪设备。

注意！

有关详细描述，请阅读 ESAT ESAB 软件管理工具的相关说明。

GMH、PAV 复位功能

注意！

在更改电路卡的产品 ID 时，必须执行总复位或硬件复位。

ESAT 总复位

总复位通过调用 ESAT 维修功能来执行：

1. 选择 “维修功能”

2. 设置维修功能 = 4 复位。

3. 设置参数 2 = 总复位。

执行总复位后会进行以下操作：

· 电路板“闪存”复位。

· 根据选定的机器类型恢复出厂设置。

硬件复位

在电路卡上无需运行 CAN 通讯便可执行硬件复位。

要复位硬件：

1. 关闭机器。

2. 在 CN23:1、CN23:2 和 CN23:3 之间连接一根跳线。

3. 打开机器。

4. 等待直到 LED 指示灯 D10 以绿色闪光灯指示。

5. 关闭机器。

6. 恢复 CN 23 上的跳线。在 CN23:1 和 CN23:2 之间连接一根跳线。

执行硬件复位后会进行以下操作：

· 电路板“闪存”复位。

· 根据选定的机器类型恢复出厂设置。

· 将总线速度重置为 500 kb/s。

· 将节点地址设为 6。

更改产品 ID（= 机器类型代码）

ESAT 的“指定机器类型代码”功能，可用于更改其他产品 ID，适用于本章列出的产品。

要更改产品 ID：

1. 选择 “维修功能”。

2. 设置维修功能 = 29。指定机器类型代码。

3. 选择您要激活的产品代码。

4. 重新启动机器。在启动过程中读取新产品 ID。

5. 执行总复位或硬件复位。

配置和调整

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GMH 的传感器选择

GMH 可与两种不同类型的传感器配合使用。

一种为 ESAB 标准传感器指针，另一种为感应传感器。

GMH 为配合 ESAB 传感器使用保留了出厂设置。

若需要使用感应传感器，则必须执行以下步骤：

1. 连接感应传感器。

2. 选择您要激活的产品代码。

“指定机器类型代码” 可使用 ESAT 维修功能 29 进行更改。

3. 重新启动设备。

4. 使用 ESAT 维修功能 4 “复位” 进行复位，并设置默认设置。

提供以下机器类型代码

值产品

1 MechTig

2 带指针传感器的 GMH

3 PAV

4 带感应传感器的 GMH

5 FAA

6 PAL

感应传感器连接

使用感应传感器时，连接 X1:15-16 和 X1:16-19。见以下示图。

配置和调整

0740 801 026

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调节传感器指针的工作区域

仅当传感器指针位于工作区域或合适位置时，才可能执行自动焊缝跟踪。如果传感器指针在工

作区域外，焊缝跟踪系统将停止。

如果使用了长电缆，传感器指针信号可能过低，而导致传感器总是位于工作区域之外。在这种

情况下，必须调整工作区域。

调整“工作区域最大值”参数

出厂设置下的“工作区域最大值” 为 700。

1. 使传感器指针自由悬挂在空中，并使用 ESAT 读取工作区域最大值参数。如果 “工作

区域最大值” 参数低于 700，传感器指针将始终位于工作区域中。

2. 如有必要，写入比点 1 处读取的参数值大约低 50 的值（见上文）。执行试运行。

下图描述了不同的焊缝跟踪模式。

配置和调整

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调节感应传感器的工作区域

ESAT 维修功能 102 用于调节感应传感器的工作区域（与传感器指针相同）。

可调整以下参数。

工作距离向上/向下

· 在 1/100mm 范围内设置面板之上的工作距离（理想位置）。工作距离必须介于最大和最

小限值之间。

· 最小值 700 (7mm)。

· 最大值 1400 (14mm)。

· 出厂设置 1100 (11mm)。

工作距离左/右

· 在 1/100mm 范围内设置距边缘的工作距离（理想位置）。工作距离必须介于最大和最小

限值之间。

· 最小值 700 (7mm)。

· 最大值 1400 (14mm)。

· 出厂设置 1100 (11mm)。

配置和调整

0740 801 026

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工作区域最小限值

· 在 1/100mm 范围内设置工作区域最小限值。工作区域最小限值必须低于工作区域最大限

值。

· 最小值 700 (7mm)。

· 最大值 1400 (14mm)。

· 出厂设置 700 (7mm)。

工作区域最大限值

· 在 1/100mm 范围内设置工作区域最大限值。工作区域最大限值必须高于工作区域最小限

值。

· 最小值 700 (7mm)。

· 最大值 1400 (14mm)。

· 出厂设置 1400 (14mm)。

调节焊缝跟踪调整速度

增益

· “增益”系数设置寻找理想位置时的调整速度。

· 出厂设置为 8。

· 观察增益值是否过大，而导致调整不稳定。

· 最大值 255（快速调整）。

· 最小值 1（慢速调整）。

调节手动点动速度

点动高速

· 设置在高速模式下使用操纵杆驱动马达时的马达速度。

· 出厂设置为 150。60 V*150 / 256=35 V 马达电压。

· 最小值 1。

· 最大值 250。

点动低速

· 设置在低速模式下使用操纵杆驱动马达时的马达速度。

· 出厂设置为 80。60 V*80 / 256=18 V 马达电压。

· 最小值 1。

· 最大值 250。

配置和调整

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GMH/PAV 参数列表

传感器指针感应传感器

参数编号名称设置区域出厂设置 -

PAV

出厂设置

GMH

出厂设置

GMH

400 GMH 设置注册 RW 0 0

401 工作区域最大值 0-1024 RW 700 1712

402 工作区域最小值 0-1024 RW 0 1012

403 目标位置/工作距

离

0-1024 RW 450 1414

422 目标位置搜索右 0-1024 RW 600

423 目标位置搜索左 0-1024 RW 400

424 目标位置 H+V 0-1024 RW 500 1412

425 点动高速参数设置

1

0+32768 RW 200 200 200

426 点动高速参数设置

2

0+32768 RW 200 200 200

427 点动低速参数设置

1

0+32768 RW 80 80 80

428 点动低速参数设置

2

0+32768 RW 80 80 80

430 GMH 指针 0,10 R

449 GMH 状态寄存器 R

1030 位置增益 0 - +32768 RW 8 4

9004 产品 ID RW 3 2 4

跳线

要定位 AP1 上的跳线，请参阅下图。

配置和调整

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I/O 电源

将跳线 CN19 和 CN20 接在引脚 5 和 6 之间。然后，触点 CN16 和 CN17 上的输入信号为

24 V 直流。

CN16 和 CN17 中的输入信号可进行配置，以用作编码器输入。当马达卡机器 ID 为机械控制

PEK 或 FAA 装置时执行此操作。然后，跳线用于选择编码器电源 5V、15V 或 24 VDC。

CAN 终端电阻

CN29:1 和 CN29:2 之间的跳线连接 CAN 电路中的终端电阻。

应用模式软件

要将软件从引导模式更改为应用模式，在 CN23:1 和 CN23:2 之间连接一根跳线。

复位

要复位软件：

· 关闭设备，在 CN23:1、CN23:2 和 CN23:3 之间连接一根跳线。

· 打开设备并等待 5 秒，或等待直到 LED 指示复位就绪。

配置和调整

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- 16 -

· 关闭设备，在 CN23:1 和 CN23:2 之间连接一根跳线。

· 打开设备。

注意！

ESAT 也可用于复位。

LED 指示

四个 LED 指示马达卡软件的状态。

事件指示灯 1 指示灯 2 指示灯 3

D10 D11 D12

打开电源且启动引导程序执行红色关关

引导程序已建立连接，收到 ID 消息* 红色红色红色

启动应用绿色绿色绿色

应用程序已启动（允许操作）绿色关关

应用程序正在运行（闪烁 0.25-4 Hz）绿色闪光灯关关

看门狗超时 - 红色 -

不可恢复的通讯错误（CAN 总线关闭） - - 红色

程序加载开始关绿色关

程序加载正在进行（闪烁）绿色/关闭关关

程序加载成功绿色绿色关

程序加载失败红色绿色关

默认值在属性内存中设置红色绿色红色

连接至马达电缆

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连接至马达电缆

连接限位开关

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连接限位开关

概述

当限位开关与 GMH 和 PAV 配合使用时

连接紧急停止按钮

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连接紧急停止按钮

概述

带手提控制箱（远程控制）的 GMH/PAV。

连接紧急停止按钮

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带控制面板的 GMH/PAV

带外部紧急链路手提控制箱的 GMH/PAV

在将手提控制箱上的 GMH/PAV 紧急停止按钮连接至外部紧急链路时。

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