ESAB A6 PEK Control Unit ユーザーマニュアル

维修手册

0740 801 028 CN 20171110

Valid for: serial no. 921-, 943-, 049-, 327-, 628-xxx-xxxx

A2, A6 PEK Control Unit

0740 801 028 © ESAB AB 2017

请先阅读........................................................ 4

简介............................................................ 5

布线图.......................................................... 7

部件说明....................................................... 7

A2、A6 PEK 控制装置，序列号为 921-、943-、049-、327-xxx-xxxx... 8

A2、A6 PEK 控制装置，序列号为 628-xxx-xxxx..................... 10

技术参数........................................................ 12

安装和连接...................................................... 13

外部连接....................................................... 13

内部连接....................................................... 15

操作说明........................................................ 23

1 MMC 装置..................................................... 23

电路板标识................................................... 23

1AP1:1 电源和 CAN 总线....................................... 24

CAN 总线和终端............................................. 26

1AP1:2 显示控制.............................................. 27

1AP1:3 按钮监测.............................................. 27

蜂鸣器..................................................... 28

1AP1:4 USB 内存.............................................. 28

1AP1:5 编码器监测............................................ 28

1AP1:6 以太网接口（从序列号 628-xxx-xxxx 开始）.............. 30

1AP1:7 USB 主机 B（内部）（从序列号 628-xxx-xxxx 开始）...... 31

1AP1 部件位置................................................ 32

26 马达控制和马达驱动.......................................... 34

26AP1 马达控制................................................. 34

电路板标识................................................... 34

26AP1:1 电源................................................. 34

26AP1:2 CAN 总线和终端....................................... 35

26AP1:3 送丝马达编码器....................................... 36

26AP1:4 行进马达编码器....................................... 37

26AP1:5 行进限位开关......................................... 37

26AP1:6 激光灯电源........................................... 38

26AP1:7 外部启动/停止开关.................................... 38

26AP1 部件位置............................................... 39

26AP2 马达驱动................................................. 40

26AP2:1 电源................................................. 40

26AP2:2 马达 1 驱动（CN7 上的送丝）.......................... 41

26AP2:3 电机 2 驱动（CN6 上的行进运动）...................... 43

26AP2:4 继电器输出........................................... 44

26AP2 电路板版本............................................. 45

26AP2 部件位置............................................... 46

0740 801 028 © ESAB AB 2017

故障代码........................................................ 47

错误日志....................................................... 47

错误代码说明................................................... 48

维修说明........................................................ 54

什么是 ESD？................................................... 54

维修援助....................................................... 54

更换电池....................................................... 55

软件更新........................................................ 56

马达控制 26AP1................................................. 56

焊接参数装置 1AP1.............................................. 56

更新软件..................................................... 59

使用 reset.txt 进行复位...................................... 60

备件............................................................ 62

保留变更技术规范的权利，恕不另行通知。

请先阅读

0740 801 028

- 4 -

请先阅读

保养和维修工作应该由有经验的人完成，而电气工作只能由经过培训的电工进行。仅使用推荐

的更换零件。

此维修手册适用于经过电气/电子培训的技术人员，对故障跟踪和维修相关工作很有帮助。

请以备件清单为向导，查找部件在设备中的位置。备件清单作为单独的文档公布，请参阅“备

件”部分。

本手册包含了 2016 年 7 月及之前已做出的所有设计更改的详细信息。

本手册适用于序列号为 921-xxx-xxxx、943-xxx-xxxx、049-xxx-xxxx、327-xxx-xxxx 和

628-xxx-xxxx 的 PEK。

注意！

ESAB 已在普通配置环境对本装置进行了测试。由系统集成方负责具体配置的安全

性和功能。

小心！

在安装或操作前，请阅读并理解本使用说明书。

简介

0740 801 028

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简介

PEK 框图

控制装置的设计结构

PEK 是适用于埋弧焊 (SAW) 和熔化极气体保护焊 (GMAW) 的电源控制装置。此控制装置包括

与自动焊接机、十字操作机配合使用的马达控制。

它具有以下连接：

· 焊接电源

· 紧急停止按钮

· CAN 总线

· USB 记忆棒（从序列号 628-xxx-xxxx 开始，该装置配备第二个 USB 连接器，此 USB

连接器位于该装置内的 MMC/焊接参数板上。）

· 马达

· 焊剂/气体控制

· 编码器

· 限位开关

· ESAB WeldCloud™ Mobile 装置（经由以太网连接）（从序列号 628-xxx-xxxx 开

始）

1AP1 MMC 模块 (MMC module)

此控制装置具有 MMC，其中包括处理器、内存、控制按钮和显示屏。MMC 通过 500 kbit/s

的 CAN 总线连接到焊接电源和马达控制板 (control board)。该装置通过 CAN 连接采用 12

V 供电。

26AP1 马达控制板 (control board)

马达控制板 (control board) 处理马达驱动板，读取马达编码器和限位开关。除 CAN 电路

通过 CAN 连接采用 12 V 供电以外，该装置采用马达驱动板供电。该驱动板可向激光灯提供

5 V 电源和向马达编码器提供 5 VDC、15 VDC 或 24 VDC 电源。

简介

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26AP2 马达驱动板

焊接电源通过整流器为马达驱动板提供 42 VAC 电源。它具有两个 H 桥马达驱动电路，从而

能够使马达反转。该驱动板也可驱动控制焊剂或气体的继电器。

布线图

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布线图

部件说明

部件描述

1AP1 MMC 模块

1AP2 显示

1AP3 按钮，橡胶键盘

1L1, 26L1, X1L1 铁氧体环芯

1L2 铁氧体环芯（自序列号 628-xxx-xxxx 起）

26AP1 马达控制板 (control board)

26AP2 马达驱动板

BR1 整流桥

C1 滤波电容器

C2 滤波电容器

S1 紧急停止按钮

X1 端子板

XP1 连接器

XS1/24AP1 CAN 总线连接

XS2 USB 连接器

XS3 以太网连接器（从序列号 628-xxx-xxxx 开始）

200 导线

14.2, 14.4, 14.5 CN14:1、CN14:4 和 CN14:5 的导线

18.2 CN18:2 的导线

3.1, 3.3 CN3:1 和 CN3:3 的导线

4.1, 4.3 CN4:1 和 CN4:3 的导线

5.1, 5.5 CN5:1 和 CN5:5 的导线

X1.4、X1.6、X2.1

、XB.2、X4.J、

X4.A、X6.B、X6.C

、X9.F、X1.G、

XB.H

X1 的导线

小心！

静电可能损坏电路板和电子元件。

·遵守处理静电敏感器件的预防措施。

·使用适当的防静电袋和防静电箱。

布线图

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A2、A6 PEK 控制装置，序列号为 921-、943-、049-、327-xxx-xxxx

更新：

从序列号 921-010-XXXX 开始：已拆除电缆 18.1

从序列号 921-010-XXXX 开始：在 X1:12 与 X1:15 之间插入跳线

布线图

0740 801 028

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布线图

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A2、A6 PEK 控制装置，序列号为 628-xxx-xxxx

布线图

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技术参数

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技术参数

PEK

电源电压 42 V，50/60 Hz

电源要求最大 900 VA

ESAB 马达适用的引擎连接 6 A 100%

速度控制脉冲编码器反馈

工作温度 -15°C 至 +45°C

运输温度 -20°C 至 +55°C

相对空气湿度最大值 95%

尺寸（长x宽x高） 246 × 235 × 273 mm

重量 6.6 kg

密封等级 IP23

行进速度 0-200 cm/min *)

请参阅自动焊接机器各自的使用手册。

最大手动行进速度 2.0 m/min

送丝速度，填丝 0-2500 cm/min *)

请参阅送丝装置各自的使用手册。

*) 设置范围视所用产品而定。

密封等级

IP 代码指示密封等级，即防止固体物质或水分渗入的防护程度。

带 IP23 标记的设备在室内和户外均可使用。

安装和连接

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安装和连接

该装置具有多个外部和内部连接。某些连接需要现成电缆。这些电缆作为附件提供。请使用电

缆限制器固定电缆。

有关操作的一般信息，请参阅电源和连接装置的使用手册。

外部连接

1. 焊接电源的控制电缆接头 6. 电缆入口（行进运动脉冲编码器）

2. USB 连接 7. 电缆入口（电弧电压反馈）

3. 遥控装置或维修工具的连接 (CAN) 8. 马达电缆出口（行进运动）

4. 电缆入口（限位开关、磁性气阀） 9. 马达电缆出口（送丝）

5. 电缆入口（送丝脉冲编码器） 10.用于连接到 WeldCloud™ Mobile 的 LAN

连接器、以太网端口（从序列号

628-xxx-xxxx 开始）

电源接头 (1)

42 VAC 电源、电弧电压反馈、紧急停止按钮和 CAN 总线的焊接电源接头。

注意！

为避免损坏设备，务必使用正确类型的电缆。

USB 连接 (2)

外部 USB 内存可以用于从/向系统传送程序。

某些 USB 内存可能不适用于本设备。建议使用有良好声誉的供应商所提供的 USB 内存。

注意！

建议不要将用于本设备的 USB 内存用于其他用途。

注意！

对于因 USB 内存不当使用而造成的任何损失，ESAB 不承担任何责任。

遥控装置或维修工具的 CAN 连接 (3)

安装和连接

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外部设备、远程控制或 ESAT 维修工具的 CAN 总线连接 (500 kbit/s)。

CAN 总线终端

装置内部的两个电路板上具有 CAN 总线终端：

· 1AP1 MMC，开关 SW1。出厂设置；未端接。

· 26AP1 马达控制板 (control board)。跳线 CN29。出厂设置；端接至 120 Ohm。

LAN/以太网连接器 (10)

从序列号 628-xxx-xxxx 开始，PEK 控制装置配备以太网接口，以便能够将该装置连接到

ESAB WeldCloud™ Mobile 装置。有关 WeldCloud™ 系统的更多信息，请参阅 WeldCloud™

使用手册。有关 WeldCloud™ Mobile 装置的更多信息，请参阅组合的 W8

2

和 WeldCloud™

维修手册。

安装和连接

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内部连接

1. X1 限位开关、焊剂/气体、42 VAC、电弧电

压反馈和紧急停止按钮的连接端子板

4. CN16 行进运动脉冲编码器接头

2. CN19、CN20 编码器电压选择 5. CN7 马达接头（送丝）

3. CN17 送丝脉冲编码器接头 6. CN6 马达接头（行进运动）

安装和连接

0740 801 028

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紧急停止按钮

通过由同一个开关控制的两个独立紧急停止电路来实现。

紧急停止，第 1 个电路

此电路连接至电源，接通后将关闭焊接电源。

根据上述右侧的图，可将此电路扩展至其他外

部紧急停止按钮。

·从端子板 X1，拆下 1 和 2 之间的连接。

·从端子板 X1，将外部紧急停止电路连接至

1 和 2。

紧急停止，第 1 个电路连接

紧急停止，第 2 个电路

此电路未连接在装置内部。它可用来控制需要

独立紧急电路的其他装置。

紧急停止，第 2 个电路连接

安装和连接

0740 801 028

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流量阀/气阀连接

通过一个继电器输出操纵流量阀或气阀。

内部继电器额定值最大为 8A/250 V 交流。在

菜单中命名“气体/焊剂”。

·连接到 17 和 18 处的端子板 X1。

流量阀/气阀连接示例

连接可选设备

序列号 921-010-xxxx 前制造

通过一个继电器输出操纵可选设备或激光灯开

关。

内部继电器额定值最大为 8A/250 V 交流。在

菜单中命名“继电器 2”。

·将可选设备连接到 15 和 16 处的端子板

X1。

序列号 921-010-xxxx 后制造

内部继电器额定值最大为 8A/250 V 交流。在

菜单中命名“继电器 2”。

从工厂发货时，继电器连接至激光灯开关。连

接可选设备时，必须断开激光灯的电源连接。

·断开 X1:12 和 X1:15 之间的电缆。

·将可选设备连接到 15 和 16 处的端子板

X1。



可选设备的连接示例

安装和连接

0740 801 028

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激光灯电源 5 V

注意！

不是推荐的电路！更改成 24 V 电路，

如下所示。

序列号 921-010-xxxx 前制造

灯电源。输出 5 V。

·连接到 19 (+5 V) 处的端子板 X1。

·连接到 20 (0 V) 处的端子板 X1。

5 V 激光灯连接

激光灯电源 24 V

灯电源。输出为 24 V，最大电流为 80 mA。

带连续电源

·连接到 14 (+24V) 处的端子板 X1。

·连接到 20 (0V) 处的端子板 X1。

带开/关功能

序列号 921-010-xxxx 前制造

在该配置下，通过装置菜单操纵灯开关。使用

称为“继电器 2”的软按钮。

·连接到 16 (+24V) 处的端子板 X1。

·连接到 20 (0V) 处的端子板 X1。

·在 X1:12 与 X1:15 之间插入跳线。

序列号 921-010-xxxx 后制造

在该配置下，通过装置菜单操纵灯开关。使用

称为“继电器 2”的软按钮。

·连接到 16 (+24V) 处的端子板 X1。

·连接到 20 (0V) 处的端子板 X1。



24 V 激光灯连接

安装和连接

0740 801 028

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行进限位开关

限位开关有两个输出。

·从端子板 X1，拆下 11 和 12 之间的连

接。

·从端子板 X1，拆下 13 和 14 之间的连

接。

·将第一个限位开关连接到 11 和 12 处的

端子板 X1。

·将第二个限位开关连接到 13 和 14 处的

端子板 X1。

限位开关连接

马达驱动和场电源

马达 1 和马达 2 的电源连接

输出可驱动两个马达。马达通过 ESAB 附件电缆直接连接到 26AP2 马达驱动板。

送丝马达 1 连接至 CN7。

行进马达 2 连接至 CN6。

· 在装置的背面，从孔拆下插头。

· 将电路板连接器穿过孔并固定电源线。

· 连接至马达驱动板 26AP1 上的 CN6 和/或 CN7。

安装和连接

0740 801 028

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马达编码器

两个输入用于读取运动。输入专为电源电压为 5 VDC、15 VDC 或 24 VDC 的增量正交编码器

而设计。

编码器通过 ESAB 附件电缆直接连接到 26AP1 马达控制板 (control board)。

连接以下编码器：

· 马达 1（送丝）连接至 CN17

· 马达 2（行进）连接至 CN16。

安装：

· 在装置的背面，从孔拆下插头。

· 将电路板连接器穿过孔并使用电源线固定。

· 连接至马达控制板 (control board) 26AP1 上的 CN16 和/或 CN17。

· 在 CN19 和 CN20 上，选择编码器的电源电压：5 VDC、15 VDC 或 24 VDC。对于 A2

或 A6，选择 24 VDC。

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