Contec AIO-121601E3-PE 取扱説明書

ブランド: Contec

モデル: AIO-121601E3-PE

タイプ: 取扱説明書

このマニュアルも適しています

テクニカルリファレンス

PCI

対応

非絶縁型高機能

非絶縁型高精度高機能

アナログ入力ボード

AD12-16(PCI)EV AD16-16(PCI)EV

非絶縁型高速高機能

非絶縁型高速高精度高機能

アナログ入力ボード

AD12-16U(PCI)EV AD16-16U(PCI)EV

非絶縁型高機能

非絶縁型高精度高機能

アナログ入力ボード

AD12-16(PCI)E AD16-16(PCI)E

非絶縁型高速高機能

非絶縁型高速高精度高機能

アナログ入力ボード

AD12-16U(PCI)EH AD16-16U(PCI)EH

PCI Express

対応

100KSPS 12

ビット分解能

100KSPS16

ビット分解能

アナログ入出力ボード

AIO-121601E3-PE AIO-161601E3-PE

1MSPS12

ビット分解能

1MSPS16

ビット分解能

アナログ入出力ボード

AIO-121601UE3-PE AIO-161601UE3-PE

テクニカルリファレンス<アナログ Eシリーズ>

株式会社コンテック

2/60

2010 年 5 月 28 日

1. はじめに ......................................................................................................................................................7

1.1. 本資料中の語句について...................................................................................................................7

2. 製品固有情報 ..............................................................................................................................................7

2.1. Vendor IDとDevice ID..........................................................................................................................7

2.2. リソースの取得方法 ..........................................................................................................................7

3. 概要 ..............................................................................................................................................................8

3.1. サンプリングの基本機能...................................................................................................................8

3.1.1. サンプリング開始/停止コマンド..........................................................................................8

3.1.2. サンプリング動作のステータス...........................................................................................8

3.1.3. サンプリング動作のエラーフラグ.......................................................................................8

3.1.4. サンプリング関連のその他のコマンド...............................................................................8

3.1.5. サンプリング機能の初期条件の設定項目...........................................................................9

3.1.6. サンプリング開始条件と停止条件の設定項目...................................................................9

3.2. バッファメモリ操作 ........................................................................................................................10

3.2.1. バッファメモリ操作関連コマンド.....................................................................................10

3.2.2. バッファメモリ動作のステータス/フラグ........................................................................10

3.3. 割り込み操作 ....................................................................................................................................10

3.4. 8254 操作コマンド/フラグ ...............................................................................................................11

3.5. 汎用外部トリガ信号操作コマンド/フラグ....................................................................................11

3.6. デジタル入出力 ................................................................................................................................11

3.7. アナログ出力 ....................................................................................................................................11

4. I/Oポート...................................................................................................................................................12

4.1. 入出力ポートレジスタの一覧.........................................................................................................12

4.1.1. 出力レジスタ ........................................................................................................................12

4.1.2. 入力レジスタ ........................................................................................................................12

4.2. I/Oポートアドレス(出力ポート)......................................................................................................13

4.3. I/Oポートアドレス(入力ポート)......................................................................................................13

4.4. 出力ポートの詳細 ............................................................................................................................14

4.4.1. サンプリング動作開始設定レジスタ( +2 port D4 - D0 ) ..................................................14

4.4.2. 外部デジタル出力レジスタ( +3 port D3 - D0 ) ..................................................................14

4.4.3. アナログ出力レジスタ( +4, +5 port )..................................................................................14

4.4.4. 設定コマンド出力レジスタ( +6 port )................................................................................14

4.4.5. 設定データ出力レジスタ( +7 port )....................................................................................14

4.4.6. 8254 出力レジスタ( +8, +A, +C, +E port )............................................................................14

4.5. 入力ポートの詳細 ............................................................................................................................15

4.5.1. バッファメモリデータリードレジスタ( +0, +1 port ) ......................................................15

4.5.2. ボード動作中ステータス( +2 port D0 ) ..............................................................................15

4.5.3. バッファデータレディステータス( +2 port D1 )...............................................................15

4.5.4. バッファハーフフルステータス( +2 port D2 )...................................................................16

4.5.5. バッファオーバーフローフラグ( +2 port D3 )...................................................................16

4.5.6. サンプリング終了ステータス( +2 port D4 ).......................................................................17

4.5.7. オーバーレンジエラーフラグ( +2 port D5 ).......................................................................17

4.5.8. スタートトリガエラーフラグ( +2 port D6 ).......................................................................17

4.5.9. サンプリングクロックエラーフラグ( +2 port D7 )...........................................................18

4.5.10. デジタル入力レジスタ( +3 port D3 - D0 ) ........................................................................18

4.5.11. 8254 カウントアップフラグ( +3 port D4 ).........................................................................18

4.5.12. 8254 オーバーランフフラグ( +3 port D5 ).........................................................................18

4.5.13. 外部トリガ入力フラグ( +3 port D6 ) ................................................................................19

4.5.14. 外部トリガオーバーランフラグ( +3 port D7 ).................................................................19

4.5.15. 設定データ入力レジスタ( +7 port )..................................................................................19

4.5.16. 8254 入力レジスタ( +8, +A, +C port )................................................................................19

5. コマンドレジスタ ....................................................................................................................................20

5.1. コマンドの一覧 ................................................................................................................................20

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株式会社コンテック

3/60

2010 年 5 月 28 日

5.2. +6 00h: サンプリング機能設定レジスタ (read/write)...................................................................21

5.2.1. 機能 ........................................................................................................................................21

5.2.2. 設定 ........................................................................................................................................21

5.2.3. 詳細 ........................................................................................................................................21

5.2.4. 初期値 ....................................................................................................................................24

5.2.5. 設定式 ....................................................................................................................................24

5.2.6. 操作 ........................................................................................................................................24

5.3. +6 01h: 入力ゲイン設定レジスタ (read/write)...............................................................................25

5.3.1. 機能 ........................................................................................................................................25

5.3.2. 設定 ........................................................................................................................................25

5.3.3. 詳細 ........................................................................................................................................25

5.3.4. 初期値 ....................................................................................................................................25

5.3.5. 設定式 ....................................................................................................................................25

5.3.6. 操作 ........................................................................................................................................25

5.4. +6 02h: 入力チャネルシーケンス設定レジスタ (read/write).......................................................26

5.4.1. 機能 ........................................................................................................................................26

5.4.2. 設定 ........................................................................................................................................26

5.4.3. 詳細 ........................................................................................................................................26

5.4.4. 初期値 ....................................................................................................................................26

5.4.5. 設定式 ....................................................................................................................................26

5.4.6. 操作 ........................................................................................................................................26

5.5. +6 03h: チャネルスキャンクロック設定レジスタ (read/write)...................................................27

5.5.1. 機能 ........................................................................................................................................27

5.5.2. 設定 ........................................................................................................................................27

5.5.3. 詳細 ........................................................................................................................................27

5.5.4. 初期値 ....................................................................................................................................27

5.5.5. 設定式 ....................................................................................................................................27

5.5.6. 操作 ........................................................................................................................................27

5.6. +6 04h: サンプリングクロック設定レジスタ (read/write)...........................................................28

5.6.1. 機能 ........................................................................................................................................28

5.6.2. 設定 ........................................................................................................................................28

5.6.3. 詳細 ........................................................................................................................................28

5.6.4. 初期値 ....................................................................................................................................28

5.6.5. 設定式 ....................................................................................................................................28

5.6.6. 操作 ........................................................................................................................................29

5.7. +6 05h: サンプリング開始条件設定レジスタ (read/write)...........................................................29

5.7.1. 機能 ........................................................................................................................................29

5.7.2. 設定 ........................................................................................................................................29

5.7.3. 詳細 ........................................................................................................................................29

5.7.4. 初期値 ....................................................................................................................................30

5.7.5. 設定式 ....................................................................................................................................30

5.7.6. 操作 ........................................................................................................................................30

5.8. +6 06h: サンプリング開始レベル設定レジスタ (read/write).......................................................31

5.8.1. 機能 ........................................................................................................................................31

5.8.2. 設定 ........................................................................................................................................31

5.8.3. 詳細 ........................................................................................................................................31

5.8.4. 初期値 ....................................................................................................................................31

5.8.5. 設定式 ....................................................................................................................................32

5.8.6. 操作 ........................................................................................................................................32

5.9. +6 08h: サンプリング停止条件設定レジスタ (read/write)...........................................................32

5.9.1. 機能 ........................................................................................................................................32

5.9.2. 設定 ........................................................................................................................................32

5.9.3. 詳細 ........................................................................................................................................33

5.9.4. 初期値 ....................................................................................................................................33

5.9.5. 設定式 ....................................................................................................................................34

5.9.6. 操作 ........................................................................................................................................34

テクニカルリファレンス<アナログ Eシリーズ>

株式会社コンテック

4/60

2010 年 5 月 28 日

5.10. +6 09h: サンプリング停止レベル設定レジスタ (read/write).....................................................34

5.10.1. 機能 ......................................................................................................................................34

5.10.2. 設定 ......................................................................................................................................34

5.10.3. 詳細 ......................................................................................................................................35

5.10.4. 初期値 ..................................................................................................................................35

5.10.5. 設定式 ..................................................................................................................................35

5.10.6. 操作 ......................................................................................................................................35

5.11. +6 0bh: サンプリング回数設定レジスタ (read/write).................................................................36

5.11.1. 機能 ......................................................................................................................................36

5.11.2. 設定 ......................................................................................................................................36

5.11.3. 詳細 ......................................................................................................................................36

5.11.4. 初期値 ..................................................................................................................................36

5.11.5. 設定式 ..................................................................................................................................36

5.11.6. 操作 ......................................................................................................................................36

5.12. +6 0ch: 遅延サンプリング回数設定レジスタ (read/write).........................................................37

5.12.1. 機能 ......................................................................................................................................37

5.12.2. 設定 ......................................................................................................................................37

5.12.3. 詳細 ......................................................................................................................................37

5.12.4. 初期値 ..................................................................................................................................37

5.12.5. 設定式 ..................................................................................................................................37

5.12.6. 操作 ......................................................................................................................................37

5.13. +6 0dh: トリガディレイ回数設定レジスタ (read/write).............................................................38

5.13.1. 機能 ......................................................................................................................................38

5.13.2. 設定 ......................................................................................................................................38

5.13.3. 詳細 ......................................................................................................................................38

5.13.4. 初期値 ..................................................................................................................................38

5.13.5. 設定式 ..................................................................................................................................38

5.13.6. 操作 ......................................................................................................................................39

5.14. +6 0eh: リピート回数設定レジスタ (read/write).........................................................................39

5.14.1. 機能 ......................................................................................................................................39

5.14.2. 設定 ......................................................................................................................................39

5.14.3. 詳細 ......................................................................................................................................39

5.14.4. 初期値 ..................................................................................................................................39

5.14.5. 設定式 ..................................................................................................................................39

5.14.6. 操作 ......................................................................................................................................39

5.15. +6 11h: バッファメモリリセット (write).....................................................................................40

5.15.1. 機能 ......................................................................................................................................40

5.15.2. 設定 ......................................................................................................................................40

5.15.3. 詳細 ......................................................................................................................................40

5.15.4. 初期値 ..................................................................................................................................40

5.15.5. 設定式 ..................................................................................................................................40

5.15.6. 操作 ......................................................................................................................................40

5.16. +6 12h: バッファメモリライトポインタアドレス設定 (read/write).........................................41

5.16.1. 機能 ......................................................................................................................................41

5.16.2. 設定 ......................................................................................................................................41

5.16.3. 詳細 ......................................................................................................................................41

5.16.4. 初期値 ..................................................................................................................................41

5.16.5. 設定式 ..................................................................................................................................41

5.16.6. 操作 ......................................................................................................................................41

5.17. +6 13h: バッファメモリリードポインタアドレス設定 (read/write).........................................42

5.17.1. 機能 ......................................................................................................................................42

5.17.2. 設定 ......................................................................................................................................42

5.17.3. 詳細 ......................................................................................................................................42

5.17.4. 初期値 ..................................................................................................................................42

5.17.5. 設定式 ..................................................................................................................................42

5.17.6. 操作 ......................................................................................................................................42

テクニカルリファレンス<アナログ Eシリーズ>

株式会社コンテック

5/60

2010 年 5 月 28 日

5.18. +6 14h: バッファメモリトリガドライトポインタアドレスリード (read)..............................43

5.18.1. 機能 ......................................................................................................................................43

5.18.2. 設定 ......................................................................................................................................43

5.18.3. 詳細 ......................................................................................................................................43

5.18.4. 初期値 ..................................................................................................................................43

5.18.5. 設定式 ..................................................................................................................................44

5.18.6. 操作 ......................................................................................................................................44

5.19. +6 16h: ボードリセット (write) ....................................................................................................44

5.19.1. 機能 ......................................................................................................................................44

5.19.2. 設定 ......................................................................................................................................44

5.19.3. 詳細 ......................................................................................................................................44

5.19.4. 初期値 ..................................................................................................................................44

5.19.5. 設定式 ..................................................................................................................................44

5.19.6. 操作 ......................................................................................................................................44

5.20. +6 17h: 動作停止 (write) ................................................................................................................45

5.20.1. 機能 ......................................................................................................................................45

5.20.2. 設定 ......................................................................................................................................45

5.20.3. 詳細 ......................................................................................................................................45

5.20.4. 初期値 ..................................................................................................................................45

5.20.5. 設定式 ..................................................................................................................................45

5.20.6. 操作 ......................................................................................................................................45

5.21. +6 18h: 変換エラーフラグリセット (write).................................................................................46

5.21.1. 機能 ......................................................................................................................................46

5.21.2. 設定 ......................................................................................................................................46

5.21.3. 詳細 ......................................................................................................................................46

5.21.4. 初期値 ..................................................................................................................................46

5.21.5. 設定式 ..................................................................................................................................46

5.21.6. 操作 ......................................................................................................................................46

5.22. +6 1ah: 割り込み要求マスク設定レジスタ (read/write).............................................................47

5.22.1. 機能 ......................................................................................................................................47

5.22.2. 設定 ......................................................................................................................................47

5.22.3. 詳細 ......................................................................................................................................47

5.22.4. 初期値 ..................................................................................................................................47

5.22.5. 設定式 ..................................................................................................................................47

5.22.6. 操作 ......................................................................................................................................48

5.23. +6 1bh: 割り込み要因格納レジスタリード (read)......................................................................48

5.23.1. 機能 ......................................................................................................................................48

5.23.2. 設定 ......................................................................................................................................48

5.23.3. 詳細 ......................................................................................................................................48

5.23.4. 初期値 ..................................................................................................................................48

5.23.5. 設定式 ..................................................................................................................................48

5.23.6. 操作 ......................................................................................................................................48

5.24. +6 1ch: 割り込み要因格納レジスタリセット (write).................................................................49

5.24.1. 機能 ......................................................................................................................................49

5.24.2. 設定 ......................................................................................................................................49

5.24.3. 詳細 ......................................................................................................................................49

5.24.4. 初期値 ..................................................................................................................................49

5.24.5. 設定式 ..................................................................................................................................49

5.24.6. 操作 ......................................................................................................................................49

5.25. +6 1eh: 8254 ゲートオープン (write).............................................................................................50

5.25.1. 機能 ......................................................................................................................................50

5.25.2. 設定 ......................................................................................................................................50

5.25.3. 詳細 ......................................................................................................................................50

5.25.4. 初期値 ..................................................................................................................................50

5.25.5. 設定式 ..................................................................................................................................50

5.25.6. 操作 ......................................................................................................................................50

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株式会社コンテック

6/60

2010 年 5 月 28 日

5.26. +6 1fh: 8254 ゲートクローズ (write).............................................................................................51

5.26.1. 機能 ......................................................................................................................................51

5.26.2. 設定 ......................................................................................................................................51

5.26.3. 詳細 ......................................................................................................................................51

5.26.4. 初期値 ..................................................................................................................................51

5.26.5. 設定式 ..................................................................................................................................51

5.26.6. 操作 ......................................................................................................................................51

5.27. +6 20h: 8254 フラグリセット (write) ............................................................................................52

5.27.1. 機能 ......................................................................................................................................52

5.27.2. 設定 ......................................................................................................................................52

5.27.3. 詳細 ......................................................................................................................................52

5.27.4. 初期値 ..................................................................................................................................52

5.27.5. 設定式 ..................................................................................................................................52

5.27.6. 操作 ......................................................................................................................................52

5.28. +6 21h: 外部トリガゲートオープン (write).................................................................................53

5.28.1. 機能 ......................................................................................................................................53

5.28.2. 設定 ......................................................................................................................................53

5.28.3. 詳細 ......................................................................................................................................53

5.28.4. 初期値 ..................................................................................................................................53

5.28.5. 設定式 ..................................................................................................................................53

5.28.6. 操作 ......................................................................................................................................53

5.29. +6 22h: 外部トリガゲートクローズ (write).................................................................................54

5.29.1. 機能 ......................................................................................................................................54

5.29.2. 設定 ......................................................................................................................................54

5.29.3. 詳細 ......................................................................................................................................54

5.29.4. 初期値 ..................................................................................................................................54

5.29.5. 設定式 ..................................................................................................................................54

5.29.6. 操作 ......................................................................................................................................54

5.30. +6 23h: 外部トリガフラグリセット (write).................................................................................55

5.30.1. 機能 ......................................................................................................................................55

5.30.2. 設定 ......................................................................................................................................55

5.30.3. 詳細 ......................................................................................................................................55

5.30.4. 初期値 ..................................................................................................................................55

5.30.5. 設定式 ..................................................................................................................................55

5.30.6. 操作 ......................................................................................................................................55

5.31. +6 24h: ボード設定状態レジスタ (read)......................................................................................56

5.31.1. 機能 ......................................................................................................................................56

5.31.2. 設定 ......................................................................................................................................56

5.31.3. 詳細 ......................................................................................................................................56

5.31.4. 初期値 ..................................................................................................................................56

5.31.5. 設定式 ..................................................................................................................................56

5.31.6. 操作 ......................................................................................................................................57

5.32. +6 25h: 予約 (read/write) ................................................................................................................57

5.32.1. 機能 ......................................................................................................................................57

5.32.2. 設定 ......................................................................................................................................57

5.32.3. 詳細 ......................................................................................................................................57

5.32.4. 初期値 ..................................................................................................................................57

5.32.5. 設定式 ..................................................................................................................................57

5.32.6. 操作 ......................................................................................................................................57

6. 注意事項一覧 ............................................................................................................................................58

6.1. デジタル出力のアクセス方法.........................................................................................................58

6.2. アナログ出力のアクセス方法.........................................................................................................58

7. サンプルプログラム ................................................................................................................................59

7.1. AD12-16(PCI)E アナログ入力(シングルチャネル)サンプルプログラム(Microsoft C) .............59

7.2. AD12-16(PCI)E アナログ入力(マルチチャネル)サンプルプログラム(Microsoft C) .................60

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7/60

2010 年 5 月 28 日

1. はじめに

本資料では、I/O ポートのビット割り付けおよび各ビットの定義についての説明をしています。

当社サポートソフトウェアを使用しない場合や、Windows 環境以外でアプリケーションを作成する場

合に参照してください。

1.1. 本資料中の語句について

以下にご注意ください。

I/O ベースアドレス：

ボードに割り当てられた I/O リソース(I/O の範囲)の最も小さい値で、先頭 I/O アドレスと同じ意味で

す。一般的にボードの I/O アドレスとは、このアドレスを指します。

アナログ Eシリーズ:

AD12-16(PCI)EV, AD16-16(PCI)EV, AD12-16U(PCI)EV, AD16-16U(PCI)EV, AD12-16(PCI)E,

AD12-16U(PCI)EH, AD16-16U(PCI)EH, AIO-121601E3-PE, AIO-161601E3-PE, AIO-121601UE3-PE,

AIO-161601UE3-PE のことを示します。

2. 製品固有情報

2.1. Vendor IDとDevice ID

各製品の固有情報は、以下のとおりです。

Vendor ID： 1221h

Device ID：

Board Name Device ID Board Name Device ID

AD12-16(PCI)E 8113h AD12-16(PCI)EV 9163h

AD16-16(PCI)E 8123h AD16-16(PCI)EV 9173h

AD12-16U(PCI)EH 81D3h AD12-16U(PCI)EV 9183h

AD16-16U(PCI)EH 81C3h AD16-16U(PCI)EV 9193h

AIO-121601E3-PE 8653h AIO-161601E3-PE 8673h

AIO-121601UE3-PE 8643h AIO-161601UE3-PE 8663h

Revision ID ：ボード ID の設定スイッチ(SW1)の状態。00h - 0Fh の範囲で反映されます。

上記以外は、PCI ローカルバス仕様<AD12-16(PCI)E, AD12-16(PCI)EV, AD16-16(PCI)E, AD16-16(PCI)EV,

AD12-16U(PCI)EH, AD12-16U(PCI)EV, AD16-16U(PCI)EH, AD16-16U(PCI)EV> / PCI-Express 仕様

<AIO-121601E3-PE, AIO-161601E3-PE, AIO-121601UE3-PE, AIO-161601UE3-PE>に準拠します。

2.2. リソースの取得方法

MS-DOS 環境で PCI バス対応ボードのリソース(I/O ベースアドレス、割り込みレベル、メモリベース

アドレス)を取得するためのライブラリを、ホームページ(http://www.contec.co.jp)で提供しています。

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3. 概要

3.1. サンプリングの基本機能

3.1.1. サンプリング開始/停止コマンド

・動作開始

・動作停止

設定した条件でのサンプリングの開始、またはサンプリングの強制停止が可能です。

3.1.2. サンプリング動作のステータス

・ボード動作中

・サンプリング終了

ボードの動作状態を確認できます。

3.1.3. サンプリング動作のエラーフラグ

・オーバーレンジエラー

・スタートトリガエラー

・サンプリングクロックエラー

変換データが入力範囲を超えたことや、サンプリングスタート信号が再度入力したことを確認できま

す。また、サンプリングクロックのエラー(致命的な周期性エラー)を検出できます。

3.1.4. サンプリング関連のその他のコマンド

・ボードリセット

・ボード設定状態リード

ボードを初期状態(電源投入時の状態)にすることが可能です。

また、ボードの設定状態を入力することが可能です。

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3.1.5. サンプリング機能の初期条件の設定項目

サンプリング機能の初期条件を設定します。初期条件に合わせて詳細条件を別途設定が可能です。

初期条件

|--- サンプリング機能

| |

| |--- スタートトリガ(ソフトウェア / 変換データ比較 / 外部信号［立ち上がりエッジ］/

| | 外部信号［立ち下がりエッジ］)

| |--- ストップトリガ(格納終了 / 変換データ比較 / 外部信号［立ち上がりエッジ］/

| | 外部信号［立ち下がりエッジ］)

| |--- サンプリングクロック(内部 / 外部)

| |--- チャネルシーケンス(シングルチャネル / マルチチャネル)

| |--- バッファメモリ形式(FIFO / リング)

| |--- リピート回数(カウンタ値 / 無制限)

| |--- S/Hコントロール(順次 / 同時)

| |--- 変換データ形式(オフセット / コンプリメント)

|--- 入力ゲイン(最大 32 チャネル分)

|--- チャネルスキャンシーケンス(最大 32 チャネル分)

|--- チャネルスキャンクロックデータ(セトリングタイム)

|--- サンプリングクロックデータ

|--- リピート回数データ

3.1.6. サンプリング開始条件と停止条件の設定項目

サンプリングの開始条件と停止条件を設定します。

開始条件の設定項目

|--- ソフトウェアコマンド

|--- 変換データ比較

| |

| |--- トリガディレイ回数

| |--- 比較チャネル

| |--- トリガモード(DC トリガ / AC トリガ)

| |--- トリガ条件(レベル 1 / レベル 2)

|--- 外部信号

|--- エッジ条件(立ち上がり / 立ち下がり)

|--- トリガディレイ回数

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停止条件の設定項目

|--- 格納終了

| |

| |--- サンプリング回数

| |--- 遅延サンプリング回数

|--- 変換データ比較

| |

| |--- サンプリング回数

| |--- 遅延サンプリング回数

| |--- 比較チャネル

| |--- トリガモード(DC トリガ / AC トリガ)

| |--- トリガ条件(レベル 1 / レベル 2)

|--- 外部信号

|--- エッジ条件(立ち上がり / 立ち下がり)

|--- 遅延サンプリング回数

3.2. バッファメモリ操作

3.2.1. バッファメモリ操作関連コマンド

・バッファメモリデータリード

・バッファメモリポインタリセット

・バッファメモリライトポインタリード/ライト

・バッファメモリリードポインタリード/ライト

・バッファメモリトリガドライトポインタリード

バッファメモリのデータのリードが可能です。バッファメモリのポインタの制御ができます。

3.2.2. バッファメモリ動作のステータス/フラグ

・バッファデータレディ

・バッファハーフフル

・バッファオーバーフロー

バッファメモリ内の変換データの格納状態を確認できます。

3.3. 割り込み操作

・割り込みマスク設定

・割り込みサービスフラグリード

・割り込みサービスフラグリセット

複数の割り込み要因で割り込み要求を発生させることが可能です。

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3.4. 8254 操作コマンド/フラグ

・8254 データ設定

・8254 ゲートオープン

・8254 ゲートクローズ

・8254 フラグリセット

・8254 カウントアップフラグ

・8254 オーバーランフラグ

8254 の動作状態をフラグで確認することができます。

3.5. 汎用外部トリガ信号操作コマンド/フラグ

・汎用外部トリガゲートオープン

・汎用外部トリガゲートクローズ

・汎用外部トリガフラグリセット

・汎用外部トリガ入力フラグ

・汎用外部トリガオーバーランフラグ

汎用外部トリガ信号の入力状態をフラグで確認することができます。

3.6. デジタル入出力

・デジタル入力 4 点

・デジタル出力 4 点

デジタル入出力を独立して制御できます。

3.7. アナログ出力

・アナログ出力レジスタ

ワードアクセスが必要です。(D/A コンバータのアクセス用。)

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4. I/Oポート

4.1. 入出力ポートレジスタの一覧

4.1.1. 出力レジスタ

+0 D7..D0: バッファメモリデータライトレジスタ(下位)

+1 D7..D0: バッファメモリデータライトレジスタ(上位)

+2 D4..D0: サンプリング動作開始設定レジスタ

+3 D3..D0: デジタル出力レジスタ

+4 D7..D0: 拡張出力レジスタ(下位)

+5 D7..D0: 拡張出力レジスタ(上位)

+6 D7..D0: 設定コマンド出力レジスタ

+7 D7..D0: 設定データ出力レジスタ

+8 D7..D0: 8254 カウンタ 0 データ出力レジスタ

+A D7..D0: 8254 カウンタ 1 データ出力レジスタ

+C D7..D0: 8254 カウンタ 2 データ出力レジスタ

+E D7..D0: 8254 コントロールワードレジスタ

4.1.2. 入力レジスタ

+0 D7..D0: バッファメモリデータリードレジスタ(下位)

+1 D7..D0: バッファメモリデータリードレジスタ(上位)

+2 D7..D0: ステータス/フラグ入力レジスタ

+3 D7..D0: フラグ入力レジスタ(デジタル入力レジスタ)

+4 D7..D0: 拡張入力レジスタ(下位)

+5 D7..D0: 拡張入力レジスタ(上位)

+7 D7..D0: 設定データ入力レジスタ

+8 D7..D0: 8254 カウンタ 0 データ入力レジスタ

+A D7..D0: 8254 カウンタ 1 データ入力レジスタ

+C D7..D0: 8254 カウンタ 2 データ入力レジスタ

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4.2. I/Oポートアドレス(出力ポート)

I/O ベース

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+0h

使用不可

+01h

使用不可

+02h

サンプリング動作開始レジスタ

0 0 0

+03h

デジタル出力レジスタ

0 0 0 0

+04h

アナログ出力レジスタ(下位)

+05h

アナログ出力レジスタ(上位)

+06h

設定コマンド出力レジスタ

+07h

設定データ出力レジスタ

+08h

8254 カウンタ 0 データ出力レジスタ

+09h

使用不可

+0Ah

8254 カウンタ 1 データ出力レジスタ

+0Bh

使用不可

+0Ch

8254 カウンタ 2 データ出力レジスタ

+0Dh

使用不可

+0Eh

8254 コントロールワードレジスタ

+0Fh

使用不可

4.3. I/Oポートアドレス(入力ポート)

I/O ベース

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

アドレス

+0h

バッファメモリデータリードレジスタ(下位)

+01h

バッファメモリデータリードレジスタ(上位)

+02h

サンプリング

クロック

エラーフラグ

スタート

トリガ

エラーフラグ

オーバー

レンジ

エラーフラグ

サンプリング

終了

ステータス

バッファ

オーバー

フローフラグ

バッファ

ハーフフル

ステータス

バッファ

データレディ

ステータス

バッファ

動作中

ステータス

+03h

デジタル入力レジスタ

外部トリガ

オーバーラン

フラグ

外部トリガ

入力

フラグ

8254

オーバーラン

フラグ

8254

カウント

アップフラグ

+04h

不定

+05h

不定

+06h

不定

+07h

設定データ入力レジスタ

+08h

8254 カウンタ 0 データ入力レジスタ

+09h

不定

+0Ah

8254 カウンタ 1 データ入力レジスタ

+0Bh

不定

+0Ch

8254 カウンタ 2 データ入力レジスタ

+0Dh

不定

+0Eh

不定

+0Fh

不定

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4.4. 出力ポートの詳細

4.4.1. サンプリング動作開始設定レジスタ( +2 port D4 - D0 )

サンプリング動作を開始します。

チャネルシーケンスをシングルチャネルに設定したときは、指定したチャネルの変換を行います。

チャネルシーケンスをマルチチャネルに設定したときは、チャネルシーケンス設定レジスタのアドレ

スを指定し、チャネルシーケンス設定レジスタに格納されているチャネルの順に、指定したアドレス

までのチャネルの変換を行います。

4.4.2. 外部デジタル出力レジスタ( +3 port D3 - D0 )

外部デジタル出力信号を正論理で出力します。

4.4.3. アナログ出力レジスタ( +4, +5 port )

アナログ出力を行います。ワードアクセスでの出力が必要です。

4.4.4. 設定コマンド出力レジスタ( +6 port )

各種設定コマンドを指定します。

4.4.5. 設定データ出力レジスタ( +7 port )

各種設定データを指定します。

4.4.6. 8254 出力レジスタ( +8, +A, +C, +E port )

8254 の設定データの出力を行います。

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4.5. 入力ポートの詳細

4.5.1. バッファメモリデータリードレジスタ( +0, +1 port )

変換データをバイト単位、またはワード単位で入力します。初期値は不定です。

FIFO 形式

バッファデータレディステータスで変換データの入力が可能であることを確認後、変換データを入力

します。変換データを入力する前に次の変換が終了した場合は、変換データは順次 FIFO メモリ内に格

納され、古いデータから順に入力することが可能です。

RING 形式

バッファデータレディステータスの状態に関わらず、リングメモリ内の変換データの入力が可能です。

変換データを入力する前に次の変換が終了した場合は、変換データは順次リングメモリ内に格納され

ます。変換データは指定したリードポインタから入力可能で、入力するごとにリードポインタの値は

インクリメントされます。リードポインタを指定し直すことで何度でも同じ変換データを入力できま

す。

4.5.2. ボード動作中ステータス( +2 port D0 )

ボードの動作状態を示します。初期値は［0］です。

ボード動作中ステータスは、ADSTS の立ち下がりから 1 スキャンクロック分遅れて、［0］の状態に戻

ります。

セット：

サンプリング動作開始コマンドを出力したとき［1］になります。

クリア：

① リピートサンプリングを含む、すべての動作が終了したときに［0］になります。

② 動作停止コマンドを出力したときにボードは動作を停止し、［0］になります。

③ ボードリセットコマンドを出力したときにボードは動作を停止し、［0］になります。

④ サンプリングクロックエラーなどのサンプリングエラーが発生したとき、［0］になります。

4.5.3. バッファデータレディステータス( +2 port D1 )

バッファメモリ内の変換データの格納状態を示します。初期値は［0］です。

FIFO 形式

セット：

FIFO メモリ内に変換データがあるときに［1］になります。

クリア：

① FIFO メモリ内に変換データがないときに［0］になります。

② バッファメモリリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

③ ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

RING 形式

セット：

リングメモリ内に変換データが書き込まれたときに［1］になります。

クリア：

① リングメモリのライトポインタを設定したとき［0］になります。

② バッファメモリリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

③ ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

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4.5.4. バッファハーフフルステータス( +2 port D2 )

バッファメモリ内の変換データの格納状態を示します。初期値は［0］です。

FIFO 形式

セット：

FIFO メモリ内の変換データが、最大容量の半分以上あるときに［1］になります。

変換データがない状態(バッファデータレディステータス=0)で、バッファメモリデータレジスタの上位

側を読み込んだときに、［1］になります。

クリア：

① FIFO メモリ内の変換データが、最大容量の半分未満になると［0］になります。

② バッファメモリリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

③ ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

RING 形式

セット：

バッファメモリライトポインタの値が最大容量の半分以上になったとき［1］になります。

また、ライトポインタの値が一巡し、最大容量の半分以下の値になった場合でも［1］のままです。

クリア：

① バッファメモリリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

③ バッファメモリのライトポインタを設定したときに、その設定値が最大容量の半分未満の場合に、

［0］になります。

4.5.5. バッファオーバーフローフラグ( +2 port D3 )

バッファメモリ内の変換データの格納状態を示します。初期値は［0］です。

FIFO 形式

FIFO メモリの格納上限を超えたことを通知します。バッファオーバーフローフラグが［1］になった

とき、サンプリングシーケンスはストップし、以降の変換データの格納は行われません。

変換データがない状態(バッファデータレディステータス=0)で、バッファメモリデータレジスタの上位

側を読み込んだ場合でも、その状態で A/D 変換を行わなければ［1］になりません。

セット：

FIFO メモリ内の変換データが最大容量で、次の書き込み信号がきたとき［1］になります。

クリア：

① バッファメモリリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

RING 形式

リングメモリの格納アドレスの上限を超えたことを通知します。バッファオーバーフローフラグが［1］

になっても、サンプリングシーケンスはストップせず、変換データを上書きしていきます。

セット：

バッファメモリライトポインタの値が最大容量を超え、最初の値［000000］に次のデータを格納した

ときに［1］になります。

クリア：

① バッファメモリリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

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4.5.6. サンプリング終了ステータス( +2 port D4 )

サンプリングの終了を通知します。初期値は［0］です。

サンプリングエラーが発生し、設定条件の途中でサンプリングが終了した場合、または、FIFO 形式で

オーバーフロー終了したときは、［1］になりません。

正常終了した場合は、ADSTS の立ち下がりから、1 スキャンクロック分遅れて［1］にセットされます。

セット：

① 設定した条件のサンプリングが終了したときに［1］になります。

② 動作停止コマンドでサンプリングを停止させたときに［1］になります。

クリア：

① 動作開始コマンドを出力したとき［0］になります。

② サンプリングスタート条件が成立したとき［0］になります。

③ ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

4.5.7. オーバーレンジエラーフラグ( +2 port D5 )

変換データが設定レンジ範囲をオーバーしたことを通知します。初期値は［0］です。

このフラグのセットで、サンプリングシーケンスはストップしません。

格納データ比較による検出

オーバーレンジを検出するチャネルを指定することはできません。バッファメモリに格納するすべて

の変換データについて判定します。オフセットバイナリ、コンプリメントバイナリのときそれぞれ対

応します。

セット：

変換データの値が最大値または最小値になったときに［1］になります。

分解能が 12 ビットのときは、変換データが 1 度でも［0000］,［0FFF］(［F800］,［07FF］)になった

とき、分解能が 16 ビットのときは、変換データが 1 度でも［0000］,［FFFF］(［8000］,［7FFF］)に

なったとき、［1］にセットされます。

クリア：

① 変換エラーフラグリセットコマンドを出力したとき［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

4.5.8. スタートトリガエラーフラグ( +2 port D6 )

外部スタートトリガ信号のエラーを通知します。初期値は［0］です。

このフラグのセットでサンプリングシーケンスはストップしません。

サンプリングスタートトリガを外部スタート信号以外(ソフトウェア・変換データ比較)の設定では［0］

のまま変化しません。

サンプリングスタートトリガを外部スタートトリガ信号に設定し、サンプリング停止トリガを外部ス

トップトリガ信号に設定して、スタートトリガ信号とストップトリガ信号に同じ信号を入力した場合、

ストップトリガ信号が入力したときにスタートトリガエラーフラグが［1］になります。

トリガディレイ中にスタートトリガ信号が入力した場合は、［1］になりません。

セット：

遅延を含むサンプリング中に次の外部スタートトリガ信号が入力した場合に［1］になります。

クリア：

① 変換エラーフラグリセットコマンドを出力したとき［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

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4.5.9. サンプリングクロックエラーフラグ( +2 port D7 )

サンプリングクロック、またはチャネルスキャンクロックのエラーを通知します。初期値は［0］です。

シングルチャネルモード

変換中のデータの格納が終了すると、サンプリングシーケンスを強制的にストップさせます。

セット：

A/D コンバータの変換中に次のサンプリングクロックがきたときに［1］になります。

クリア：

ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

マルチチャネルモード

A/Dコンバータの変換中に次のスキャンクロックがきたときは、変換中のデータの格納が終了すると、

サンプリングシーケンスを強制的にストップさせます。

チャネルスキャン中に次のサンプリングクロックがきたときは、スキャンの途中で停止させ、変換中

のデータの格納が終了すると、サンプリングシーケンスを強制的にストップさせます。

セット：

① A/D コンバータの変換中に次のスキャンクロックがきたときに［1］になります。

② スキャン中に次のサンプリングクロックがきたときに［1］になります。

クリア：

ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

4.5.10. デジタル入力レジスタ( +3 port D3 - D0 )

外部デジタル入力信号を正論理で入力します。

4.5.11. 8254 カウントアップフラグ( +3 port D4 )

8254 のカウントアップを通知します。初期値は［0］です。

セット：

8254 のカウントアップ信号(立ち上がりエッジ)がきたときに［1］になります。

クリア：

① 8254 フラグリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

4.5.12. 8254 オーバーランフフラグ( +3 port D5 )

8254 のカウントアップ信号のオーバーランを通知します。初期値は［0］です。

セット：

8254 カウントアップフラグが［1］のときに、8254 のカウントアップ信号(立ち上がりエッジ)がきたと

きに［1］になります。

クリア：

① 8254 フラグリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

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4.5.13. 外部トリガ入力フラグ( +3 port D6 )

外部トリガ信号の入力を通知します。初期値は［0］です。

セット：

外部トリガ信号(立ち上がりエッジ)がきたときに［1］になります。

クリア：

① 外部トリガフラグリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

4.5.14. 外部トリガオーバーランフラグ( +3 port D7 )

外部トリガ信号の入力のオーバーランを通知します。初期値は［0］です。

セット：

外部トリガ入力フラグが［1］のときに、外部トリガ信号(立ち上がりエッジ)がきたときに［1］になり

ます。

クリア：

① 外部トリガフラグリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

② ボードリセットコマンドを出力したときに［0］になります。

4.5.15. 設定データ入力レジスタ( +7 port )

各種設定データの入力を行います。初期値は不定です。

4.5.16. 8254 入力レジスタ( +8, +A, +C port )

8254 の設定データの入力を行います。初期値は［0］です。

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5. コマンドレジスタ

5.1. コマンドの一覧

No Hex Direction

名称 Bit 数レジスタロードタイミング

00 00 r/w INI 16

サンプリング機能設定動作開始

01 01 r/w GAN

4×32 入力ゲイン設定コマンド

02 02 r/w CHL

5×32 入力チャネルシーケンス設定コマンド

03 03 r/w CCK 16

チャネルスキャンクロック設定サンプリングクロック

04 04 r/w SCK 28

サンプリングクロック設定スタート信号

05 05 r/w SCD 16

サンプリング開始条件設定動作開始

06 06 r/w SLL 16+16

サンプリング開始レベル設定コマンド

07 07

予約

08 08 r/w PCD 16

サンプリング停止条件設定動作開始

09 09 r/w PLL 16+16

サンプリング停止レベル設定コマンド

10 0a

予約

11 0b r/w STM 24

サンプリング回数設定スタート信号

12 0c r/w DTM 24

遅延サンプリング回数設定スタート信号

13 0d r/w TDL 24

トリガディレイ回数設定スタート信号

14 0e r/w REP 24

リピート回数設定動作開始

15 0f

予約

16 10

予約

17 11 w BRS

バッファメモリリセットコマンド

18 12 r/w CWP 24

バッファメモリライトポインタ設定変換データ格納

19 13 r/w CRP 24

バッファメモリリードポインタ設定コマンド

20 14 r TWP 24

バッファメモリトリガドライトポインタ

21 15

予約

22 16 w ARS

ボードリセットコマンド

23 17 w SRS

動作停止コマンド

24 18 w ERS

変換エラースフラグリセットコマンド

25 19

予約

26 1a r/w IMR 24

割り込み要求マスク設定コマンド

27 1b r ISR 24

割り込み要因格納レジスタ

28 1c w IRS 24

割り込み要因格納レジスタリセットコマンド

29 1d

予約

30 1e w PGO

8254 ゲートオープンコマンド

31 1f w PGC

8254 ゲートクローズコマンド

32 20 w PSR

8254 フラグリセットコマンド

33 21 w TGO

外部トリガゲートオープンコマンド

34 22 w TGC

外部トリガゲートクローズコマンド

35 23 w TSR

外部トリガフラグリセットコマンド

36 24 r HSW 8

ボード設定状態レジスタ

37 25

予約

38 26

予約

39 27

予約

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Contec AIO-121601E3-PE 取扱説明書

ブランド: Contec

モデル: AIO-121601E3-PE

タイプ: 取扱説明書

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