SICK WT34 Compact photoelectric sensors 取扱説明書

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説明されている製品

W34

WT34

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

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オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

105

コンテンツ

92 一般的な安全上の注意事項.................................................... 107

92.1 安全上の注意事項.................................................................................. 107

93 UL 認証に関する注意事項..................................................... 107

94 正しいご使用方法.................................................................. 107

95 操作/表示要素........................................................................ 107

96 取付........................................................................................ 108

97 電気的設置............................................................................. 108

97.1 WT34-Bxxx, WT34-Vxxx....................................................................... 109

97.2 WT34-Rxxx............................................................................................. 110

98 追加機能................................................................................ 111

99 コミッショニング.................................................................. 112

100 特別な特徴を持つ機器........................................................... 114

101 トラブルシューティング....................................................... 114

102 分解および廃棄...................................................................... 115

103 メンテナンス......................................................................... 115

104 技術仕様................................................................................ 116

104.1 寸法図...................................................................................................... 117

コンテンツ

106

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92 一般的な安全上の注意事項

92.1 安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をお読みください。

■

接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありませ

ん。

■

コミッショニングの際には、機器が濡れたり汚れたりしないように保護

してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

93 UL 認証に関する注意事項

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

94 正しいご使用方法

WT34 とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または人

物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の目

的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無効

になります。

95

操作/表示要素

背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ

表 71: 表示/操作要素

WT34-Bx2x, -Vx2x, -Bx5x, -

Vx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

PNP

NPN

D

H

1

2

3

6

4

5

7

1.0

1

黄色の LED 表示灯

WT34-Bx1x, -Vx1x, -Bx4x, -

Vx4x

PNP

NPN

D

H

1.0

1

2

3

4

1

黄色の LED 表示灯

WT34-Rx2x, -Rx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

D

H

1.0

1

2

3

5

4

6

1

黄色の LED 表示灯

WT34-Rx1x, -Rx4x

D

H

1.0

1

2

3

1

黄色の LED 表示灯

一般的な安全上の注意事項 92

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107

2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

4

スイッチ: NPN/PNP

5

ポテンショメータ:

時間遅延の設定 t

2

6

ポテンショメータ:

時間遅延の設定 t

1

7

ポテンショメータ:

時間段階の設定

2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

4

スイッチ: NPN/PNP

2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

4

ポテンショメータ:

時間遅延の設定 t

2

5

ポテンショメータ:

時間遅延の設定 t

1

6

ポテンショメータ:

時間段階の設定

2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

96 取付

センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。

センサの締付トルクの最大許容値 2 Nm を遵守してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照 "寸

法図", ページ 117 を参照。

97

電気的設置

センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情

報を遵守してください:

– オスコネクタ接続: ピン割当てに注意: カバーが開いている場合はオスコネク

タは水平および垂直に回転可能

– 端子接続: 許容ケーブル直径 5～10 mm を守ってください。カバーが開いて

いる場合は M16 ケーブルグランドは水平および垂直に回転可能。端子接続ス

ペース: M16 ケーブルグランドを外し、シール用キャップを取外す。無電圧の

給電ケーブルをつなぎ、表 72 および表 74 に従ってセンサを接続します。機

器の IP 保護等級を確保するために、M16 のネジをシールと共に再び接続しま

す。

図 57: センサを開ける図 58: 電気的接続

すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ

さい。

配線図の説明 (表、章 97.1 および参照 "WT34-Rxxx", ページ 110):

アラーム = アラーム出力 (表 72 および追加機能を参照)

n. c. = 未接続

NC = ノーマルクローズ

NO = ノーマルオープン

96

取付

108

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Q / Q = スイッチング出力

TE/テスト = テスト入力 (表 72 および追加機能を参照)

97.1 WT34-Bxxx, WT34-Vxxx

U

B

: 10 ... 30 V DC: 参照 "技術仕様", ページ 116

表 72: DC

WT34- B3x3 B2x0 V2x0 B4x0 V5x0

1

+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

- (M) - (M) - (M) テストテスト

3

Q/Q

- Alarm - (M) - (M)

4

-

Q/Q Q/Q Q/Q Q/Q

5

- テストテスト - Alarm

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0.14 ...

1.5 mm

2

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0.14 ...

1.5 mm

2

I

N

= 4 A

1

2

4 3

1

2

5

4 3

電気的設置 97

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109

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表 75: AC/DC リレー

リレー

H

D

3

WT34-R2x0

H

3

4

5

3

4

5

I

max.

= 4A @ 250V AC

4A @ 24V DC

0.125A @ 250 V DC

UL: 4A @ 250 V AC,

general use

4A @ 250 V AC, resistive

(NO)

3A @ 250 V AC, resistive

(NC)

4A @ 24 V DC, NO,

general use

3A @ 24 V DC, NC,

general use

R300

B300 (NO contacts only)

D

3

4

5

3

4

5

98 追加機能

Alarm

アラーム出力: センサ (WT34-Vxxx) には、センサ能力が低下している場合に通知す

る、事前障害通知出力 (配線図 [参照 "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx", ページ 109] の「ア

ラーム」) が備わっています。その際 LED 表示灯が点滅します。想定される原因:

センサの汚れ、センサ調整不良。良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合: HIGH

(1)。

表 76: Alarm

アラーム (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

– (M)

+ (L+)

Alarm

– (M)

追加機能 98

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111

テスト入力

テスト入力: センサ WT34-B / -V にはテスト入力 (配線図 [参照 "WT34-Bxxx,

WT34-Vxxx", ページ 109 および参照表 77] の「TE」または「Test」) が搭載されて

おり、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく機能しているかどうか

を点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブルコネクタを使用する

場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意してください。

対象物が検出された場合、テスト入力を起動します (配線図 [参照 "WT34-Bxxx,

WT34-Vxxx", ページ 109 および参照表 77]、PNP: TE → M)。投光 LED がオフに

なるか、または対象物が検出されないというシミュレーションが行われます。機能

を点検するためには次の表を使用します。スイッチング出力が以下の表に従った

動作を示さない場合は、使用条件を確認してください。エラー診断の項目を参照。

表 77: テスト

テスト

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

99 コミッショニング

1

光軸調整

WT34-Xx4x、Xx5x: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象

物の中央に照射されるように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が

全く遮らぎられることがないよう注意してください [図 59 および図 60 を参照]。

WT34-Xx1x、Xx2x: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤外線 (不可視) が対

象物の中央に照射されるように位置決めします。光軸調整が正しいかどうかは、LED

表示灯によってのみ確認できます。これについては、図 59 と図 60 を参照。センサの

光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎられることがないよう注意してください。

図 59: 光軸調整図 60: 光軸調整 2

2

検出距離

98 追加機能

112

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WT34 は背景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。検出対象物の反射率と、

その後ろに背景がある場合にはその反射率に応じて、設定した検出距離 (x) と背景間

の最小距離 (y) を維持する必要があります。

反射率: 6% = 黒色 1、18% = 灰色 2、90% = 白色 3 (DIN 5033 に準拠した白)。当

社では、反射率が低い対象物を使用して設定を行うことを推奨しています。

背景抑制用の最小間隔 (= y) は、図 [図 61 1] に基づいて以下の通り算出できます:

例: x = 600 mm、y = 4.5 => 600 mm の 4.5 % = 27 mm。つまりセンサからの間隔が

627 mm より大きい場合に背景が抑制されます。

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 200 400 600 800 1000 1200 1400

Distance in mm

1

2

3

y

x

図 61: WT34-Xx4x、-Xx5x、赤色光

yx

white back-

ground (90%)

x = 600 mm、y = 27 mm

(= 600 mm の 4.5%)

100 600

100 900

100 1,200

1

2

3

A B

A = 検出距離 (反射率に応じて異なる)

B = 設定範囲

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 500 1000 1500 2000 2500 3000

Distance in mm

1

2

3

y

x

図 62: WT34-Xx1x、-Xx2x、赤外光

yx

white back-

ground (90%)

x = 1,000 mm、y = 30 mm

(= 1,000 mm の 3%)

100 1,300

100 1,800

100 2,500

1

2

3

A B

A = 検出距離 (反射率に応じて異なる)

B = 設定範囲

3

検出距離の設定

ポテンショメータ付きセンサ: センサのカバーおよび保護ガードを開き、汚れが機器内

に侵入しないことを確認してください。

ポテンショメータ (タイプ: 停止位置なし) で検出距離を設定します。右へ回すと検出

距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を対象物内に入れることを

お勧めします。例: 表 78 を参照。検出距離が設定された後、対象物を光路から取り除

きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化します [図 61 と図 62 を

参照]。

コミッショニング 99

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113

表 78: 検出距離の設定

センサは設定され動作準備が整いました。

4

タイマー機能設定

WT34-xx2x、WT34-xx5x: t0 = 時間遅延なし、t1 = 時間遅延、t2 = 時間遅延; -R に適

用: 0 = リレー非アクティブ、1 = リレーアクティブ。時間段階選択、下図に従って機

器で設定可能。

時間段階: 0.5 ... 10 秒に設定可能。

0

1 2

+

0.5 ... 10 sec.

図 63: タイマー機能

100 特別な特徴を持つ機器

WT34-V210S01、WT34-R210S02: デフォルト設定はダークオン

WT34-B400S04: デフォルト設定はライトオン、レーザスポットサイズ約 Ø

15 mm (1 m)

WT34-R210S06: 近接領域ブランキング (0～80 mm は検出なし)

WT34-R220S07: 投光器と受光器の間に黒いカバー

101

トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

100 特別な特徴を持つ機器

114

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表 79: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

光軸が対象物に合わせて調整

され、対象物が設定された検

出距離内にあるにもかかわら

ず、黄色い LED が点灯しない

無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

センサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

光軸上に対象物あり、出力信

号がない

テスト入力（Test）が正しく

接続されていない

テスト入力の接続を点検し

ます。LED 表示灯付きのメ

スケーブルコネクタを使用

する場合、テスト入力が適切

に割り当てられていること

に注意してください。

黄色い LED が点滅、アラー

ム / ヘルスが存在する場合は

対応する出力信号に注意

センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最適

ではない

動作条件を点検します: 光線

(光軸スポット) の方向調整

を行って、対象物に完全に合

わせます / 光学面の清掃 /

検出距離を点検し、必要に応

じて調整します。

黄色い LED が点灯、光軸に対

象物がない

検出距離が長する距離に合

わせて設定されています

検出距離の縮小

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

検出距離の拡大

102 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら

の規制の対象であることを示します。

103

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

8009202.11O1 | SICK

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115

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

104 技術仕様

表 80: 技術仕様

WT34-

Bx4x / -

Bx5x / -

Vx4x / -

Vx5x

-Rx4x / -

Rx5x

-Bx1x / -

Vx1x / -

Bx2x / -

Vx2x

-Rx1x / -

Rx2x

検出範囲 100 ...

1200 mm

100 ...

1200 mm

100 ...

2500 mm

100 ...

2500 mm

最大検出範囲 100 ...

1200 mm

1)

100 ...

1200 mm

1)

100 ...

2500 mm

1)

100 ...

2500 mm

1)

光点のスポット径/距離 Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

供給電圧 U

B

DC 10 ...

30 V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

DC 10 ...

30 V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

出力電流 I

max.

100 mA 100 mA

最大出力電流 (最大出力電圧) I

max.

4A@250V

AC、

4A@24V

DC、

0.125A@25

0 V DC

3)

4A@250V

AC、

4A@24V

DC、

0.125A@25

0 V DC

3)

スイッチング周波数 1000 Hz

4)

10 Hz

4)

1000 Hz

4)

10 Hz

4)

最大応答時間 ≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

保護等級

6)

-B2x0、-

B3x3、-

V2x0: IP67

-B4x0、-

V5x0:

IP69

7)

-R2x0: IP67 -B2x0、-

B3x3、-

V2x0: IP67

-B4x0、-

V5x0:

IP69

7)

-R2x0: IP67

保護クラス II

8)

II

8)

II

8)

II

8)

回路保護 A, B, C

9)

A, C

9)

A, B, C

9)

A, C

9)

周辺温度 (作動中) –40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

1)

反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）

2)

限界値; 端子接続: 許容導体断面積 0.14～1.5 mm

2

、オスコネクタ: ≤ 4 A

3)

EN 60947-1 AC-15、DC-13 に準拠した使用カテゴリー

4)

ライト/ダークの比率 1:1

5)

負荷のある信号経過時間

6)

EN 60529 準拠

7)

ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり

8)

定格絶縁電圧 U

i

250 V、過電圧カテゴリ II

9)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

104 技術仕様

116

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104.1 寸法図

1

2

7

8

27

(1.06)

max. 32

(1.26)

14

(0.55)

6.5

(0.26)

10.5

(0.41)

14

(0.55)

15.5

(0.61)

70 (2.76)

M5

6.2

(0.24)

30 (1.18)

92 (3.62)

5

(0.20)

3

4

5

6

15

(0.59)

26

(1.02)

61 (2.40)

14,4

(0.57)

8

図 64: 寸法図

1

照準用切欠き部

2

黄色 LED 表示

3

検出対象物の優先方向

4

光軸中心 / 投光器

5

光軸中心 / 近接領域の受光器

6

光軸中心 / 遠隔領域の受光器

7

貫通穴 Ø 5.5 mm、M5 六角ナット用に両側

8

M16 コネクタまたはオスコネクタ 90°回転可能

技術仕様 104

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