VBOXTools ソフトウェア マニュアル
概要説明 編
VBOX JAPAN 株式会社
〒222-0035 横浜市港北区鳥山町 237
カーサー鳥山 202
TEL: 045-475-3703 FAX: 045-475-3704
E-mail: support@vboxjapan.co.jp
VBOXTools overview Manual 2VBOX JAPAN 株式会社
TEL: 045-475-3703 Mail: support@vboxjapan.co.jp
Contents
VBOXTOOLS ソフトウェア – 概要 ....................................................................................................................................... 4
メインメニューバー............................................................................................................................................................4
ボタンバー........................................................................................................................................................................5
接続状況.......................................................................................................................................................................... 5
データの表示....................................................................................................................................................................6
データウィンドウを作成する ......................................................................................................................................... 6
データウィンドウのデータを選択する........................................................................................................................... 6
データウィンドウのディスプレイタイプを選択する.........................................................................................................6
データウィンドウをセットアップする .............................................................................................................................. 7
警告音を設定する ....................................................................................................................................................... 7
概要..................................................................................................................................................................................8
グラフの基本機能 ............................................................................................................................................................ 9
拡大／縮小.................................................................................................................................................................. 9
パン ............................................................................................................................................................................. 9
カーソル....................................................................................................................................................................... 9
グラフイメージとマップイメージをエクスポートする ...........................................................................................................9
VBOX ファイルを編集する................................................................................................................................................ 9
カーソルより前のデータを削除 .................................................................................................................................... 9
カーソルよりの後のデータを削除 ................................................................................................................................ 9
２点間のデータを削除.................................................................................................................................................. 9
グラフの設定 － グラフウィンドウ................................................................................................................................... 10
チャンネルを選択する................................................................................................................................................ 10
チャンネルと軸をセットアップする .............................................................................................................................. 10
チャンネルをセットアップする..................................................................................................................................... 11
Visible
.................................................................................................................................................................... 11
Channel Name
....................................................................................................................................................... 11
Units
...................................................................................................................................................................... 11
Smoothing
............................................................................................................................................................. 11
Axis
....................................................................................................................................................................... 11
Run 1
..................................................................................................................................................................... 11
軸をセットアップする .................................................................................................................................................. 12
Visible
.................................................................................................................................................................... 12
Axis Title
............................................................................................................................................................... 12
Min / Max
.............................................................................................................................................................. 12
Autoscale [オートスケール]
................................................................................................................................... 12
Symmetrical [対称表示]
........................................................................................................................................ 12
Position [軸位置]
.................................................................................................................................................. 12
X 軸............................................................................................................................................................................ 12
スタート／フィニッシュライン、スプリットラインをグラフに表示.................................................................................... 13
アドバンス設定 .......................................................................................................................................................... 13
測定ツール ................................................................................................................................................................ 13
測定ツールウィンドウを作成する
.......................................................................................................................... 14
測定ツールデータ表をセーブ＆印刷する
.............................................................................................................. 14
強調表示をクリアする................................................................................................................................................ 14
グラフのセットアップ – データ表ウィンドウ...................................................................................................................... 14
選択したチャンネルのみを表示する .......................................................................................................................... 14
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グラフのセットアップ – マップウィンドウ .......................................................................................................................... 14
直線距離を測定する.................................................................................................................................................. 14
マップウィンドウの位置カーソルのタイプを設定する.................................................................................................. 15
マップ背景イメージをロードする................................................................................................................................. 15
サーキットオーバーレイを作成する............................................................................................................................ 15
サーキットトラックの位置を調整する.......................................................................................................................... 16
スタート／フィニッシュラインとスプリットライン................................................................................................................ 16
スタート／フィニッシュラインとスプリットを定義する ................................................................................................... 16
スタート／フィニッシュラインを設定する..................................................................................................................... 16
フィニッシュラインを別に設定する.............................................................................................................................. 16
スプリットを設定する.................................................................................................................................................. 16
スプリットを移動する.................................................................................................................................................. 17
スタート／フィニッシュラインとスプリットデータをロード＆セーブする......................................................................... 17
スタートライン、フィニッシュライン、またはスプリットのデータを削除する................................................................... 17
スタート／フィニッシュラインおよびスプリットデータをすべてクリアする..................................................................... 17
ゲート幅を調整する ................................................................................................................................................... 17
スプリット名を設定する .............................................................................................................................................. 17
ラップを比較する........................................................................................................................................................ 18
新しい「演算チャンネル」を作成する............................................................................................................................... 18
姿勢角データ作成機能 .................................................................................................................................................. 19
チャンネルを自動で作成する..................................................................................................................................... 19
センターラインドリフトの設定.......................................................................................................................................... 19
センターラインのセットアップ .......................................................................................................................................... 19
センターライン方位の決定......................................................................................................................................... 20
センターラインドリフトを表示する.................................................................................................................................... 20
旋回半径の設定............................................................................................................................................................. 21
MEMORY STORES [メモリストア]................................................................................................................................... 21
KALMAN FILTER [カルマンフィルター]........................................................................................................................... 21
PC FILE MANAGER [PC にデータを記録] .................................................................................................................... 21
インターネット経由でデータを転送する........................................................................................................................... 21
VBOX に接続した PC（サーバー）
......................................................................................................................... 21
NOTEPAD ...................................................................................................................................................................... 23
SAVE.............................................................................................................................................................................. 24
LOAD.............................................................................................................................................................................. 24
COM ポート .................................................................................................................................................................... 25
言語................................................................................................................................................................................ 25
単位の設定 .................................................................................................................................................................... 25
ワイドスクリーン......................................................................................................................................................... 25
テレメトリーモード....................................................................................................................................................... 25
マニュアル...................................................................................................................................................................... 26
ABOUT........................................................................................................................................................................... 26
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VBOXTools ソフトウェア – 概要
VBOXTools ソフトウェアは、VBOX 製品と共に提供され、VBOX やそのオプションモジュールのセットアップに使用する
ためのソフトウェアです。また、VBOXTools は、リアルタイムデータを PC 上に表示させたり、またデータ解析に利用する
ことができます。
また、本ソフトウェアを使って、VBOX からのシリアルデータを PC のハードディスクに直接記録する機能もあります。
これにより、コンパクトフラッシュカードなどの記録メディアからデータを移行する必要もなく、速やかにデータをグラフ画
面で確認できます（ディスクロギングの機能の詳細は「ロギング」の項目を参照してください）。
VBOXTools の画面の上段にはメインツールバーが設置されています。このメインツールバーは、VBOX の接続状況や
起動中のモジュールにより、その時に使用できない場合はグレーで表示され、使用できる機能のみが選択できるように
なっています。
メインツールバー（下図）は、分かりやすいアイコンによって構成されています。各アイコンは VBOXTools の主要な機能
にアクセスできるようになっています。例えば、Report Generator プログラム（レポート作成機能）のアイコンをクリックす
ると、プログラムが起動して、オプションボタンバーにはそのオプションが表示されます。
メインメニューバー
メインメニューバーでは、VBOX セットアッププログラムやデータ解析プログラムなどの VBOXTools ソフトウェアのすべての
機能が選択できます。
注：メインメニューバーでは、VBOX やオプション類の接続状況または起動中の機能により、その時に使用できない機能
はグレーで表示されます。
例えば、[Custom Graph]メニューは通常グレーで表示されていて選択できません。メインボタンバーの [Custom Graph] ボ
タンを押してモジュールを起動すると利用できるようになります。
モジュールボタンバー：このバーにはメインボタンバ
ーで選択した機能の主要なオプション機能がアイコ
ンで並んでいます。
接続状況
メインボタンバー：VBOXTools
の最も主要な機能がアイコン
で並んでいます。
メインメニューバー：現在使用できないオプションはグレーで表示され、使用
できる機能のみが選択できるようになっています。
メインメニューバーの機能は以下のようになります：
ボタンバー
ボタンバーは左側のメインボタンバーと右側のオプションボタンバーで構成されます。オプションボタンバーには、メインボタンバ
ーで選択したモジュールの主要なオプション機能がアイコンで表示されます。例えば、下の図では RepGen を選択した時のオプ
ションが表示されています。
接続状況
VBOXTools ソフトウェアのほとんどの機能はリアルタイムもしくはデータの後処理で使用します。
接続状況のステータスアイコンでは、VBOX がオンラインなのかオフラインなのかを表示します。
接続状況がオンラインの場合、ソフトウェアは VBOX とリアルタイムで通信を行います。タイトルバーで
接続している COM ポート番号が確認できます。
接続状況がオフラインの場合、VBOXTools ソフトウェアは記録されたデータファイルを読み込むことが
できます。タイトルバーには展開しているファイル名が表示されます。
接続状況を切り替えるには、右上に表示されるアイコンをクリックしてください。（[F11]キーを利用することもできます。）
接続状況は、ある条件の時に自動的にオンライン／オフラインが切り替わることがあります。例えば、オンラインの状況で、メイ
ンメニューから [ファイル] をクリックしてデータファイルをロードすると自動的にオフラインに切り替わります。同様にオフラインの
状況で、[VBOX Set-up] をクリックすると自動的にオンラインに切り替わります。
データウィンドウ – リアルタイムディスプレイのセ
ットアップを行います。
ターミナル – ターミナルウィンドウの制御を行いま
す。
Tools – データの特殊な後処理を行います。
Config – 画面設定のロードとセーブを行います。
オプション – ソフトウェアの表示オプションです。
ヘルプ – マニュアルとソフトウェアのバージョン確
認を行います。
ファイル – データのロードやセーブ、印刷を行い
ます。
VBOX – VBOX のセットアップを行います。
View – 各機能のウィンドウ表示の設定を行いま
す。
メイングラフ – グラフデータのオプションです。
カスタムグラフ – カスタムグラフのオプションで
す。
Report Generator – RepGen のセットアップを行い
ます。
リアルタイムプロット – リアルタイムプロットのセッ
トアップを行います。
- 6 -
VBOXTools – データの表示
データの表示
データウィンドウとは、VBOX からのデータをリアルタイムで表示するウィンドウです。データウィンドウは PC スクリーン上のどこ
にでも設置することができまた、6 種類の表示スタイルがあります。ディスプレイで使用する色やフォーマットも変更が可能です。
下図には 4 種類のディスプレイの例が表示されています。時間は数値スタイル、衛星数はバーグラフスタイル、速度はメーター
スタイル、そして車輪速 x4 と GPS 速度はライングラフで表示されています。数値スタイルとバーグラフスタイルのディスプレイ
はサイズを変更することはできません。その他のディスプレイはウィンドウサイズを自由に変更できます。PC 上にたくさんのデ
ータウィンドウを表示する場合は、性能の高い CPU が必要になります。
数値スタイル
バーグラフスタ イル
メータースタイ ル
テキストスタイル
サイズの変更ができます。
データウィンドウを作成する
メインツールバーにある [新規データウィンドウ] アイコンをクリックすると、新しいウィンドウが作成されます。新しいウィンドウは
数値スタイルの速度が表示されます。このデータウィンドウは移動させたり、通常のウィンドウのように拡大／縮小させたりでき
ます。データウィンドウには引っ付く機能があり、他のウィンドウに近づくと自動的に位置を調節します。
データウィンドウのデータを選択する
データウィンドウで表示するデータを変更する場合は、ディスプレイの上で右クリックをします。次に [Main Data] を選択します。
[Main Data] を選択すると、様々なチャンネルのタイプが選択できる選択ボックスが現れます。このチャンネルボックスの中から、
表示したいデータを選択します。
標準チャンネル: VBOX で測定される標準チャンネルです。
GPS 演算チャンネル: 標準チャンネルを利用して算出されるチャンネルです。
CAN チャンネル: VBOX オプションモジュールや車両 CAN チャンネルです。
ラップタイムチャンネル: スタート／フィニッシュ／スプリットラインを設定することで、ライン通過速度などのラ
ップタイムチャンネルを表示します。
メモリストア: メモリストアにセーブされたチャンネルです。
シリアルステータス: シリアル通信での CRC エラーを表示するチャンネルです。
データウィンドウのディスプレイタイプを選択する
ライングラフ
- 7 -
データウィンドウのディスプレイタイプを変更するには、デ ータ
ウィンドウの上で右クリックをして [ディスプレイタイプ] を 選択
します。ドロップダウンメニューからディスプレイタイプを選 択で
きます。
データウィンドウをセットアップする
作成された各データウィンドウには、表示スタイルを変更することのできるオプションが用意されています。変更を行うには、デ
ータウィンドウの上で右クリックをして [Setup] を選択します。データウィンドウの種類に応じて、変更可能なオプションも変わり
ます。それぞれのディスプレイタイプですべてのオプションを利用できるわけではありませんのでご注意ください。利用できるオ
プションを以下に記載します。
Update Only When Moving： このオプションを選ぶと、データウィンドウは速度が検出されたときにのみ更新されま
す。
Smoothing： VBOX で使用できるチャンネルのスムージングに使用します。加速度チャンネル表示
の際に便利です。
グラフ構成の変更： 詳細設定用のウィンドウが開きます。
オートスケール Y 軸： このオプションを設定すると、ディスプレイウィンドウは自動的に Y 軸のスケールを調
整します。
Y 軸のリセット： このオプションを選択すると、Y 軸スケールが最新の最大値に変更されます。これによ
りユーザーはウィンドウを素早く拡大／縮小し、適切なサイズでデータの確認ができま
す。このオプションは、例えば、衛星測位が瞬間的に妨害され、Y 軸が極端な値となり
解像度が失われた場合に活用できます。
最大サンプル数： ウィンドウに表示されるデータサンプル数を設定します。
ディスプレイ／警報器の設定： 最大値、最小値、および表示色を設定します。また警報器の設定では、ユーザーが設
定したレベルを超えた場合、またはそのレベルに達した場合に、警告音やウィンドウの
点滅によりユーザーに警告を与えるように設定できます。
Elements： レベルバーに表示されるバーのブロック数を変更します。
フォントカラー： テキストスタイルウィンドウのフォント色を設定します。
警告音を設定する
右クリックしてデータウィンドウのデータセットアップメニューを開き ます。
次にメニューオプションから [Setup] を選択します。[ディスプレイ ／警
報器の設定] を選択し、[アラーム設定] ウィンドウ（右を参照）を開 きます。
次に[数値] に値を入力して、警告音を鳴らすタイミングを設定する ことが
できます。
このオプションにより、データが以下の状態の際に警告音を鳴ら すこと
ができるように設定できます。
1) しきい値を超えた場合
2) しきい値を下回った場合
3) 2 つのしきい値の間にある場合
4) 2 つのしきい値から外れている場合
- 8 -
VBOXTools – グラフ画面
概要
VBOXTools ソフトウェアのグラフ画面機能は、VBOX ファイル(.VBO)をグラフウィンドウ（時系列グラフ）、データ表ウィンドウ、 マ
ップウィンドウに表示し、比較できるユーティリティです。
グラフウィンドウでは、各種パラメータを時間もしくは距離に対してプロットすることができます。表示されたデータから特定の区
間の最小値、最大値、平均値、デルタ値を抽出する機能もあります。
マップウィンドウは、緯度経度データから計算されたローカル座標系の車両軌跡を表示します。グラフウィンドウと組み合わせて
スタート／フィニッシュラインやスプリットポイントを定義できます。マップウィンドウではサーキットオーバーレイファイル(.CIR)を
重ね合わせることができ、サーキットトラックに対する車両の位置を確認できます。サーキットオーバーレイの作成方法について
は、「サーキットオーバーレイを作成する」の項目を参照してください。
これら 2 つのウィンドウは、拡大／縮小ができます。さらに、どちらのウィンドウも印刷が 可能で
す。
この VBOXTools ソフトウェアでは、VBOX が記録したすべてのパラメータを画面に表示 すること
ができます。データ表ウィンドウから表示したいチャンネルを選択することで、グラフウィ ンドウ
に反映されます。また、各データラインの色を変更したり、軸のスケールを調整すること も可能
です。
VBOXTools では最大で 3 つのファイルを追加してロードすることができ、それらを同時 に表示
してデータを比較できます。
メインツールバーで [メイングラフ]をクリックすると、現在ロードされているファイルは時系列グラフとして表示されます。グラフウ
ィンドウではデータの最大値に合わせて自動的にスケールが調節されます。Video VBOX で記録されたデータファイルは、ビデ
オプレーヤーウィンドウが開きます。
グラフオプションを表示するには、メイングラフ画面上方のツールバーにある [チャンネル/軸 Set-up] アイコンをクリックします。
もしくは任意のグラフウィンドウ上で右クリックします。
- 9 -
グラフの基本機能
ソフトウェアにファイルがロードされ（「VBOXTools –ファイル」を参照）表示されると、そのファイルのデータを基本機能（拡大／
縮小、パン、およびカーソル移動）を使って詳しく調べることができます。
拡大／縮小
グラフウィンドウまたはマップウィンドウでのデータの拡大／縮小は次の 3 つの方法で行います。
カーソルをズームエリアの基点に移動し、左マウスボタンをクリックしたままカーソルを右方向へ、そしてズームエリアの
端（マップの右下）へドラッグします。データの範囲を縮小するにはカーソルを反対方向にドラッグします。
キーボードの上下矢印キーを使い、現在のカーソル位置を中心に拡大します。[Shift] キーを同時に押すと、拡大のペ
ースが速くなります。
ホイール付きマウスの場合は、ロールボールを使い現在のカーソル位置を中心に拡大できます。 [Shift] キーを押しな
がらマウスロールを使うと、拡大のペースが速くなります。
パン
グラフウィンドウまたはマップウィンドウのビューをパンするには、マウスをパンしたいエリアに置き、右マウスボタンをクリックし
て押したまま、マウスをパンする方向に移動します。
カーソル
グラフウィンドウとマップウィンドウのカーソル位置はリンクされているため、同期して移動します。カーソルの移動は左右の矢印
キーでコントロールします。[Shift] キーを同時に押すと、高速で移動します。マウスボタンを左クリックでグラフウィンドウ内の目
的の位置にカーソルを移動させることもできます。
グラフイメージとマップイメージをエクスポートする
[メイングラフ] メニューの [データ出力] をクリックすると、グラフウィンドウやマップウィンドウを画像としてエクポートでき、さらに
ウィンドウ内のデータをテキストまたは Excel フォーマットでエクスポートすることができます。
注：この方法を使ってデータを格納すると、チャンネルに適用されたスムージング効果も含めてエクスポートされます。
VBOX ファイルを編集する
グラフ画面のツールバーにある [データ編集] アイコンから、 VBOX
ファイルの不要な部分を削除できます。
カーソルより前のデータを削除
カーソル位置までのデータを削除します。削除対象はメモリのデータになりますので、セーブをすることで必要なデータの
みのファイルを作成できます。
カーソルよりの後のデータを削除
カーソル位置から後のメモリのデータを削除します。
２点間のデータを削除
2 つのカーソル位置で指定された範囲のメモリデータを削除します。
- 10 -
グラフの設定 － グラフウィンドウ
チャンネルを選択する
VBOX が記録したチャンネルはすべてデータウィンドウに表示できます。ソフトウェアで最後に表示していたチャンネルを除き、
初めはすべてグレーで表示されています。特定のチャンネルをグラフウィンドウに表示するには、チェックボックスをオンにしま
す。
VBOXTools ソフトウェアは自動的にチャンネルの最小値と最大値に合わせてスケールを調整します。表示されているチャンネ
ルは、カラーで表示されます。
データ表ウィンドウには VBOX ファイルに含まれているすべてのチャンネルと、ファイルのロード時に後処理計算された横方向
加速、前後方向加速、旋回半径チャンネルが含まれます。初期設定では、速度チャンネルのみが有効になっています。リストを
スクロールして目的のチャンネルを探し、表示します。
データ表ウィンドウがアクティブな場合、例えば Satellites（衛星数） ならば”S” のようにチャンネルの頭文字を入力してチャンネ
ルを探すことができます。同じ文字で始まるチャンネルが複数ある場合、キーを押し続けて目的のチャンネルを探します。
チャンネルと軸をセットアップする
各チャンネルには、Y 軸に関する設定が多数あります。
これらの設定を変更するには、 [Channel Set-up] 画面の [Axis Set-up] 画面から行います。この画面を開くには、[グ
ラフ: データ] 表ウィンドウの任意の位置でダブルクリックします。または、メイングラフ画面上方のツールバーにある
[チャンネル/軸 Setup] アイコンをクリックします。
ここにチェックを入れ、チャンネル
の表示、非常時を切り替えます。
データグリッド上でダブルクリックすると、チャンネ
ルと軸のセットアップ画面が開きます。
- 11 -
チャンネルをセットアップする
Visible
このカラムのボックスにチェックを入れること によ
り、各チャンネルの表示／非表示を設定しま す。
Channel Name
このカラムにはこのファイルで利用できるチャ ンネ
ル名が表示されます。
Units
利用できるチャンネルの単位を示します。
Smoothing
このカラムでは、スムージングを各チャンネル に適
用できます。加速度等のノイズの多いチャン ネル
に利用します。
スムージングの数字はスムージング処理（移 動平
均）で使われるサンプル数です。例えば、5 と 入力
すると測定ポイントから前後 5 ポイントの合計 11 ポ
イントの平均値となります。
Axis
チャンネルが関連付けられている軸を表示し ます。
Run 1
このカラムは有効なチャンネルに対して、表 示し
ている色を示しています。
色を変更するには、チャンネルのカラーボッ クス
をクリックして、新しい色を選択します。
比較ファイルもロードしている場合には、 Run2 、
Run3 などのカラムも現れます。
ここで、これら比較ファイルの色を設定できま す。
- 12 -
軸をセットアップする
[Axis Set-up] ウィンドウは、グラフ画面の Y 軸の
設定を行います。
Visible
このカラムのボックスにチェックを入れること によ
り、各チャンネルの軸の表示／非表示を設 定し
ます。
Axis Title
軸の名称を示してます。
ボックスをクリックすることで、軸名を編集で きま
す。
Min / Max
軸のスケール（最大値／最小値）を設定でき ます。
Autoscale [オートスケール]
[Autoscale] オプションを有効にすると、軸ス ケー
ルはロードされたチャンネルの最小値と最大 値に
自動的に合わせて調整されます。
Symmetrical [対称表示]
このオプションでは、軸の最大値と最小値が同じ大きさになります。これらの大きさはチャンネルの最大値および最小値により
割り出されます。
Position [軸位置]
このオプションにより、チャンネル軸がグラフウィンドウの左と右いずれに表示されるかを決めます。
X 軸
X 軸を時間もしくは距離に切り替えるには、[グラフ Setup] アイコンをクリックして、 [グラフ] → [X 軸] を選択します。 次に、
[Time] または[距離] のいずれかのオプションを選択します。
- 13 -
スタート／フィニッシュライン、スプリットラインをグラフに表示
このオプションが有効な場合、スタート／フィニッシュラインやスプリットラインは垂直線としてメイングラフに表示されます。 各ラ
インは次の色で表示されます。
スタート／フィニッシュライン – 緑色
スプリットライン – 青色
フィニッシュライン － 赤色
アドバンス設定
[アドバンス設定] オプションでは、グラフの背景や枠の色を変更でき、 グラフ
のタイトルやキャプションを変更できます。
測定ツール
このツールは、グラフウィンドウ内のデータの一部を強調表示する場合や、ウィンドウで指定した範囲のデータの表を作成する
場合に使います。表中のデータは、ウィンドウに表示された各チャンネルの開始＆終了値、差、最大＆最小値、平均値を示しま
す。
表に表示されているデータ範囲は、グラフウィンドウでは青色で強調されるため、ファイル内の 2 つのポイン
トの平均値を素早く求めるときに役立ちます。このブレーキテストの例では、ブレーキ中の平均前後加速度は 0.905g であったこ
とが分かります。
- 14 -
測定ツールウィンドウを作成する
測定ツールウィンドウを作成するには 2 つの方法があります。
[メイングラフ] → [グラフ setup] → [グラフ] → [測定ツール] を選択します。次に画面の指示に従い、キーボードの矢
印キーでカーソルを動かして開始＆終了ポイントを指定します。
強調表示を開始する部分にカーソルラインを移動します。マウスポインタをカーソルライン上に移動し、[Shift] キーを押
した状態で左マウスボタンをクリック＆ホールドします。その状態でマウスカーソルを右に移動し、青色の強調表示領域
をドラッグします。強調表示を終了する部分で左マウスボタンを離します。左マウスボタンを離した時点で、強調表示領
域内の各チャンネルに対応する結果が表で表示されます。前ページのスクリーンショットはその例です。
測定ツールデータ表をセーブ＆印刷する
表のデータをセーブするには、[測定ツール] ツールバーの [Save to file] アイコンをクリックします。”.csv” または “.txt” のフォ
ーマットでセーブできます。
表を印刷するには、[測定ツール] ツールバーの [Print] アイコンをクリックします。
強調表示をクリアする
このオプションを選択すると、強調表示がメイングラフ画面で表示されなくなります。しかし、これが有効になるのは、
RepGen を使用して、特定のデータを強調表示している場合のみです。
グラフのセットアップ – データ表ウィンドウ
選択したチャンネルのみを表示する
データ表ウィンドウのチャンネルリストは、設定変更で有効なチャンネルのみを表示することもできます。マウスポインタをデータ
表ウィンドウ上に置き、右クリックした後、[グラフ Setup] → [データ] → [選択されたチャンネルのみ表示] を選択します。これは
グラフウィンドウでカーソルラインを移動しながら、カーソルライン上の各チャンネルデータを調べたいときに便利です。
グラフのセットアップ – マップウィンドウ
直線距離を測定する
グラフ画面を使い 2 ポイント間の直線距離を測定できます。
測定するには、まずメイングラフウィンドウで右クリックし、、[グラ フ
Setup] → [マップ] → [直線距離を測定する] を選択します。メッ セー
ジが表示され、測定を開始するポイントにカーソルを置き、スペ ース
バーを押して操作を続けるよう指示されます。
この操作を行った後、カーソルをグラフ上の任意のポイントに移 動し
ます。すると[グラフ: マップ] 画面の一番上に直線距離が表示さ れま
す。
- 15 -
マップウィンドウの位置カーソルのタイプを設定する
メインランや各比較ランの位置カーソルタイプは 9 種類あり、任意の 1 種類に変更できます。こ
の機能は、比較ランをリプレイして 2 つのランで車両の位置を比較する際に便利です。
カーソルタイプを変更するには、グラフ画面の任意の位置で右クリックし、画面のメニューで [グ
ラフ Setup] → [マップ] → [位置カーソルの設定] を選択します。
左のメニューが表示され、4 つのランそれぞれに対してカーソルタイプを割り当てることができま
す。
マップ背景イメージをロ ード
する
グラフ画面の任意の位置でマウスを右クリックし、[グラフ Setup] → [マ
ップ] → [マップ 背景イメージ] → [Set] を選択して背景イメージ をロー
ドします。 [Clear] のを選択すると、背景イメージがクリアされま す。
サーキットオーバーレイを作成する
サーキットオーバーレイはサーキットの外周を表示するための VBOX ファイルです。マップウィンドウでデータを確認する際、サ
ーキットトラックと走行ラインの分析を向上させることができます。 サーキ
ットオーバーレイファイルは次の手順で作成します。
VBOX に電源を入れ、5 分以上衛星を捕捉させます。
サーキットのスタート地点の左端まで運転します。
ルーフの左端へアンテナを置きます。
コンパクトフラッシュカードを挿入して、データの記録を
開始します。
サーキットの左側に沿って 1 周します。
スタート地点に戻ったら停止します。
アンテナをルーフの左端から右端へゆっくり動かします。
その際、アンテナが障害物の影に入らないように注意し
ます。
トラックを直角に横切り、反対側へ移動します。
サーキットの右側を 1 周します。
VBOXTools で [ファイル] → [Load] を選択し、コンパク
トフラッシュカードからファイルをロードします。
[Save As] でセーブし、[ファイルの種類] → [Circuit
file] (.cir) を選択します。
これにより(.cir) サーキットオーバーレイファイルが作成されます。これをグラフ画面にロードし、マップウィンドウに表示します。
これは、特に固定基地局（ベースステーション）を使用して、 VBOX の位置精度を上げた場合に、優れた効果を発揮します。
- 16 -
前ページの例では、拡大したマップウィンドウにラップおよびサーキットオーバーレイが表示されています。各ラップでのコーナ
ーのライン取りが異なるのが分かります。
サーキットトラックの位置を調整する
サーキットランとオーバーレイファイルのサーキットマップを手動で位置調節できます。これにより、GPS の位置ずれが発生した
場合でも、その位置ずれを補正できます。
サーキットランの位置を調整するには、初めに最低 1 つのファイルをロードし、次にオーバーレイファイルをロードします。マップ
ウィンドウの任意の位置で右クリックし、[グラフ Setup] → [マップ] → [サーキットトラックの位置地調節] を選択します。
表示される指示に従い、移動するサーキットランの番号を入力、またはサーキットオーバーレイの場合は “C” を入力します。
その後、カーソルキーを使い選択したランを移動し、[Enter] キーを押して終了します。[Shift] キーを押しながらカーソルキーを
使うと、サーキットプロットが大きく移動します。
グラフを通常の方法で拡大／縮小すると、カーソルキーを 1 回押した際のサーキットランの移動量を調整できます。グラフを拡
大するほど、1 回の調節量が小さくなります。
スタート／フィニッシュラインとスプリットライン
スタート／フィニッシュラインとスプリットを 定
義する
スタート／フィニッシュラインを定義するには、グラフウィンド ウ内
でカーソルラインを任意の位置に移動します。設定したい位 置に
カーソルラインが移動したら、以下のキーボードキーやボタン バー
を使い、それらのラインを設定します。
スタート／フィニッシュ
[スペース] キー
フィニッシュ
[Shift] + [スペース] キー
スプリット
[S]
グラフウィンドウ内でカーソルを移動すると、マップウィンドウ内のカーソルも連動して移動します。これにより、カーソルポイント
とトラックの位置との関係を確認できます。スタート／フィニッシュラインを設定すると、マップウィンドウ内に緑色のドットが表示
され、対応するカーソル位置を示します。
注：ラップタイムを正確に測定するには、スタート／フィニッシュラインやスプリットをサーキットの高速走行部分に設定し、位置
誤差の影響を抑えることが重要です。DGPS や RTK 測位では無い場合、VBOX の位置精度は 3m 95% CEP となります。つまり、
ラインを通過する際に最大 3m のエラーが出る可能性がありますが、最高速度部分にラインを設定すると、ライン通過の時間が
短縮され、結果として時間誤差も減少します。
スタート／フィニッシュラインを設定する
スタート／フィニッシュラインとは、スタートラインがフィニッシュラインを兼ねる状態です。これは多くののサーキットに当
てはまります。フィニッシュラインが別に設定されるのは、基本的にはスラロームテストやヒルクライムコースなど、スタ
ートラインの位置がフィニッシュラインと異なる場合です。
フィニッシュラインを別に設定する
フィニッシュラインを別に設定するのは、スタートラインがフィニッシュラインを兼ねていない場合です。これが該当する
のは、例えばヒルクライムの場合や、スタートラインとフィニッシュラインを別に設定してトラック上のデータ解析を行う場
合です。フィニッシュラインを作成するには、[Shift] キーを押しながら任意のカーソル位置でスペースキーを押す、また
はメニューバーの[フィニッシュラインの設置] アイコンをクリックします。
スプリットを設定する
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30 個までのスプリットポイントを設定できます。しかし、設定するスプリットの数が増えると、 それに対応する処理能力
が必要になります。スプリットポイントを定義するには、任意のカーソル位置で [S] キーを押す、またはメニューバーの
[スプリットラインの設置] アイコンをクリックします。
スプリットを移動する
スプリットを移動するには、グラフウィンドウで [m] を押して移動するスプリットの番号を入力するか、[メイングラフ] → [スタート/
フィニッシュ/スプリットライン] メニューから [スプリットラインの移動] を選択します。
スタート／フィニッシュラインとスプリットデータをロード＆セーブする
[メイングラフ] → [スタート/フィニッシュ/スプリットライン] → [Save] アイコンをクリックすると、作成したスタート／フィニッシュ／
スプリットラインをスプリットファイル(‘.spl) または (.dsf)としてセーブできます。
また、 [メイングラフ] → [スタート/フィニッシュ/スプリットライン] → [Load] アイコンを選択し、以前に作成したスプリットファイル
をロードすることもできます。
スタートライン、フィニッシュライン、またはスプリットの
データを削除する
グラフウィンドウからスタートライン、フィニッシュライン、またはスプリットライ
ンをクリアするには、[スタート/フィニッシュ/スプリットライン] メニューから
[スタート/フィニッシュ/スプリットラインの削除] を選択します。右に掲載した
ポップアップウィンドウが表示され、どのラインをクリアするのかユーザーに
尋ねます。[S] を入力するとスタート／フィニッシュライン、[F] を入力するとフ
ィニッシュライン、そして数字を入力すると対応するスプリットポイントが削除
されます。
スタート／フィニッシュラインおよびスプリットデータをすべ
てクリアする
スタート／フィニッシュラインおよびスプリットファイルに関する現在の情報を表示
画面からクリアするには、[C] キーを押すか、[メイングラフ] メニューの[スタート/フ
ィニッシュ/スプリットライン] メニューで[すべて削除] を選択します。
ゲート幅を調整する
スタート／フィニッシュおよびスプリットラインの初期設定幅は 25m で、ラインの作
成ポイントの両側でそれぞれ 12.5m となっています。この幅が大き過ぎる、または
小さ過ぎる場合、この画面で値を変更します。
スプリット名を設定する
この機能を使い各スプリットポイントに名前を付けることができます。これは、サー
キットの重要な場所、例えば名前の付いたコーナーにスプリットポイントを設定する
際に便利です。スプリット名を設定することで、サーキットのどこにスプリットポイン
トがあるか分かり易くなります。
スプリット名を設定するには、[スタート/フィニッシュ/スプリットライン] メニューで
[スプリットの名前] オプションを選択し、スプリットポイントの欄に名前を入力します。
設定されたスプリット名は、スプリットポイントが表示されるテキストレポート内に表
示されます。次のページの [Report Generator] ウィンドウが 1 つの例です。
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ラップを比較する
グラフ画面で 1 つまたは複数のファイルからのラップを比較するには、[Report Generator] 機能を使います。[Report
Generator] 機能は、1 つまたは複数のファイルからのラップを素早くリストにして、それらのラップをグラフ画面に表示できます。
詳しくは別冊の VBOXTools マニュアル「Report Generator」を参照してください。
新しい「演算チャンネル」を作成する
VBOX が提供する標準、GPS 演算、CAN チャンネルに加えて、これらのチャンネルをユーザー作成の数式に基づいて計算した
チャンネルを追加できます。演算チャンネルはグラフウィンドウ及びデータ表ウィンドウで表示されます。
新しいチャンネルを作成するには、[新しいチャンネルの作成] アイコンをクリックします。新しいウィンドウが現れるので
フィールドに数式等の必要な情報を入力します。この機能の使用方法は、VBOXTools マニュアル「Report Generator」
で詳しく解説しています。
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VBOXTools – TOOLS
[Tools] メニューのドロップダウンリストから、VBOX 機能の一部、および VBOXTools ソフトウェアモジュールの一部にアクセス
できます。将来リリースされるソフトウェアモジュールへのリンクもこのドロップダウンメニューに表示される予定です。
姿勢角データ作成機能
スリップ角、ピッチ角、およびロール角を YAW センサーや IM センサ
ーのデータを記録している VBOX ファイルから後処理で計 算でき
ます。計算には、ファイルに縦方向加速 (‘X_Accel’)、横方 向加速
(‘Y_Accel’)、およびヨーレート (‘YawRate’) が記録されてい る必要
があります。
通常の手順でファイルを VBOXTools ソフトウェアにロードし、 [Tools]
メニューから[姿勢角データ] → [チャンネル作成] を選択し ます。
計算されたチャンネルがグラフ表ウィンドウに追加され、グラ フウィン
ドウ上に表示できます。ファイルをセーブする際に [CAN] タ ブで選
択してこれらのチャンネルを上書き保存することもできます。
チャンネルを自動で作成する
[Auto Run on file load] オプションにチェックが入っていると、VBOX ファイルに必要なチャンネルが含まれていて、そのファイル
がロードされる際に姿勢角チャンネルが自動で作成されます。
姿勢角データの算出は、GPS が求める Longacc [前後加速度] 及び Latacc [横加速度]と、IMU／YAW センサーからの Latacc
及び Longacc とを比較することで計算されています。
ソフトウェアは下記の方程式で姿勢角を計算しています。
f= IMU/YAW センサで測定した加速度、y= GPS が計算した加速度：
姿勢角 = cosˉ¹ {f * y + √ {(y² - f² + 1) / (y²+1)} }
姿勢角の計算に使用するこの方法は、Low ダイナミクステストでのみ有効です。 High ダイナミクステストでは正確な結果を得ら
れません。これは、GPS から計算された Longacc および Latacc に適用されるスムージングフィルターの影響のためです。
センターラインドリフトの設定
センターラインドリフトとは、あらかじめ規定したセンターライン方位からのドリフト量（横移動量：m）です。VBOXTools ソフトウェ
アには、リアルタイムおよび後処理モードの両方でセンターラインドリフトテストを行う機能が含まれています。
センターラインのセットアップ
センターラインの方位を設定するには、まず[Tools]メニューから[センターラインドリフトの設定]を選択します。これで新しいウィ
ンドウが開きます。その後、センターラインの方位を入力し、[Apply]ボタンをクリックして有効にします。
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センターライン方位の決定
センターラインの方位が不明の場合は、リアルタイムモードまたはセンターラインに沿った動きが記録されているファイルから求
めることができます。
記録したファイルを利用する場合は、そのファイルをロードしてグラフウィンドウに方位チャンネルを表示します。 [測定ツール]を
利用して、関連する部分の平均方位を検出します。
リアルタイムモードでは、センターラインドリフトのセットアップメニューから方位を決定できます。ブレーキトリガーを VBOX に接
続して、[Auto Sample] ボタンをクリックし、センターラインに沿って走行します。その後、ブレーキトリガーを一度押して記録を開
始し、ブレーキトリガーをもう一度押して記録を停止します。これでセンターラインドリフトのセットアップ画面に方位が表示されま
す。[Auto Sample]の平均値は累積するので、必要に応じて数回のデータを測定するさらに正確な測定になります。すべてのデ
ータの平均値が計算されるので、新しいセンターラインを設定する場合は、事前に[Clear Average Heading]をクリックして以前の
データを削除する必要があります。
センターラインの方位を設定した後、[Apply] をクリックして画面を閉じ、この方位を使用するか、または[Cancel]を選択します。
平均方位はできるだけ正確に測定することが重要です。直線が短い場合は、数回測定プロセスを行います。平均方位を正確に
決定してあれば、結果は数センチの誤差の精度になります。
センターラインドリフトを表示する
センターライン方位を設定した後、センターラインのドリフト量はグラフウィンドウ、「Report Generator」ウィンドウおよびリアルタ
イムウィンドウに表示できます。どのモードでもファイルの先頭とブレーキトリガーが押されたときに、センターラインのドリフト量
はゼロにリセットされます。
グラフウィンドウにセンターラインのドリフト量を表示するには、適切な VBOX ファイルをロードして、[Centre Line Deviation]チャ
ンネルを選択します。
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