<使用产品前请仔细阅读本说明书。>
电池供电式驱动器 SD类型
详细使用说明书
株式会社 日精
・ 使用产品前，请务必熟读并掌握本使用说明书中记载的内容，确保正确使用。
■配线
通电中请勿变更配线。否则可能导致火灾、触电、装置破损。
请在电源侧设置保险丝、断路器等，以便在本驱动器出现过电流等异常时能够立即停止运转、
切断电源。否则可能导致火灾、触电、装置破损、事故。
用于人员运输装置等与人身危害有直接关系的用途时，为确保安全，请在装置侧设置保护装置。
否则可能导致人身事故或装置破损。
在升降装置中使用时，请在装置侧设置防止掉落的安全装置。
否则可能会因升降体掉落而导致人身事故或装置破损。
请勿在爆炸性气体环境中使用。
否则可能导致爆炸、起火、火灾、触电、受伤、装置破损。
表示有火灾的危险 表示应连接接地线
危险
■整体
表示有触电的危险 表示必须实施
警告
操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤的情况
注意
操作错误可能会引起危险，导致中度伤害或轻伤的情况
此外，即使是“注意”中记载的事项，也有可能引发严重后果。以上各项中记载的内容都很重要，请务必遵守。
表示需要注意 表示禁止实施
■使用以下图片标识对需要遵守的内容进行分类说明。
・ 本使用说明书中，针对操作错误时可能会发生的危害和破损，分成“危险”、“警告”、“注意”
三个等级进行标示。其定义与标示如下。
危险
操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤等危险度极高的情况
表示有灼伤的危险 表示禁止拆解
前言
非常感谢您购买本公司产品。
安全注意事项
■标示说明
请勿修理、拆卸、改造本产品。否则可能导致受伤、火灾、触电、烫伤。
■安装
请勿在会沾到水的场所、腐蚀性气体环境中、易燃性气体环境中、可燃物侧使用本产品。
否则可能导致火灾、事故。
警告
■整体
请由拥有专业知识和技能的人员实施设置、配管/配线、运转/操作、维护/检查作业。
否则可能导致火灾、触电、受伤、装置破损。
请勿拆下铭牌。
请在使用说明书规定的条件下使用。否则可能导致装置破损、受伤。
请勿施加强烈撞击。否则可能导致产品故障、受伤。
请保持驱动器的表面温度在80度以下，
否则有可能导致装置破损或人员烫伤。
注意
■整体
请勿用湿手进行操作。否则可能导致触电。
请按照指定的组合使用电机和驱动器。否则可能导致装置破损、火灾。
■运行
瞬停恢复后可能会突然再次运行，因此请勿靠近机器。否则可能导致受伤。
请正确连接本驱动器输入电压的正负极。
否则可能导致驱动器故障、破损、事故。
本驱动器不具备抑制电源接通时的冲击电流的功能。以1次/小时以上的频率反复接通电源时，
或者装置设备中冲击电流的问题较大时，客户需要进行处理。否则可能导致驱动器故障、
装置破损、事故。
■配线
变更内置微电容的设定时，请使用树脂制的一字螺丝刀。否则可能导致触电、烫伤。
请确保本驱动器的输入电压在容许范围内。
如果在容许范围外使用，则可能导致驱动器故障、破损、事故。
再生能源将通过本驱动器供给至电源装置。
在会产生再生能源的负荷中使用时，请客户配合电源装置实施适当的处置。
否则可能导致驱动器故障、破损、事故。
发生异常时或者因保护功能而停止运转时，在查明异常原因、实施对策措施前，请勿运转本产品。
否则可能导致装置破损、受伤、火灾、触电、烫伤。
升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，
请不要切断蓄电池的电源。
会有可能造成驱动器发生故障、破损、事故。
本说明书的内容今后可能会有变更，恕不预先通知。
本说明书在编写时力求做到内容万无一失,但如对内容有疑问或发现错误，敬请与本公司联系。
请勿触碰齿轮电机的旋转部分。否则可能导致受伤。
重要事项
废弃产品时，请作为普通工业废品来处理。
但是，请优先遵照各地区的法律和条例，实施妥当的处理。
声明
因使用时违反前述注意事项而导致的损失，本公司概不负责，并不予保修。
请正确实施电源、电机和驱动器的配线。否则可能会因装置破损导致受伤。
■运行
发生异常时，请立即停止运转。否则可能导致受伤、火灾。
通电中或者切断电源后的一段时间内，齿轮电机的温度可能会升高，因此请勿触碰。
否则可能导致烫伤等。
注意
■配线
请勿损坏或用力拉扯电缆。否则可能导致受伤、火灾、触电。
请勿在周围放置可燃物。否则可能导致火灾。
请不要在周围放置可能妨碍通风的障碍物，可能发生因电机异常发热而照成的烫伤和火灾。
请勿让异物混入驱动器中。否则可能导致火灾、触电、驱动器故障。
请勿坐在本产品上或者在本产品上放置重物。否则可能导致受伤。
■安装
前言
安全注意事项
１． 型号和机型构成 Ｐ．6
２． 各部分的名称 Ｐ．7
３． 外形尺寸 Ｐ．10
4． 安装 Ｐ．11
5． 相互配线图 Ｐ．12
6． 外部I/F规格 Ｐ．16
7． 输入输出端子配线
7-1 控制输入 Ｐ．18
7-2 控制输出 Ｐ．19
7-3 外部模拟输入 Ｐ．19
8． 用户参数
8-1 参数的设定方法 Ｐ．20
8-2 参数一览 Ｐ．20
8-3 参数的说明 Ｐ．25
9． 异常保护
9-1 驱动器异常一览和显示方法 Ｐ．39
9-2 启用保护功能时的原因和对策 Ｐ．40
9-3 故障排查 Ｐ．41
10． 规格 Ｐ．42
11． 附属品 Ｐ．43
12． 海外标准的对应(CE、KC) Ｐ．44
13． 保管・保修 Ｐ．45
咨询窗口 Ｐ．46
相关使用说明书和软件 Ｐ．47
目录
■驱动器型号
驱动器型号中的符号代表的意思如下，请确认所购型号。
■机型构成
0.75kW DC48V A-SDNB080L4
1. 型号和机型构成
X
[6] 辅助符号 标准规格
特殊规格追加识别符号
[3]
[4]
[5]
GTR-AR
无刷电机 SD型
带电机、带制动电机共用NB
空栏
080
L4
容量 电源电压
0.75kW
DC48V
驱动器型号
ー
ー
马达分类
容量
电源电压
系列
电机Ver
[6]
辅助符号
X
[5]
电源电压
L4
[1]
[2]
[4]
容量
080
[2]
电机Ver
SD
[3]
马达分类
NB
A
SD
[1]
系列
A
6
■标牌的内容
4 序列号
2 输入规格 6 软件Ver
3 输出规格 7 硬件Ver
编号 内容 编号 内容
1 型号 5 海外标准
6 电机信号用连接器(CN6) 13 内置微电容1 (VR1)
7 内置开关（SW1） 14 冷却扇
4 状态显示LED1～3(红色/黄色/绿色) 11 内置微电容4 (VR4)
5 通信用连接器(CN8) 12 内置微电容2 (VR2)
2. 各部分的名称
1 主电路端子台(M5) 8 标牌（贴在侧面）
名称 编号 名称编号
2 安装孔 9 散热板
3 控制信号用连接器(CN1) 10 内置微电容3 (VR3)
7
■内置开关
输入控制信号时，选择使用驱动器内置电源（＋15V）还是外部电源。
【设定内置开关(SW1)】
■状态显示LED
通过LED显示驱动器状态的功能。LED的点亮规格如下所示。
【LED的配置】
规格
LED1 红色 发生报警时点亮。
在各输入端子I1~I8上施加＋15V电压。
SW1
使用内置电源
LED2 黄色 超载运转时（运转中超过电机额定的电流值时）点亮，超载状态解除后熄灭。
此外，发生包括超载报警在内的报警时熄灭。
LED3 绿色 控制电源接通时点亮。
此外，发生报警时点亮或者闪烁，通过闪烁次数显示报警的种类。
符号 颜色
記号 设定 内容
使用外部电源
（初始设定） 与驱动器内置电源断开。
CN1
CN8
使用内置电源(I)
使用外部电源(O)
(初始位置)
开关控制杆
LED1 (红色) 报警
LED2 (黄色) 超载警告
LED3 (绿色) 控制电源
8
■内置微电容
驱动器中内置4个微电容。转动微电容可进行以下设定。
※1 出厂时内置微电容1的功能为无效。如要将内置微电容1设为有效，请将用户参数(Pn000)变更为“4”。
初始设定为外部模拟指令。
※2 利用微电容进行速度设定时最大可设定至5000[r/min]，但电机转速最大仅可为4000[r/min]。
【微电容的旋转方向】
VR3
右 MAX
左 MAX
内置微电容3
（扭矩限制设定器）
向右转动微电容可增加扭矩限制值。
设定范围：0～200% 右 MAX
向右转动微电容可加快指令速度。 ※1
设定范围：0～4000[r/min]
利用微电容的速度设定最大值可通过Pn040进行变更。※2
VR1 内置微电容1
（速度设定器）
初始设定内容
VR2 内置微电容2
（加减速时间设定器）
向右转动微电容可延长加减速时间。
设定范围：0.00～5.00[s]
利用微电容的加减速时间设定的基准速度可通过Pn025进行变更。
基准速度的初始值为3000[r/min]。
功能名符号
VR4 内置微电容4 未使用 -
右左
9
■A-SDNB080L4
概略重量＝0.73kg
3. 外形尺寸
10
■安装环境
※请采取放入配电柜中等措施，以免设置驱动器时混入异物。
■取安装方向
驱动器的安装方向无限制，请在其上下各预留30mm以上的间隔。
振动
设置场所
2.0G以下
室内
4. 安装
周围温度
周围湿度
高度
环境
-10～50℃
95％RH以下（应无结露）
1000m以下
不能有腐蚀性气体、爆炸性气体、蒸汽等。
应安装在没有尘埃的通风良好之处。
30mm以上
30mm以上
11
■漏型连接示例（使用外部电源时）
使用外部电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。
※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。
必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源（＋）。
※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。
※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。
※4 使用制动器时的接线案例。
5. 相互配线图
BK(W)
12V～24V
2
3
4
5
6
7
8
9
1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
IN-COM
RD(U)
WT(V)
CN6
Ｂ
Ry
CN1
CN8
M
19
20
21
22
10
11
12
13
14
15
16
17
30V以下
C1
E1
C2
E2
C3
E3
C4
E4
＋5V
AIN
AOUT
TGND
Ry
※4
使用内置电源
使用外部电源
内置开关（SW1）
主电源（＋
）
主电源（－
）
控制电源（⊕）
电机驱动输出 W相
电机驱动输出 V相
电机驱动输出 U相
白色
红
色
电机信号线
黑
色
压敏电阻
输入公共端
多功能输入1
（正转驱动指令）
多功能输入2
（反转驱动指令）
多功能输入3
（速度指令选择1）
多功能输入4
（速度指令选择2）
多功能输入5
（加减速时间选择）
多功能输入6
（扭矩限制值选择）
多功能输入7 ※2
（报警复位/紧急停止）
多功能输入8
（脉冲频率速度指令）
主控电位 ※3
电脑
(RS-232C)
多功能输出1 ※2
（异常检测）
多功能输出2
（运转中）
多功能输出3
（旋转脉冲）
多功能输出4
（额定扭矩超出）
外部模拟 5V电源
外部模拟输入
模拟输出
＋
－
⊕
※1
12
■源型连接示例（使用外部电源时）
使用外部电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。
※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。
必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源（＋）。
※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。
※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。
※4 使用制动器时的接线案例。
10
11
12
13
14
15
16
17
30V以下
Ry
BK(W)
2
3
4
5
6
7
8
9
1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
IN-COM
RD(U)
WT(V)
CN6
Ｂ
Ry
CN1
CN8
M
12V～24V
19
20
21
22
C1
E1
C2
E2
C3
E3
C4
E4
＋5V
AIN
AOUT
TGND
※4
使用内置电源
使用外部电源
内置开关（SW1）
白色
红
色
电机信号线
黑
色
压敏电阻
电脑
(RS-232C)
主电源（＋
）
主电源（－
）
控制电源（⊕）
电机驱动输出 W相
电机驱动输出 V相
电机驱动输出 U相
输入公共端
多功能输入1
（正转驱动指令）
多功能输入2
（反转驱动指令）
多功能输入3
（速度指令选择1）
多功能输入4
（速度指令选择2）
多功能输入5
（加减速时间选择）
多功能输入6
（扭矩限制值选择）
多功能输入7 ※2
（报警复位/紧急停止）
多功能输入8
（脉冲频率速度指令）
主控电位 ※3
多功能输出1 ※2
（异常检测）
多功能输出2
（运转中）
多功能输出3
（旋转脉冲）
多功能输出4
（额定扭矩超出）
外部模拟 5V电源
外部模拟输入
模拟输出
＋
－
⊕
※1
13
■漏型连接示例（使用内置电源时）
使用内置电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。
※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。
必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源（＋）。
※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。
※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。
※4 使用制动器时的接线案例。
BK(W)
19
20
21
22
10
11
12
13
14
15
16
17
2
3
4
5
6
7
8
9
1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
C1
E1
IN-COM
C2
E2
C3
E3
C4
E4
＋5V
AIN
AOUT
TGND
RD(U)
WT(V)
CN6
Ｂ
Ry
CN1
CN8
M
30V以下
Ry
※4
使用内置电源
使用外部电源
内置开关（SW1）
白色
红
色
电机信号线
黑
色
压敏电阻
电脑
(RS-232C)
主电源（＋
）
主电源（－
）
控制电源（⊕）
电机驱动输出 W相
电机驱动输出 V相
电机驱动输出 U相
输入公共端
多功能输入1
（正转驱动指令）
多功能输入2
（反转驱动指令）
多功能输入3
（速度指令选择1）
多功能输入4
（速度指令选择2）
多功能输入5
（加减速时间选择）
多功能输入6
（扭矩限制值选择）
多功能输入7 ※2
（报警复位/紧急停止）
多功能输入8
（脉冲频率速度指令）
主控电位 ※3
多功能输出1 ※2
（异常检测）
多功能输出2
（运转中）
多功能输出3
（旋转脉冲）
多功能输出4
（额定扭矩超出）
外部模拟 5V电源
外部模拟输入
模拟输出
＋
－
⊕
※1
14
■接线时的注意事项
如果TGND和主电源（-）在驱动器外部连接时，由于接线的电阻流入主电源（-）的电流会从TGND侧分流出去，
万一流向TGND侧的电流在2A以上，驱动器和控制机器就会有可能被烧坏。
请按以下的条件接线。
和TGND连接的电线：直径在0.4mm（AWG26)以下
和主电源（-）连接的电线：直径在1.6mm（AWG14)以上
控制机器 22
TGND
CN1
主电源(-)
TGND接线长度
主电源(-)接线长度
TGND接线长度 ≧ 主电源(－)接线长度
15
I/F没有与主电源绝缘，配线时请特别注意。
■各种连接器规格
■端子台的排列
※ 电机驱动输出请注意接线位置。如果接线错误将无法驱动电机。
■输入输出连接器的排列(CN1)
※1 初始设定时颠倒了输入输出极性。
※2 多功能输出3、4支持高速脉冲输出。要选择输出功能的旋转脉冲、正转脉冲、反转脉冲时，
请将功能分配给多功能输出3、4。
※3 为电源输出端子。请勿从外部连接电源。
※4 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。
S22B-PUDSS-1
日本压着端子制造株式会社
日本压着端子制造株式会社
日本压着端子制造株式会社
符号 备注
端子台
(TM1～6) ―
型号
―
制造商
适用压接端子：SXA-001T-P0.6
CN8 适用机壳：XHP-4
适用压接端子：SXH-001T-P0.6N
CN1 适用机壳：PUDP-22V-S
适用压接端子：SPUD-001T-P0.5
紧固扭矩：1.6～2.0 N・m (M5)
2 I1 多功能输入1 正转驱动指令
3 I2 多功能输入2 反转驱动指令
端子编号 端子名 功能名 初始设定
1 IN_COM 输入公共端 ※1 ー
6 I5 多功能输入5 加减速时间选择
7 I6 多功能输入6 扭矩限制值选择1
4 I3 多功能输入3 速度指令选择1
5 I4 多功能输入4 速度指令选择2
10 C1 多功能输出1 异常检测 ※1
11 E1
8 I7 多功能输入7 报警复位/紧急停止 ※1
9 I8 多功能输入8 脉冲频率速度指令
14 C3 多功能输出3
（支持高速脉冲输出）※2 旋转脉冲
15 E3
12 C2 多功能输出2 运转中
13 E2
18 ― 未使用 ―
19 +5V 外部模拟 5V电源 ※3 ―
16 C4 多功能输出4
（支持高速脉冲输出）※2 额定扭矩超出
17 E4
22 TGND 主控电位 ※4 ―
20 AIN 外部模拟输入 速度指令
21 AOUT 模拟输出 速度（输出电机实际速度）
6. 外部I/F规格
端子符号
⊕
－
＋
RD（U）
WT（V）
BK（W）
功能名
控制电源(+)
主电源(-)
主电源(+)
电机驱动输出 U相
电机驱动输出 V相
电机驱动输出 W相
内容
控制电源的正极侧。
控制电源/主电源的负极侧。
主电源的正极侧。
连接电机。※
CN6 适用机壳：XAP-05V-1
S4B-XH-A
S05B-XASK-1
16
■输入输出连接器插针的排列（CN1）
■电机信号连接器的排列(CN6) ※1
※1 最大延长5m。
※2 请不要连接主电源(-)。
■通信连接器的排列(CN8)
※ 请不要连接主电源(-)。
端子编号 端子名 功能名
1 +15V 电源 15V
2 HALL_U 霍尔传感器输入 U相
3 HALL_V 霍尔传感器输入 V相
4 HALL_W 霍尔传感器输入 W相
5 GND 接地 ※2
3 RxD 数据接收
4 GND 接地 ※
端子编号 端子名 功能名
1 +5V 电源 5V
2 TxD 数据发送
1号端子槽口
印刷电路板
CN1
22
21
2
1
17
■使用外部电源时（SW1设定在0侧・出厂时的设定位置 ※1）
【漏型连接】 【源型连接】
■使用内置电源时（SW1设定在I侧 ※1）
【漏型连接】 ※1 内置开关的设定（SW1）
※2 使用内置电源时，不能使用IN-COM
※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。
7. 输入输出端子配线
7-1 控制输入
１
２〜９ 5.1kΩ
2kΩ
+15V
SW1
IN-COM
I1〜I8
１
２〜９ 5.1kΩ
2kΩ
+15V
SW1
IN-COM
I1〜I8
１
２〜９ 5.1kΩ
2kΩ
+15V
SW1
IN-COM
I1〜I8
TGND
22
※2
※3
外部电源
+12～24V
驱动器
外部电源
+12～24V
驱动器
驱动器
使用内置电源（I）
使用外部电源（O）
（出厂时的设定位置）
开关控制杆
18
■控制输出最大额定值
【漏型连接】 【源型连接】
在AIN端子（外部模拟输入端子）中输入直流电压后，可发出速度指令值或扭矩限制值的指令。
※直流电压的基准因外部速度设定器和直流电压控制而异。请参考以下配线示例进行连接。
■外部速度设定器配线示例
备有外部速度设定器作为选购品。
如果是顾客自行准备，请在1k~20kΩ的范围内选择。
■直流电压控制配线示例
使用模拟输出单元等时，建议选择已绝缘的输出单元。
7-2 控制输出
7-3 外部模拟输入
C-E间 最大电压 30V
最大电流 C1/E1, C2/E2 100mA
C3/E3, C4/E4 50mA
E1〜E4
10,12,14,16
11
,
13
,
15
,
17
０Ｖ
C1〜C4
E1〜E4
10,12,14,16
11
,
13
,
15
,
17
０Ｖ
C1〜C4
19
20
21
22
＋5V
AIN
AOUT
TGND
3
2
1
1k~20kΩ
CN1
19
20
21
22
＋5V
AIN
AOUT
TGND
DC0~+5V
或
DC0~+10V
⊕
⊖
CN1
负荷
负荷
外部电源 外部电源
驱动器驱动器
外部速度设定器
绝缘型模拟输出单元
19
用户参数可通过PC用软件“ACD-PSTool”进行变更。
※“ACD-PSTool”可从本公司的主页上免费下载。
※PC(RS-232C)和驱动器的通信电缆为选购品（另售）。
■“ACD-PSTool”可在以下OS下运行。
Windows7®、Windows8®、Windows8.1®和Windows10®
■属性
各参数均有属性。请查看以下说明。
■指令参数：指令设定的参数
属性 S：电机停止时or重新接通电源时进行变更 D：随时进行变更
8. 用户参数
8-1 参数的设定方法
8-2 参数一览
内容
变更参数时，设定在重新接通电源后生效。
重新接通电源前，变更前的设定有效。
变更参数时，设定在电机停止或者重新接通电源后生效。
电机运转中变更前的设定有效。
变更参数后，设定立即生效。
1S
设定速度指令8。 r/min 80～4000 3000 D
80～4000
0.1 D
设定从0[r/min]到加减速时间基准速度
(Pn025)的加速时间1。 s 0.00～5.00 0.1 D
设定从加减速时间基准速度(Pn025)到
0[r/min]的减速时间1。 0.00～5.00
3000 D
3000 D
3000 D
设定速度指令6。 r/min 80～4000 3000 D
80～4000
初始值 属性
Pn001 速度指令1 设定速度指令1。 r/min 80～4000 3000 D
1S
Pn003 速度指令3 设定速度指令3。 r/min 80～4000 3000 D
3000 D
名称 内容
Pn007 速度指令7 设定速度指令7。
Pn020 加减速时间指令源
选择
选择加减速时间的指令方法。
1 ：内置微电容2
2 ：加速时间1、减速时间1
Pn000 速度指令源选择
选择速度指令的指令方法。
1 ：外部模拟指令
2 ：PWM速度指令
3 ：脉冲频率速度指令
4 ：内置微电容1
5 ：速度指令1(Pn001)
单位
r/min
Pn008 速度指令8
s
设定范围
80～4000
1～2
Pn021 加速时间1
Pn022 减速时间1
―
Pn006 速度指令6
Pn005 速度指令5 设定速度指令5。 r/min
―
速度指令4 设定速度指令4。 r/min
番号
属性
D
P
S
1～5
Pn002 速度指令2 设定速度指令2。 r/min 80～4000
Pn004
20
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
ページを読み込んでいます...
/
