Nissei Battery power driver(SD Type) ユーザーマニュアル

<使用产品前请仔细阅读本说明书。>

电池供电式驱动器　SD类型

详细使用说明书

株式会社日精

・使用产品前，请务必熟读并掌握本使用说明书中记载的内容，确保正确使用。

■配线

通电中请勿变更配线。否则可能导致火灾、触电、装置破损。

请在电源侧设置保险丝、断路器等，以便在本驱动器出现过电流等异常时能够立即停止运转、

切断电源。否则可能导致火灾、触电、装置破损、事故。

用于人员运输装置等与人身危害有直接关系的用途时，为确保安全，请在装置侧设置保护装置。

否则可能导致人身事故或装置破损。

在升降装置中使用时，请在装置侧设置防止掉落的安全装置。

否则可能会因升降体掉落而导致人身事故或装置破损。

请勿在爆炸性气体环境中使用。

否则可能导致爆炸、起火、火灾、触电、受伤、装置破损。

表示有火灾的危险表示应连接接地线

危险

■整体

表示有触电的危险表示必须实施

警告

操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤的情况

注意

操作错误可能会引起危险，导致中度伤害或轻伤的情况

此外，即使是“注意”中记载的事项，也有可能引发严重后果。以上各项中记载的内容都很重要，请务必遵守。

表示需要注意表示禁止实施

■使用以下图片标识对需要遵守的内容进行分类说明。

・本使用说明书中，针对操作错误时可能会发生的危害和破损，分成“危险”、“警告”、“注意”

三个等级进行标示。其定义与标示如下。

危险

操作错误可能会引起危险，导致死亡或重伤等危险度极高的情况

表示有灼伤的危险表示禁止拆解

前言

非常感谢您购买本公司产品。

安全注意事项

■标示说明

请勿修理、拆卸、改造本产品。否则可能导致受伤、火灾、触电、烫伤。

■安装

请勿在会沾到水的场所、腐蚀性气体环境中、易燃性气体环境中、可燃物侧使用本产品。

否则可能导致火灾、事故。

警告

■整体

请由拥有专业知识和技能的人员实施设置、配管/配线、运转/操作、维护/检查作业。

否则可能导致火灾、触电、受伤、装置破损。

请勿拆下铭牌。

请在使用说明书规定的条件下使用。否则可能导致装置破损、受伤。

请勿施加强烈撞击。否则可能导致产品故障、受伤。

请保持驱动器的表面温度在80度以下，

否则有可能导致装置破损或人员烫伤。

注意

■整体

请勿用湿手进行操作。否则可能导致触电。

请按照指定的组合使用电机和驱动器。否则可能导致装置破损、火灾。

■运行

瞬停恢复后可能会突然再次运行，因此请勿靠近机器。否则可能导致受伤。

请正确连接本驱动器输入电压的正负极。

否则可能导致驱动器故障、破损、事故。

本驱动器不具备抑制电源接通时的冲击电流的功能。以1次/小时以上的频率反复接通电源时，

或者装置设备中冲击电流的问题较大时，客户需要进行处理。否则可能导致驱动器故障、

装置破损、事故。

■配线

变更内置微电容的设定时，请使用树脂制的一字螺丝刀。否则可能导致触电、烫伤。

请确保本驱动器的输入电压在容许范围内。

如果在容许范围外使用，则可能导致驱动器故障、破损、事故。

再生能源将通过本驱动器供给至电源装置。

在会产生再生能源的负荷中使用时，请客户配合电源装置实施适当的处置。

否则可能导致驱动器故障、破损、事故。

发生异常时或者因保护功能而停止运转时，在查明异常原因、实施对策措施前，请勿运转本产品。

否则可能导致装置破损、受伤、火灾、触电、烫伤。

升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，

请不要切断蓄电池的电源。

会有可能造成驱动器发生故障、破损、事故。

本说明书的内容今后可能会有变更，恕不预先通知。

本说明书在编写时力求做到内容万无一失,但如对内容有疑问或发现错误，敬请与本公司联系。

请勿触碰齿轮电机的旋转部分。否则可能导致受伤。

重要事项

废弃产品时，请作为普通工业废品来处理。

但是，请优先遵照各地区的法律和条例，实施妥当的处理。

声明

因使用时违反前述注意事项而导致的损失，本公司概不负责，并不予保修。

请正确实施电源、电机和驱动器的配线。否则可能会因装置破损导致受伤。

■运行

发生异常时，请立即停止运转。否则可能导致受伤、火灾。

通电中或者切断电源后的一段时间内，齿轮电机的温度可能会升高，因此请勿触碰。

否则可能导致烫伤等。

注意

■配线

请勿损坏或用力拉扯电缆。否则可能导致受伤、火灾、触电。

请勿在周围放置可燃物。否则可能导致火灾。

请不要在周围放置可能妨碍通风的障碍物，可能发生因电机异常发热而照成的烫伤和火灾。

请勿让异物混入驱动器中。否则可能导致火灾、触电、驱动器故障。

请勿坐在本产品上或者在本产品上放置重物。否则可能导致受伤。

■安装

前言

安全注意事项

１．型号和机型构成Ｐ．6

２．各部分的名称Ｐ．7

３．外形尺寸Ｐ．10

4．安装Ｐ．11

5．相互配线图Ｐ．12

6．外部I/F规格Ｐ．16

7．输入输出端子配线

7-1 控制输入Ｐ．18

7-2 控制输出Ｐ．19

7-3 外部模拟输入Ｐ．19

8．用户参数

8-1 参数的设定方法Ｐ．20

8-2 参数一览Ｐ．20

8-3 参数的说明Ｐ．25

9．异常保护

9-1 驱动器异常一览和显示方法Ｐ．39

9-2 启用保护功能时的原因和对策Ｐ．40

9-3 故障排查Ｐ．41

10．规格Ｐ．42

11．附属品Ｐ．43

12．海外标准的对应(CE、KC) Ｐ．44

13．保管・保修Ｐ．45

咨询窗口Ｐ．46

相关使用说明书和软件Ｐ．47

■驱动器型号

驱动器型号中的符号代表的意思如下，请确认所购型号。

■机型构成

0.75kW DC48V A-SDNB080L4

1. 型号和机型构成

X

[6] 　辅助符号　标准规格

　特殊规格追加识别符号

[3]

[4]

[5]

　GTR-AR

无刷电机 SD型

　带电机、带制动电机共用NB

空栏

080

L4

容量电源电压

　0.75kW

　DC48V

驱动器型号

ー

　马达分类

　容量

　电源电压

　系列

　电机Ver

[6]

辅助符号

X

[5]

电源电压

L4

[1]

[2]

[4]

容量

080

[2]

电机Ver

SD

[3]

马达分类

NB

A

SD

[1]

系列

A

6

■标牌的内容

4 序列号

2 输入规格 6 软件Ver

3 输出规格 7 硬件Ver

编号内容编号内容

1 型号 5 海外标准

6 电机信号用连接器(CN6) 13 内置微电容1 (VR1)

7 内置开关（SW1） 14 冷却扇

4 状态显示LED1～3(红色/黄色/绿色) 11 内置微电容4 (VR4)

5 通信用连接器(CN8) 12 内置微电容2 (VR2)

2. 各部分的名称

1 主电路端子台(M5) 8 标牌（贴在侧面）

名称编号名称编号

2 安装孔 9 散热板

3 控制信号用连接器(CN1) 10 内置微电容3 (VR3)

7

■内置开关

输入控制信号时，选择使用驱动器内置电源（＋15V）还是外部电源。

【设定内置开关(SW1)】

■状态显示LED

通过LED显示驱动器状态的功能。LED的点亮规格如下所示。

【LED的配置】

规格

LED1 红色发生报警时点亮。

在各输入端子I1~I8上施加＋15V电压。

SW1

使用内置电源

LED2 黄色超载运转时（运转中超过电机额定的电流值时）点亮，超载状态解除后熄灭。

此外，发生包括超载报警在内的报警时熄灭。

LED3 绿色控制电源接通时点亮。

此外，发生报警时点亮或者闪烁，通过闪烁次数显示报警的种类。

符号颜色

記号设定内容

使用外部电源

（初始设定）与驱动器内置电源断开。

CN1

CN8

使用内置电源(I)

使用外部电源(O)

(初始位置)

开关控制杆

LED1 (红色) 报警

LED2 (黄色) 超载警告

LED3 (绿色) 控制电源

8

■内置微电容

驱动器中内置4个微电容。转动微电容可进行以下设定。

※1 出厂时内置微电容1的功能为无效。如要将内置微电容1设为有效，请将用户参数(Pn000)变更为“4”。

初始设定为外部模拟指令。

※2 利用微电容进行速度设定时最大可设定至5000[r/min]，但电机转速最大仅可为4000[r/min]。

【微电容的旋转方向】

VR3

右 MAX

左 MAX

内置微电容3

（扭矩限制设定器）

向右转动微电容可增加扭矩限制值。

设定范围：0～200% 右 MAX

向右转动微电容可加快指令速度。　※1

设定范围：0～4000[r/min]

利用微电容的速度设定最大值可通过Pn040进行变更。※2

VR1 内置微电容1

（速度设定器）

初始设定内容

VR2 内置微电容2

（加减速时间设定器）

向右转动微电容可延长加减速时间。

设定范围：0.00～5.00[s]

利用微电容的加减速时间设定的基准速度可通过Pn025进行变更。

基准速度的初始值为3000[r/min]。

功能名符号

VR4 内置微电容4 未使用 -

右左

9

■A-SDNB080L4

概略重量＝0.73kg

3. 外形尺寸

10

■安装环境

※请采取放入配电柜中等措施，以免设置驱动器时混入异物。

■取安装方向

驱动器的安装方向无限制，请在其上下各预留30mm以上的间隔。

振动

设置场所

2.0G以下

室内

4. 安装

周围温度

周围湿度

高度

环境

-10～50℃

95％RH以下（应无结露）

1000m以下

不能有腐蚀性气体、爆炸性气体、蒸汽等。

　应安装在没有尘埃的通风良好之处。

30mm以上

11

■漏型连接示例（使用外部电源时）

使用外部电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。

※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。

必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源（＋）。

※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。

※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。

※4 使用制动器时的接线案例。

5. 相互配线图

BK(W)

12V～24V

2

3

4

5

6

7

8

9

1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

IN-COM

RD(U)

WT(V)

CN6

Ｂ

Ry

CN1

CN8

M

19

20

21

22

10

11

12

13

14

15

16

17

30V以下

C1

E1

C2

E2

C3

E3

C4

E4

＋5V

AIN

AOUT

TGND

Ry

※4

使用内置电源

使用外部电源

内置开关（SW1）

主电源（＋

）

主电源（－

）

控制电源（⊕）

电机驱动输出 W相

电机驱动输出 V相

电机驱动输出 U相

白色

红

色

电机信号线

黑

色

压敏电阻

输入公共端

多功能输入1

（正转驱动指令）

多功能输入2

（反转驱动指令）

多功能输入3

（速度指令选择1）

多功能输入4

（速度指令选择2）

多功能输入5

（加减速时间选择）

多功能输入6

（扭矩限制值选择）

多功能输入7 ※2

（报警复位/紧急停止）

多功能输入8

（脉冲频率速度指令）

主控电位 ※3

电脑

(RS-232C)

多功能输出1 ※2

（异常检测）

多功能输出2

（运转中）

多功能输出3

（旋转脉冲）

多功能输出4

（额定扭矩超出）

外部模拟 5V电源

外部模拟输入

模拟输出

＋

－

⊕

※1

12

■源型连接示例（使用外部电源时）

使用外部电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。

※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。

必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源（＋）。

※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。

※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。

※4 使用制动器时的接线案例。

10

11

12

13

14

15

16

17

30V以下

Ry

BK(W)

2

3

4

5

6

7

8

9

1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

IN-COM

RD(U)

WT(V)

CN6

Ｂ

Ry

CN1

CN8

M

12V～24V

19

20

21

22

C1

E1

C2

E2

C3

E3

C4

E4

＋5V

AIN

AOUT

TGND

※4

使用内置电源

使用外部电源

内置开关（SW1）

白色

红

色

电机信号线

黑

色

压敏电阻

电脑

(RS-232C)

主电源（＋

）

主电源（－

）

控制电源（⊕）

电机驱动输出 W相

电机驱动输出 V相

电机驱动输出 U相

输入公共端

多功能输入1

（正转驱动指令）

多功能输入2

（反转驱动指令）

多功能输入3

（速度指令选择1）

多功能输入4

（速度指令选择2）

多功能输入5

（加减速时间选择）

多功能输入6

（扭矩限制值选择）

多功能输入7 ※2

（报警复位/紧急停止）

多功能输入8

（脉冲频率速度指令）

主控电位 ※3

多功能输出1 ※2

（异常检测）

多功能输出2

（运转中）

多功能输出3

（旋转脉冲）

多功能输出4

（额定扭矩超出）

外部模拟 5V电源

外部模拟输入

模拟输出

＋

－

⊕

※1

13

■漏型连接示例（使用内置电源时）

使用内置电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。

※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。

必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源（＋）。

※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。

※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。

※4 使用制动器时的接线案例。

BK(W)

19

20

21

22

10

11

12

13

14

15

16

17

2

3

4

5

6

7

8

9

1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

C1

E1

IN-COM

C2

E2

C3

E3

C4

E4

＋5V

AIN

AOUT

TGND

RD(U)

WT(V)

CN6

Ｂ

Ry

CN1

CN8

M

30V以下

Ry

※4

使用内置电源

使用外部电源

内置开关（SW1）

白色

红

色

电机信号线

黑

色

压敏电阻

电脑

(RS-232C)

主电源（＋

）

主电源（－

）

控制电源（⊕）

电机驱动输出 W相

电机驱动输出 V相

电机驱动输出 U相

输入公共端

多功能输入1

（正转驱动指令）

多功能输入2

（反转驱动指令）

多功能输入3

（速度指令选择1）

多功能输入4

（速度指令选择2）

多功能输入5

（加减速时间选择）

多功能输入6

（扭矩限制值选择）

多功能输入7 ※2

（报警复位/紧急停止）

多功能输入8

（脉冲频率速度指令）

主控电位 ※3

多功能输出1 ※2

（异常检测）

多功能输出2

（运转中）

多功能输出3

（旋转脉冲）

多功能输出4

（额定扭矩超出）

外部模拟 5V电源

外部模拟输入

模拟输出

＋

－

⊕

※1

14

■接线时的注意事项

如果TGND和主电源（-）在驱动器外部连接时，由于接线的电阻流入主电源（-）的电流会从TGND侧分流出去，

万一流向TGND侧的电流在2A以上，驱动器和控制机器就会有可能被烧坏。

请按以下的条件接线。

和TGND连接的电线：直径在0.4mm（AWG26)以下

和主电源（-）连接的电线：直径在1.6mm（AWG14)以上

控制机器 22

TGND

CN1

主电源(-)

TGND接线长度

主电源(-)接线长度

TGND接线长度 ≧ 主电源(－)接线长度

15

I/F没有与主电源绝缘，配线时请特别注意。

■各种连接器规格

■端子台的排列

※ 电机驱动输出请注意接线位置。如果接线错误将无法驱动电机。

■输入输出连接器的排列(CN1)

※1 初始设定时颠倒了输入输出极性。

※2 多功能输出3、4支持高速脉冲输出。要选择输出功能的旋转脉冲、正转脉冲、反转脉冲时，

请将功能分配给多功能输出3、4。

※3 为电源输出端子。请勿从外部连接电源。

※4 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。

S22B-PUDSS-1

日本压着端子制造株式会社

符号备注

端子台

(TM1～6) ―

型号

―

制造商

适用压接端子：SXA-001T-P0.6

CN8 适用机壳：XHP-4

适用压接端子：SXH-001T-P0.6N

CN1 适用机壳：PUDP-22V-S

适用压接端子：SPUD-001T-P0.5

紧固扭矩：1.6～2.0　N・m (M5)

2 I1 多功能输入1 正转驱动指令

3 I2 多功能输入2 反转驱动指令

端子编号端子名功能名初始设定

1 IN_COM 输入公共端 ※1 ー

6 I5 多功能输入5 加减速时间选择

7 I6 多功能输入6 扭矩限制值选择1

4 I3 多功能输入3 速度指令选择1

5 I4 多功能输入4 速度指令选择2

10 C1 多功能输出1 异常检测 ※1

11 E1

8 I7 多功能输入7 报警复位/紧急停止 ※1

9 I8 多功能输入8 脉冲频率速度指令

14 C3 多功能输出3

（支持高速脉冲输出）※2 旋转脉冲

15 E3

12 C2 多功能输出2 运转中

13 E2

18 ― 未使用 ―

19 +5V 外部模拟 5V电源 ※3 ―

16 C4 多功能输出4

（支持高速脉冲输出）※2 额定扭矩超出

17 E4

22 TGND 主控电位 ※4 ―

20 AIN 外部模拟输入速度指令

21 AOUT 模拟输出速度（输出电机实际速度）

6. 外部I/F规格

端子符号

⊕

－

＋

RD（U）

WT（V）

BK（W）

功能名

控制电源(+)

主电源(-)

主电源(+)

电机驱动输出　U相

电机驱动输出　V相

电机驱动输出　W相

内容

控制电源的正极侧。

控制电源/主电源的负极侧。

主电源的正极侧。

连接电机。※

CN6 适用机壳：XAP-05V-1

S4B-XH-A

S05B-XASK-1

16

■输入输出连接器插针的排列（CN1）

■电机信号连接器的排列(CN6) ※1

※1 最大延长5m。

※2 请不要连接主电源(-)。

■通信连接器的排列(CN8)

※ 请不要连接主电源(-)。　

端子编号端子名功能名

1 +15V 电源 15V

2 HALL_U 霍尔传感器输入 U相

3 HALL_V 霍尔传感器输入 V相

4 HALL_W 霍尔传感器输入 W相

5 GND 接地 ※2

3 RxD 数据接收

4 GND 接地 ※

端子编号端子名功能名

1 +5V 电源 5V

2 TxD 数据发送

1号端子槽口

印刷电路板

CN1

22

21

2

1

17

■使用外部电源时（SW1设定在0侧・出厂时的设定位置 ※1）

【漏型连接】【源型连接】

■使用内置电源时（SW1设定在I侧 ※1）

【漏型连接】 ※1 内置开关的设定（SW1）

※2 使用内置电源时，不能使用IN-COM

※3 接线时请参照第15页的■接线注意事项接线。

7. 输入输出端子配线

7-1 控制输入

１

２〜９ 5.1kΩ

2kΩ

+15V

SW1

IN-COM

I1〜I8

１

２〜９ 5.1kΩ

2kΩ

+15V

SW1

IN-COM

I1〜I8

１

２〜９ 5.1kΩ

2kΩ

+15V

SW1

IN-COM

I1〜I8

TGND

22

※2

※3

外部电源

+12～24V

驱动器

外部电源

+12～24V

驱动器

使用内置电源（I）

使用外部电源（O）

（出厂时的设定位置）

开关控制杆

18

■控制输出最大额定值

【漏型连接】【源型连接】

在AIN端子（外部模拟输入端子）中输入直流电压后，可发出速度指令值或扭矩限制值的指令。

※直流电压的基准因外部速度设定器和直流电压控制而异。请参考以下配线示例进行连接。

■外部速度设定器配线示例

备有外部速度设定器作为选购品。

如果是顾客自行准备，请在1k~20kΩ的范围内选择。

■直流电压控制配线示例

使用模拟输出单元等时，建议选择已绝缘的输出单元。

7-2 控制输出

7-3 外部模拟输入

C-E间最大电压 30V

最大电流 C1/E1, C2/E2 100mA

C3/E3, C4/E4 50mA

E1〜E4

10,12,14,16

11

,

13

,

15

,

17

０Ｖ

C1〜C4

E1〜E4

10,12,14,16

11

,

13

,

15

,

17

０Ｖ

C1〜C4

19

20

21

22

＋5V

AIN

AOUT

TGND

3

2

1

1k~20kΩ

CN1

19

20

21

22

＋5V

AIN

AOUT

TGND

DC0~+5V

或

DC0~+10V

⊕

⊖

CN1

负荷

外部电源外部电源

驱动器驱动器

外部速度设定器

绝缘型模拟输出单元

19

用户参数可通过PC用软件“ACD-PSTool”进行变更。

※“ACD-PSTool”可从本公司的主页上免费下载。

※PC(RS-232C)和驱动器的通信电缆为选购品（另售）。

■“ACD-PSTool”可在以下OS下运行。

Windows7®、Windows8®、Windows8.1®和Windows10®

■属性

各参数均有属性。请查看以下说明。

■指令参数：指令设定的参数

属性　S：电机停止时or重新接通电源时进行变更 D：随时进行变更

8. 用户参数

8-1 参数的设定方法

8-2 参数一览

内容

变更参数时，设定在重新接通电源后生效。

重新接通电源前，变更前的设定有效。

变更参数时，设定在电机停止或者重新接通电源后生效。

电机运转中变更前的设定有效。

变更参数后，设定立即生效。

1S

设定速度指令8。 r/min 80～4000 3000 D

80～4000

0.1 D

设定从0[r/min]到加减速时间基准速度

(Pn025)的加速时间1。 s 0.00～5.00 0.1 D

设定从加减速时间基准速度(Pn025)到

0[r/min]的减速时间1。 0.00～5.00

3000 D

设定速度指令6。 r/min 80～4000 3000 D

80～4000

初始值属性

Pn001 速度指令1 设定速度指令1。 r/min 80～4000 3000 D

1S

Pn003 速度指令3 设定速度指令3。 r/min 80～4000 3000 D

3000 D

名称内容

Pn007 速度指令7 设定速度指令7。

Pn020 加减速时间指令源

选择

选择加减速时间的指令方法。

1 ：内置微电容2

2 ：加速时间1、减速时间1

Pn000 速度指令源选择

选择速度指令的指令方法。

1 ：外部模拟指令

2 ：PWM速度指令

3 ：脉冲频率速度指令

4 ：内置微电容1

5 ：速度指令1(Pn001)

单位

r/min

Pn008 速度指令8

s

设定范围

80～4000

1～2

Pn021 加速时间1

Pn022 减速时间1

―

Pn006 速度指令6

Pn005 速度指令5 设定速度指令5。 r/min

―

速度指令4 设定速度指令4。 r/min

番号

属性

D

P

S

1～5

Pn002 速度指令2 设定速度指令2。 r/min 80～4000

Pn004

20

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Nissei Battery power driver(SD Type) ユーザーマニュアル

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