电池供电式驱动器
详细使用说明书
<使用产品前请仔细阅读本说明书。>
株式会社 日精
非常感谢您购买GTR-AR系列产品。
● 为了能够正确使用产品，请您务必在使用前仔细阅读并充分理解本使用说明书所记载的内容。
●
通电中请勿变更配线。否则可能导致火灾、触电、机器破损。
请在电源侧设置保险丝、断路器等，以便在本驱动器出现过电流等异常时能够立即停止运转、切
断电源。否则可能导致火灾、触电、机器破损、事故。
请勿在爆炸性气体环境中使用。
否则可能导致爆炸、起火、火灾、触电、受伤、装置破损。
另外，“注意”里记载的事项有时也会造成严重后果。因此，这里所记载的内容都非常重要，请一定严格遵守。
：△符号意为“应注意事项”。
（左示图例为小心触电）
：○符号意为“禁忌事项”。
此符号中标示的为具体禁忌内容。（左示图例为禁止拆卸）
：●符号意为“必做事项”。
此符号中标示的为具体的指示内容。（左示图例为接地）
危险
用于人员运输装置等与人身危害有直接关系的用途时，为确保安全，请在装置侧设置保护装置。
否则可能导致人身事故或装置破损。
在升降装置中使用时，请在装置侧设置防止掉落的安全装置。否则可能会因升降体掉落而导致人
身事故或装置破损。
注意 操作错误时可能引发危险，导致中度伤害或受轻伤的情况
前言
安全注意事项
本使用说明书将操作错误时可能发生的危害和损失程度分别用“危险”、“警告”、“注意”来分等级标
示。其定义及标示如下所示。
危险 操作错误时可能引发危险，导致人员死亡或受重伤，其危险程度极高的情况
警告 操作错误时可能引发危险，导致人员死亡或受重伤的情况
请勿损坏或用力拉扯电缆。否则可能导致受伤、火灾、触电。
请勿让异物混入驱动器中。否则可能导致火灾、触电、驱动器故障。
请勿在周围放置会影响通风的障害物。否则可能会因冷却不良、异常过热而导致烫伤、火灾。
请勿坐在本产品上或者在本产品上放置重物。否则可能导致受伤。
请勿在周围放置可燃物。否则可能导致火灾。
请在使用说明书规定的条件下使用。否则可能导致机器破损、受伤。
变更内置微电容的设定时，请使用树脂制的一字螺丝刀。否则可能导致触电、烫伤。
通电中或者切断电源后的一段时间内，驱动器和电机的温度可能会升高，因此请勿触碰。
否则可能导致烫伤等。
请勿用湿手进行作业。否则可能导致触电。
瞬停恢复后可能会突然再次运行，因此请勿靠近机器。否则可能导致受伤。
请勿施加强烈撞击。否则可能导致产品故障、受伤。
请正确实施输入电源、电机和驱动器的配线。否则可能会因机器破损导致受伤。
请勿触碰电机的旋转部分。否则可能导致受伤。
发生异常时，请立即停止运转。否则可能导致受伤、火灾。
请勿修理、拆卸、改造本产品。否则可能导致受伤、火灾、触电、烫伤。
请按照指定的组合使用电机和驱动器。否则可能导致机器破损、火灾。
发生异常时或者因保护功能而停止运转时，在查明异常原因、实施对策措施前，请勿运转本产
品。否则可能导致机器破损、受伤、火灾、触电、烫伤。
注意
警告
请由拥有专业知识和技能的人员实施设置、配管/配线、运转/操作、维护/检查作业。否则可能
导致火灾、触电、受伤、装置破损。
请勿在会沾到水的场所、腐蚀性气体环境中、易燃性气体环境中、可燃物侧使用本产品。否则
可能导致火灾、事故。
再生能源将通过本驱动器供给至电源装置。
在会产生再生能源的负荷中使用时，请客户配合电源装置实施适当的处置。否则可能导致驱动
器故障、破损、事故。
本驱动器不具备抑制电源接通时的冲击电流的功能。以1次/小时以上的频率反复接通电源时，
或者装置设备中冲击电流的问题较大时，客户需要进行处理。否则可能导致驱动器故障、装置
破损、事故。
请正确连接本驱动器输入电压的正负极。
否则可能导致驱动器故障、破损、事故。
请确保本驱动器的输入电压在容许范围内。
如果在容许范围外使用，则可能导致驱动器故障、破损、事故。
升降运行和减速等再生运行时要使主电源（＋）和控制电源（⊕）连接在一起，
请不要切断蓄电池的电源。
会有可能造成驱动器发生故障、破损、事故。
声明
因使用时违反前述注意事项而导致的损失，本公司概不负责，并不予保修。
本说明书的内容今后可能会有变更，恕不预先通知。
我们编写本说明书时虽力求完美，但难免存在不足，若您发现疑问、错误或问题，请与我们联系。
废弃本产品时，请将其作为一般工业废弃物处理。但是，请以各地区的法律、条例为优先，实施适当的处理。
拜托事项
目录
前言
安全注意事项
1章 型号和机型构成 P.
2章 各部分的名称 P.
3章 外形尺寸 P.
4章 安装 P.
5章 相互配线图
P.
6章 外部I/F规格 P.
7章 输入输出端子配线
7.1 控制输入 P.
7.2 控制输出 P.
7.3 外部模拟输入 P.
8章 用户参数
8.1 参数的设定方法 P.
8.2 参数一览 P.
8.3 参数的说明 P.
9章 异常保护
9.1 驱动器异常一览和显示方法 P.
9.2 启用保护功能时的原因和对策 P.
9.3 故障排查 P.
10章 规格 P.
11章 附属品
P.
12章 海外标准的对应(CE、KC) P.
13章 保修 P.
14
6
7
9
10
11
16
16
18
18
23
17
42
36
37
38
39
40
41
1章 型号和机型构成
■型号的内容
型号的内容如下所示。
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
■机型构成
电源电压和容量的组合如下所示。
0.2 kW A-BLCD020L2 A-BLCD020L4
0.4 kW A-BLCD040L2 A-BLCD040L4
0.1 kW A-BLCD010L1 A-BLCD010L2 A-BLCD010L4
⑥ 辅助符号 空栏 标准规格
X 特殊规格追加识别符号
容量
50 W A-BLCD005L1 A-BLCD005L2
⑤ 电源电压
L1 12V
L2 24V
L4 48V
电源电压
12V 24V 48V
③ 电机分类 CD 带电机、带制动电机共用
④ 容量
005 50 W
010 0.1 kW
020 0.2 kW
040 0.4 kW
① 系列 A AR系列
② 电机Ver BL 电机版本名称
系列 电机Ver 马达分类 容量 电源电压 辅助符号
A BL CD 010 L2 X
① ②③④⑤⑥
6
2章 各部分的名称
■A-BLCD005L1 / 005L2 / 010L1 / 010L2 / 010L4 / 020L2 / 020L4 / 040L4
■A-BLCD040L2
■标牌的内容
内置开关（SW1）
主电路端子台（M4）
内置微电容1 (VR1)
通信用连接器(CN8)
控制信号用
连接器(CN1)
内置微电容2 (VR2)
内置微电容4 (VR4)
内置微电容3 (VR3)
电机信号用连接器(CN6)
安装孔
安装孔
散热板标牌（贴在侧面）
状态显示LED1～3(红色/黄色/绿色)
安装孔
安装孔
冷却扇
标牌（贴在侧面）
主电路端子台（M5）
型号
输出规格
序列号
软件Ver
硬件Ver
输入规格
海外标准
⊕
－
+
RD（U）
WT（V）
BK（W）
⊕
－
+
RD（U）
WT（V）
BK（W）
7
■状态显示LED
通过LED显示驱动器状态的功能。LED的点亮规格如下所示。
■LED的配置
■内置微电容
驱动器中内置4个微电容。转动微电容可进行以下设定。
■微电容的旋转方向
※2 利用微电容进行速度设定时最大可设定至5000[r/min]，但电机转速最大仅可为3000[r/min]。
※1 出厂时内置微电容1的功能为无效。如要将内置微电容1设为有效，请将用户参数(Pn000)变更为“4”。初始
设定为外部模拟指令。
VR4 内置微电容4 未使用 -
初始设定内容
向右转动微电容可加快指令速度。 ※1
设定范围：0～3000[r/min]
利用微电容的速度设定最大值可通过Pn040进行变更。※2
功能名
VR1 内置微电容1
（速度设定器）
符号
VR2 内置微电容2
（加减速时间设定器）
向右转动微电容可延长加减速时间。
设定范围：0.00～5.00[s]
利用微电容的加减速时间设定的基准速度可通过Pn025进行变更。
基准速度的初始值为2500[r/min]。
VR3
右 MAX
左 MAX
内置微电容3
（扭矩限制设定器）
向右转动微电容可增加扭矩限制值。
设定范围：0～200% 右 MAX
LED2 黄色 超载运转时（运转中超过电机额定的电流值时）点亮，超载状态解除后熄灭。
此外，发生包括超载报警在内的报警时熄灭。
LED3 绿色 控制电源接通时点亮。
此外，发生报警时点亮或者闪烁，通过闪烁次数显示报警的种类。
符号 颜色 规格
LED1 红色 发生报警时点亮。
右左
LED1 (红色) 报警
LED2 (黄色) 超载警告
LED3 (绿色) 控制电源
CN1
CN8
8
3章 外形尺寸
■A-BLCD005L1 / 005L2 / 010L1 / 010L2 / 010L4 / 020L2 / 020L4 / 040L4
概略重量=0.29kg
■A-BLCD040L2
概略重量=0.73kg
33
60
68
3
100
96
90
67.5
2-Φ4.5
5.5
5
38
82 2-Φ4.5
4
25
5
5
112
64
92
130
149.5
110 4-Φ4.5
102 5
10
9
4章 安装
■安装环境
-10～+50ºC
95%RH以下（应无结露）
1000m以下
应为无腐蚀性气体、爆炸性气体、蒸汽等，没有尘埃且通风良好的场所。
2.0G以下
室内
※请采取放入配电柜中等措施，以免设置驱动器时混入异物。
驱动器的安装方式无限制，请在其上下各预留30mm以上的间隔。
■A-BLCD005L1 / 005L2 / 010L1 / 010L2 ■A-BLCD040L2（带冷却扇）
010L4 / 020L2 / 020L4 / 040L4
并排安装多台驱动器时，请预留60mm以上的间隔。
【设置场所】
【周围温度】
【周围湿度】
【高度】
【环境】
【振动】
30mm
30mm
60mm
30mm
30mm
10
5章 相互配线图
■漏型连接示例（使用内置电源时）
使用内置电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。
※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源(＋)和控制电源(⊕)连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。
必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源(＋)。
※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。
※3 模拟电压的基准请连接主电源(-)端子。
黑色
白色
红色
RD(U)
WT(V)
BK(W)
19
20
21
22
10
11
12
13
14
15
16
17
30V以下
2
3
4
5
6
7
8
9
1
主电源（＋）
主电源（－）
I1
I2
I3
I4
多功能输入1
多功能输入2
多功能输入3
多功能输入4
I5
I6
I7
I8
多功能输入5
多功能输入6
多功能输入7※2
多功能输入8
C1
E1
多功能输出1※2
IN-COM
C2
E2
多功能输出2
C3
E3
多功能输出3
C4
E4
多功能输出4
输入公共端
＋5V 外部模拟 5V电源
AIN 外部模拟输入
AOUT 模拟输出
TGND 外部设定器用接地※3
＋
－
电机驱动输出 W相
电机驱动输出 V相
电机驱动输出 U相
电机信号线
CN6
Ｂ
Ry
CN1
CN8
电脑
(RS-232C)
⊕
（正转驱动指令）
（反转驱动指令）
（速度指令选择1）
（速度指令选择2）
（加减速时间选择）
（扭矩限制值选择）
（报警复位/紧急停止）
（脉冲频率速度指令）
（异常检测）
（运转中）
（旋转脉冲）
（额定扭矩超出）
M
内置开关（SW1）
使用内置电源
使用外部电源
Ry
压敏电阻
控制电源（ ）
⊕
※1
11
■漏型连接示例（使用外部电源时）
使用外部电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。
※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源(＋)和控制电源(⊕)连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。
必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源(＋)。
※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。
※3 模拟电压的基准请连接主电源(-)端子。
黑色
白色
红色
RD(U)
WT(V)
BK(W)
使用内置电源
使用外部电源
内置开关（SW1）
12V〜24V
19
20
21
22
10
11
12
13
14
15
16
17
30V以下
2
3
4
5
6
7
8
9
1
主电源（＋）
主电源（－）
I1
I2
I3
I4
多功能输入1
多功能输入2
多功能输入3
多功能输入4
I5
I6
I7
I8
多功能输入5
多功能输入6
多功能输入7※2
多功能输入8
C1
E1
多功能输出1※2
IN-COM
C2
E2
多功能输出2
C3
E3
多功能输出3
C4
E4
多功能输出4
输入公共端
＋5V 外部模拟 5V电源
AIN 外部模拟输入
AOUT 模拟输出
TGND 外部设定器用接地※3
＋
－
电机驱动输出 W相
电机驱动输出 V相
电机驱动输出 U相
电机信号线
CN6
Ｂ
Ry
CN1
CN8
电脑
(RS-232C)
⊕
（正转驱动指令）
（反转驱动指令）
（速度指令选择1）
（速度指令选择2）
（加减速时间选择）
（扭矩限制值选择）
（报警复位/紧急停止）
（脉冲频率速度指令）
（异常检测）
（运转中）
（旋转脉冲）
（额定扭矩超出）
M
Ry
压敏电阻
控制电源（ ）
⊕
※1
12
■源型连接示例（使用外部电源时）
使用外部电源时，请如右图所示设置驱动器的内置开关(SW1)。
※1 升降运行和减速等再生运行时要使主电源(＋)和控制电源(⊕)连接在一起，请不要切断蓄电池的电源。
必须要关掉电源的时候, 请只关闭主电源(＋)。
※2 出于安全考虑，初始状态时颠倒了极性。
※3 模拟电压的基准请连接主电源(-)端子。
黑色
白色
红色
RD(U)
WT(V)
BK(W)
使用内置电源
使用外部电源
内置开关（SW1）
19
20
21
22
10
11
12
13
14
15
16
17
30V以下
2
3
4
5
6
7
8
9
1
主电源（＋）
主电源（－）
控制电源（ ）
I1
I2
I3
I4
多功能输入1
多功能输入2
多功能输入3
多功能输入4
I5
I6
I7
I8
多功能输入5
多功能输入6
多功能输入7※2
多功能输入8
C1
E1
多功能输出1※2
IN-COM
C2
E2
多功能输出2
C3
E3
多功能输出3
C4
E4
多功能输出4
输入公共端
＋5V 外部模拟 5V电源
AIN 外部模拟输入
AOUT 模拟输出
TGND 外部设定器用接地※3
＋
－
电机驱动输出 W相
电机驱动输出 V相
电机驱动输出 U相
电机信号线
CN6
Ｂ
Ry
CN1
CN8
电脑
(RS-232C)
⊕
（正转驱动指令）
（反转驱动指令）
（速度指令选择1）
（速度指令选择2）
（加减速时间选择）
（扭矩限制值选择）
（报警复位/紧急停止）
（脉冲频率速度指令）
（异常检测）
（运转中）
（旋转脉冲）
（额定扭矩超出）
M
⊕
Ry
压敏电阻
12V〜24V
※1
13
6章 外部I/F规格
I/F没有与主电源绝缘，配线时请特别注意。
■各种连接器规格
■端子台的排列
※ 电机驱动输出请注意接线位置。如果接线错误将无法驱动电机。
■输入输出连接器的排列(CN1)
※1 内置开关设定为使用内置电源时，如果在内部接地将会短路。
使用内置电源时，请勿与其他端子连接。
※2 初始设定时颠倒了输入输出极性。
※3 多功能输出3、4支持高速脉冲输出。要选择输出功能的旋转脉冲、正转脉冲、反转脉冲时，
请将功能分配给多功能输出3、4。
※4 为电源输出端子。请勿从外部连接电源。
※5 仅在使用外部设定器时连接。不使用外部设定器时，请勿与其他端子连接。
紧固扭矩：0.8～1.2N·m(M4)
1.6～2.0N·m(M5)
多功能输出1
多功能输出2
多功能输出3
（支持高速脉冲输出）※3
多功能输出4
（支持高速脉冲输出）※3
C3
E3
C4
E4
14
未使用
外部模拟 5V电源 ※4
额定扭矩超出
旋转脉冲
TGND
模拟输出
外部设定器用接地 ※5
运转中
异常检测 ※2
速度指令
速度（输出电机实际速度）
3
4
反转驱动指令
速度指令选择1
速度指令选择2
加减速时间选择
扭矩限制值选择1
报警复位/紧急停止 ※2
脉冲频率速度指令
多功能输入2
多功能输入3
多功能输入4
多功能输入5
多功能输入6
多功能输入7
多功能输入8
外部模拟输入
C2
E2
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
C1
E1
端子名
IN_COM
I1
功能名
输入公共端 ※1
多功能输入1
初始设定
正转驱动指令
电机驱动输出 W相
主电源(-)
适用机壳：PUDP-22V-S
适用压接端子：SPUD-001T-P0.5
适用机壳：XAP-05V-1
适用压接端子：SXA-001T-P0.6
适用机壳：XHP-4
适用压接端子：SXH-001T-P0.6N
备注型号
S22B-PUDSS-1
S05B-XASK-1
S4B-XH-A
-
内容
控制电源的正极侧。
主电源的负极侧。
与控制电源的负极侧通用。
主电源的正极侧。
连接电机。※
功能名
控制电源(+)
主电源(+)
电机驱动输出 U相
电机驱动输出 V相
符号 制造商
日本压着端子制造株式会社
日本压着端子制造株式会社
日本压着端子制造株式会社
端子台
(TM1～6) -
CN1
CN6
CN8
15
16
17
18
19
20
21
22
-
+5V
AIN
AOUT
10
11
12
13
端子符号
⊕
+
RD(U)
WT(V)
5
6
7
8
9
端子编号
1
2
BK(W)
-
14
■电机信号连接器的排列(CN6) ※1
※1 最大延长5m。
※2 请不要连接主电源(-)。
■通信连接器的排列(CN8)
※ 请不要连接主电源(-)。
4 GND 接地 ※
端子编号 端子名 功能名
1 +5V 电源 5V
2 TxD 数据发送
3 RxD 数据接收
4
5
HALL_W
GND
霍尔传感器输入 W相
接地 ※2
端子编号
1
2
3
端子名
+15V
HALL_U
HALL_V
功能名
霍尔传感器输入 U相
霍尔传感器输入 V相
电源 15V
1号端子槽口
印刷电路板
１
2
21
22
CN１
15
7章 输入输出端子配线
7.1 控制输入
■使用内置电源时（将SW1设定在CN1侧）
【漏型连接】 ※内置开关的设定
※ 如上所示，请勿使用CN1-1（IN-COM）。
■使用外部电源时（将SW1设定在CN1的另一侧）
【漏型连接】 【源型连接】
7.2 控制输出
■控制输出最大额定值
【漏型连接】 【源型连接】
50mA
C-E间 最大电压
最大电流 C1/E1, C2/E2
C3/E3, C4/E4
30V
100mA
1
2～9 5.1kΩ
2k
Ω
+15V
SW1
IN-COM
I1～I8
1
2～9 5.1kΩ
2k
Ω
+15V
SW1
IN-COM
I1～I8
E1～E4
10,12,14,16
11,13,15,17
0V
C1～C4
E1～E4
10,12,14,16
11,13,15,17
0V
C1～C4
外部电源
+12～24V
外部电源
+12～24V
外部电源 外部电源
驱动器
驱动器
驱动器
驱动器驱动器
使用内置电源
使用外部电源
开关控制杆
１
２～９ 5.1kΩ
2kΩ
+15V
SW1
IN-COM
I1～I8
主电源(-)
16
7.3 外部模拟输入
在AIN端子（外部模拟输入端子）中输入直流电压后，可发出速度指令值或扭矩限制值的指令。
※直流电压的基准因外部速度设定器和直流电压控制而异。请参考以下配线示例进行连接。
■外部速度设定器配线示例
备有外部速度设定器作为选购品。
如果是顾客自行准备，请在1k~20kΩ的范围内选择。
TGND请勿连接在外部速度设定器1号端子以外的端子上。
■直流电压控制配线示例
使用模拟输出单元等时，建议选择已绝缘的输出单元。
模拟输出单元的-输出端子请直接连接在驱动器主电源（-）上。
19
20
21
22
＋5V
AIN
AOUT
TGND
3
2
1
1k～20kΩ
外部速度设定器
CN1
19
20
21
22
＋5V
AIN
AOUT
TGND
DC0～+5V
或
DC0～+10V
绝缘型模拟输出单元
CN1
主电源(-)
连接电池的-端子
⊕
⊖
17
8章 用户参数
8.1 参数的设定方法
用户参数可通过PC用软件“ACD-PSTool”进行变更。
※“ACD-PSTool”可从本公司的主页上免费下载。
※PC(RS-232C)和驱动器的通信电缆为选购品（另售）。
■“ACD-PSTool”可在以下OS下运行。
Windows7®、Windows8®、Windows8.1®和Windows10®
8.2 参数一览
■属性
各参数均有属性。请查看以下说明。
S：电机停止时or重新接通电源时进行变更 D：随时进行变更
属性
D
内容
变更参数后，设定立即生效。
P
S
变更参数时，设定在重新接通电源后生效。
重新接通电源前，变更前的设定有效。
变更参数时，设定在电机停止或者重新接通电源后生效。
电机运转中变更前的设定有效。
Pn000 速度指令源选择
选择速度指令的指令方法。
1 ：外部模拟指令
2 ：PWM速度指令
3 ：脉冲频率速度指令
4 ：内置微电容1
5 ：速度指令1(Pn001)
- 1～5
Pn002 速度指令2 设定速度指令2。 r/min 100～3000
Pn004 速度指令4 设定速度指令4。 r/min 100～3000
Pn006 速度指令6
编号 名称 内容 单位 设定范围 初始值 属性
Pn001 速度指令1 设定速度指令1。 r/min 100～3000 2500 D
1 S
Pn003 速度指令3 设定速度指令3。 r/min 100～3000 2500 D
2500 D
Pn005 速度指令5 设定速度指令5。 r/min 100～3000 2500 D
2500 D
Pn007 速度指令7 设定速度指令7。 r/min 100～3000 2500 D
设定速度指令6。 r/min 100～3000 2500 D
Pn020 加减速时间指令源
选择
选择加减速时间的指令方法。
1 ：内置微电容2
2 ：加速时间1、减速时间1
- 1～2 1 S
Pn008 速度指令8 设定速度指令8。 r/min 100～3000 2500 D
Pn022 减速时间1 设定从加减速时间基准速度(Pn025)到
0[r/min]的减速时间1。 s 0.00～5.00 0.1 D
Pn021 加速时间1 设定从0[r/min]到加减速时间基准速度
(Pn025)的加速时间1。 s 0.00～5.00 0.1 D
Pn024 减速时间2 设定从加减速时间基准速度(Pn025)到
0[r/min]的减速时间2。 s 0.00～5.00 0.1 D
Pn023 加速时间2 设定从0[r/min]到加减速时间基准速度
(Pn025)的加速时间2。 s 0.00～5.00 0.1 D
Pn025 加减速时间
基准速度
设定加减速时间的基准速度。
加速时间：从0[r/min]到本参数的时间
减速时间：从本参数到0[r/min]的时间
r/min 1000～5000 2500 S
18
S：电机停止时or重新接通电源时进行变更 D：随时进行变更
※对于10～1000 Hz，可以设置为1 Hz。对于1000～100000 Hz，请设置为10 Hz。
Pn030 扭矩限制值指令源
选择
选择扭矩限制值的指令方法。
1 ：外部模拟指令
2 ：内置微电容3
3 ：扭矩限制值1
- 1～3 2 S
编号 名称 内容 单位 设定范围 初始值 属性
% 0～200 150 D
Pn031 扭矩限制值1 设定扭矩限制值1。 % 0～200 150 D
Pn032 扭矩限制值2 设定扭矩限制值2。
Pn034 扭矩限制值4 设定扭矩限制值4。 % 0～200 150 D
Pn033 扭矩限制值3 设定扭矩限制值3。 % 0～200 150 D
Pn041 脉冲频率速度
指令用 频率设定
设定脉冲频率速度指令基准速度(Pn042)时
的频率。 ×10Hz 1～9999 2500 S
Pn040 内置微电容1和PWM速
度指令基准速度
设定内置微电容和PWM速度指令(Duty100%)
的基准速度。 r/min 100～5000 3000 S
Pn050 外部模拟
输入等级
设定外部模拟输入的电压等级。
1 : 0～10V
2 : 0～5V
- 1～2 2 S
Pn042 脉冲频率速度
指令用 基准速度 设定脉冲频率速度指令的基准速度。 r/min 1～5000 2500 S
Pn043 PWM速度指令频率 设置输入PWM信号的频率。 Hz 10～100000
※1000 S
Pn052 模拟输入偏移 设定外部模拟指令的偏移。
r/min or V
0～9999 0 S
Pn051 模拟输入增益 设定外部模拟指令的倾斜。
(r/min)/V or
%/V
-9.99 ～
9.99 0.6 S
Pn061 模拟输出增益 设定模拟输出的倾斜。
V/(r/min) or
V/%
-99.99 ～
99.99 1.00 D
Pn060 模拟输出选择
设定模拟输出中输出的功能。
1 ：速度（输出电机的实际速度）
2 ：负荷率（输出电机的负荷率）
3 ：指令速度（输出驱动器的指令速度）
- 1～3 1 D
Pn062 模拟输出偏移 设定模拟输出的偏移。 V 0.00～5.00 0.00 D
19
P：重新接通电源时进行变更
输入端子功能一览 输出端子功能一览
※制动器的控制信号可以通过Ver0004版本的软件驱动，
但是Ver003以前的控制器绝对不要使用。
设定
1
2
3
4
5
6
7
运转中
旋转脉冲
功能
异常检测
编号 名称 内容 单位 设定范围 初始值 属性
P
Pn101 I2输入功能选择 选择输入端子2的功能。 - 1～12 2 P
Pn100 I1输入功能选择 选择输入端子1的功能。 - 1～12 1
P
Pn103 I4输入功能选择 选择输入端子4的功能。 - 1～12 4 P
Pn102 I3输入功能选择 选择输入端子3的功能。 - 1～12 3
P
Pn105 I6输入功能选择 选择输入端子6的功能。 - 1～12 7 P
Pn104 I5输入功能选择 选择输入端子5的功能。 - 1～12 6
P
Pn107 I8输入功能选择 选择输入端子8的功能。 - 1～14 14 P
Pn106 I7输入功能选择 选择输入端子7的功能。 - 1～12 9
P
Pn111 I2输入极性选择 选择输入端子2的极性。 - 0～1 0 P
Pn110 I1输入极性选择 选择输入端子1的极性。 - 0～1 0
P
Pn113 I4输入极性选择 选择输入端子4的极性。 - 0～1 0 P
Pn112 I3输入极性选择 选择输入端子3的极性。 - 0～1 0
P
Pn115 I6输入极性选择 选择输入端子6的极性。 - 0～1 0 P
Pn114 I5输入极性选择 选择输入端子5的极性。 - 0～1 0
P
Pn117 I8输入极性选择 选择输入端子8的极性。 - 0～1 0 P
Pn116 I7输入极性选择 选择输入端子7的极性。 - 0～1 1
P
Pn121 C2-E2输出功能选择 选择输出端子2的功能。 - 1～11 2 P
Pn120 C1-E1输出功能选择 选择输出端子1的功能。 - 1～11 1
P
Pn123 C4-E4输出功能选择 选择输出端子4的功能。 - 1～11 8 P
Pn122 C3-E3输出功能选择 选择输出端子3的功能。 - 1～11 3
P
Pn126 C2-E2输出极性选择 选择输出端子2的极性。 - 0～1 0 P
Pn125 C1-E1输出极性选择 选择输出端子1的极性。 - 0～1 1
P
Pn128 C4-E4输出极性选择 选择输出端子4的极性。 - 0～1 0 P
Pn127 C3-E3输出极性选择 选择输出端子3的极性。 - 0～1 0
设定
1
2
3
4
功能
正转驱动指令
反转驱动指令
旋转方向
正转脉冲
反转脉冲5
6
速度指令选择1
速度指令选择2
速度指令选择3
加减速时间选择
7
8
9
10
11
制动控制信号
电压降低警告
额定扭矩超出
指定扭矩超出9
扭矩限制值选择1
扭矩限制值选择2
报警复位/紧急停止
制动控制信号
强制ON指令
旋转中
8
11 直流锁止
10
12
13
14
负荷惯性切换
PWM速度指令
脉冲频率速度指令
20
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