Contec CPS-PC341EC-1-9201 リファレンスガイド

ブランド: Contec

モデル: CPS-PC341EC-1-9201

タイプ: リファレンスガイド

Contec CPS-PC341EC-1-9201は、CODESYSを搭載した、EtherCAT主制御装置です。内蔵Webサーバー機能で、遠隔地からPLCプログラムの変更や、リモートI/Oの制御、各種データの取得が可能です。また、さまざまな産業用ネットワークに対応しており、拡張性にも優れています。主な使用例として、工作機械、ロボット、半導体製造装置、食品機械、包装機械など、さまざまな産業分野で活躍しています。たとえば、工作機械では、PLCプログラムを変更することで、加工内容を簡単に変更できます。また、ロボットでは、EtherCAT通信を利用することで、ロボットとPLCを高速で接続し、高精度の制御を実現できます。

株式会社康泰克

参考手册

(硬件篇)

CODESYS EtherCAT Master

CPS-PC341EC-1-9201

前言 .................................... 4

为了安全地使用 ......................... 12

各部分的名称与功能 ..................... 18

设置 ................................... 24

设置 ................................... 27

附录 ................................... 36

可选产品 ............................... 44

― 2 ―

前言 .............................................. 4

1. 关联手册说明 .............................................................................................................5

2. 固件确认 ...................................................................................................................6

3. 产品概要 ...................................................................................................................7

4. 搭载接口 ...................................................................................................................8

5. 特点 .........................................................................................................................9

1. 硬件特点 ...............................................................................................................9

2. 软件的特点 .......................................................................................................... 10

6. 附件 ....................................................................................................................... 11

为了安全地使用 ................................... 12

1. 注意记号的说明 ......................................................................................................... 13

2. 操作注意事项 ........................................................................................................... 14

1. VCCI A级的注意事项 .............................................................................................. 16

2. FCC PART15 Subpart B A级的注意事项 ....................................................................... 16

3. 显示符号 ............................................................................................................. 16

在欧盟国家中电池，蓄电池的处理

.................................................................................... 17

各部分的名称与功能 ............................... 18

1. 各部分名称 .............................................................................................................. 19

2. 各部分的说明 ........................................................................................................... 20

1. 电源连接器 .......................................................................................................... 20

2. 调试连接器 .......................................................................................................... 20

3. SD卡槽................................................................................................................ 20

4. LED显示 .............................................................................................................. 21

5. 复位开关 ............................................................................................................. 21

6. 关机开关 ............................................................................................................. 21

7. DIP开关 .............................................................................................................. 22

8. LAN端口 .............................................................................................................. 23

设置 ............................................. 24

1. SD卡的插入 .............................................................................................................. 25

设置 ............................................. 27

1. 本机的设置 .............................................................................................................. 28

1. 设置条件 ............................................................................................................. 28

2. DIN导轨的安装与拆卸 ............................................................................................. 30

3. 墙壁上的安装 ....................................................................................................... 32

2. 与外部机器的连接 ...................................................................................................... 33

3. 连接电缆 ................................................................................................................. 34

1. 电源 .................................................................................................................. 34

― 3 ―

2. LAN .................................................................................................................... 35

附录 ............................................. 36

1. 规格 ....................................................................................................................... 37

1. 规格 .................................................................................................................. 37

2. 有关电力的要求 .................................................................................................... 39

2. 外形尺寸 ................................................................................................................. 40

1. 主机 .................................................................................................................. 40

3. 型号名称的说明 ......................................................................................................... 41

4. 电池的处理 .............................................................................................................. 42

1. 电池的规格 .......................................................................................................... 42

2. 电池取出的方法 .................................................................................................... 42

5. 识别连接器 .............................................................................................................. 43

可选产品 ......................................... 44

1. 可选产品 ................................................................................................................. 45

― 4 ―

前言

说明一下在使用本产品之前必须了解的信息，包括与本产品

相关的各种说明书、产品概要和选配件。

■

前言

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 5 ―

1. 关联手册说明

与此产品相关的手册包括以下内容。

结合本书一起使用。

 必须阅读

名称

用途

内容

提供渠道

产品说明（或商品资料）

本产品开封后务必阅读说明在使用本产品前需要确认的

附件及注意事项。

与产品同箱(印刷品)

设置手册

本产品开封后务必阅读说明本产品安装的准备的内容，

及连接，设置方法。

从本公司网站上

下载

(PDF)

参考手册（硬件篇）

本产品在运用时务必阅读说明本产品的功能、设置等相关

的硬件问题

从本公司网站上

下载

(PDF)

参考手册（软件篇）

在设置『CONPROSYS WEB

Setting』时阅读。

说明『CONPROSYS WEB

Setting』的各种设置方法。

从本公司网站上

下载

(PDF)

 根据需要阅读

名称

用途

内容

提供渠道

CONPROSYS Cloud Data

Service2(CDS2)日语说明书

在了解CONPROSYS Cloud

Data Service2概要时阅

读。

说明CONPROSYS Cloud Data

Service2的概要，规格，操作方

法等。

从本公司网站上

下载

(PDF)

CONPROSYS Cloud Data Service

2 申请手顺书

在使用CONPROSYS Cloud

Data Service 2时阅读

说明CONPROSYS Cloud Data

Service2利用申请的手顺。

从本公司网站上

下载

(PDF)

CONPROSYS Java小程序版应用指

南(固件未到Ver.2.00时)

使用 Java 小程序版本的

系统设置时阅读。

用Java小程序版的系统设定功

能，说明制作监视画面和处理任

务的方法。

从本公司网站上

下

载(PDF)

 各种手册的下载

各种手册从以下URL下载后使用。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

■

前言

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 6 ―

2. 固件确认

在使用本产品之前，应在本公司网站上确认固件的版本，务必使用最新版本。

通过更新到最新的固件，以修正故障，稳定操作。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

固件的更新方法参照『参考手册(软件版)』。

■

前言

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 7 ―

3. 产品概要

本产品是装载了ARM® Cortex®-A8处理器(600MHz)及板载512MB DR3-SDRAM系统存储器，启动装置则采用了板载

NOR-FLASH的EtherCAT主控器。

本产品装载着软件PLC·软件Motion「CODESYS*」。由于使用了CODESYS软件，可以进行独自PLC程序的构筑和执

行。CODESYS遵循iec-61131-3标准编程语言，支持ST、LD等所有标准编程语言，是一种不依赖于PLC编程系统的

装置。

* CODESYS®是3S-Smart Software Solutions GmbH的注册商标。

■

前言

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 8 ―

4. 搭载接口

本产品为具备如下接口的M2M控制器。

在CONPROSYS系列中，可以从各种形态的设备中收集数据进行一元化管理。

LAN

USB

RS-422A/485

RS-232C

CAN

■

前言

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 9 ―

5. 特点

1. 硬件特点



对应-20～+60℃的环境温度

可对应-20～+60℃的环境温度，能在各种环境中使用。



紧凑型设计

为188.0(W)×78.0(D)×30.5(H)mm的紧凑型设计，无需选择安装场所。



无风扇运行的强大执行平台

搭载着ARMCortex-A8处理器（600MHz）,及DDR3 512MB的系统内存。



可对应12～24VDC的宽频电源

可对应12~24VDC的宽频电源，在各种电源环境下使用。

另外，电源连接器配备有FG端子。



可以螺丝固定设置和DIN轨道安装

用螺丝安装在墙壁上的设计，可以在35mm DIN轨道上的触摸式安装。



采用双端子装置

不使用工具也可以拆卸端子台接头，即使发生故障也能在短时间内进行本产品的交换作业。



搭载确认动作用的LED

为了能目视并掌握各接口的通信状况，安装了确认动作用的LED。



装载长寿命电池

在RTC用电池中采用了长寿命的电池，延长了产品的寿命。

■

前言

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 10 ―

2. 软件的特点



搭载软件PLC・软件Motion的「CODESYS」

CODESYS符合IEC-61131-3标准，支持ST，LD等所有的标准PLC编程语言，是一个通用的PLC编程系统。



对应EtherCAT主机

EtherCAT是具有高实时性且开放协议的Ethernet现场总线系统。



对应PC UA服务器

OPC UA(Unified Architecture)是根据OPC规格新开发的，不仅仅是机器和成套设备数据的交换，与上位系统的通信

也是可能的协议。OPC-UA是基于TCP的独立于平台的协议。该产品可用于与各公司提供的OPC-UA客户端兼容的HMI和

SCADA软件。

■

前言

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 11 ―

6. 附件

在使用前,需确认如下附件是否齐全。

如果附件不足或破损的话，请联系销售店或技术支持中心。

技术支持中心

https://www.contec.com/cn/support/technical-support/

本机…1 产品介绍

(或商品介绍)…1

保修卡…1 序列号标签…1

3芯连接器…1

(电源)

CODESYS运行许可证…1

(贴在本机的背面)

本产品使用公司推荐的电源，并进行了符合标准的确认。因此，在使用本公司推荐以外的电源时，有可能

是在标准规格之外。有关推荐电源的相关信息可在本公司的主页上确认。

― 12 ―

为了安全地使用

说明为了安全使用本产品的注意事项。在使用本产品前,务

必请先阅读。

■

为了安全地使用

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 13 ―

1. 注意记号的说明

在本书中，为了避免人身事故和机器的损坏，按如下符号提供有关安全信息。

认真了解内容，并安全操作机器。

危险

如果无视这个标志，采取错误的操作，可能会造成人员的伤亡。

警告

如果无视这个标志，采取错误的操作，可能会造成人员的伤亡。

注意

如果无视这个标志，采取错误的操作，可能会造成人员的伤亡以及可能会造成物品的

损坏。

■

为了安全地使用

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 14 ―

2. 操作注意事项

危险

 不要在有易燃性和腐蚀性气体的地方使用，会导致爆炸，火灾、触电、故障的发生。

 避免异物（金属片、可燃物、液体等）进入通气孔内部。可能引发火灾和触电事故。

 不可安装在不稳定的地方或者安装不到位。这是跌落事故的原因。

 使用规定电源电压。如使用规定外的电源电压会成为火灾和触电的原因。

 未按本公司指定的方法使用时，有可能损坏保护功能。

 本产品不适用于航空、宇宙、核能、医疗器械等需要高度可靠性方面的用途。不要在这方面使用。

 本产品用于列车、汽车、防灾防盗装置等与安全性有关的用途时，应咨询销售店或本公司的技术支持中

心。

注意

 在确认满足如下条件后使用本产品。

・室内使用

・标高5000m以下

・污染程度2

各标高产品的使用环境温度，参照如下关系式设置。标高升高则导致气压降低，影响产品的内部散热，

会导致缩短产品寿命及发生故障的原因。

・环境温度＝60[℃]－0.005×标高[m]

例)以3000m使用时 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(环境温度)

 不要在极端的高温或低温下，或在温度变化较大的地方使用或保管。

例)・阳光直射的地方

・接近热源的地方

 不要在极端潮湿或灰尘较多的地方使用或保管。如果有水或液体状态的东西，或导电性的尘埃

 进入内部，是非常危险的。在这样的环境中使用时，应安装一块防尘结构的控制面板等。

 避免在有冲击和震动的地方使用和保管。

 在运输时，务必采取对策避免震动或冲击直接影响到本产品。冲击力在15G(11ms)以下。

 在规定的操作环境(温度、湿度、振动和冲击)内使用。

 确保连接接地。

 不要堵塞通风口和排气装置。内部热量的累积可能成为误动作或故障的原因。

 避免在强磁场、产生电波装置的附近使用或保管，有可能会产生误动作(停止、重启)。

 避免在散发药味的空气中，或与药品接触的地方使用和保管。

 在装卸各连接器，电缆的时候，一定要把电源线从插座上拔出，让产品的LED为关灯状态。

 不能改造本产品。对于改造后的东西，本公司不负一切责任。

 如果发现故障或异常(异臭、过度发热)时，将电源线从插座上拔出，并咨询销售店或本公司的技术

 支持中心。

 与周边设备的连接电缆，需使用接地的屏蔽电缆。

■

为了安全地使用

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 15 ―

 产品的污垢，用柔软的布沾水或中性洗涤剂轻轻擦拭。如果使用苯乙烯、稀释剂等挥发性的东西

 或药品擦拭，会成为涂饰剥离或变色的原因。

 在连接电缆的时，需确认连接器形状之后，按正确方向安装。连接后请不要对连接器的接合部施加过度力

量。这会成为本产品及连接部位损坏及连接不良的原因。

 运行中请不要用手触摸本产品的金属部或者端子部。会成为误动作和故障的原因。

 不要用湿手触碰本体或连接器，有触电的危险。

 为了对本产品追加功能、提高质量，有时会在没有预告的情况下更改规格。即使是继续使用的情况下，也

一定要阅读本公司主页的手册并确认内容。

 在过电流和过电压(闪电浪涌等)影响的场所使用时，需对全部的进入路径(电源线，信号线，地线等)选定

并使用恰当的浪涌保护装置(SPD)。关于SPD的选定/导入/安装，由专业人员实施。

 本产品在废弃时，需按法律和市政府条例规定的方法处理。

 关于本产品的电源，在UL标准的情况下，必须连接SELV和Limited Energy Circuit。同时，在美国

Class2电源也能使用

 周围温度超过45℃时，不要用手触摸主体的金属部分(SD盖，顶面板，连接器)。操作中有可能烫伤。

 以使用本产品为理由对造成的损失及丧失的利润等诉求，不管是哪一项，都不承担任何责任，请谅解。

■

为了安全地使用

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 16 ―

1. VCCI A级的注意事项

这个装置为A级信息技术装置。如果在家庭环境中使用的话，可能会引起电波干扰。在这种情况下，使用

者可能会要求采取适当的对策。

VCCI-A

2. FCC PART15 Subpart B A级的注意事项

NOTE

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area

is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct

the interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

3. 显示符号

电源显示

(输入定格标签)

接地端子

显示

直流电源接地端子

■

为了安全地使用

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CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 17 ―

在欧盟国家中电池，蓄电池的处理

此符号仅在欧盟国家内有效。

此符号标志由EU指令2006/66/EC第20条“最终用户信息”及附件Ⅱ所指定的。

上述标志表示废弃电池和蓄电池时，必须与普通垃圾分开处理。

在上述符号标记下显示元素符号时，显示电池或蓄电池中含有超标的重金属。

密度标准如下所示。

Hg：水银(0.0005%)、Cd：镉(0.002%)、Pb：铅(0.004％)

这些材料在处理不当的情况下，会对人体和地球环境产生重大的影响。

详细的电池规格，电池装卸，电池废弃参照《附录》一章。

― 18 ―

各部分的名称与功能

对本产品各部分名称和功能，各连接器的引脚定义进行说明。

■

各部分的名称与功能

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 19 ―

1. 各部分名称

各部分名称与功能如下图所示。

No.

名称

功能

①

电源接头电源用接头(使用附件3芯的接头)。

②

调试连接器不使用。

③

SD卡槽数据保存用SD卡的插入口。

④

LED显示显示本产品状态的LED。

⑤

复位开关重置本产品

⑥

关闭开关关闭本产品。

⑦

DIP开关系统设置中使用的DIP开关。

⑧

LAN端口 LAN用接头。

2 3

RESET

SHUT

DOWN

N B

N A

12-24VDC

■

各部分的名称与功能

■

CPS-PC341EC-1-9201 参考手册（硬件篇）

― 20 ―

2. 各部分的说明

本产品各连接器及开关的说明。

1. 电源连接器

使用附件的3芯接头连接外部电源。

【接头型号】： DEGSON 15EDGK-3.5-03P-14-1000AH(类似品)

根据产品的不同制造时期，附件的连接器品种也不同。附件连接器的区分方法可参照《附录-识别连接

器》。

引脚定义

引脚编号

信号名称

1 FG

2 V－(GND)

3 V＋(12-24VDC)

2. 调试连接器

不可使用

3. SD卡槽

插入SD卡，用于保存数据。

使用本公司产的SD卡『SD-4GB-A(4GB)』。

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ブランド: Contec

モデル: CPS-PC341EC-1-9201

タイプ: リファレンスガイド

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