Endres+Hauser BA Cerabar PMP21 IO-Link 取扱説明書

タイプ
取扱説明書
Products Solutions Services
操作手册
Cerabar PMP21
IO-Link
过程压力测量
压力变送器,用于表压和绝压监测,确保安全测量
BA02298P/28/ZH/01.23-00
71623139
2023-06-28
Cerabar PMP21 IO-Link
2 Endress+Hauser
Order code:
Ext. ord. cd.:
Ser. no.:
www.endress.com/deviceviewer Endress+Hauser
Operations App
XXXXXXXXXXXX
XXXXX-XXXXXX
XXX.XXXX.XX
Serial number
1.
3.
2.
A0023555
• 请妥善保存文档,便于操作或使用设备时查看。
• 为了避免人员受伤或设备损坏危险,必须仔细阅读“基本安全指南”章节,以及针对特
定操作步骤的文档中的所有其他安全指南。
制造商保留修改技术参数的权利,恕不另行通知。Endress+Hauser 当地经销商将向您
提供最新文档信息和更新说明。
Cerabar PMP21 IO-Link 目录
Endress+Hauser 3
目录
1 文档信息 ........................... 4
1.1 文档用途 ............................. 4
1.2 信息图标 ............................. 4
1.3 文档资料 ............................. 5
1.4 术语和缩写 ........................... 6
1.5 量程比计算 ........................... 6
1.6 注册商标 ............................. 7
2 基本安全指南 ....................... 8
2.1 人员要求 ............................. 8
2.2 指定用途 ............................. 8
2.3 工作场所安全 ......................... 8
2.4 操作安全 ............................. 9
2.5 产品安全 ............................. 9
3 产品描述 ......................... 10
3.1 产品设计 ........................... 10
3.2 工作原理 ............................ 10
4 到货验收和产品标识 ............... 11
4.1 到货验收 ............................ 11
4.2 产品标识 ............................ 12
4.3 储存和运输 .......................... 12
5 安装 .............................. 13
5.1 安装要求 ............................ 13
5.2 安装位置的影响 ...................... 13
5.3 安装位置 ............................ 13
5.4 安装后检查 .......................... 15
6 电气连接 .......................... 16
6.1 连接测量设备 ........................ 16
6.2 连接参数 ............................ 17
6.3 连接后检查 .......................... 17
7 操作方式 .......................... 18
7.1 IO-Link ............................. 18
8 系统集成 .......................... 19
8.1 过程数据 ............................ 19
8.2 读写设备参数(ISDU – 服务数据索引) .... 19
9 调试 .............................. 26
9.1 功能检查 ........................... 26
9.2 通过操作菜单调试 ..................... 26
9.3 压力测量设置 ........................ 27
9.4 执行零位调整 ........................ 29
9.5 设置过程监测 ........................ 31
9.6 电流输出 ............................ 31
9.7 应用实例 ............................ 34
10 诊断和故障排除 ................... 35
10.1 故障排除 ............................ 35
10.2 诊断事件 ............................ 35
10.3 设备故障响应 ........................ 38
10.4 出现故障时的电流输出响应 .............. 38
10.5 恢复出厂设置(复位) ................. 38
10.6 废弃 ............................... 38
11 维护 .............................. 38
11.1 外部清洁 ............................ 39
12 维修 .............................. 40
12.1 概述 ............................... 40
12.2 返厂 ............................... 40
12.3 处置 ............................... 40
13 操作菜单概览 ..................... 41
14 设备参数描述 ..................... 43
14.1 Identification 菜单 .................... 43
14.2 Diagnosis 菜单 ....................... 44
14.3 Parameter 菜单 ....................... 46
14.4 Observation 菜单 ..................... 56
15 附件 .............................. 57
15.1 焊座 ............................... 57
15.2 M12 连接头 ......................... 57
索引 ................................... 59
文档信息 Cerabar PMP21 IO-Link
4 Endress+Hauser
1 文档信息
1.1 文档用途
文档包含设备生命周期内各个阶段所需的所有信息:从产品标识、到货验收和储存,至
安装、电气连接、操作和调试,以及故障排除、维护和废弃。
1.2 信息图标
1.2.1 安全图标
!"
危险状况警示图标。疏忽会导致人员严重或致命伤害。
!"
危险状况警示图标。疏忽可能导致人员严重或致命伤害。
!"
危险状况警示图标。疏忽可能导致人员轻微或中等伤害。
!"
操作和其他影响提示信息图标。不会导致人员伤害。
1.2.2 电气图标
 保护性接地(PE)
进行后续电气连接前,必须确保此接线端已经安全可靠地接地。设备内外部均有接地端
子。
 接地连接
接地夹已经通过接地系统可靠接地。
1.2.3 工具图标
 开口扳手
1.2.4 特定信息图标
 允许
允许的操作、过程或动作。
 禁止
禁止的操作、过程或动作。
 提示
附加信息。
参见文档
1.
2.
3.
操作步骤
参考页面:
执行结果:
1.2.5 图中的图标
A、B、C ...  视图
Cerabar PMP21 IO-Link 文档信息
Endress+Hauser 5
1、2、3 ...  部件号
1.
2.
3.
操作步骤
1.3 文档资料
登陆 Endress+Hauser 公司网站(www.endress.com/downloads)的下载区下载下列文
档资料:
配套技术文档资料的查询方式如下:
• 设备浏览器(www.endress.com/deviceviewer):输入铭牌上的序列号
在 Endress+Hauser Operations app 中:输入铭牌上的序列号或扫描铭牌上的二维
码。
1.3.1 《技术资料》(TI)
设计规划指南
文档包含设备的所有技术参数、附件和可以随设备一起订购的其他产品的简要说明。
1.3.2 《简明操作指南》(KA)
引导用户快速获取首个测量值
文档包含所有必要信息,从到货验收到初始调试。
1.3.3 《安全指南》(XA)
防爆型设备都有配套《安全指南》(XA)。防爆手册是《操作手册》的组成部分。
设备铭牌上标识有配套《安全指南》(XA)的文档资料代号。
1.3.4 《功能安全手册》(FY)
取决于 SIL 认证,《功能安全手册》(FY)是《操作手册》的组成部分,同时还可作为
《技术资料》和《安全指南》(ATEX 认证型仪表)的配套文档资料。
《功能安全手册》(FY)中规定了实现保护功能所需满足的不同要求。
文档信息 Cerabar PMP21 IO-Link
6 Endress+Hauser
1.4 术语和缩写
URL OPLMWP
LRL
0
p
LRV URV
1
2
3
4
A0029505
1 OPL:测量设备的过压限定值(OPL,即传感器过载限定值)取决于承压能力最弱的部件;因此除了传感
器之外,还必须考虑过程连接的承压能力。注意温压关系。测量设备可以短时间承受 OPL。
2 MWP:传感器的最大工作压力(MWP)取决于承压能力最弱的部件;因此除了传感器之外,还必须考虑
过程连接的承压能力。注意温压关系。测量设备可以持续承受最大工作压力。铭牌上标识有 MWP 值。
3 最大传感器量程对应 LRL 和 URL 之间的范围,即最大标定量程/最大调节量程。
4 标定量程/调节量程对应 LRV 和 URV 之间的范围。工厂设置为 0...URL。其他标定量程可以作为用户自定
义量程订购。
p 压力
LRL 测量范围下限
URL 测量范围上限
LRV 量程下限值
URV 量程上限值
TD 量程比示例 - 参见以下章节。
出厂时量程比已预设置,允许修改。
1.5 量程比计算
LRV URLURV
LRL
1 = 2 3
A0029545
1 标定量程/调节量程
2 基于零点设定的量程
3 测量范围上限
Cerabar PMP21 IO-Link 文档信息
Endress+Hauser 7
实例
传感器:10 bar (150 psi)
测量范围上限(URL):10 bar (150 psi)
量程比(TD):
标定量程/调节量程:0 … 5 bar (0 … 75 psi)
量程下限值(LRV):0 bar (0 psi)
量程上限值(URV):5 bar (75 psi)
TD = URL
|URV - LRV|
TD = 10 bar (150 psi) = 2
|5 bar (75 psi) - 0 bar (0 psi)|
本例中,量程比(TD)为 2:1。
量程基于零点设定。
1.6 注册商标
IO-Link 联盟的注册商标。
基本安全指南 Cerabar PMP21 IO-Link
8 Endress+Hauser
2 基本安全指南
2.1 人员要求
执行安装、调试、诊断和维护操作的人员必须符合下列要求:
经培训的合格专业人员必须具有执行特定功能和任务的资质。
经工厂厂方/操作员授权。
熟悉联邦/国家法规。
开始操作前,专业人员必须事先阅读并理解《操作手册》、补充文档和证书中(取决
于实际应用)的各项规定。
遵守操作指南和基本条件要求。
操作人员必须符合下列要求:
经工厂厂方/操作员针对任务要求的指导和授权。
遵守手册中的指南。
2.2 指定用途
2.2.1 应用和介质
设备用于测量气体、蒸汽和液体的绝压和表压。测量设备的接液部件材质必须能够耐受
介质腐蚀。
测量设备可以测量下列参数(过程变量),但前提条件是:
• 符合“技术参数”章节中的限定值要求
• 符合本文档中列举的条件
过程变量测量值
表压或绝压
过程变量计算值
压力
2.2.2 错误用途
使用不当或用于非指定用途而导致的损坏,制造商不承担任何责任。
核实临界工况:
测量特殊流体和清洗液时,Endress+Hauser 十分乐意帮助您核实接液部件材质的耐
腐蚀性,但对此不做任何担保和承担任何责任。
2.2.3 其他风险
在测量过程中,外壳温度可能会接近过程温度。
存在过热表面导致烫伤的危险!
进行高温流体测量时,确保已采取防护措施,避免发生接触性烧伤。
2.3 工作场所安全
使用设备时:
穿戴国家规定的个人防护装备。
进行设备接线操作前,首先需要切断电源。
Cerabar PMP21 IO-Link 基本安全指南
Endress+Hauser 9
2.4 操作安全
存在人员受伤的风险!
只有完全满足技术规范且无错误和故障时才能操作设备。
操作员有责任确保设备无故障运行。
改装设备
如果未经授权,禁止改装设备,否则会导致不可预见的危险:
如需改装,请咨询 Endress+Hauser 当地销售中心。
防爆危险区
设备安装在防爆危险区中使用时,需要采取措施降低人员受伤或设备受损的风险(例如
压力设备安全):
参照铭牌检查并确认所订购的设备是否允许在防爆危险区中使用。
2.5 产品安全
仪表基于工程实践经验设计,符合最严格的安全要求。通过出厂测试,可以安全工作。
仪表满足常规安全标准和法规要求,并符合 EC 符合性声明中列举的 EC 准则的要求。
Endress+Hauser 确保粘贴有 CE 标志的仪表满足上述要求。
产品描述 Cerabar PMP21 IO-Link
10 Endress+Hauser
3 产品描述
3.1 产品设计
概览 图号 说明
A0021987
C- 1 M12 插头
塑料保护盖
D
E
A0027215
D
E
外壳
过程连接(图示)
3.2 工作原理
3.2.1 计算压力
带金属膜片传感器的仪表
过程压力使得传感器的金属膜片发生形变,填充液将压力传输至惠斯顿电桥上(半导体
技术)。测量与压力变化相关的桥路输出电压,并进行后续计算处理。
Cerabar PMP21 IO-Link 到货验收和产品标识
Endress+Hauser 11
4 到货验收和产品标识
4.1 到货验收
A0028673
DELIVERY NOTE
1 = 2
A0016870
发货清单(1)上的订货号是否与产品粘贴标签(2)上的订货号一致?
A0053062
A0028673
A0053066
物品是否完好无损?
A0028673
DELIVERY NOTE
A0053067
铭牌参数是否与发货清单上的订购信息一致?
如果不满足上述任一条件,请咨询 Endress+Hauser 当地销售中心。
到货验收和产品标识 Cerabar PMP21 IO-Link
12 Endress+Hauser
4.2 产品标识
测量设备的标识信息如下:
• 铭牌规格参数
• 订货号,标识发货清单上的订购选项
• 在 W@M 设备浏览器中输入铭牌上的序列号(www.endress.com/deviceviewer):显
示完整设备信息。
配套技术文档资料的查询方式如下:
• 设备浏览器(www.endress.com/deviceviewer):输入铭牌上的序列号
在 Endress+Hauser Operations app 中:输入铭牌上的序列号或扫描铭牌上的二维
码。
4.2.1 制造商地址
Endress+Hauser SE+Co. KG
Hauptstraße 1
79689 Maulburg, Germany
产地:参见铭牌。
4.2.2 铭牌
Ser. no.:
Ord. cd.:
Ext. ord. cd.:
D-79689 Maulburg
Made in Germany,
Cerabar
5
1
2
3
4
Date:
TAG:
A0024456
1 制造商地址
2 设备名称
3 订货号
4 序列号
5 扩展订货号
4.3 储存和运输
4.3.1 储存条件
使用原包装。
在清洁、干燥的环境中储存测量设备,采取冲击防护措施(EN 837-2)。
储存温度范围
–40 … +85 °C (–40 … +185 °F)
4.3.2 将产品运输至测量点
L警告
运输不当!
外壳和膜片可能受损,同时存在人员受伤的风险。
使用原包装将测量设备运输至测量点,或手握过程连接搬运测量设备。
Cerabar PMP21 IO-Link 安装
Endress+Hauser 13
5 安装
5.1 安装要求
• 进行设备安装和接线操作,以及在使用过程中,水汽不得渗入至外壳内。
• 禁止使用坚硬和/或尖锐物品清洁或接触膜片。
• 在安装前方可去除膜片保护帽。
• 始终牢固拧紧电缆入口。
• 电缆和连接头尽量朝下,防止水汽(例如雨水或冷凝水)进入外壳。
• 采取外壳抗冲击防护措施。
• 以下说明适用于带表压传感器的仪表型号:
注意
如果清洗过程同时冷却受热后的设备(例如冷水清洗),将会形成短时间真空,水汽会
通过压力补偿元件(1)进入传感器。
损坏设备!
在上述情形下安装仪表时,使得压力补偿口(1)倾斜朝下放置,或安装在侧边。
1
1
1
1
A0022252
5.2 安装位置的影响
允许任意安装方向。但是一些安装方向可能会引起零点漂移,即空罐或非满罐状态下的
测量值显示不为 0。
C
AB
A0024708
膜片轴线处于水平状态(A) 膜片朝上(B) 膜片朝下(C)
标定位置,无影响 最高+4 mbar (+0.058 psi) 最高–4 mbar (–0.058 psi)
5.3 安装位置
5.3.1 压力测量
气体压力测量
带截止阀的仪表安装在取压点上方,确保冷凝液能够回流至过程中。
安装 Cerabar PMP21 IO-Link
14 Endress+Hauser
1
2
A0021904
1 仪表
2 截止阀
蒸汽压力测量
进行蒸汽压力测量时,应使用冷凝管。冷凝管可以使温度降低至接近环境温度。带截止
阀的仪表与取压点等高度安装。
优点:
仪表上的热效应很小/可以忽略不计。
注意变送器的最高允许环境温度!
1
2
3
A0024395
1 仪表
2 截止阀
3 冷凝管
液体压力测量
带截止阀的仪表安装在取压点下方,或与取压点等高度安装。
1
2
A0024399
1 仪表
2 截止阀
5.3.2 液位测量
• 始终将仪表安装在最低测量点之下。
• 禁止在下列位置安装仪表:
• 加料区中
• 罐体出料口中
• 泵抽吸区中
• 可能受到搅拌器压力冲击影响的罐体位置
Cerabar PMP21 IO-Link 安装
Endress+Hauser 15
A0024405
5.4 安装后检查
• 设备是否完好无损(外观检查)?
• 设备是否符合测量点技术规范?例如:
• 过程温度范围
• 过程压力范围
• 环境温度范围
• 测量范围
• 测量点位号和标签是否正确(外观检查)?
• 是否采取充足的设备防护措施,避免直接日晒雨淋?
• 锁定螺丝是否已牢固拧紧?
• 压力补偿口是否朝下、朝左或朝右放置?
• 为了防止水汽渗入:连接电缆/插头是否朝下安装?
电气连接 Cerabar PMP21 IO-Link
16 Endress+Hauser
6 电气连接
6.1 连接测量设备
6.1.1 接线端子分配
L警告
存在意外设备启动导致人员受伤的风险!
进行设备接线操作前,首先需要切断电源。
确保后续操作不会意外启动。
L警告
连接错误破坏电气安全!
根据 IEC/EN 61010 标准规定,必须为设备安装合适的断路保护器。
非危险区:必须保证电流不超过 500 mA,满足 IEC/EN 61010 标准规定的仪表安全
要求。
内置极性反接保护回路。
注意
错误连接会损坏 PLC 的模拟量输入
禁止将设备的有源 PNP 开关量输出连接至 PLC 的 4 … 20 mA 输入。
按照以下步骤进行设备接线:
1. 检查供电电压是否与铭牌参数一致。
2. 参照下图进行设备接线。
接通电源。
C/Q
L–
L+
21
34SIO
IO-Link
A0034006
 1 M12 插头
1 供电电压+
2 4...20 mA
3 供电电压-
4 C/Q(IO-Link 通信或 SIO 模式)
6.1.2 供电电压
电子插件类型 供电电压
IO-Link 10 … 30 VDC
仅当供电电压不低于 18 V 时才能进行 IO-Link 通信。
6.1.3 电流消耗和报警信号
电子插件类型 电流消耗 报警信号 1)
IO-Link 最大电流消耗:≤ 300 mA
1) 最大报警电流(出厂设置)
Cerabar PMP21 IO-Link 电气连接
Endress+Hauser 17
6.2 连接参数
6.2.1 开关容量
• 开关状态(ON):Ia ≤ 200 mA 1) 2);开关状态(OFF):Ia ≤1 mA
• 开关次数:>10,000,000
PNP 上的电压降:≤ 2 V
• 过载保护:开关电流的自动负载测试
最大电容性负载:最大供电电压时为 1 μF(未连接阻性负载)
最大周期:0.5 s;最小 ton:40 μs
出现过电流(f = 2 Hz)和显示“F804”时,定期断开保护回路
6.2.2 负载(适用 4...20 mA 模拟量通信型仪表)
为保证足够的端子电压,不得超过最大负载阻抗 RL(包括连接线的电阻),具体取决于
供电单元的供电电压 UB
[ ]W
20 30
10
0
1022
587
152
U
[V]
1
2
R
R
L
L
max
max
£-U 6.5V
23mA
B
B
A0031107
1 10 … 30 VDC 电源
2 最大负载阻抗 RLmax
UB供电电压
负载过大时:
• 指示故障电流并显示“S803”(指示:最小报警电流)
• 定期检查,确定是否能够退出故障状态
• 为保证足够的端子电压,不得超过最大负载阻抗 RL(包括连接线的电阻),具体取决
于供电单元的供电电压 UB。
6.3 连接后检查
• 设备或电缆是否完好无损(外观检查)?
• 所用电缆是否符合要求?
• 安装就位的电缆是否完全不受外力的影响?
• 所有缆塞是否均已安装、牢固拧紧和密封?
• 供电电压是否与铭牌参数一致?
• 接线端子分配是否正确?
• 是否已经建立保护性接地连接(可选)?
1) 对于 1 路 PNP 开关量输出+ 4...20 mA 输出,在整个温度范围内均可确保电流达到 100 mA。当环境温度较低时,可实现更大的电流,但不能
完全保证。20 °C (68 °F)时的典型值约为 200 mA。对于“1 路 PNP”开关量输出,在整个温度范围内均可确保电流达到 200 mA。
2) 由于支持更大电流,与 IO-Link 标准有所差异。
操作方式 Cerabar PMP21 IO-Link
18 Endress+Hauser
7 操作方式
7.1 IO-Link
7.1.1 IO-Link 概述
IO-Link 是一种点对点通信协议,在测量设备和 IO-Link 主站间进行数据交换。测量设备
带 IO-Link 通信接口(2 类接口),针脚 4 上提供第二个输入输出功能。需要使用 IO-
Link 兼容模块(IO-Link 主站)。通过 IO-Link 通信接口可以直接读取过程数据和诊断信
息,可以在操作过程中进行设备设置。
物理层:测量设备支持下列功能:
• IO-Link 协议:版本号 1.1
IO-Link 智能传感器 Profile 2.0
• 标准输入输出模式:是
速度:COM2;38.4 kBaud
最小周期:2.5 ms
过程数据宽度:48 位(32 位浮点数+14 位供应商说明 + 2 位 SSC)
• IO-Link 数据存储:是
• 块设置:是
7.1.2 IO-Link 下载
http://www.endress.com/download
• 媒体类型选择“软件”。
• 软件类型选择“设备驱动程序”。
选择 IO-Link(IODD)。
• 在“关键词”栏中输入设备名称。
https://ioddfinder.io-link.com/
搜索方式
• 制造商
• 资料代号
• 产品型号
Cerabar PMP21 IO-Link 系统集成
Endress+Hauser 19
8 系统集成
8.1 过程数据
测量设备的过程数据循环传输,符合 SSP 4.3.1 标准
位偏移 名称 数据类型 允许值 偏置量/梯度 说明
0 Process Data
Input.Switching
Signal Channel 1.1
压力
1 位无符号整数 0 = 假
1 = 真
- 开关信号状态 SSC
1.1
1 Process Data
Input.Switching
Signal Channel 1.2
Pressure
1 位无符号整数 0 = 假
1 = 真
- 开关信号状态 SSC
1.2
8 Summary status
(Condensed)
8 位无符号整数 36 = 错误
60 = 功能检查
120 = 超出规格
参数
128 = 良好
129 = 仿真
164 = 需要维护
- 摘要状态符合 PI 规
16 Pressure 32 位浮点数 - psi:0 /
0.0001450326
bar:0 / 0.00001
kPa:0 / 0.001
MPa:0 /
0.000001
当前压力
过程压力值[32 位浮点数]
[47...16 位]
简明状态 N/A SSC 1.1-1.2
[15...8 位] [7...2 位] [1.0 位]
8.2 读写设备参数(ISDU – 服务数据索引)
始终按照 IO-Link 主站的请求进行非循环数据交换。通过设备参数可以读取下列参数值
或设备状态:
8.2.1 Endress+Hauser 专用设备参数
ISDU(十进制) 名称 ISDU(十
六进制)
大小(字
节)
数据类型 访问权限 缺省值 取值范围 偏置量/梯
数据存储 数值上下
66 Sim.
current
0x0042 1 无符号整
数 T
读/写 0 ~ 关
3 ~ 3.5
mA
4 ~ 4 mA
5 ~ 8 mA
6 ~ 12 mA
7 ~16 mA
8 ~ 20 mA
9 ~ 21.95
mA
67 Unit
changeov
er
0x0043 1 无符号整
数 T
读/写 0 = bar 0 ~ bar
1 ~ kPa
2 ~ psi
3 ~ MPa
系统集成 Cerabar PMP21 IO-Link
20 Endress+Hauser
ISDU(十进制) 名称 ISDU(十
六进制)
大小(字
节)
数据类型 访问权限 缺省值 取值范围 偏置量/梯
数据存储 数值上下
68 Zero point
configurat
ion (ZRO)
0x0044 4 整数 T 读/写 0
00.00%计
缺省:
0.00%
69 Zero point
adoption
(GTZ)
0x0045 1 无符号整
数 T
只写
70 Damping
(TAU)
0x0046 2 无符号整
数 T
读/写 20 按 000.0 s
缺省:2.0
s
- 0 - 9999
71 Lower
Range
Value for
4 mA
(STL)
0x0047 4 整数 T 读/写 0
00.00%计
缺省:
0.00%
bar:
0/0.001
kPa:
0/0.1
MPa:
0/0.0001
psi:
0/0.01
-
72 Upper
Range
Value for
20 mA
(STU)
0x0048 4 整数 T 读/写 10000
00.00%计
缺省:
100.00%
bar:
0/0.001
kPa:
0/0.1
MPa:
0/0.0001
psi:
0/0.01
-
73 Pressure
applied
for
4 mA(GTL
)
0x0049 1 无符号整
数 T
只写 - - - -
74 Pressure
applied
for 20 mA
(GTU)
0x004A 1 无符号整
数 T
只写 - - - -
75 Alarm
current
(FCU)
0x004B 1 无符号整
读/写 1 ~ MAX 0 ~ MIN
1 ~ MAX
2 ~ HOLD
- -
82 Hi Max
value
(maximu
m
indicator)
0x0052 4 整数 T 只读 0 - - -
83 Lo Min
value
(minimu
m
indicator)
0x0053 4 整数 T 只读 0 - - -
84 Revisionc
ounter
(RVC)
0x0054 2 无符号整
数 T
只读 0 - - -
85 Simulatio
n Switch
Output
(OU1)
0x0055 1 无符号整
数 T
读/写 0 = 关 0 ~ 关
1 ~ OU1 =
低电平
(OPN)
2 ~ OU1 =
高电平
(CLS)
- 否 -
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Endres+Hauser BA Cerabar PMP21 IO-Link 取扱説明書

タイプ
取扱説明書