dji P4 Multispectral ユーザーガイド

v1.2

MULTISPECTRAL

Quick Start Guide

快速入门指南

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida di avvio rapido

Snelstartgids

Guia de início rápido

Guia de Início Rápido

Краткое руководство пользователя

Contents

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ES

FR

IT

NL

PT

PT-BR

RU

Quick Start Guide 2

快速入门指南8

快速入門指南 14

クイックスタートガイド 20

퀵 스타트 가이드 26

Kurzanleitung 32

Guía de inicio rápido 38

Guide de démarrage rapide 44

Guida di avvio rapido 50

Snelstartgids 56

Guia de Início Rápido 68

Guia de início rápido 62

Краткое руководство пользователя 74

EN

2

P4 Multispectral

The P4 Multispectral is a high-precision drone capable of multispectral imaging functions. The imaging

system contains six cameras with 1/2.9-inch CMOS sensors, including an RGB camera and a multispectral

camera array containing five cameras, all at 2MP with global shutter, on a 3-axis stabilized gimbal.

The spectral sunlight sensor on top of the aircraft detects the solar irradiance in real-time for image

compensation, maximizing the accuracy of collected multispectral data. Image data can be used to generate

multispectral maps for plant and soil status analysis. The aircraft has a built-in DJITM Onboard D-RTKTM,

which provides precision data for centimeter-level positioning accuracy*. Multi-directional obstacle sensing is

enabled by forward, rear, and downward vision and infrared sensors*.

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18

* This should be used with Network RTK service, a DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (purchased additionally)

or post-processed kinematic (PPK) data (recommended when RTK signal is weak during operation).

The Vision and Infrared Sensing Systems are affected by surrounding conditions. Read the User Manual to learn more.

1. Gimbal Cameras

(with six cameras corresponding to the

wave bands below)

a. Red Edge (RE) b. Near-Infrared (NIR)

c. Green (G) d. Visible Light (RGB)

e. Red (R)

f. Blue (B)

2. Downward Vision System

3. Micro USB Port

4. Camera/Linking Status Indicator and

Link Button

5. Camera microSD Card Slot

6. Forward Vision System

7. Infrared Sensing System

8. Front LEDs

9. Motors

10. Propellers

11. Aircraft Status Indicators

12. OCUSYNCTM Antennas

13. Onboard D-RTK Antenna

14. Spectral Sunlight Sensor

15. Rear Vision System

16. Intelligent Flight Battery

17. Power Button

18. Battery Level Indicators

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Remote Controller

The remote controller features DJI’s long-range transmission technology OcuSync that is capable of

controlling the aircraft and the gimbal cameras at a maximum transmission range of 4.3 mi (7 km)*.

Connect an iPad to the remote controller via the USB port to use the DJI GS Pro app to plan and perform

missions. Export the captured images for analysis and create multispectral maps. The remote controller has

a rechargeable LiPo battery with a maximum battery life of approximately 6 hours*.

The figure below shows the function that each control stick movement performs, using Mode 2 as an

example. The left stick controls the aircraft’s altitude and heading, while the right stick controls its forward,

backward, left and right movements. The gimbal dial controls the camera’s tilt.

* The remote controller is able to reach its maximum transmission distance (FCC/NCC) in a wide open area with no

Electro-Magnetic Interference, and at an altitude of about 400 ft (120 m).

The maximum runtime is tested under laboratory environment, only for your reference.

Pictures will only be taken when the shutter button is fully pressed.

Left Stick Right Stick

Up

Down

Forward

Backward

Gimbal Dial

Right Left

Turn RightTurn Left

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1. Power Button

2. Return to Home (RTH)

Button

3. Control Sticks

4. Status LED

5. Battery Level LEDs

6. Power Port

7. Mobile Device Holder

8. Small Device

Positioning Tabs

(for mobile phones)

9. Antennas

10. Handle Bar

11. Gimbal Dial

12. Reserved Dial

13. Video Recording Button

14. Flight Mode Switch

15. Shutter Button*

16. Reserved Blank Button

17. C1 and C2 Buttons

(customizable)

18. USB Port (for mobile

device connection)

19. Micro USB Port

Folded

EN

4

● Fully charge the batteries before using for the ﬁrst time.

● Ensure to connect the Intelligent Flight Batteries to the charging hub as shown in the ﬁgure above.

●

Ensure that the Mode Switch of the Intelligent Flight Battery charging hub is set to the Charging Mode position.

2. Checking Battery Levels

3. Charging the Batteries

1. Downloading the DJI GS Pro App

Press once to check the battery level. Press once, then again and hold to turn on/off.

A A ABB

The latest version of DJI GS Pro is required when using with

the P4 Multispectral. Search for DJI GS Pro* in App Store or

scan the QR code to download the app on your iPad.

When using your P4 Multispectral for the rst time, activate it using DJI GS Pro. Ensure that

your iPad has access to the internet.

* Visit the ofﬁcial DJI website for more information about DJI GS Pro. https://www.dji.com/ground-station-pro

DJI GS Pro

Internet

Using the P4 Multispectral

Low High Low High

Power Outlet

100 - 240 V

OR

EN

5

2

1

3

5. Preparing for Takeoff

DJI GS Pro

4. Preparing the Remote Controller

Strong Weak

Try to keep the aircraft inside the optimal

transmission zone. If the signal is weak, adjust

the antennas or ﬂy the aircraft closer.

Optimal Transmission Zone

Unfolding the

Remote Controller

● Check that the propellers are

secure before each ﬂight.

Black propeller rings

go on motors with

black dots.

Silver propeller rings

go on motors without

black dots.

Press the propeller down onto

the mounting plate and rotate in

the lock direction until secure.

Remove the gimbal clamp from

the camera.

Power on the remote controller

and the aircraft.

Launch the app.

EN

6

6. Flight

For a safe take-off, make sure that the Aircraft Status Indicators blink green slowly (using RTK* or GNSS

for positioning).

The following example includes instructions for 3D Map Area missions using DJI GS Pro.

* RTK positioning is recommended. Go to Mission View in DJI GS Pro, tap the icon or RTK on top of the screen to

go to the RTK settings menu, and then select D-RTK 2 or Network RTK Account as the RTK data source. Enable the

aircraft RTK at the bottom of the menu. Otherwise, the aircraft cannot use the RTK data.

* When multispectral camera has been selected in Camera View, this mission will not include RGB photos.

7. Starting Operations

Create a 3D Map

Area mission.

Generate a map.Export the

pictures.

Perform the

mission.

Tap camera preview to enter

Camera View to conﬁgure

camera settings*.

Conﬁgure mission

parameters.

Takeoff Landing

OR

Combination Stick Command to

start/stop the motors

Left stick (in Mode 2)

up slowly to take off

Left stick down slowly

until you touch the

ground

Hold for three seconds

to stop the motors

● Spinning propellers can be dangerous. Stay away from spinning propellers and motors. DO NOT start the

motors in conﬁned spaces or when there are people nearby.

● Always keep your hands on the remote controller when the motors are spinning.

● Stopping motors mid-ight: Perform the CSC to stop the motors. This function can be enabled in DJI GS

Pro. Only stop motors mid-ight in emergency situations when doing so can reduce the risk of damage or

injury.

● Aircraft

Takeoff Weight 1487 g

Diagonal Distance (Propellers Excluded) 350 mm

Max Service Ceiling Above Sea Level 19685 ft (6000 m)

Max Ascent Speed 6 m/s (automatic ight); 5 m/s (manual control)

Max Descent Speed 3 m/s

Max Speed 31 mph (50 kph) (P-mode); 36 mph (58 kph) (A-mode)

Max Flight Time Approx. 27 minutes

Operating Temperature 0° to 40° C (32° to 104° F)

Operating Frequency 2.4000 GHz to 2.4835 GHz (Europe, Japan, Korea)

5.725 GHz to 5.850 GHz (Other countries/regions)[1]

Transmission Power (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Hover Accuracy Range RTK enabled and functioning properly:

Vertical: ±0.1 m; Horizontal: ±0.1 m

RTK disabled:

Vertical: ±0.1 m (with vision positioning); ±0.5 m (with GNSS positioning)

Horizontal: ±0.3 m (with vision positioning); ±1.5 m (with GNSS positioning)

Image Position Compensation The relative positions of the centers of the six cameras’ CMOS and the phase center of the

onboard D-RTK antenna have been calibrated and are recorded in the EXIF data of each image.

● GNSS

Single-Frequency High-Sensitivity GNSS GPS + BeiDou + Galileo[2] (Asia); GPS + GLONASS + Galileo[2] (other regions)

Specications

2

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9.5 mm

289

.

5

m

213 mm

EN

7

[1] To comply with local laws and regulations, this frequency is not available in some countries or regions.

[2] Support for Galileo is coming soon.

Multi-Frequency Multi-System High-

Precision RTK GNSS

Frequency Used

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5

First-Fixed Time: < 50 s

Positioning Accuracy: Vertical 1.5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).

1 ppm indicates error with a 1 mm increase over 1 km of movement.

Velocity Accuracy: 0.03 m/s

● Mapping Functions

Ground Sample Distance (GSD) (H/18.9) cm/pixel, H indicates the aircraft altitude relative to the area mapped (unit: m)

Rate of Data Collection Max operating area of approx. 0.63 km2 for a single ight at an altitude of 180 m, i.e., GSD is

approx. 9.52 cm/pixel, with a forward overlap rate of 80% and a side overlap ratio of 60%, during

a ight that drains the battery from 100% to 30%.

● Gimbal

Controllable Range Pitch: -90° to +30°

● Vision System

Velocity Range ≤ 31 mph (50 kph) at 6.6 ft (2 m) above ground with adequate lighting

Altitude Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Operating Range 0 - 33 ft (0 - 10 m)

Obstacle Sensory Range 2 - 98 ft (0.7 - 30 m)

Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux)

● Camera

Sensors Six 1/2.9” CMOS, including one RGB sensor for visible light imaging and ve monochrome sensors for

multispectral imaging.

Each Sensor: Effective pixels 2.08 MP (2.12 MP in total)

Filters Blue (B): 450 nm ± 16 nm; Green (G): 560 nm ± 16 nm; Red (R): 650 nm ± 16 nm;

Red edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Near-infrared (NIR): 840 nm ± 26 nm

Lenses FOV (Field of View): 62.7°

Focal Length: 5.74 mm (35 mm format equivalent: 40 mm), autofocus set at ∞

Aperture: f/2.2

RGB Sensor ISO Range 200 - 800

Monochrome Sensor Gain 1 - 8x

Electronic Global Shutter 1/100 - 1/20000 s (visible light imaging); 1/100 - 1/10000 s (multispectral imaging)

Max Image Size 1600×1300 (4:3.25)

Photo Format JPEG (visible light imaging) + TIFF (multispectral imaging)

Supported File Systems FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Supported SD Cards microSD with a minimum write speed of 15 MB/s. Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-I rating

required

Operating Temperature 0° to 40° C (32° to 104° F)

● Remote Controller

Operating Frequency 2.4000 GHz to 2.4835 GHz (Europe, Japan, Korea)

5.725 GHz to 5.850 GHz (Other countries/regions)[1]

Transmission Power (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Max Transmission Distance FCC / NCC: 4.3 mi (7 km); CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 mi (5 km)

(Unobstructed, free of interference)

Built-in Battery 6000 mAh LiPo 2S

Operating Current / Voltage 1.2 A @ 7.4 V

Mobile Device Holder Tablets and smartphones

Operating Temperature 0° to 40° C (32° to 104° F)

● Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacity 5870 mAh

Voltage 15.2 V

Battery Type LiPo 4S

Energy 89.2 Wh

Net Weight 468 g

Operating Temperature -10° to 40° C (14° to 104° F)

Charging Temperature 5° to 40° C (41° to 104° F)

Max Charging Power 160 W

● Intelligent Flight Battery Charging Hub (P4CH)

Voltage 17.5 V

Operating Temperature 5° to 40° C (41° to 104° F)

● AC Power Adapter (PH4C160)

Voltage 17.4 V

Rated Power 160 W

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1

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m

136 mm

71 mm

Download the latest version from

https://www.dji.com/p4-multispectral

※This Quick Start Guide is subject to

change without prior notice.

CHS

8

认识 P4 MULTISPECTRAL

P4 Multispectral 是一款具备多光谱成像功能的航拍飞行器。相机使用 6个1/2.9 英寸 CMOS 影像传感器，

其中，1个彩色传感器用于常规可见光（RGB）成像，5个单色传感器用于包含近红外波段的多光谱成像。

配合高精度防抖云台，可同时稳定拍摄彩色图像及窄带图像，电子全局快门进一步确保了航拍成像效果。

机身顶部的多光谱光强传感器可检测 5个波段的实时入射光强，从而对成像进行补偿，以获取更为精确的

多光谱信息。用户可将拍摄的照片合成为多光谱地图，用于分析作物和土壤状态等，为精准农业提供参考

信息。机身预装机载 D-RTKTM，可提供厘米级高精度准确定位 *，实现更加精准的航拍作业。另外，飞行

器配备位于机身前部、后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *，提供多方位的视觉定位及障碍物

感知。

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* 获取厘米级定位需使用网络 RTK 服务、DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站（额外购买）或使用后处理差分数据（实时 RTK

信号弱时推荐该方法）。

视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《用户手册》了解安全注意事项。

1. 一体式云台相机（6个相机分别对

应以下波段）

a. 红边 (RE) b. 近红外 (NIR)

c. 绿 (G) d. 可见光 (RGB)

e. 红 (R) f. 蓝 (B)

2. 下视视觉系统

3. 调参 /数据接口（Micro USB）

4. 相机、对频状态指示灯 /对频按键

5. 相机 microSD 卡槽

6. 前视视觉系统

7. 红外感知系统

8. 机头 LED 指示灯

9. 电机

10. 螺旋桨

11. 飞行器状态指示灯

12. OCUSYNCTM 天线

13. 机载 D-RTK 天线

14. 多光谱光强传感器

15. 后视视觉系统

16. 智能飞行电池

17. 电池开关

18. 电池电量指示灯

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CHS

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认识遥控器

遥控器采用 OCUSYNCTM 高清图传技术，配合完备的功能按键，可在最大 7千米 *通信距离内完成飞行器

与云台相机的各种操作和设置。用户可通过遥控器的 USB 接口连接 iPad，运行 DJI GS Pro，创建并执行

任务。任务完成后，可导出照片合成多光谱地图，以查看观测结果。遥控器内置可充电锂电池，最长可连

续工作 6小时 *。

遥控器操控方式以“美国手”为例：左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以及左

右飞行。云台俯仰控制拨轮可控制相机的俯仰拍摄角度。

* 在开阔无遮挡、无电磁干扰的环境飞行，并且飞行高度为 120 米左右，在 NCC / FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离。

最长可工作时间为实验环境下测得，仅供参考。

拍照按键为二段式按键，拍照时需全按此按键方可拍摄照片，半按此按键不会拍摄照片。

左摇杆右摇杆

上升

下降

右转左转

前

后

右左

云台俯仰控制拨轮

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1. 电源按键

2. 智能返航按键

3. 摇杆

4. 遥控器状态指示灯

5. 电池电量指示灯

6. 充电接口

7. 移动设备支架

8. 手机卡扣

9. 天线

10. 提手

折叠状态

11. 云台俯仰控制拨轮

12. 预留拨轮

13. 录影按键

14. 飞行模式切换开关

15. 拍照按键 *

16. 预留按键

17. 自定义按键（C1、C2）

18. USB 接口

（用于连接移动设备）

19. Micro USB 接口

CHS

10

● 首次使用时，务必将电池充满。

● 务必按照图示方向将智能飞行电池连接至智能飞行电池管家。

● 确保智能飞行电池管家的模式切换开关处于充电模式。

2. 检查电量

3. 充电

低高

1. 下载 DJI GS Pro App

使用 P4 MULTISPECTRAL

短按一次检查电量。短按一次，再长按 2秒可开启、关闭智能飞行电池或遥控器。

交流电源

100~240 V

或

A A ABB

低高

P4 Multispectral 需配合最新版本的 DJI GS Pro 使用。在

App Store 搜索或扫描二维码下载 DJI GS Pro*。

全新的飞行器需通过 DJI GS Pro 激活才能使用。激活时确保移动设备可接入互联网。

* 访问 DJI 官网详细了解 DJI GS Pro。

https://www.dji.com/ground-station-pro

DJI GS Pro

Internet

CHS

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1

3

5. 准备飞行

DJI GS Pro

移除云台锁扣开启遥控器、飞行器电源运行 DJI GS Pro

● 确保螺旋桨安装正确、紧固。

桨帽有黑圈的螺旋

桨安装到有黑点的

电机桨座上。

桨帽有银圈的螺旋

桨安装到没有黑点

的电机桨座上。

使桨帽嵌入电机桨座并按压到底，

沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法

继续旋转，松手后螺旋桨将被弹

起锁紧。

4. 准备遥控器

强弱

操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。

及时调整操控者与飞行器之间的方位与距离，或天线

位置，以确保飞行器总是处于最佳通信范围内。

最佳通信范围

展开

CHS

12

6. 飞行

起飞前务必等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪（使用 RTK* 或GNSS 定位），以保障飞行安全。

以下说明以使用 DJI GS Pro 执行测绘航拍区域模式任务为例。

起飞降落

● 高速旋转的螺旋桨具有危险性，使用时应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群、建筑物、树木或其它遮

挡物。

● 飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中。

● 空中停止电机方式：通过执行掰杆动作可以停止电机，但此功能默认关闭，可通过 DJI GS Pro 开启。空中停

止电机将会导致飞行器坠毁，仅用于发生特殊情况（如飞行器可能撞向人群）时需要紧急停止电机以最大程度

减少伤害。

或

掰杆动作：电机启动 / 停止

启动电机

缓慢向上推动油门杆

（美国手为左摇杆）

飞行器起飞

缓慢向下拉动油门杆，

直至飞行器降落。

保持油门杆处在最低位

置3秒，电机停止。

* 推荐使用 RTK 定位。进入 DJI GS Pro 任务界面，点击上方的或RTK 图标进入 RTK 设置菜单，选择 D-RTK 2、内

嵌账户或虚拟参考站账户作为 RTK 数据源，然后开启菜单底部的飞行器 RTK 开关，否则飞行器将无法使用 RTK 数据。

若选择内嵌账户，确保移动设备可接入互联网，登录 DJI 账户，点击购买，按照提示操作可获取赠送的网络 RTK 套餐。

* 若执行任务前，相机界面显示为多光谱相机画面，则所拍摄的照片将不包含可见光成像。

7. 开始作业

技术规格

● 飞行器

起飞重量 1487 g

对角线轴距（不含桨） 350 mm

最大飞行海拔高度 6000 m

最大上升速度 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

最大下降速度 3 m/s

最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

飞行时间约27 分钟

工作环境温度 0°C 至40°C

工作频率 2.4000 GHz 至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

等效全向辐射功率 (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz: < 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

悬停精度启用 RTK 且RTK 正常工作时：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿 6个相机传感器中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置，在照片 EXIF 坐标中已分别进行补偿

● GNSS

单频高灵敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo[2]（亚洲地区）；

GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地区）

2

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9.5 mm

289

.

5

m

213 mm

创建测绘航拍

区域模式任务

合成地图导出照片执行任务点击相机预览进入相机

界面，设置拍照参数 *

设置任务参数

CHS

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多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点

GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5

首次定位时间：< 50 s

定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。

1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

速度精度：0.03 m/s

● 建图功能

地面采样距离（GSD）(H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

采集效率单次飞行最大作业面积约 0.63 km2（飞行高度 180 m，即 GSD 约9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图

像重复率分别为 80% 和60%，飞行器由 100% 电量飞行至 30% 电量）

● 云台

可控转动范围俯仰：-90°至 +30°

● 视觉系统

速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2米，光照充足）

高度测量范围 0 - 10 m

精确悬停范围 0 - 10 m

障碍物感知范围 0.7 - 30 m

使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

● 相机

影像传感器 6个1/2.9 英寸 CMOS，包括 1个用于可见光成像的彩色传感器和 5个用于多光谱成像的单色传感器

单个传感器：有效像素 208 万（总像素 212 万）

滤光片蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm；

红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

镜头 FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；无穷远固定焦距

彩色传感器 ISO 范围 200 - 800

单色传感器增益 1 - 8 倍

电子全局快门 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

照片最大分辨率 1600×1300（4:3.25）

照片格式 JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像）

支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型写入速度 ≥ 15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-I 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB

容量

工作环境温度 0°C 至40°C

● 遥控器

工作频率 2.4000 GHz 至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至5.850 GHz（其他国家和地区）[1]

等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz: < 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz: < 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

信号最大有效距离 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

工作电流 /电压 1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架适用于平板电脑或手机

工作环境温度 0°C 至40°C

● 智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

电压 15.2 V

电池类型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

电池整体重量 468 g

工作环境温度 -10°C 至40°C

充电环境温度 5°C 至40°C

最大充电功率 160 W

● 智能飞行电池管家（P4CH）

电压 17.5 V

工作环境温度 5°C 至40°C

● 电源适配器（PH4C160）

电压 17.4 V

额定功率 160 W

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136 mm

71 mm

[1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。

[2] 后续将会支持。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本

https://www.dji.com/p4-multispectral

※ 内容如有更新，恕不另行通知。

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認識 P4 MULTISPECTRAL

P4 Multispectral 是一款具備多光譜成像功能的航拍機。相機使用 6 個 1/2.9 英吋 CMOS 影像感測器，其

中，1 個彩色感測器用於常規可見光（RGB）成像，5 個單色感測器用於包含近紅外線波段的多光譜成像。

配合高精度防抖雲台，可同時穩定拍攝彩色圖像及窄帶圖像，電子全域快門進一步確保了航拍成像效果。

機身頂部的多光譜光強感測器可檢測 5 個波段的即時入射光強，從而對成像進行補償，以獲取更為精確的

多光譜資訊。使用者可將拍攝的照片合成為多光譜地圖，用於分析作物和土壤狀態等，為精準農業提供參

考資訊。機身預先裝設機載 D-RTKTM，可提供公分級高精度準確定位 *，以進行更精準的航拍作業。另外，

航拍機於機身前部、後部及底部均配備視覺系統，兩側則配備紅外線感知系統 *，可提供多方位的視覺定位

及障礙物感知功能。

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*

取得公分級定位需使用網路 RTK 服務、DJI D-RTK 2 高精準度 GNSS 移動站（額外購買）或使用後處理差異數據（即時

RTK 訊號微弱時，建議使用該方法）。

視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《使用者手冊》以瞭解安全注意事項。

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def

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1. 一體式雲台相機（6 個相機分別對

應以下波段）

a. 紅邊 (RE) b. 近紅外線 (NIR)

c. 綠 (G) d. 可見光 (RGB)

e. 红 (R) f. 藍 (B)

2. 下視視覺系統

3. 調參 /數據連接埠（Micro USB）

4. 相機、配對狀態指示燈 / 配對按鈕

5. 相機 microSD 卡插槽

6. 前視視覺系統

7. 紅外線感知系統

8. 機頭 LED 指示燈

9. 馬達

10. 螺旋槳

11. 航拍機狀態指示燈

12. OCUSYNCTM 天線

13. 機載 D-RTK 天線

14. 多光譜光強感測器

15. 後視視覺系統

16. 智能飛行電池

17. 電池開關

18. 電池電量指示燈

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認識遙控器

遙控器採用 OCUSYNCTM 高解析度影像傳輸技術，配合完備的功能按鈕，可在最大 7 千公尺 *通訊距離內

完成航拍機與雲台相機的各種操作和設定。使用者可透過遙控器的 USB 連接埠連接 iPad，執行 DJI GS

Pro，創建並執行任務。任務完成後，可導出照片合成多光譜地圖，以查看觀測結果。遙控器內建充電式鋰

電池，最長可連續運作 6 小時 *。

遙控器操控方式以「美國手」為例：左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制航拍機的前進、後退以及左

右飛行。雲台俯仰控制轉盤可控制相機的俯仰拍攝角度。

*

在開闊無遮蔽、無電磁波干擾的環境飛行，並且飛行高度為 120 公尺左右，在 NCC/FCC 標準下遙控器可以達到最大通訊

距離。

最長運作時間為實驗環境下測得，僅供參考。

拍照按鈕為二段式按鈕，拍照時需全按此按鈕方可拍攝照片，半按此按鈕不會拍攝照片。

左搖桿右搖桿

上升

下降

右轉左轉

前

後

右左

雲台俯仰控制轉盤

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1.

電源按鈕

2.

智慧返航按鈕

3.

搖桿

4.

遙控器狀態指示燈

5.

電池電量指示燈

6.

充電連接埠

7.

行動裝置支架

8.

手機卡扣

9.

天線

10.

把手

摺疊狀態

11.

雲台俯仰控制轉盤

12.

預留轉盤

13.

錄影按鈕

14.

飛行模式切換開關

15.

拍照按鈕 *

16.

預留按鈕

17.

自訂按鈕（C1、C2）

18. USB 連接埠

（用於連接行動裝置）

19. Micro USB 連接埠

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● 首次使用時，務必將電池充飽電。

● 務必按照圖示方向將智能飛行電池連接至智能飛行電池管家。

● 確保智能飛行電池管家的模式切換開關處於充電模式。

2. 檢查電量

3. 充電

低高

1. 下載 DJI GS Pro App

短按一次可檢查電量。短按一次再長按 2 秒，可開啟或關閉智能飛行電池或遙控器。

交流電源

100~240 V

或

A A ABB

低高

P4 Multispectral 需配合最新版本的 DJI GS Pro 使用。在

App Store 搜索或掃描 QR 碼下載 DJI GS Pro*。

全新的航拍機需透過 DJI GS Pro 啟動才能使用。啟動時確保行動設備可連線網際網路。

* 造訪 DJI 官網深入瞭解 DJI GS Pro。

https://www.dji.com/ground-station-pro

DJI GS Pro

網際網路

使用 P4 MULTISPECTRAL

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5. 準備飛行

DJI GS Pro

移除雲台鎖扣開啟遙控器、航拍機電源執行 DJI GS Pro

● 確定螺旋槳安裝正確且緊固。

將槳帽有黑圈的螺

旋槳安裝到有黑點

的馬達槳座上。

將槳帽有銀圈的螺

旋槳安裝到沒有黑

點的馬達槳座上。

將槳帽嵌入馬達槳座並按壓到底，

沿鎖緊方向旋轉螺旋槳，直到

完全無法旋轉為止，鬆手後螺旋

槳會彈起鎖緊。

4. 準備遙控器

強弱

操控航拍機時，務必使航拍機處於最佳通訊範圍內。

適時調整操控者與航拍機之間的方位與距離，或是天

線位置，以確保航拍機始終處於最佳通訊範圍內。

最佳通訊範圍

展開

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6. 飛行

起飛前務必等待航拍機狀態指示燈綠燈緩慢閃爍（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飛行安全。

以下說明以使用 DJI GS Pro 執行測繪航拍區域模式任務為例。

* 若執行任務前，相機界面顯示為多光譜相機畫面，則所拍攝的照片將不包含可見光成像。

7. 開始作業

技術規格

● 航拍機

起飛重量 1487 g

對角線軸距（不含槳） 350 mm

最大飛行海拔高度 6000 公尺

最大上升速度 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控航拍機）

最大下降速度 3 m/s

最大水平飛行速度 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）

飛行時間约 27 分鐘

操作溫度 0°C 至 40°C

運轉頻率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）[1]

等效全向輻射功率 (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz: < 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

懸停準確度啟用 RTK 且 RTK 正常運作時：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：±0.1 m（視覺定位正常運作時）；± 0.5 m（GNSS 定位正常運作時）

水平：±0.3 m（視覺定位正常運作時）；± 1.5 m（GNSS 定位正常運作時）

影像位置補償 6 個相機感測器中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，在照片 EXIF 坐標中已分別進行補償

● GNSS

單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區）；GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區）

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9.5 mm

289

.

5

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213 mm

起飛降落

● 高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與航拍機保持安全距離，並讓航拍機遠離人群、建築物、樹木或其他

遮擋物。

● 在航拍機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保航拍機完全在掌控之中。

● 空中停止馬達方式：透過執行綜合控制桿指令可以停止馬達，但此功能默認關閉，可經由 DJI GS Pro 開啓。

空中停止馬達會導致航拍機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況（例如航拍機可能衝向人群）時需要緊急停止馬

達以將傷害降至最低。

或

綜合控制桿指令：

馬達啟動 / 停止啟動馬達

緩慢向上推動油門桿

（美國手為左搖桿）

航拍機起飛

緩慢向下拉動油門桿，

直到航拍機降落為止。

使油門桿保持在最低位

置 3 秒，馬達即停止。

*

建議使用 RTK 定位。進入 DJI GS Pro 任務界面，點擊上方的或 RTK 圖標進入 RTK 設定功能表，選擇 D-RTK 2、

內嵌帳戶或虛擬參考站帳戶作為 RTK 數據源，然後開啓功能表底部的航拍機 RTK 開關，否則航拍機將無法使用 RTK

數據。若選擇內嵌帳戶，確保行動裝置可接入網際網路，登錄 DJI 帳戶，點擊購買，按照提示操作可獲取贈送的網路

RTK 套裝軟體。

創建測繪航拍

區域模式任務

合成地圖匯出照片執行任務點擊相機預覽進入相機

界面，設定拍照參數 *

設定任務參數

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多頻多系統高精準度 RTK GNSS 使用頻率

GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5

首次定位時間：< 50 s

定位精準度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。

1 ppm 是指航拍機每移動 1 km 誤差增加 1 mm

速度精準度：0.03 m/s

● 出圖功能

地面採樣距離（GSD）(H/18.9) cm/pixel，H 為航拍機相對於拍攝場景的飛行高度（單位：公尺）

擷取效率單次飛行最大作業面積約 0.63 km2（飛行高度 180 m，即 GSD 約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖

像重複率分別為 80% 和60%，飛行器由 100% 電量飛行至 30% 電量）

● 雲台

可操控範圍俯仰：-90° 至 +30°

● 視覺系統

速度測量範圍飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 公尺，光照充足）

高度測量範圍 0 - 10 m

精確懸停範圍 0 - 10 m

障礙物感知範圍 0.7 - 30 公尺

使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內日光燈正常照射環境）

● 相機

影像感應器 6 個 1/2.9 英吋 CMOS，包括 1 個用於可見光成像的彩色感測器和 5 個用於多光譜成像的單色感測器

單個感測器：有效像素 208 萬（總像素 212 萬）

濾光片藍（B）：450 nm ± 16 nm；綠（G）：560 nm ± 16 nm；紅（R）：650 nm ± 16 nm；

紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；近紅外線（NIR）：840 nm ± 26 nm

鏡頭 FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；無窮遠固定焦距

彩色感測器 ISO 範圍 200 - 800

單色感測器增益 1 - 8 倍

電子全域快門 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

照片最大解析度 1600×1300（4:3.25）

照片格式 JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）

支援檔案系統 FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）

支援的記憶卡類型寫入速度 ≥ 15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-I 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB

容量

操作溫度 0°C 至 40°C

● 遙控器

運轉頻率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）[1]

等效全向輻射功率（EIRP）2.4 GHz: < 20 dBm（CE / MIC / KCC）

5.8 GHz: < 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

訊號最大有效距離 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

運作電流 /電壓 1.2 A @ 7.4 V

行動裝置支架適用於平板電腦或手機

操作溫度 0°C 至 40°C

● 智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

電壓 15.2 V

電池類型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

電池整體重量 468 g

操作溫度 -10°C 至 40°C

充電環境溫度 5°C 至 40°C

最大充電功率 160 W

● 智能飛行電池管家（P4CH）

電壓 17.5 V

操作溫度 5°C 至 40°C

● 電源轉接器（PH4C160）

電壓 17.4 V

額定功率 160 W

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2 m

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136 mm

71 mm

[1] 為遵從當地法規，部分國家和地區不支援該頻段，請參照當地法規。

[2] 後續將會支援。

您可以在 DJI 官方網站查詢最新版本

https://www.dji.com/p4-multispectral

※ 內容如有更新，恕不另行通知。

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dji P4 Multispectral ユーザーガイド

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