Fagor CNC 8070 ユーザーマニュアル

(Ref. 1405)

8070

CNC

录，保存在备份设备中或翻译为其他语言版。严格禁止未经授权复制或分发本

软件。

本手册中的信息可能因技术变更原因有变化。发格自动化公司保留不经事前通

知修改本手册内容的权利。

本手册中所有商标都属于相应持有方所有。第三方为其目的使用这些商标可能

侵犯持有方的权益。

CNC 可能可以执行非本手册中所描述的功能，但发格自动化公司不保证这些应

用程序的有效性。因此，除非发格自动化公司特别允许，否则本手册中未说明

的 CNC 应用程序被视为 “ 不可用 ”。任何情况下，只要应用程序未按照相应手

册中的说明要求使用，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设备损坏，发格自

动化公司不承担任何责任。

本手册的内容和对本手册中所描述产品的有效性已被认真检查。尽管如此，仍

可能存在疏忽，因此不能绝对保证正确。但是本手册内容定期进行检查，并在

未来版本中进行必要修改。我们非常欢迎您的改进意见。

本手册中的举例仅供学习之用。用于工业应用前，必须对其进行正确调整，确

保完全满足安全法规要求。

机床安全

机床制造商需确保机床安全，避免人员伤害以及 CNC 数控系统或与数控系统相

连产品的损坏。开机和验证 CNC 参数期间，系统检查以下安全设置的状态。如

果其中任何一项未工作， CNC 显示警告信息。

• 模拟轴测量系统报警。

• 模拟轴和 sercos 直线轴的软限位。

• CNC 和驱动中模拟轴和 sercos 轴（不包括主轴）的跟随误差监测功能。

• 模拟轴的趋势检测功能。

如果由于任何安全设置未工作的原因，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

硬件扩展

如果未经发格自动化公司授权人员同意对硬件进行改动，由 CNC 系统导致或造

成的人员伤害或设备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果 CNC 硬件被未经发格自动化公司授权的人员改动，其保修服务自动失效。

计算机病毒

发格自动化公司保证所安装的软件没有任何计算机病毒。用户对系统无病毒承

担全部责任，以确保系统正常工作。

CNC 系统中的计算机病毒可能造成系统异常。如果 CNC 系统直接连接其他计

算机，接入计算机网络中或使用软盘或其它计算机存储介质传输数据，强烈建

议安装杀病毒软件。

如果由于系统中存在计算机病毒，由 CNC

系统导致或造成的任何人员伤害或设

备损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

如果系统中被发现存在计算机病毒，系统自动失去保修服务。

双重用途产品

从 2014 年 4 月 1 日起，如果公司产品属于 UE 428/2009 规定的双用途产品名

单之列，需出口目的地许可，发格自动化的产品将包含 "-MDU" 标识。

安装手册

CNC 8070

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INDEX

产品简介 ........................................................................... 7

相符性声明....................................................................................................................................9

安全条件 ......................................................................................................................................11

保修条件 .....................................................................................................................................15

退件条件 .....................................................................................................................................17

CNC 维护.................................................................................................................................... 19

CHAPTER 1 软件安装

1.1 CNC 系统的软件安装 ..................................................................................................... 21

1.1.1 CNC 工作模式和软件保护 .................................................. 21

1.2 计算机（仿真器）的软件安装 ....................................................................................... 24

1.3 更新软件版本 ................................................................................................................. 26

1.3.1 软件更新..................................................................................................................... 27

1.4 CNC 设置前和设置后要求.............................................................................................. 29

1.5 安装第三方软件.............................................................................................................. 30

1.6 软件配置......................................................................................................................... 31

1.6.1 MTB （机床制造商）文件夹 ................................................ 31

1.6.2 USERS （用户）文件夹 ................................................... 32

CHAPTER 2 机床参数

2.1 CNC 与 Sercos 驱动间的参数匹配................................................................................. 35

2.2 启动前需校验的参数....................................................................................................... 37

2.3 常规机床参数 ................................................................................................................. 39

2.4 常规机床参数，执行通道 ............................................................................................... 66

2.5 轴和主轴的机床参数....................................................................................................... 87

2.6 轴的机床参数，工作参数集.......................................................................................... 115

2.7 手动模式的机床参数..................................................................................................... 148

2.7.1 手轮和手动操作按键设置举例 .................................................................................. 152

2.8 M 功能表的机床参数 .................................................................................................... 156

2.9 运动的机床参数............................................................................................................ 158

2.9.1 运动特性配置............................................................................................................ 158

2.9.2 主轴运动特性定义（类型 1 至 8）............................................................................ 162

2.9.3 工作台运动特性定义（类型 9 至 12）...................................................................... 166

2.9.4 主轴 - 工作台运动特性定义（类型 13 至 16）.......................................................... 170

2.9.5 主轴运动特性定义（类型 17 至 24）........................................................................ 174

2.9.6 -C- 轴运动特性定义（类型 41 至 42）..................................................................... 178

2.9.7 -C- 轴运动特性定义（类型 43）............................................................................... 180

2.9.8 OEM 运动特性定义（类型 100 至 105）.................................................................. 181

2.9.9 配置角度变换............................................................................................................ 182

2.10 刀库的机床参数............................................................................................................ 184

2.10.1 刀库类型................................................................................................................... 187

2.11 HMI （人机界面）机床参数 ......................................................................................... 189

2.12 OEM 机床参数 ............................................................................................................. 195

CHAPTER 3 PLC 简介

3.1 PLC 程序...................................................................................................................... 200

3.2 PLC 程序的模块结构 .................................................................................................... 201

3.3 PLC 程序执行............................................................................................................... 202

3.4 PLC 资源...................................................................................................................... 203

3.4.1 物理输入和输出点数................................................................................................. 206

3.5 定时器工作 ................................................................................................................... 208

3.5.1 单稳态模式。 TG1 输入 ............................................................................................ 210

3.5.2 延迟触发模式。 TG2 输入......................................................................................... 212

3.5.3 延迟关闭模式。 TG3 输入......................................................................................... 214

3.5.4 信号限制模式。 TG4 输入......................................................................................... 216

3.6 计数器工作 ................................................................................................................... 218

CHAPTER 4 PLC 编程

4.1 控制指令....................................................................................................................... 223

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安装手册

CNC 8070

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4.2 查询指令 ...................................................................................................................... 227

4.2.1 简单查询指令 ........................................................................................................... 227

4.2.2 波形沿检测指令........................................................................................................ 228

4.2.3 比较指令................................................................................................................... 229

4.3 操作符和符号 ............................................................................................................... 230

4.4 操作指令 ...................................................................................................................... 231

4.4.1 赋值二进制指令........................................................................................................ 232

4.4.2 条件二进制指令........................................................................................................ 233

4.4.3 顺序断点操作指令 .................................................................................................... 234

4.4.4 算术操作指令 ........................................................................................................... 235

4.4.5 逻辑操作指令 ........................................................................................................... 237

4.4.6 特殊操作指令 ........................................................................................................... 239

4.4.7 电子凸轮操作指令 ................................................................................................... 242

4.4.8 独立运动指令：定位 ................................................................................................ 244

4.4.9 独立运动指令：同步................................................................................................. 245

4.4.10 用测头或数字输入锁定坐标位置的指令 .................................................................... 246

4.5 编程指令小结 ............................................................................................................... 250

CHAPTER 5 CNC-PLC 通信

5.1 辅助 -M- 功能 ............................................................................................................... 254

5.1.1 多主轴选项和通道的特别注意事项 ........................................................................... 255

5.2 辅助 -H- 功能................................................................................................................ 256

5.2.1 多主轴选项和通道的特别注意事项 ........................................................................... 257

5.3 辅助 -S- 功能................................................................................................................ 258

5.3.1 多主轴选项和通道的特别注意事项 ........................................................................... 259

5.4 传输辅助功能 -M-， -H-， -S ....................................................................................... 260

5.4.1 同步传输................................................................................................................... 261

5.4.2 非同步传输 ............................................................................................................... 262

5.5 显示 PLC 出错信息和提示信息 .................................................................................... 263

CHAPTER 6 CNC 逻辑输入和输出

6.1 一般查询信号 ............................................................................................................... 266

6.2 轴和主轴的查询信号 .................................................................................................... 276

6.3 主轴的查询信号............................................................................................................ 281

6.4 独立插补器信号查询 .................................................................................................... 283

6.5 刀具管理器查询信号 .................................................................................................... 284

6.6 击键查询信号 ............................................................................................................... 286

6.7 一般可修改信号............................................................................................................ 290

6.8 轴和主轴可修改信号 .................................................................................................... 299

6.9 主轴可修改信号............................................................................................................ 303

6.10 独立插补器可修改信号 ................................................................................................. 307

6.11 刀库可修改信号............................................................................................................ 308

6.12 击键可修改信号............................................................................................................ 311

CHAPTER 7 刀具和刀库管理

7.1 刀库类型 ...................................................................................................................... 319

7.2 刀具表，当前刀具表和刀库表 ...................................................................................... 321

7.3 刀具管理器与 PLC 间通信............................................................................................ 322

7.3.1 刀具管理器 --> PLC 通信 ......................................................................................... 323

7.3.2 PLC --> 刀具管理器通信 .......................................................................................... 324

7.3.3 刀具管理器急停........................................................................................................ 326

7.3.4 刀具监测................................................................................................................... 327

7.4 与刀库管理有关的变量................................................................................................. 328

7.5 刀库的装刀和卸刀 ........................................................................................................ 329

7.6 无刀库系统................................................................................................................... 330

7.6.1 有效操作和每一个操作被 PLC 触发的标志............................................................... 331

7.6.2 详细说明刀库工作 .................................................................................................... 332

7.6.3 基本 PLC 编程.......................................................................................................... 333

7.7 刀塔型刀库................................................................................................................... 334

7.7.1 有效操作和每一个操作被 PLC 触发的标志............................................................... 335

7.7.2 详细说明刀库工作 .................................................................................................... 337

7.7.3 PLC 与 M06 子程序间通信 ....................................................................................... 339

7.7.4 M06 子程序的程序.................................................................................................... 340

7.7.5 基本 PLC 编程.......................................................................................................... 343

7.8 无换刀臂同步刀库 ........................................................................................................ 344

7.8.1 有效操作和每一个操作被 PLC 触发的标志............................................................... 345

7.8.2 详细说明刀库工作 .................................................................................................... 347

7.8.3 PLC 与 M06 子程序间通信 ....................................................................................... 350

7.8.4 M06 子程序的程序.................................................................................................... 351

7.8.5 基本 PLC 编程

.......................................................................................................... 355

安装手册

CNC 8070

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·5·

7.9 带换刀臂和单爪的同步刀库.......................................................................................... 356

7.9.1 有效操作和每一个操作被 PLC 触发的标志............................................................... 357

7.9.2 详细说明刀库工作 .................................................................................................... 359

7.9.3 PLC 与 M06 子程序间通信 ....................................................................................... 362

7.9.4 M06 子程序的程序.................................................................................................... 363

7.9.5 基本 PLC 编程 .......................................................................................................... 368

7.10 带换刀臂和双爪的同步刀库.......................................................................................... 370

7.10.1 有效操作和每一个操作被 PLC 触发的标志............................................................... 371

7.10.2 详细说明刀库工作 .................................................................................................... 373

7.10.3 PLC 与 M06 子程序间通信 ....................................................................................... 376

7.10.4 M06 子程序的程序.................................................................................................... 377

7.10.5 基本 PLC 编程 .......................................................................................................... 382

7.11 带换刀臂异步刀库 ........................................................................................................ 384

7.11.1 有效操作和每一个操作被 PLC 触发的标志............................................................... 385

7.11.2 详细说明刀库工作 .................................................................................................... 387

7.11.3 PLC 与 M06 子程序间通信 ....................................................................................... 390

7.11.4 M06 子程序的程序.................................................................................................... 391

7.11.5 基本 PLC 编程 .......................................................................................................... 397

CHAPTER 8 键代码

8.1 用 PLC 仿真键盘举例 ................................................................................................... 402

8.2 西班牙语键盘键码定义 ................................................................................................. 404

CHAPTER 9 系统架构

9.1 配置轴和主轴名和编号 ................................................................................................. 407

9.1.1 配置系统的轴和主轴名 ............................................................................................. 408

9.1.2 配置通道的轴和主轴名 ............................................................................................. 409

9.1.3 配置举例................................................................................................................... 410

9.2 配置轴为旋转轴。......................................................................................................... 420

9.3 配置两轴为级联轴 ........................................................................................................ 423

9.3.1 级联轴配置 , 机床参数.............................................................................................. 424

9.3.2 预紧的作用 ............................................................................................................... 426

9.3.3 级联轴配置 , 框图 ..................................................................................................... 428

9.3.4 与级联有关的变量 .................................................................................................... 430

9.3.5 级联调整程序............................................................................................................ 431

9.4 模拟轴 .......................................................................................................................... 432

9.4.1 配置模拟输出数和测量信号输入数 ........................................................................... 432

9.4.2 配置同测量信号输入和模拟信号输出的 2 轴............................................................. 434

9.5 多轴管理....................................................................................................................... 435

9.5.1 多轴组配置，机床参数 ............................................................................................. 437

9.5.2 多轴组配置。 PLC 程序出错 ..................................................................................... 440

9.5.3 改变 CNC 的驱动的参数集和档位 ............................................................................ 441

9.5.4 配置举例................................................................................................................... 442

9.6 参考点回零 ................................................................................................................... 444

9.6.1 参考点回零（轴和主轴）.......................................................................................... 446

9.6.2 参考点回零（龙门轴）............................................................................................. 449

9.7 轴的软限位 ................................................................................................................... 451

9.7.1 设置软限位 ............................................................................................................... 453

9.7.2 设置软限位处的轴公差 ............................................................................................. 455

9.8 配置手轮为 “ 进给手轮 ” ............................................................................................... 456

9.9 HSC 模式（高速切削）配置........................................................................................ 457

9.9.1 HSC 模式的配置

....................................................................................................... 458

9.9.2 HSC 模式中加速度类型和滤波器类型的影响 ........................................................... 461

9.9.3 分析和调整 HSC 步骤............................................................................................... 462

9.9.4 分析 HSC 有用变量小结 ........................................................................................... 465

9.9.5 控制环和变量............................................................................................................ 470

9.10 运动特性尺寸的计算..................................................................................................... 471

9.10.1 摆动（角度）主轴，用测头的尺寸计算 ................................................................... 472

9.10.2 摆动（角度）主轴，用百分表的尺寸计算 ............................................................... 478

9.10.3 回转工作台，用测头的尺寸计算............................................................................... 482

9.11 多键盘管理 .................................................................................................................. 486

9.11.1 功能配置................................................................................................................... 486

9.11.2 手动操作面板使用 .................................................................................................... 490

9.12 远程 OpenPCS............................................................................................................. 491

9.13 定义图形化软键和 CNC 状态图标的帮助文字 .............................................................. 492

9.14 远程模块 RCS-S. ......................................................................................................... 493

9.14.1 作为 Sercos 总线中的节点配置 RCS-S................................................................... 494

9.14.2 配置模拟输出............................................................................................................ 494

9.14.3 配置反馈输入............................................................................................................ 495

9.14.4 配置用于手轮的反馈输入.......................................................................................... 495

9.14.5 参数设置示例............................................................................................................ 496

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CNC 8070

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CHAPTER 10 CNC 变量

10.1 理解变量的使用............................................................................................................ 499

10.1.1 从 PLC 访问数字变量 ............................................................................................... 500

10.2 单通道系统变量............................................................................................................ 501

10.3 多通道系统的变量 ........................................................................................................ 503

10.4 与一般机床参数有关的变量.......................................................................................... 506

10.5 与通道的机床参数有关的变量 ...................................................................................... 528

10.6 与轴及或主轴机床参数有关的变量............................................................................... 551

10.7 与机床参数集有关的变量 ............................................................................................. 587

10.8 与 JOG 操作模式的机床参数有关的变量...................................................................... 640

10.9 与 M 功能的机床参数有关的变量 ................................................................................. 645

10.10 与运动特性机床参数有关的变量 .................................................................................. 647

10.11 与刀库的机床参数有关的变量 ...................................................................................... 651

10.12 与 OEM 机床参数有关的变量....................................................................................... 654

10.13 与 PLC 状态和资源有关的变量变量值.......................................................................... 656

10.14 PLC 查询逻辑信号；常规............................................................................................. 660

10.15 PLC 查询逻辑信号；轴和主轴 ..................................................................................... 670

10.16 PLC 查询逻辑信号；主轴............................................................................................. 675

10.17 PLC 查询逻辑信号；独立插补器.................................................................................. 677

10.18 PLC 查询逻辑信号；刀具管理器.................................................................................. 679

10.19 PLC 查询逻辑信号；按键............................................................................................. 682

10.20 PLC 可修改的逻辑信号；常规 ..................................................................................... 683

10.21 PLC 可修改的逻辑信号；轴和主轴 .............................................................................. 691

10.22 PLC 可修改的逻辑信号；主轴 ..................................................................................... 697

10.23 PLC 可修改逻辑信号；独立插补器 .............................................................................. 699

10.24 PLC 可修改逻辑信号；刀具管理器 .............................................................................. 700

10.25 PLC 可修改逻辑信号；按键

......................................................................................... 704

10.26 与机床配置有关的变量 ................................................................................................. 705

10.27 与空间补偿有关的变量 ................................................................................................. 712

10.28 与 Mechatrolink 总线有关的变量.................................................................................. 713

10.29 与同步切换相关的变量 ................................................................................................. 715

10.30 PWM 相关变量............................................................................................................. 716

10.31 与循环时间有关的变量 ................................................................................................. 718

10.32 与模拟轴测量信号输入有关的变量............................................................................... 720

10.33 与模拟信号输入和输出有关的变量............................................................................... 722

10.34 与速度命令和驱动测量系统有关的变量........................................................................ 723

10.35 与档位变化和 Sercos 驱动参数集有关的变量 .............................................................. 725

10.36 与控制环调整有关的变量 ............................................................................................. 726

10.37 与轴或级联主轴控制环有关的变量............................................................................... 734

10.38 与用户表有关的变量（零点偏移表）........................................................................... 736

10.39 与用户表有关的变量（夹具表）.................................................................................. 741

10.40 与用户表有关的变量（算术参数表）........................................................................... 743

10.41 与轴位置有关的变量 .................................................................................................... 747

10.42 与主轴位置有关的变量 ................................................................................................. 752

10.43 与进给速度有关的变量 ................................................................................................. 754

10.44 与沿刀具路径加速度和加加速有关的变量 .................................................................... 759

10.45 与 HSC 模式中管理进给速度有关的变量 ..................................................................... 760

10.46 与主轴转速有关的变量 ................................................................................................. 764

10.47 与刀具管理器有关的变量 ............................................................................................. 772

10.48 与管理刀库和换刀臂有关的变量 .................................................................................. 774

10.49 与当前刀具和下把刀有关的变量 .................................................................................. 776

10.50 与任何刀具有关的变量 ................................................................................................. 788

10.51 与正在准备的刀具有关的变量 ...................................................................................... 797

10.52 与手动操作模式有关的变量.......................................................................................... 805

10.53 与编程的功能有关的变量 ............................................................................................. 811

10.54 与电子凸轮有关的变量 ................................................................................................. 838

10.55 与独立轴有关的变量 .................................................................................................... 840

10.56 与虚拟刀具轴相关的变量 ............................................................................................. 846

10.57

用户定义的变量注意 .................................................................................................... 847

10.58 CNC 的常规变量 .......................................................................................................... 848

10.59 与 CNC 状态有关的变量 .............................................................................................. 851

10.60 与执行的零件程序有关的变量 ...................................................................................... 856

10.61 与接口有关的变量 ........................................................................................................ 860

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产品简介

基本特性

(*) 差动 TTL / 正弦 1 Vpp (**) TTL / 差动 TTL / 正弦 1 Vpp / SSI protocol

基本特性 ·BL· ·OL·

基于计算机的系统封闭式系统开放式系统

轴数 3 to 7 3 to 28

主轴数 11 to 4

刀库数 11 to 4

执行的通道数 11 to 4

手轮数 1 to 12

伺服系统类型

模拟 / 数字 Sercos / 数字 Mechatrolink

通信 . RS485 / RS422 / RS232

以太网

PCI 扩展 No Option

集成 PLC.

PLC 执行时间

数字输入 / 数字输出

标志 / 寄存器

定时器 / 计数器

符号

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Unlimited

程序段处理时间 < 1 ms

辅助模块 RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valid for CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

8060

8070

8065

8060

与辅助模块的通信 CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

每个模块的数字输入。

8 24 / 48 16 48 - - -

每个模块的数字输出。

8 16 / 32 16 32 - - -

每个模块的模拟输入 4 4 8 - - - - - -

每个模块的模拟输出 4 4 4 - - - 4

PT100 温度传感器的输入 2 2 - - - - - - - - -

位置测量输入 - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

自定义

基于计算机的开放系统，允许充分自定义。

INI 配置文件。

FGUIM 可视配置工具。

Visual Basic， Visual C++ 等。

内部数据库为 Microsoft Access。

OPC 兼容接口

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CNC 8070

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软件选装项

注意本手册中所述功能特性与所安装的软件选装项有关。下表中信息仅供参考；购买软件选装项时，以订

货手册中的信息为准。

-BL- model -OL- model

开放式系统。

进入系统管理员模式。

- - - 选项

编辑和模拟 - - - 标配

执行的通道数 11 to 4

轴数

3 to 7 3 to 28

主轴数

11 to 4

刀库数 11 to 4

最大插补轴数 428

限 4 个插补轴 - - - 选项

IEC 61131 语言

- - - 选项

非发格数字驱动选项选项

T 刀具半径补偿选项选项

“C” 轴

选项选项

动态 RTCP

选项选项

HSSA 加工系统。

选项选项

钻孔 ISO 循环 .

(G80, G81, G82, G83).

- - - 选项

级联轴 - - - 选项

同步和凸轮选项选项

相切控制选项选项

空间补偿 ( 10 m³ 内 )- - -选项

空间补偿 ( 大于 10 m³). - - - 选项

PWM - - - 选项

安装手册

CNC 8070

(REF: 1405)

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相符性声明

制造商：

Fagor Automation S. Coop.

Barrio de San Andrés Nº 19, C.P.20500, Mondragón -Guipúzcoa- (Spain).

声明：

制造商独自负全责地声明以下产品相符性：

8070 CNC

包括以下模块和附件：

8070-BL-ICU, 8070-OL-ICU

8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU , 8070-OL-MCU-PCI

MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15

HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANEL

BATTERY, MOUSE UNIT

辅助模块 RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S.

注意。型号后的附加字符的含义见以上说明。他们全部满足此处所列的法令要求。但需单独用其标签中信息确

认。

本声明所依据的法令是：

根据有关低压电气的欧共体指令 2006/95/EC 和有关电磁兼容性的欧共体指令 2004/108/EC 以及

其最新版。

西班牙蒙德拉贡， 2014 年 4 月 1 日。

低压电气规范

IEC 60204-1:2005/A1:2008

机器电气设备 - 第 1 部分。一般要求。

有关电磁兼容性规范

EN 61131-2: 2007

PLC - 第 2 部分。设备要求和检测。

安装手册

CNC 8070

(REF: 1405)

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安全条件

为避免人员伤害或本产品损坏以及与其连接的产品损坏，必须遵守以下安全注意事项。如果未遵守这些基

本安全规定的要求导致设备故障或损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

清洁设备前的注意事项

如果按下启动按钮时 CNC 数控系统未启动，检查确认连线。

修理期间的注意事项

如果发生任何故障或失效，断开其连线并电话联系技术支持。

避免人员伤害的注意事项

开机启动前，检查确认使用本

CNC

数控系统的机床已满足

89/392/CEE

号指令要求。

严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何

操作。

对连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进行任何操作前，必须确

保设备已断开与交流电源的连接。

严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何

操作。

对连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进行任何操作前，必须确

保设备已断开与交流电源的连接。

模块间连接。用设备自带的连接电缆。

用正确电缆。为避免危险，使用推荐用于该设备与线电源，Sercos 和 CAN 总线间

连接的正确电缆。

为避免被中央单元电击，需用正确电源电缆。用 3 芯电源电缆（一

根连接地线）。

避免电气过载。为避免漏电和失火，严禁超出中央单元后面板所选的电压。

地线连线。为避免漏电，将所有模块的地线端子连接电源地线。连接本设备的

输入和输出前，必须确保地线已全部正确连接。

为避免触电，设备开机前，必须检查确认地线连接正确。

严禁用在潮湿环境中。为避免漏电，工作环境的湿度必须小于 90% （非结露）和温度低于

45 摄氏度（113 华氏度）。

严禁用在易爆环境中。为避免危险或损坏，严禁用在易爆环境中。

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安装手册

CNC 8070

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避免产品损坏的注意事项

保护设备本身

工作环境。本设备适用于工业环境，符合欧共体现行指令和规定要求。

如果安装在其他环境（住房或民房）中， CNC 数控系统所导致的任

何损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

垂直安装本设备。如果可能，建议将本设备安装在远离冷却液，化学品，气流等的位置

处，避免损坏。

本设备符合欧共体有关电磁兼容性的指令要求。尽管如此，建议远

离电磁干扰源，例如：

与本设备连接在同一个交流电源线处的大功率负载。

附近有移动电台（无绳电话，业务无线电发射台等）。

附近有无线电 / 电视发射台。

附近有电弧焊机。

附近有高压电源线。

防护罩。机床制造商负责确保设备防护罩可满足欧洲共同体现行指令的全部

要求。

避免机床的干扰。机床中不可避免地存在未退耦的干扰源（继电器线圈，接触器，电

机等）。

使用正确电源供电。用外部稳压的 24 Vdc 电源为键盘和辅助模块供电。

电源线接地。外部电源的零电位点必须连接机床电源的地线。

模拟输入和输出连接。用屏蔽电缆的屏蔽网连接相应端子。

环境条件。存放温度必须在 +5摄氏度与 +45 摄氏度（41 华氏度与 113 华氏度）

之间。

存放温度必须在 -25 摄氏度与 70 摄氏度（-13华氏度与 158华氏度）

之间。

中央单元防护罩。必须确保中央单元与每个防护罩间有所需的间隙。

用直流风扇提高防护罩内通风性能。

总电源开关。该开关必须易于接近和距离地面 0.7 至 1.7 m（2.3 和 5.6 ft）之间。

辅助模块。所有数字输入和输出在 CNC 数控系统电路与外部系统间都有光耦合

器的隔离措施。

安装手册

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安全符

本手册中可能使用的安全符。

产品中使用的符号。

危险和禁止符。

它表示动作或操作可能造成人员伤害或产品损坏。

警告符。

它表示可能导致某些操作的情况和避免其发生的操作建议。

注意符。

它表示必须执行的动作和操作。

提示符。

它表示注意，警告和提示。

地线保护符。

它表示该点必须为低电压。

i

安装手册

CNC 8070

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保修条件

初始保修

发格公司对所生产的所有产品或有发格标记的所有产品为最终用户提供 12 个月的保修服务，保修服务由

我们服务网络通过发格的保修控制系统提供。

为避免该 12 个月保修期中产品离开我们仓库到最终用户实际收到产品之间所需的时间，发格公司通过保

修控制系统管理保修服务，制造商或代理公司通过填写发格产品随带的保修卡将最终目的地，产品标识和

机床安装日期通知发格公司。在该系统中，除了确保为最终用户提供一整年保修服务外，也使我们的服务

网络掌握来自其他国家的发格产品进入了相应服务责任区。

保修起始日期为上述文件中记载的安装日期。发格公司为制造商或代理公司提供 12 个月的销售和安装产

品的时间。也就是说保修服务的开始日期可以是产品离开我们仓库后的不超过一年时间，条件是保修控制

卡必须已返回给我们。这相当于保修期扩展到产品离开我们仓库后两年。如果保修卡未返回给我们，产品

离开我们仓库的 15 个月时保修期期满。

该保修服务包括为排除设备故障修理所需的材料费和人工费。发格公司修理或更换的产品是指产品自产

出日开始到产品离开产品目录后 8 年内的产品。

发格公司拥有决定是否修理和是否在保修服务范围内的全部权利。

排除条款

修理将在我们的营业地进行。因此，技术人员为执行修理发生的差旅费用不在保修服务范围内，除非在上

述保修期内。

所述保修服务适用于严格按照说明要求安装的设备未被不当对待，未因事故或疏忽被损坏以及没有被未

经发格公司授权的人员改动。如果服务或修理后，故障原因非因所述元件造成，客户有责任按照有效费率

承担所发生的费用。

无任何其他明示或暗示的保修服务以及发格自动化公司不承担其他可能造成损坏的责任。

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安装手册

CNC 8070

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修理的保修服务

与初始保修服务类似，发格公司基于以下条件提供标准修理的保修服务：

如果客户未选择标准修理且仅仅是更换故障材料，保修服务仅限在 12 个月内的被更换零件或部件 .

销售的零件保修期为 12 个月。

服务合同

为购买和安装我们 CNC 系统的分销商或制造商提供服务合同。

期限 12 个月。

原则包括在服务网络营业地进行修理（或更换）的零件和人工费用。

排除条款同初始保修服务的条件。如果修理是在保修期内进行，保修期延

期不适用。

安装手册

CNC 8070

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退件条件

发回中央单元或辅助模块时，将其放在原包装中并用原包装材料。如果没有原包装材料，用以下包装方

法：

1 用内尺寸比包装的设备大 15 cm（6 inch）以上的纸箱。所用纸箱的承重能力不低于 170 Kg（375 lb.）。

2 粘贴载有设备持有方名，联系人，设备类型和序列号的标签。如果设备有故障，也载明故障症状和故

障的简要说明。

3 用塑料膜或类似材料包裹设备，进行保护。如果中央单元与显示器一起发回，需对显示屏进行特别保

护。

4 在纸箱内的四周用泡沫塑料支垫设备。

5 用打包带或工业用胶带封装纸箱。

安装手册

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CNC 维护

清洁

如果设备中积尘，将使显示器内的电路不能正常散热，导致设备过热，进而可能导致故障。有时积尘还可

能表现为电气接触，内部电路短路，特别是湿度很高时。

为清洁操作面板和显示器，用软布在去离子水中湿润及 / 或用无磨料的洗涤剂（液体，严禁用粉剂）或

75 度酒精清洁。严禁用压缩空气清洁设备，因为可能产生静电放电。

前面板的塑料件耐润滑脂和耐矿物油，碱和漂白剂，稀释的洗涤剂和酒精。严禁使用溶剂，例如氯化氢，

苯，脂类以及可能损坏设备前面板塑料的材料。

清洁设备前的注意事项

如果因违反这些基本安全要求导致任何材料和实物损坏，发格自动化公司不承担任何责任。

• 严禁对设备中连接交流电源的连接件进行任何操作。对这些连接件（输入 / 输出，位置测量系统等）进

行任何操作前，必须确保设备已断开与交流电源的连接。

• 严禁进入设备内部。设备内部只能由发格自动化公司授权的人员才能进入。

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Fagor CNC 8070 ユーザーマニュアル

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