Contec CNT24-2(FIT)GY 取扱説明書

F&eITシリーズ

絶縁型カウンタモジュール

CNT24-2(FIT)GY

解説書

CNT24-2(FIT)GY

i

梱包内容をご確認ください

このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。

本製品は次の構成となっています。

構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合

は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。

登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、

必ずご返送くださいますようお願いします。

■構成品リスト

□本体

[CNT24-2(FIT)GY]

…

1

□ ファーストステップガイド…

1

□メディア

*1 [F&eIT Series Setup Disk]

…

1

□インターフェイスコネクタプラグ…

2

□登録カード

&

保証書…

1

□シリアルナンバーラベル…

1

*1

：添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明書

(

本書

)

を納めています。

本体

CNT24-2

ABZ D1

CH0

PCOM

PA

PB

PZ

PD1

EQ.P

EQ

EQ.N

6

2

PCOM

PA

PB

PZ

PD1

EQ.P

EQ

EQ.N

CH0

CH1

インターフェイスコネクタプラグ

メディア

[F&eIT Series Setup Disk]

シリアルナンバー

ラベル

登録カード＆保証書

登録カード

保証書

ファーストステップガイド

ii

CNT24-2(FIT)GY

・

本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。

・

本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。

・

本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき

のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く

ださい。

・

F&eIT

は、株式会社コンテックの登録商標です。その他、本書中に使用している会社名お

よび製品名は、一般に各社の商標または登録商標です。

CNT24-2(FIT)GY

iii

梱包内容をご確認ください .............................................................................................................. i

目次 .................................................................................................................................................... iii

第１章ご使用になる前に 1

概要 ..................................................................................................................................................... 1

◆特長 .......................................................................................................................................... 1

◆接続コントローラ別機能･制御方法 .................................................................................... 2

各種サービス、お問い合わせのご案内 ......................................................................................... 4

◆各種サービス .......................................................................................................................... 4

◆お問い合わせ .......................................................................................................................... 4

安全にご使用いただくために ......................................................................................................... 5

◆安全情報の表記 ...................................................................................................................... 5

◆取り扱い上の注意事項 .......................................................................................................... 5

◆環境 .......................................................................................................................................... 7

◆点検 .......................................................................................................................................... 7

◆保管 .......................................................................................................................................... 7

◆廃棄 .......................................................................................................................................... 8

第２章モジュール各部の名称と設定 9

モジュール各部の名称 ..................................................................................................................... 9

Device IDの設定 .............................................................................................................................. 10

◆設定方法 ................................................................................................................................ 10

LEDインジケータ ........................................................................................................................... 10

第３章外部機器との接続 11

インターフェイスコネクタ ........................................................................................................... 11

◆インターフェイスコネクタの接続方法 ............................................................................ 11

◆インターフェイスコネクタの信号配置 ............................................................................ 12

外部信号の接続 ............................................................................................................................... 13

◆フォトカプラ絶縁入力回路と接続例 ................................................................................ 13

◆出力回路と接続例 ................................................................................................................ 14

◆ロータリエンコーダとの接続例 ........................................................................................ 14

サージ電圧の対策 ........................................................................................................................... 15

第４章 I/Oアドレスマップを使用する場合 17

先頭I/Oアドレス ............................................................................................................................. 17

I/Oアドレスマップ一覧.................................................................................................................. 18

F&eIT共通仕様 ................................................................................................................................ 20

iv

CNT24-2(FIT)GY

I/Oポートのビット割り付け .......................................................................................................... 23

カウント値の流れ ........................................................................................................................... 24

オペレーションコマンド ............................................................................................................... 25

入力コマンドの説明 ....................................................................................................................... 26

◆カウント値の読み込み (コマンド CH0:00h, CH1:05h) .................................................. 26

◆ステータスデータ (コマンド CH0:01h, CH1:06h) .......................................................... 27

◆割り込みマスク (コマンド 15h)........................................................................................ 28

◆センスポート (コマンド 16h)............................................................................................ 28

出力コマンドの説明 ....................................................................................................................... 29

◆カウント初期値 (コマンド CH0:00h, CH1:05h) .............................................................. 29

◆動作モード (コマンド CH0:01h, CH1:06h) ...................................................................... 29

◆各カウンタ動作モード ........................................................................................................ 31

◆Z相/CLR入力 (コマンド CH0:02h, CH1:07h) ................................................................... 35

◆比較レジスタ (コマンド CH0:03h, CH1:08h) .................................................................. 36

◆デジタルフィルタ (コマンドCH0:04h, CH1:09h) ............................................................ 37

◆カウント値ラッチ (コマンド 14h) .................................................................................... 38

◆割り込みマスク (コマンド 15h)........................................................................................ 39

◆センスリセット (コマンド 16h)........................................................................................ 39

◆プログラマブルタイマ (コマンドタイマデータ:17h, タイマスタート:18h) ........ 40

◆ワンショットパルス (コマンド 19h) ................................................................................ 42

初期設定 ........................................................................................................................................... 43

使用例 ............................................................................................................................................... 44

◆2相パルスカウント(割り込みなし) .................................................................................... 44

◆2相パルスカウント(割り込みあり) .................................................................................... 47

第５章メモリアドレスマップを使用する場合 53

モジュール設定領域 ....................................................................................................................... 54

モジュール情報領域 ....................................................................................................................... 67

基本入力データ領域 ....................................................................................................................... 70

基本出力データ領域 ....................................................................................................................... 72

使用例 ............................................................................................................................................... 73

第６章システムリファレンス 77

ブロック図 ....................................................................................................................................... 77

仕様 ................................................................................................................................................... 78

外形寸法 ........................................................................................................................................... 79

第１章

ご使用になる前に

CNT24-2(FIT)GY

1

第１章ご使用になる前に

本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。

概要

本製品は、高速パルス信号のカウントや、エンコーダと組み合わせて位置決め制御にご使用で

きます。

本製品は、当社製コントローラとスタック接続をしてシステムを構築したり、

CNT24-2(USB)GY

に接続し入力チャネルを追加したりすることができます。接続できるコント

ローラは下記のとおりです。

・ボックスコンピュータ

[BX-320

シリーズ

など

]

・

I/O

コントローラユニット

[CPU-CAxx

シリーズ

]

また、外部信号とモジュールをコントロールする

CPU

は､デジタルアイソレータにより絶縁し

ていますので､外部の電気的影響をそのままホストコンピュータ与えることはありません。

この解説書をよく読んで、アプリケーションプログラムの作成、スイッチの設定や外部機器と

の接続など、システムの構築を行ってください。

◆特長

・

2

チャネル分の

24

ビットアップダウンカウントが行えます。

・

ロータリエンコーダ、リニアゲージなどの

2

相信号をカウントすることができます。

・

汎用入力信号を各チャネル

1

点ずつ装備しています。

・

ロータリスイッチにより

Device ID

を設定できますので､機器番号管理が容易にできます。

・

特別な道具を必要とせず､配線が容易なスクリューレスコネクタプラグを採用していま

す。

・

他の

F&eIT

シリーズ製品と同様、

35mmDIN

レール取り付け機構はモジュール本体に標準で

装備されています。また、コントローラユニットとの接続は側面でスタック接続するユニ

ークな構成になっているため、バックプレーン基板などの接続機器を使用せず、簡単、か

つスマートにシステムを構成することができます。

第１章

ご使用になる前に

2

CNT24-2(FIT)GY

◆接続コントローラ別機能･制御方法

CNT24-2(FIT)GY

は、各種コントローラに接続することができます。

ボックスコンピュータ

: BX-320

シリーズ

I/O

コントローラユニット

: CPU-CAxx

シリーズ

USB

対応

絶縁型カウンタモジュール

: CNT24-2 (USB)GY

USB

搭載

I/O

コントローラモジュール

: CPU-CA10(USB)GY

接続するコントローラにより

CNT24-2(FIT)GY

の機能、制御方法が異なりますので、下表を確

認の上ご使用ください。

接続コントローラ別機能一覧

接続コントローラ別制御方法一覧

BX-320 Series

CPU-CA Series

CNT24-2(USB)GY

CPU-CA10(USB)GY

○ ○

○ ○ ○

○

○ ○ ○

○

○ ○ ○

○

○ ○ ○ ○

○

○ ○ ○

○ ○ ○ ○

0 - 7 0 - 7 1 - 3 0 - 7

Device ID 設定範囲

単相入力,

非同期クリア, 1逓倍

デジタルフィルタ

割り込み機能

プログラマブルタイマ

カウント一致パルス出力

汎用デジタル入力

ゲートコントロール付

き単相入力,

非同期クリア, 1/2逓倍

2相入力, 非同期クリア, 1/2/4逓倍

2相入力同期クリア, 1/2/4逓倍

BX-320 Series

CPU-CA Series

CNT24-2(USB)GY

CPU-CA10(USB)GY

I/Oアドレスマップによる制御 ○

メモリアドレスマップに制御 ○

FIT Protocol

○

API-CAP(W32)

○

API-SBP(W32)

○

API-USBP(WDM)

○ ○

WEB(ブラウザから設定)による制御

Windowsドライバによる制御 *

第１章

ご使用になる前に

CNT24-2(FIT)GY

3

I/Oアドレスマップによる制御

ボックスコンピュータ

[BX-320

シリーズ

など

]

と連結することで、コントローラモジュールか

らの

I/O

命令を直接受けることができます。詳しくは、「第

4

章

I/O

アドレスマップを使用する

場合」を参照してください

メモリアドレスマップによる制御

I/O

コントローラユニット

[CPU-CAxx

シリーズ

]

と連結することで、ネットワーク経由でホスト

コンピュータよりアクセスすることができます。また、コントロールモジュールの管理するメ

モリ上に

Device ID

に従って割り当てられます。ホストコンピュータ上のアプリケーション

は、コントローラモジュールの管理するメモリをリード

/

ライトすることでモジュールを制御

します。詳しくは、「第

5

章

メモリアドレスマップを使用する場合」を参照してください。

Windows

ドライバによる制御

Windows

ドライバを使用しての機能および設定方法は、各モジュールの解説書およびオンライ

ンヘルプを参照してください。

WEB

による制御

収集したデータのモニタリングと履歴管理を

WEB

上から行えます。各種設定は、使いなれた

ブラウザから簡単に行うことができます。詳しくは、

SVR-MMF2(FIT)

、

SVR-MMF(FIT)GY

の

解説書を参照してください。

第１章

ご使用になる前に

4

CNT24-2(FIT)GY

各種サービス、お問い合わせのご案内

当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。

◆各種サービス

■ダウンロードライブラリ

最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料が当社ホームページからダウンロードい

ただけます。

■

FAQ

ライブラリ

https://contec.e-srvc.com/

よくあるご質問やトラブルシューティングを

Q&A

形式でご紹介しています。

■ナレッジベース

http://www.contec-kb.com/

やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、目

的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。

■インターネット通販

https://www.contec-eshop.com/

当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。

■評価機無料貸出

当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。

当社ホームページから簡単にお申し込みができます。

◆お問い合わせ

■技術的なお問い合わせ

(

総合インフォメーション

)

製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問い合わせに、専門技術ス

タッフが迅速かつ親切丁寧に対応します。

当社ホームページから

https://www.contec.com/

お問い合わせください。

他に、

E-mail

：

[email protected]

、

TEL

：

050-3736-7861

でも対応しております。

■営業的なお問い合わせ

ご購入方法、販売代理店のご紹介、カスタム対応

/OEM/ODM

のご相談、システム受託開発のご

依頼は当社支社

(

営業窓口

)

にお問い合わせください。または、

E-mail (sa[email protected])

にてもお問

い合わせいただけます。

TEL

、

FAX

番号については、当社ホームページまたはカタログの裏表紙

に記載しています。

■納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼

当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。

第１章

ご使用になる前に

CNT24-2(FIT)GY

5

安全にご使用いただくために

次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。

◆安全情報の表記

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して

います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

可能性が想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想

定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

◆取り扱い上の注意事項

・

モジュールを改造しないでください。改造したものに対しては、当社は一切の責任を負い

ません。

・

高温や低温の場所、また温度変化の激しい場所での使用、保存は避けてください。

(

動作温度範囲：

0 - 50

℃

)

・

直射日光のあたる場所や、ストーブなどの発熱する器具の近くでの使用、保存は避けてく

ださい。

・

ほこり、湿気の多い場所での使用、保存は避けてください。

(

動作湿度範囲：

10 - 90%RH

ただし、結露しないこと

)

・

本製品は、精密な電子部品でできていますので、衝撃、振動の加わる場所での使用、保存

は避けてください。

・

強い磁界、電波を発生する機器の近くでの使用、保存は避けてください。

・

異常な臭いや過熱に気がつきましたら、ただちに電源ケーブルを抜いてください。

・

異常や故障が発生しましたら、お買い上げいただいた販売店にご相談ください。

・

濡れた手で本製品に触らないでください。感電する危険があります。

・

モジュールの筐体はあけないでください。あけたものに対しては、当社は一切の責任を負

いません。

・

モジュールに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。破損の原因となります。

・

モジュールの外部接続コネクタ金属端子部には手を触れないでください。接触不良の原因

となります。

・

モジュール上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチがあります。使用する前に必ず

確認してください。

危険

警告

注意

第１章

ご使用になる前に

6

CNT24-2(FIT)GY

・

モジュール上のスイッチなどは指定以外の設定にしないでください。故障の原因となりま

す。

・

コントローラモジュールの電源が入った状態で、デバイスモジュールの接続操作は実施し

ないでください。故障の原因になります。必ずコントローラモジュールの電源を切ってか

ら行ってください。

・

CE EMC

指令付帯条項について

本製品を上記規格に適合させるには「ハードウェア仕様」を参照してください。

FCC PART15 クラスA注意事項

VCCI

クラスA注意事項

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device,

pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection

against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and

used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio

communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful

interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense.

NOTE

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void

the user's authority to operate the equipment.

　この装置は，クラスＡ情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨

ＶＣＣＩ－Ａ

害を引き起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求

されることがあります。

第１章

ご使用になる前に

CNT24-2(FIT)GY

7

◆環境

本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の

原因になります。

■周囲温度

0 - 50℃

■周囲湿度

10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)

■腐食性ガス

ないこと

■浮遊粉塵

特にひどくないこと

◆点検

本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。

◆保管

本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。

(1)

モジュールを保管袋に入れます。

(2)

梱包材で包み、箱に入れます。

(3)

直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。

□通風スリットをふさいだり、ほこりや異物が

付着していないこと

CN T24-2

Dev ice

ID

A B Z D1

CH 0

PC OM

PA

PB

PZ

PD 1

E Q. P

EQ

EQ . N

0

4

0

4

6

2

5

1

3

7

PC

OM

PA

PB

PZ

PD 1

E Q. P

EQ

EQ . N

CH0

CH1

CH 1

第１章

ご使用になる前に

8

CNT24-2(FIT)GY

◆廃棄

本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ

い。

第２章

モジュール各部の名称と設定

CNT24-2(FIT)GY

9

第２章モジュール各部の名称と設定

モジュール各部の名称

モジュール各部の名称を図

2.1

に示します。

なお、図中のスイッチの状態は、出荷時の設定を示しています。

図2.1 モジュール各部の名称

LED インジケータ

Device ID

インターフェイス

コネクタ

CN T24-2

Dev i ce

ID

A B Z D1

CH 0

PC OM

PA

PB

PZ

PD 1

E Q. P

E Q

EQ . N

0

4

0

4

6

2

5

1

3

7

P

COM

P

A

P

B

PZ

P

D1

E Q

. P

E Q

EQ

. N

C

H0

C

H

1

C

H1

第２章

モジュール各部の名称と設定

10

CNT24-2(FIT)GY

Device IDの設定

コントローラモジュールは接続されているモジュールを管理するために、Device IDを設定す

ることによってそれぞれのモジュールを区別します。それぞれ違う値を設定してください。

Device IDの設定は、0 - 7の範囲で設定でき、最大8台までのモジュールを区別できます。

CNT24-2(USB)GY

に接続する場合は、

1 - 3

の範囲でご使用ください。

Device ID

の出荷時設定は

「

0

」です。

◆設定方法

Device ID

の設定は、モジュールフェイス上のロータリスイッチで設定します。

スイッチをまわして設定してください。

図2.2 Device IDの設定(SW1)

LEDインジケータ

A: PA

端子から電流が流れ出るとき

(Low

レベル・負論理

)

点灯します。

(GREEN)

B : PB

端子から電流が流れ出るとき

(Low

レベル・負論理

)

点灯します。

(GREEN)

Z: Z

相の論理設定により異なります。

Z

相が正論理設定

: PZ

端子がオープンのとき

(High

レベル・正論理

)

点灯します。

(GREEN)

Z

相が負論理設定

: PZ

端子から電流が流れ出るとき

(Low

レベル・負論理

)

点灯します。

(GREEN)

DI : PDI

端子端子から電流が流れ出るとき

(Low

レベル・負論理

)

点灯します。

(GREEN)

D

e

vi

c

e

I

D

0

4

0

4

6

2

5

1

3

7

出

荷時

設定：

(D

evi

ce I

D =

0)

第３章

外部機器との接続

CNT24-2(FIT)GY

11

第３章外部機器との接続

インターフェイスコネクタ

◆インターフェイスコネクタの接続方法

このモジュールと外部機器を接続する場合は、添付されているコネクタプラグを使用します。

配線を行う場合は、線材の被覆部を約

7 - 8mm

程度ストリップした後、コネクタプラグのオレ

ンジ色のボタンを押しながら挿入します。挿入後オレンジ色のボタンをはなすと､線材は固定

されます。適合線材は

AWG28 - 20

です。

図3.1 インターフェイスコネクタの接続と使用コネクタ

ケーブルをもってコネクタプラグを取り外すと､断線の原因となります。

・

使用

コ

ネク

タ

2.

5mm ピ

ッチ、

定格電

流 4.

0A

の

9 ピ

ンタ

イ

プ

M

C0,5

/9-

G-2

,5

[Pho

eni

x C

onta

ct 製

]

・適合プ

ラグ

前面

操作で

きるスプ

リング

ケージ

タイプ

FK

-

MC

0,

5

/9

-S

T

-

2

,

5

[P

h

o

e

n

i

x

C

o

n

ta

c

t

製

]

適合線

材 A

WG28

-

20

こ

の

部分

を押

し

、綿

材を

挿

入し

ま

す

7

-

8

m

CN

T2

4

-2

De

vi

c

e

ID

A

B

Z

D

1

C

H0

PC

OM

P

A

P

B

P

Z

P

D1

E Q. P

E Q

EQ . N

0

4

0

4

6

2

5

1

3

7

PC OM

P

A

P

B

P

Z

PD

1

E Q. P

E Q

EQ

.

N

CH0

CH1

C

H1

注意

第３章

外部機器との接続

12

CNT24-2(FIT)GY

◆インターフェイスコネクタの信号配置

このモジュールと外部装置の接続は、モジュールのフェイスに装備された

9

ピン

(1

グループ

)

の

コネクタで行います。

図3.2 インターフェイスコネクタの信号配置

9

8

7

6

5

4

3

2

1

CH0

PCOM(0)

P

A(0)

PB(

0)

P

Z(0

)

P

DI(

0)

EQ.

P(0

)

E

Q(0

)

EQ.

N(0

)

N.C

.

チャネル 0 入力信号用プラスコモン

チャネル 0 A 相入力

チャネル 0 B 相入力

チャネル 0 Z 相入力

チャネル 0 汎用デジタル入力

チャネル 0 出力信号用プラスコモン

チャネル 0 カウント一致出力

チャネル 0 出力信号用マイナスコモン

未接続

9

8

7

6

5

4

3

2

1

CH1

PCOM(1)

PA(1)

PB(1)

PZ(1)

PDI(1)

EQ.P(1)

EQ(1)

EQ.N(1)

N.C.

チャネル 1 入力信号用プラスコモン

チャネル 1 A 相入力

チャネル 1 B 相入力

チャネル 1 Z 相入力

チャネル 1 汎用デジタル入力

チャネル 1 出力信号用プラスコモン

チャネル 1 カウント一致出力

チャネル 1 出力信号用マイナスコモン

未接続

第３章

外部機器との接続

CNT24-2(FIT)GY

13

外部信号の接続

◆フォトカプラ絶縁入力回路と接続例

図3.3 絶縁入力回路と接続例

・

汎用入力信号も同様の回路構成です。

・

外部電源を

5V

以外で使用する場合は、電流制限抵抗を

R

の位置に挿入してください。外部

電源を

PV

とした場合の電流制限抵抗

R

の算出法は、次のとおりです。

たとえば

P = 12V

の場合では、

350

Ω

< R < 470

Ωの抵抗が必要になります。

220Ω

フォトカプラ

モジュール

外部回路

入力

端子

+5V

プラスコモン

外部機器信号出力

220Ω

フォトカプラ

入力

端子

+12V

外部機器信号出力

400Ω

R

プラスコモン

注意

P - 5

20

< RkΩ <

P - 5

15

第３章

外部機器との接続

14

CNT24-2(FIT)GY

◆出力回路と接続例

各チャネルのカウント値と任意に設定した値が一致すると、ワンショット

(1

パルス分

)

の一致

信号を外部に出力します。信号出力部は、フォトカプラ絶縁によるオープンコレクタ方式にな

っています。したがって、このモジュールの出力を駆動するためには外部電源が必要です。

図3.4 出力回路と接続例

このモジュールの出力トランジスタには、サージ電圧保護回路が付加されていません。し

たがって、このモジュールでリレーやランプなどの誘導負荷を駆動する場合には、負荷側

でサージ電圧対策を行ってください。

サージ電圧対策については、「サージ電圧の対策」を参照してください。

◆ロータリエンコーダとの接続例

図3.5 ロータリエンコーダとの接続例

出力

端子

フォトカプラ

プラス

コモン

マイナス

コモン

負

荷

外部電源

5V - 12VDC

Vcc

モジュール外部回路

注意

CN

T24-2

Dev i ce

ID

A B Z D1

CH 0

PCOM

PA

PB

PZ

PD

1

E

Q. P

EQ

E Q. N

6

P

CO M

PA

P

B

PZ

P

D1

EQ . P

EQ

E Q. N

C

H0

CH1

CH 1

* 12V で使用する場合は、R の位置に 400 Ω程度の抵抗が必要になります

。

5V の場

合は必要ありません。

電源

0V

シールド

エンコーダ

A 相

B

相

Z 相

プラスコモ

ン

R

PA 端子

PB 端子

P

Z 端子

第３章

外部機器との接続

CNT24-2(FIT)GY

15

サージ電圧の対策

ワンショットパルス出力に誘導負荷

(

リレーコイル

)

や白熱電球のように、サージ電圧や突入電

流が発生する負荷を接続する場合は、出力段の破損防止やノイズによる誤動作防止のため、

相応の保護対策が必要です。リレーなどコイルを急速に遮断すると、急激な高電圧パルスが発

生します。この電圧が出力トランジスタの耐電圧を超えるとトランジスタの劣化、さらには破

損に至ることがあります。そのため、リレーのコイルなど誘導負荷を駆動する場合には、必ず

サージ吸収素子を接続してください。以下にサージ電圧対策の例を示します。

図3.6 サージ電圧の対策

保護回路を取り付ける場合、負荷および接点のおよそ

50cm

以内でないと効果が発揮できま

せん。

■リレーコイル使用例

ダイオード

リレーコイル

ツェナーダイオード

リレーコイル

外部電源電圧 < ツェナーダイオード電圧

■ランプ使用例

突入電流

防止抵抗

暗点灯用

バイパス抵抗

注意

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Contec CNT24-2(FIT)GY 取扱説明書

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