Contec AO-1616L-LPE 取扱説明書

PC-HELPER

PCI Express

対応

100KSPS 16

ビット分解能

アナログ出力ボード

(Low Profile)

16ch

タイプ

AO-1616L-LPE

8ch

タイプ

AO-1608L-LPE

説明書

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

i

梱包内容をご確認ください

このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。

本製品は次の構成となっています。

構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合

は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。

登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、

必ずご返送くださいますようお願いします。

■構成品リスト

□ボード本体(下記のいずれか)…1

[AO-1616L-LPEまたはAO-1608L-LPE]

□ファーストステップガイド…1

□添付メディア *1 [API-PAC(W32)]…1

□スタンダードサイズブラケット…1

□登録カード＆保証書…1

□シリアルナンバーラベル…1

*1：添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明書(本書)、Question用紙を納めていま

す。

添付メディア

[API-PAC(W32)]

スタンダードサイズ

ブラケット

ファーストステップガイド

XXXXXXXXXXXXX

シリアルナンバー

ラベル

登録カード＆保証書

本体

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AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

・本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。

・本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。

・本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき

のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く

ださい。

・ MS、Microsoft、Windows、Windows NT、MS-DOSは、米国Microsoft Corporationの各国に

おける登録商標または商標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、

一般に各社の商標または登録商標です。

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

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梱包内容をご確認ください ..................................................................................................................... i

目次 ............................................................................................................................................................. iii

第１章ご使用になる前に 1

概要 .............................................................................................................................................................. 1

◆特長................................................................................................................................................... 1

◆サポートソフトウェア ................................................................................................................. 2

◆ケーブル・コネクタ (別売) ........................................................................................................ 3

◆アクセサリ (別売)......................................................................................................................... 3

各種サービス、お問い合わせのご案内 ............................................................................................... 4

◆各種サービス .................................................................................................................................. 4

◆お問い合わせ .................................................................................................................................. 4

安全にご使用いただくために ................................................................................................................ 5

◆安全情報の表記 ............................................................................................................................. 5

◆取り扱い上の注意事項 ................................................................................................................. 6

◆環境................................................................................................................................................... 7

◆点検................................................................................................................................................... 7

◆保管................................................................................................................................................... 7

◆廃棄................................................................................................................................................... 7

第２章セットアップ 9

セットアップとは ..................................................................................................................................... 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ........................... 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する ................... 9

◆Windows以外のOSで使用する .................................................................................................. 10

ステップ１ソフトウェアのインストール....................................................................................... 11

◆使用するドライバについて ...................................................................................................... 11

◆インストールプログラムの起動 .............................................................................................. 12

ステップ２ハードウェアの設定 ....................................................................................................... 14

◆ブラケットの交換 ....................................................................................................................... 14

◆ボード本体各部の名称出荷時の設定 ................................................................................... 15

◆ボードIDの設定 ........................................................................................................................... 15

◆ボードの実装 ................................................................................................................................ 16

ステップ3 ハードウェアのインストール ......................................................................................... 17

◆パソコンの電源投入 ................................................................................................................... 17

◆API-AIO(WDM)を使用する場合 .................................................................................................. 17

ステップ4 ソフトウェアの初期設定 ................................................................................................. 19

◆API-AIO(WDM)を使用する場合 .............................................................................................. 19

ステップ5 診断プログラムによる動作確認 .................................................................................... 21

◆診断プログラムとは ................................................................................................................... 21

◆確認方法 ........................................................................................................................................ 21

iv

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

◆診断プログラムの操作方法 ...................................................................................................... 22

セットアップが正常にできないときには......................................................................................... 26

◆事例と対応方法 ........................................................................................................................... 26

◆解決できないときには ............................................................................................................... 26

第３章外部機器との接続 27

コネクタの接続方法 .............................................................................................................................. 27

◆コネクタの形状 ........................................................................................................................... 27

◆コネクタの信号配置 ................................................................................................................... 28

アナログ出力信号の接続 ...................................................................................................................... 30

デジタル入出力信号、カウンタ信号、制御信号の接続 ............................................................. 31

第４章機能の説明 33

アナログ出力機能 ................................................................................................................................... 33

◆1.変換条件の設定 ........................................................................................................................ 34

◆2.動作開始／停止 ........................................................................................................................ 41

◆3.状態監視／データ取得 ........................................................................................................... 42

◆4.リセット ..................................................................................................................................... 43

カウンタ機能 ........................................................................................................................................... 44

◆1.動作条件の設定 ........................................................................................................................ 44

◆2.動作開始／停止 ........................................................................................................................ 45

◆3.状態監視／データ取得 ........................................................................................................... 45

◆4.リセット ..................................................................................................................................... 46

デジタル入力機能 ................................................................................................................................... 47

デジタル出力機能 ................................................................................................................................... 48

第５章ソフトウェアについて 49

CD-ROMの内容 ....................................................................................................................................... 49

Windows版ソフトウェアについて ...................................................................................................... 50

◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................... 50

◆サンプルプログラムの利用方法 .............................................................................................. 51

◆ユーティリティプログラムの利用方法 ................................................................................. 53

◆ドライバライブラリのアンインストール ............................................................................. 56

Linux版ソフトウェアについて ............................................................................................................ 59

◆ドライバソフトウェアのインストール手順 ......................................................................... 59

◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................... 59

◆サンプルプログラムの利用方法 .............................................................................................. 60

◆ドライバのアンインストール .................................................................................................. 60

第６章ハードウェアについて 61

詳細技術情報の参照先 .......................................................................................................................... 61

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

v

ハードウェア仕様 ................................................................................................................................... 62

回路ブロック図 ....................................................................................................................................... 64

制御信号の動作タイミング .................................................................................................................. 66

◆アナログ出力機能の制御信号のタイミング ......................................................................... 66

◆カウンタ機能の制御信号のタイミング ................................................................................. 67

校正について ........................................................................................................................................... 68

DA16-16(LPCI)L, DA16-8(LPCI)Lとの相違点................................................................................... 69

vi

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

第１章ご使用になる前に

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

1

第１章ご使用になる前に

概要

本製品は、パソコンにアナログ信号の出力機能を拡張するLow Profile対応のPCI Expressバス対

応ボードです。

AO-1616L-LPEは、16bitアナログ出力16chに加えて、デジタル入出力とカウンタを搭載した多

機能タイプです。

AO-1608L-LPEは、16bitアナログ出力8chに加えて、デジタル入出力とカウンタを搭載した多機

能タイプです。

1Kデータのバッファメモリを搭載、多彩なトリガ/クロック条件で信号出力が可能です。

Windows/Linuxドライバを添付しています。

専用ライブラリのプラグインでMATLABやLabVIEWのデータ収録デバイスとしても使用でき

ます。別売のActiveXコンポーネント集 ACX-PAC(W32)を使用すれば、高度なアプリケーショ

ンを短期間で開発できます。

◆特長

■高精度アナログ出力16chまたは8ch, デジタル入出力各4点, カウンタ1ch搭載

AO-1616L-LPEは、アナログ出力(10μsec, 16bit, 16ch)、アナログ出力の制御信号(LVTTLレベル

3点)、デジタル入出力(LVTTLレベル各4点)、カウンタ(32bit, LVTTLレベル1ch)を搭載していま

す。

AO-1608L-LPEは、アナログ出力(10μsec, 16bit, 8ch)、アナログ出力の制御信号(LVTTLレベル3

点)、デジタル入出力(LVTTLレベル各4点)、カウンタ(32bit, LVTTLレベル1ch)を搭載していま

す。

■サンプリングの開始・停止は、ソフトウェア/外部トリガなどから選択可能

サンプリング開始の制御は、ソフトウェア/外部トリガから選択できます。

サンプリング停止の制御は、サンプリング回数終了/外部トリガ/ソフトウェアによる強制停止

の選択が可能です。

サンプリング周期は、内部クロック/外部クロックから選択できます。

■電源投入時の出力電圧を0Vにする安全設計

電源投入時のD/Aコンバータの不安定電圧や接続機器の故障や誤動作を防ぐため、アナログ出

力の出力電圧を0Vにする回路設計をおこなっています。

■FIFOまたはRING形式で使用できるバッファメモリ(1Kデータ)を搭載

FIFOまたはRING形式として使用できるバッファメモリ(1Kデータ)を搭載しています。ソフト

ウェアやパソコンの動作状況に依存しない、バックグランドでのアナログ出力を行うことが可

能です。

■外部信号のチャタリングによる誤認識を防止するデジタルフィルタ機能搭載

制御信号(外部トリガ入力信号、サンプリングクロック入力信号など)、デジタル入力信号、カ

ウンタ入力信号には、チャタリングなどを防止できるデジタルフィルタを備えています。(外

部クロック入力信号、カウンタゲート信号を除く)

■PCI対応ボードDA16-16(LPCI)L, DA16-8(LPCI)Lと機能、コネクタ形状および信号配置互換

AO-1616L-LPEは、PCI対応ボードDA16-16(LPCI)Lと同様の機能を搭載しています。

AO-1608L-LPEは、PCI対応ボードDA16-8(LPCI)Lと同様の機能を搭載しています。

第１章ご使用になる前に

2

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

また、コネクタ形状および信号配置に互換性があるため、従来システムからの移行が容易で

す。

■Low Profileサイズ/スタンダードサイズスロットに対応(ブラケット添付)

Low Profileサイズスロット/スタンダードサイズスロットに対応した各ブラケットを添付して

います。スタンダードサイズスロットに実装する場合は、スタンダードサイズブラケットに交

換します。

■ソフトウェアによる校正機能を搭載

アナログ出力の校正は、すべてソフトウェアで行えます。出荷時の調整情報とは別に、使用環

境に応じた調整情報の記憶ができます。

■Windows/Linuxに対応したドライバライブラリを添付

添付のドライバライブラリAPI-PAC(W32)を使用することで、Windows/Linuxの各アプリケーシ

ョンが作成できます。また、ハードウェアの動作確認ができる診断プログラムも提供していま

す。

■専用ライブラリのプラグインでMATLABおよびLabVIEWに対応

専用ライブラリの使用によりMATLABおよびLabVIEWの各アプリケーションが作成できま

す。

■計測システム開発用ActiveXコンポーネント集 ACX-PAC(W32)に対応

当社製アナログ入出力デバイスを簡単に制御できるコンポーネントに加え、計測用途に特化し

たソフトウェア部品集(画面表示、解析・演算など)を満載。データロガーや波形解析ツールな

どの実例集が収録されておりプログラムレスでパソコン計測がすぐに始められます。

◆サポートソフトウェア

目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をお勧めします。

■Windows版アナログ入出力ドライバ

API-AIO(WDM)

[添付CD-ROM ドライバライブラリ API-PAC(W32) 収録]

Win32 API関数(DLL)形式で提供するWindows版ドライバソフトウェアです。Visual BasicやVisual C++などの

各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムが付属しています。

対応OSや適応言語の詳細・最新情報は、当社ホームページでご確認ください。

■Linux版アナログ入出力ドライバ

API-AIO(LNX)

[添付CD-ROM ドライバライブラリ API-PAC(W32) 収録]

シェアードライブラリとカーネルバージョンごとのデバイスドライバ(モジュール)で提供するLinux版ドラ

イバソフトウェアです。gccの各種サンプルプログラムを付属しています。

対応OSや適応言語の詳細・最新情報は、当社ホームページでご確認ください。

第１章ご使用になる前に

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

3

■計測システム開発用ActiveXコンポーネント集

ACX-PAC(W32)

(別売)

本製品は、200種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード(カード)に対応した計測システム開発支

援ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示(各種グラフ、スライダ他)、解析・演

算(FFT、フィルタ他)、ファイル操作(データ保存、読み込み)などのActiveXコンポーネントを満載してい

ます。

製品の詳細は、当社ホームページを参照ください。

■MATLAB対応データ収録用ライブラリ

ML-DAQ

[当社ホームページよりダウンロード(無償)ができます]

The MathWorks社のMATLABで当社アナログ入出力デバイス製品を使用するためのライブラリソフトウェア

です。各機能は、MATLAB の Data Acquisition Toolbox で統一されたインターフェイスに合わせて提供さ

れます。

対応OSや適応言語の詳細・最新情報は、当社ホームページでご確認ください。

■LabVIEW対応データ集録用VIライブラリ

VI-DAQ

[当社ホームページよりダウンロード(無償)ができます]

National Instruments社のLabVIEWで使用するためのVIライブラリです。

LabVIEWの「データ集録VI 」に似た関数形態で作成されているため、複雑な設定をすることなく、簡単に

各種デバイスが使用できます。

ライブラリの詳細、およびダウンロードは当社ホームページを参照ください。

◆ケーブル・コネクタ (別売)

50ピンミニチュアリボンコネクタ用両端コネクタ付きシールドケーブル

: PCB50PS-0.5P (0.5m)

: PCB50PS-1.5P (1.5m)

50ピンミニチュアリボンコネクタ用片端コネクタ付きシールドケーブル

: PCA50PS-0.5P (0.5m)

: PCA50PS-1.5P (1.5m)

◆アクセサリ (別売)

圧着用中継端子台(M3ネジ、50点) : EPD-50A *1*2

*1 オプションケーブルPCB50PS-0.5PまたはPCB50PS-1.5Pが別途必要。

*2 端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。

※ 各アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。

第１章ご使用になる前に

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AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

各種サービス、お問い合わせのご案内

当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。

◆各種サービス

■ダウンロードライブラリ

最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料が当社ホームページからダウンロードい

ただけます。

■FAQライブラリ https://contec.e-srvc.com/

よくあるご質問やトラブルシューティングをQ&A形式でご紹介しています。

■ナレッジベース http://www.contec-kb.com/

やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、目

的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。

■インターネット通販 https://www.contec-eshop.com/

当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。

■評価機無料貸出

当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。

当社ホームページから簡単にお申し込みができます。

◆お問い合わせ

■技術的なお問い合わせ (総合インフォメーション)

製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問い合わせに、専門技術ス

タッフが迅速かつ親切丁寧に対応します。

当社ホームページから https://www.contec.com/ お問い合わせください。

他に、E-mail：tsc@contec.jp、TEL：050-3736-7861 でも対応しております。

■営業的なお問い合わせ

ご購入方法、販売代理店のご紹介、カスタム対応/OEM/ODMのご相談、システム受託開発のご

依頼は当社支社(営業窓口)にお問い合わせください。または、E-mail (sales@contec.jp)にてもお問

い合わせいただけます。TEL、FAX番号については、当社ホームページまたはカタログの裏表紙

に記載しています。

■納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼

当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。

第１章ご使用になる前に

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

5

安全にご使用いただくために

次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。

◆安全情報の表記

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して

います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

可能性が想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想

定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

危険

警告

注意

第１章ご使用になる前に

6

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

◆取り扱い上の注意事項

周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故

障の原因となります。

・ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

・ボード上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

・ボードに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。

誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。

・ボードの金メッキ端子部(エッジコネクタ)には手を触れないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。

・パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、ボードに接続されたケーブルを、抜

挿ししないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。

・パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべてのボードに十分な電力が供給できること

を確認してください。

十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。

・電源投入時、すべてのチャネルの出力電圧は0Vとなります。

・本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。

継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。

・本製品を改造しないでください。

改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

・本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわら

ず、いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

・ CE EMC指令付帯条項について

本製品を上記規格に適合させる為に、インターフェイスコネクタに接続するケーブルには

シールドケーブルを使用してください。

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPEはクラスA情報処理装置に分類されま

す。

この装置は、情報処理装置等電波障害自主規制協議会(VCCI)の基準に基づくクラスA情報技術

装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすことがあります。この場合

には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

危険

注意

第１章ご使用になる前に

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

7

◆環境

本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の

原因になります。

■周囲温度

0 - 50

℃

■周囲湿度

10 - 90

％

RH(

ただし、結露しないこと

)

■腐食性ガス

ないこと

■浮遊粉塵

特にひどくないこと

◆点検

本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。

◆保管

本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。

(1) ボードを保管袋に入れます。

(2) 梱包材で包み、箱に入れます。

(3) 直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。

◆廃棄

本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ

い。

□ボ

ード上

にほこ

りや異物

が

付

着して

いない

こと

□コネクタ接続部、金メッキ

端子部に

汚れ、腐食がないこ

と

□ボード側のコネクタとケーブルが、

正しく接続されていること

第１章ご使用になる前に

8

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

第２章セットアップ

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

9

第２章セットアップ

本章では、セットアップの方法について説明しています。

セットアップとは

セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。

ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。

使用するOS、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する

添付のCD-ROM「ドライバライブラリ API-PAC(W32)」を使って、アプリケーションプログラ

ム開発をはじめるまでの手順について説明します。

次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が

できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正

常に動作するかを確認することができます。

ステップ

1

ソフトウェアのインストール

ステップ

2

ハードウェアの設定

ステップ

3

ハードウェアのインストール

ステップ

4

ソフトウェアの初期設定

ステップ

5

診断プログラムによる確認

また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章セットアップが正常にできないときは」

を参照してください。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する

API-PAC(W32)以外のソフトウェアを使用する場合の手順は、それぞれのマニュアルを参照し

てください。また、必要に応じて以下を参照してください。

本章

ステップ

2

ハードウェアの設定

本章

ステップ

3

ハードウェアのインストール

第

3

章

外部機器との接続

第

6

章

ハードウェアについて

第２章セットアップ

10

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

◆Windows以外のOSで使用する

Linuxで使用する場合は、以下を参照してください。

本章

ステップ

2

ハードウェアの設定

第

3

章

外部機器との接続

第

5

章

ソフトウェアについて

第

6

章

ハードウェアについて

Windows，Linux以外のOSで使用する場合は、以下を参照してください。

本章

ステップ

2

ハードウェアの設定

第

3

章

外部機器との接続

第

6

章

ハードウェアについて

第２章セットアップ

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

11

ステップ１ソフトウェアのインストール

ドライバライブラリのインストール方法を示します。

ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付の

API-PAC(W32)

からドライバライブラリをイ

ンストールしてください。

OSによって画面表示が異なる場合もありますが、基本的な手順は同じです。

◆使用するドライバについて

アナログ入出力ドライバには、“API-AIO(WDM)”と“API-AIO(98/PC)”2種のドライバを用

意しています。

本製品をご使用の場合、API-AIO(WDM)を使用してください。API-AIO(98/PC)ではサポートし

ていません。

第２章セットアップ

12

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

◆インストールプログラムの起動

(1)

CD-ROM [API-PAC(W32)]

をパソコンにセットします。

(2)

「インストーラ」画面が自動的に表示されます。

表示されなかった場合は、(CD-ROMドライブ名):¥AUTORUN.EXEを実行してください。

(3)

「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。

Windows Vista、XP

、

Server 2003、2000にインストールする場合は、Administrator権限を持

つユーザーでログインしてください。

注意

第２章セットアップ

AO-1616L-LPE, AO-1608L-LPE

13

■API-AIO(WDM)の選択

(1)

「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選

択画面が表示されます。

(2)

「アナログ入出力用高機能ドライバ」を選択します。

(3)

「インストール」ボタンをクリックします。

※ [詳細説明]ボタンをクリックするとAPI-AIO(WDM)、API-AIO(98/PC)に関する詳細情報が

表示されます。

■インストールの実行

(1)

画面の指示に従ってインストール作業を進めます。

(2) インストール終了後、Readmeファイルが表示されます。

これでソフトウェアのインストールは完了です。

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Contec AO-1616L-LPE 取扱説明書

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Contec AO-1616L-LPE 取扱説明書

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