Contec DIO-1616L-LPE 取扱説明書

PC-HELPER

PCI Express

対応

絶縁型デジタル入出力ボード

Low Profile

サイズ

DIO-1616L-LPE

説明書

DIO-1616L-LPE

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梱包内容をご確認ください

このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。

本製品は次の構成となっています。

構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合

は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。

登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、

必ずご返送くださいますようお願いします。

■構成品リスト

□本体 [DIO-1616L-LPE] …1

□ファーストステップガイド…1

□添付メディア *1 [API-PAC(W32)]…1

□スタンダードサイズブラケット…1

□登録カード＆保証書…1

□シリアルナンバーラベル…1

*1：添付メディアには、ドライバソフトウェア、説明書(本書)等を納めています。

添付メディア

[API-P

AC(W32)]

スタンダードサイズ

ブラケット

ファース

トステップガイド

XXXXXXXXXXXXX

シリアルナンバー

ラベル

登録カード＆保証書

DIO-1616L-LPE

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DIO-1616L-LPE

・本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。

・本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。

・本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき

のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く

ださい。

・ MS、Microsoft、Windowsは、米国Microsoft Corporationの各国における登録商標または商

標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社の商標または

登録商標です。

DIO-1616L-LPE

iii

梱包内容をご確認ください ..................................................................................................................... i

目次 ............................................................................................................................................................. iii

第１章ご使用になる前に 1

概要 .............................................................................................................................................................. 1

◆特長................................................................................................................................................... 1

◆サポートソフトウェア ................................................................................................................. 3

◆ケーブル・コネクタ (別売)......................................................................................................... 4

◆アクセサリ (別売) ......................................................................................................................... 4

各種サービス、お問い合わせのご案内 ............................................................................................... 5

◆各種サービス .................................................................................................................................. 5

◆お問い合わせ .................................................................................................................................. 5

安全にご使用いただくために ................................................................................................................ 6

◆安全情報の表記 ............................................................................................................................. 6

◆取り扱い上の注意事項 ................................................................................................................. 7

◆環境................................................................................................................................................... 8

◆点検................................................................................................................................................... 8

◆保管................................................................................................................................................... 8

◆廃棄................................................................................................................................................... 8

第２章セットアップ 9

セットアップとは ..................................................................................................................................... 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する............................. 9

◆Windows以外のOSで使用する ................................................................................................... 9

ステップ１ソフトウェアのインストール........................................................................................ 10

◆使用するドライバについて ...................................................................................................... 10

◆インストールプログラムの起動 .............................................................................................. 11

ステップ２ハードウェアの設定 ........................................................................................................ 13

◆ブラケットの交換 ....................................................................................................................... 13

◆ボード本体各部の名称出荷時の設定 .................................................................................... 14

◆ボードIDの設定 ........................................................................................................................... 15

◆ボードの実装 ................................................................................................................................ 16

ステップ３ハードウェアのインストール........................................................................................ 17

◆パソコンの電源投入 ................................................................................................................... 17

◆新しいハードウェアの検出ウィザードの設定..................................................................... 18

ステップ４ソフトウェアの初期設定 ................................................................................................ 19

ステップ５動作確認.............................................................................................................................. 21

◆確認方法 ........................................................................................................................................ 21

セットアップが正常にできないときには ......................................................................................... 25

◆事例と対応方法 ........................................................................................................................... 25

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DIO-1616L-LPE

第３章外部機器との接続 27

コネクタとの接続方法 .......................................................................................................................... 27

◆コネクタとの結線方法 ............................................................................................................... 27

◆コネクタの信号配置 ................................................................................................................... 28

◆API-PAC(W32)の論理ポート、論理ビットとコネクタ信号ピンの関係 .................... 29

入力信号の接続 ....................................................................................................................................... 30

◆入力回路 ........................................................................................................................................ 30

◆スイッチとの接続例 ................................................................................................................... 30

出力信号の接続 ....................................................................................................................................... 31

◆出力回路 ........................................................................................................................................ 31

◆LEDとの接続例............................................................................................................................ 32

◆TTLレベル入力との接続例 ....................................................................................................... 32

シンクタイプ出力とシンク出力対応入力の接続方法 ............................................................. 33

第４章機能の説明 35

データ入出力機能 ................................................................................................................................... 35

◆データの入力................................................................................................................................ 35

◆データの出力................................................................................................................................ 35

◆出力データのモニタ ................................................................................................................... 35

デジタルフィルタ ................................................................................................................................... 36

◆デジタルフィルタの動作原理 .................................................................................................. 36

◆デジタルフィルタの設定時間 .................................................................................................. 37

割り込みコントロール機能 .................................................................................................................. 38

◆割り込みの禁止・許可 ............................................................................................................... 38

◆割り込みのエッジ選択 ............................................................................................................... 38

◆割り込みステータスと割り込み信号のクリア .................................................................... 38

第５章ソフトウェアについて 39

添付メディアの内容 .............................................................................................................................. 39

Windows版ソフトウェアについて ...................................................................................................... 40

◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................... 40

◆サンプルプログラムの利用方法 .............................................................................................. 41

◆ドライバライブラリのアンインストール ............................................................................. 42

Linux版ソフトウェアについて ............................................................................................................ 43

◆ドライバソフトウェアのインストール手順 ......................................................................... 43

◆ヘルプファイルの参照方法 ...................................................................................................... 44

◆サンプルプログラムの利用方法 .............................................................................................. 44

◆ドライバのアンインストール .................................................................................................. 44

DIO-1616L-LPE

v

第６章ハードウェアについて 45

詳細技術情報の参照先 .......................................................................................................................... 45

ハードウェア仕様 ................................................................................................................................... 45

回路ブロック図 ....................................................................................................................................... 47

PIO-16/16L(PCI)H, PIO-16/16L(LPCI)H, DIO-1616L-PEとの相違点 .......................................... 48

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DIO-1616L-LPE

第１章ご使用になる前に

DIO-1616L-LPE

1

第１章ご使用になる前に

本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。

概要

本製品は、外部装置とデジタル信号の入出力を行うPCI Expressボードです。

フォトカプラ絶縁入力16点、フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力16点を搭載した12 -

24VDCフォトカプラ絶縁タイプです。すべての入力信号を割り込みとして使用できます。そ

の他、デジタルフィルタ機能、出力トランジスタの保護回路(サージ電圧保護、過電流保護)を

搭載しています。

Low Profileサイズスロットに対応し、添付ブラケットを交換することでスタンダードサイズス

ロットにも対応します。

Windows/Linuxドライバを添付しています。

専用ライブラリのプラグインでLabVIEWのデータ収録デバイスとしても使用できます。別売

のActiveXコンポーネント集 ACX-PAC(W32)を使用すれば、高度なアプリケーションを短期間

で開発できます。

◆特長

■フォトカプラ絶縁入力(電流シンク出力対応)、フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力

(電流シンクタイプ)

応答速度200μsecのフォトカプラ絶縁入力(電流シンク出力対応)16点、フォトカプラ絶縁オー

プンコレクタ出力(電流シンクタイプ)16点を搭載しています。

16点単位のコモン構成のため、コモンごとに異なる外部電源に対応できます。駆動電圧は、

入出力共に12 - 24VDCに対応しています。

■フォトカプラによるバス絶縁

フォトカプラにより、PCI Expressバス(パソコン)と入出力インターフェイスは絶縁されている

ため、耐ノイズ性に優れています。

■入力信号のすべてを割り込み入力として使用可能

入力信号のすべてを割り込み要求信号として使用でき、ビット単位で割り込み禁止/許可およ

び割り込みエッジの選択が可能です。

■Windows/Linuxに対応したドライバライブラリを添付

添付のドライバライブラリAPI-PAC(W32)を使用することで、Windows/Linuxの各アプリケー

ションが作成できます。また、ハードウェアの動作確認ができる診断プログラムも提供してい

ます。

■ノイズやチャタリングによる入力信号の誤認識を防止するデジタルフィルタ機能搭載

入力信号のノイズやチャタリングを防止することができるデジタルフィルタを備えています。

すべての入力端子にデジタルフィルタをかけることができ、設定はソフトウェアで行えます。

第１章ご使用になる前に

2

DIO-1616L-LPE

■出力回路にサージ電圧保護のツェナーダイオード、過電流保護回路を内蔵

出力回路には、サージ電圧からの保護のためツェナーダイオードが接続されています。また、

過電流保護回路を、出力8点単位で取り付けています。

出力定格は、1点当たり最大35VDC、100mAです。

■PCI Express対応ボードDIO-1616L-PE、PCI対応ボードPIO-16/16L(PCI)Hと同様の機能

本製品は、PCI Express対応ボードDIO-1616L-PE、PCI対応ボードPIO-16/16L(PCI)Hと同様の機

能を搭載しています。

■PCI対応ボードPIO-16/16L(LPCI)Hと機能、コネクタ互換

本製品は、PCI対応ボードPIO-16/16L(LPCI)Hと同様の機能を搭載しています。また、コネク

タ形状および信号配置に互換性があるため、従来システムからの移行が容易です。

■計測システム開発用ActiveXコンポーネント集 ACX-PAC(W32)に対応

当社製デジタル入出力デバイスを簡単に制御できるコンポーネントに加え、計測用途に特化し

たソフトウェア部品集(各種グラフ、スイッチ、ランプなど)を満載した、計測システム開発支

援ツールです。また、データの入出力表示が確認できるデジタルモニタなどの実例集(アプリ

ケーションプログラム)が収録されていますので、プログラムレスでパソコン計測がすぐに始

められます。

■専用ライブラリVI-DAQのプラグインでLabVIEWに対応

専用ライブラリVI-DAQを使用することでLabVIEWの各アプリケーションを作成できます。

第１章ご使用になる前に

DIO-1616L-LPE

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◆サポートソフトウェア

目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をお勧めします。

■Windows版デジタル入出力ドライバ

API-DIO(WDM) / API-DIO(98/PC)

[添付メディアドライバライブラリ API-PAC(W32) 収録]

Win32 API関数(DLL)形式で提供するWindows版ドライバソフトウェアです。Visual Basicや

Visual C++などの各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムが付属していま

す。

対応OSや適応言語の詳細、最新バージョンのダウンロードは、当社ホームページ

http://www.contec.co.jp/apipac/ でご確認ください。

■Linux版デジタル入出力ドライバ

API-DIO(LNX)

[添付メディアドライバライブラリ API-PAC(W32) 収録]

シェアードライブラリとカーネルバージョンごとのデバイスドライバ(モジュール)で提供する

Linux版ドライバソフトウェアです。gccの各種サンプルプログラムを付属しています。

対応OSや適応言語の詳細、最新バージョンのダウンロードは、当社ホームページ

http://www.contec.co.jp/apipac/ でご確認ください。

■計測システム開発用ActiveXコンポーネント集

ACX-PAC(W32)

(別売)

本製品は、200種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード(カード)に対応した計測シス

テム開発支援ツールです。計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示(各種グラフ、ス

ライダ他)、解析・演算(FFT、フィルタ他)、ファイル操作(データ保存、読み込み)などの

ActiveXコンポーネントを満載しています。

アプリケーションプログラムの作成は、ソフトウェア部品を貼り付けて、関連をスクリプトで

記述する開発スタイルで、効率よく短期間でできます。

また、データロガーや波形解析ツールなどの実例集(アプリケーションプログラム)が収録され

ていますので、プログラム作成なしでパソコン計測がすぐに始められます。

「実例集」は、ソースコード(Visual Basic 他)付きですので、お客様によるカスタマイズも可能

です。

詳細は、当社ホームページ(http://www.contec.co.jp/acxpac/)でご確認ください。

■LabVIEW対応データ集録用VIライブラリ

VI-DAQ

(

当社ホームページよりダウンロード(無

償)ができます)

National Instruments社のLabVIEWで使用するためのVIライブラリです。

LabVIEWの「データ集録VI 」に似た関数形態で作成されているため、複雑な設定をすること

なく、簡単に各種デバイスが使用できます。

詳細、およびVI-DAQのダウンロードは http://www.contec.co.jp/vidaq/ を参照してください。

第１章ご使用になる前に

4

DIO-1616L-LPE

◆ケーブル・コネクタ (別売)

50ピンミニチュアリボンコネクタ用両端コネクタ付シールドケーブル

: PCB50PS-0.5P (0.5m)

: PCB50PS-1.5P (1.5m)

: PCB50PS-3P (3m)

: PCB50PS-5P (5m)

50ピンミニチュアリボンコネクタ用片端コネクタ付きシールドケーブル

: PCA50PS-0.5P(0.5m)

: PCA50PS-1.5P (1.5m)

: PCA50PS-3P (3m)

: PCA50PS-5P (5m)

50ピンミニチュアリボン→37ピンD-SUB変換シールドケーブル

: PCE50/37PS-0.5P(0.5m)

◆アクセサリ (別売)

中継端子台(M3端子台、50点) : EPD-50A *1 *2

中継端子台(M3端子台、37点) : EPD-37A *1 *3

中継端子台(M3.5端子台、37点) : EPD-37 *3

圧着端子用端子台 (M3) : DTP-3A *3

導線用中継端子台 : DTP-4C *3

デジタル入出力用信号モニタアクセサリ : CM-32L *3

*1 端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。

*2 オプションケーブルPCB50PS-*Pが別途必要。

*3 オプションケーブルPCE50/37PS-0.5PとPCB37PまたはPCB37PSが別途必要。

※ 各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。

第１章ご使用になる前に

DIO-1616L-LPE

5

各種サービス、お問い合わせのご案内

当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。

◆各種サービス

■ダウンロードライブラリ http://www.contec.co.jp/support/download/

最新のドライバやファームウェア、解説書など技術資料がダウンロードいただけます。

■FAQライブラリ https://contec.e-srvc.com/

よくあるご質問やトラブルシューティングをQ&A形式でご紹介しています。

■ナレッジベース http://www.contec-kb.com/

やりたいことが探せる、知識ベースの情報サイトです。接続したい機器、やりたいことなど、

目的から解決策を探せます。お役立ち情報がいっぱいです。

■インターネット通販 http://www.contec-eshop.com/

当社が運営する、最短翌日納品の大変便利なネット直販サービスです。

■評価用無料貸出 http://www.contec.co.jp/support/request/

当社製品を無料でお試しいただけるサービスです。

当社ホームページから簡単にお申し込みができます。

◆お問い合わせ

■技術的なお問合せ (総合インフォメーション)

製品の使い方、初期不良、動作異常、環境対応など製品の技術的なお問合せに、専門技術スタ

ッフが迅速かつ親切丁寧に対応します。

当社ホームページから http://www.contec.co.jp/support/contact/ お問い合わせください。

他に、E-mail：tsc@contec.jp、TEL：050-3736-7861 でも対応しております。

■営業的なお問合せ

ご購入方法、販売代理店のご紹介、力スタム対応/OEM/ODMのご相談、システム受託開発のご

依頼は当社支社(営業窓口)にお問い合わせください。または、E-mail (sales@contec.jp)にてもお

問い合わせいただけます。TEL、FAX番号については、当社ホームページまたは力タログの裏

表紙に記載しています。

■納期、価格、故障修理のご依頬、寿命部品交換のご依頼

当社製品取り扱いの販売代理店へお問い合わせください。

http://www.contec.co.jp/support/contact/

第１章ご使用になる前に

6

DIO-1616L-LPE

安全にご使用いただくために

次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。

◆安全情報の表記

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して

います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

可能性が想定される内容を示しています。

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想

定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

危険

警告

注意

第１章ご使用になる前に

DIO-1616L-LPE

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◆取り扱い上の注意事項

周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故

障の原因となります。

・本製品上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

・本製品上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

・本製品に衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。

誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。

・本製品の金メッキ端子部(エッジコネクタ)には手を触れないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。

・パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、本製品を拡張スロットに実装した

り、抜いたりしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。

・パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべての本製品に十分な電力が供給できるこ

とを確認してください。

十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。

・本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。

継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。

・本製品を改造しないでください。

改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

・本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわら

ず、いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

VCCI

クラス

A

注意事項

この装置は、クラスA

情報技術装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き

起こすことがあります。この場合には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあり

ます。

VCCI－A

危険

注意

第１章ご使用になる前に

8

DIO-1616L-LPE

◆環境

本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の

原因になります。

■周囲温度

0 - 50

℃

■周囲湿度

10 - 90%RH(

ただし、結露しないこと

)

■腐食性ガス

ないこと

■浮遊粉塵

特にひどくないこと

◆点検

本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。

◆保管

本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。

(1) ボードを保管袋に入れます

(2) 梱包材で包み、箱に入れます。

(3) 直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。

◆廃棄

本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してくださ

い。

□ボード上に

ほこりや

異物が

付着していないこと

□コネクタ接続部、金メッキ

端子部に

汚れ、腐

食がないこと

□ボード側のコネクタとケーブルが、

正しく接続されていること

第２章セットアップ

DIO-1616L-LPE

9

第２章セットアップ

本章では、セットアップの方法について説明しています。

セットアップとは

セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。

ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。

使用するOS、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。

◆Windowsで使用する

ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する

添付メディア「ドライバライブラリ API-PAC(W32)」を使って、アプリケーションプログラム

開発をはじめるまでの手順について説明します。

次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が

できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正

常に動作するかを確認することができます。

ステップ

1

ソフトウェアのインストール

ステップ

2

ハードウェアの設定

ステップ

3

ハードウェアのインストール

ステップ

4

ソフトウェアの初期設定

ステップ

5

動作確認

また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章セットアップが正常にできないときは」

を参照してください。

◆Windows以外のOSで使用する

Windows以外のOSで使用する場合は、以下を参照してください。

本章

ステップ

2

ハードウェアの設定

第

3

章

外部機器との接続

第

6

章

ハードウェアについて

第２章セットアップ

10

DIO-1616L-LPE

ステップ１ソフトウェアのインストール

ドライバライブラリのインストール方法を示します。

ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付の

API-PAC(W32)

からドライバライブラリをイ

ンストールしてください。

OSによって画面表示が異なる場合もありますが、基本的な手順は同じです。

◆使用するドライバについて

デジタル入出力ドライバは、“API-DIO(WDM)”と“API-DIO(98/PC)”の2種のドライバを用

意しています。

本製品を使用する場合は、デジタル入出力高機能ドライバ「API-DIO(WDM)」を使用します。

API-DIO(98/PC)を既存のシステムで使用されている場合は、引き続きAPI-DIO(98/PC)をご使用

ください。

なおAPI-DIO(98/PC)は、Windows 8以降、および64ビットOSはサポートしていませんのでご注

意ください。

■API-DIO(98/PC)を使用する場合

添付メディアからインストールする場合、後述の「API-PAC(W32)インストーラ」にて「すべ

て」を選択すると、実行環境パッケージと開発環境パッケージのインストーラが起動します。

また、「実行環境のみ」を選択すると、実行環境パッケージのインストーラが起動します。

ハードウェアのインストール手順は、添付メディア内のHelp(¥Help¥HWINST¥Jpn¥

hwinstj.chm) を参照していただくか、当社HPよりダウンロードした開発環境パッケージをイン

ストールしたフォルダ内のHelp(hwinstj.chm )を参照してください。

なお、後述「ステップ4 ソフトウェアの初期設定」に該当する内容は、実行環境パッケージを

インストールしたフォルダの config.chm を参照してください。

第２章セットアップ

DIO-1616L-LPE

11

◆インストールプログラムの起動

(1) 添付メディア

[API-PAC(W32)]

をパソコンにセットします。

(2)

「インストーラ」画面が自動的に表示されます。

表示されなかった場合は、(ドライブ名):¥AUTORUN.EXEを実行してください。

(3)

「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。

Windows 2000以降にインストールする場合は、Administrator権限を持つユーザーでログイ

ンしてください。

注意

第２章セットアップ

12

DIO-1616L-LPE

■API-DIO(WDM)の選択

(1)

「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の

選択画面が表示されます。

(2)

「デジタル入出力用高機能ドライバ」を選択します。

(3)

「インストール」ボタンをクリックします。

※ 詳細説明の下にある[API-DIO]ボタンをクリックするとAPI-DIO(WDM)、API-DIO(98/PC)

に関する詳細情報が表示されます。

■インストールの実行

(1)

画面の指示に従ってインストール作業を進めます。

(2)

README

が表示され、インストールは完了です。

第２章セットアップ

DIO-1616L-LPE

13

ステップ２ハードウェアの設定

ここではボードの設定と、パソコンに実装する手順を説明します。

ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

なお、セットアップは出荷時設定のままでも可能です。後で変更することもできます。

◆ブラケットの交換

出荷時では、Low Profileサイズブラケットを取り付けています。スタンダードサイズスロット

に実装する場合は、スタンダードサイズブラケットに交換してください。交換方法は以下の図

を参照してください。

図

2.1

ブラケットの交換

ネジ

・ネジを外してスタンダードサイズブラケット

と交換してください。

スタンダードサイズブラケット

Low Profile サイズブラケット

ネジの取り付け、取り外しにはマイナスドライバー

または六角レンチを使用してください。

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