DVP04TC-H2

Delta DVP04TC-H2 ユーザーマニュアル

  • こんにちは!DVP04TC-H2の取扱説明書の内容を理解しています。この温度測定モジュールは、複数の熱電対タイプに対応し、高精度な温度測定とRS-485通信を可能にする優れたデバイスです。機能、仕様、設定方法など、ご不明な点がございましたら、お気軽にご質問ください。
  • DVP04TC-H2はどのタイプの熱電対に対応していますか?
    温度の分解能はどのくらいですか?
    通信方式は?
    DVP04TC-H2の電源電圧は?
    平均化機能はありますか?
DVP-0070630-03
20230410
- 1 -
………………………………………………………………… ENGLISH ………………………………………………………………
DVP04TC-H2 is able to receive 4 points 0~150mV voltage input of thermocouple
temperature sensors (J-type, K-type, R-type, S-type, T-type, E-type, N-type) and convert
them into 24-bit digital signals. Besides, through FROM/TO instructions in DVP-EH2
MPU program, the data in DVP04TC-H2 can be read or written. There are 49 16-bit
control registers (CR) in it. DVP04TC-H2 displays temperatures in Celsius (resolution:
0.1°C) and Fahrenheit (resolution: 0.18°F).
EN This Instruction Sheet only provides descriptions for electrical specifications,
general specifications, installation & wiring. Other detail infromation about
programming and intructions, please see “DVP-PLC Application Manual:
Programming”. For more information about the optional peripherals, please see
individual product instuction sheet or “DVP-PLC Application Manual Special
Modules”.
EN DVP04TC-H2 is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinet
free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To prevent
non-maintenance staff from operating DVP04TC-H2, or to prevent an accident
from damaging DVP04TC-H2, the control cabinet in which DVP04TC-H2 is
installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet
in which DVP04TC-H2 is installed can be unlocked with a special tool or key.
EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damage
may occur. Please check all wiring again before DVP04TC-H2 is powered up.
After DVP04TC-H2 is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute.
Make sure that the ground terminal on DVP04TC-H2 is correctly grounded in
order to prevent electromagnetic interference.
EN Please keep the wire as short as possible when wiring a platinum resistance
thermometer (RTD) to the controller and please route power wires as far as
possible from load wires to prevent interference and induced noise.
EN Please make sure the setting of thermocouple temperature sensor in CR#1 is
correct, or it will cause serious errors.
Product Profile & Dimension
[Figure 1]
Unit: mm
1. DIN rail (35mm) 6. Terminals
2. Connection port for extension module 7. Mounting hole
3. Model name 8. I/O terminals
4. POWER, ERROR, A/D indicator 9. Mounting port for extension module
5. DIN rail clip
I/O Terminal Layout
D - L + L - L +
24V 0V
L - L + L - L + L -
D + SL D SLD SLD SL D
CH 1 CH 2 CH 3 CH 4RS- 485
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External Wiring
CH1
CH4
DC/ DC A+5V
AG
24V
0V
SLD
L -
L+
*2
*3
+
-
+
-
SLD
L -
L+
Thermocoupl e
Thermocouple
Shielded
cable *1
Shielded
cable *1 Cold-Junction
compensation
converter
System
grounding
Terminal of
power module
Class 3 grounding
(100 or less)
MUX
Vref
*1: The wiring used for analog input should adopts the connection cable or shielding cable of
thermocouple temperature sensor J-type / K-type / R-type / S-type / T-type / E-type / N-type and
should be separated from other power cable or wirings that may cause interference. The screw
torque of the terminal should be 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs).
*2: Terminal SLD is the ground location for noise suppression.
*3: Please connect the terminal on both the power module and DVP04TC-H2 to the system earth
point and ground the system contact or connect it to the cover of power distribution cabinet.
Note: DO NOT wire empty terminal. Use 60/75°C copper conductor only.
Electrical Specifications
Temperature
measurement module Explanation
Power supply voltage 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)
Analog output channel 4 channels/module
Applicable sensor
types
J-type, K-type, R-type, S-type, T-type, E-type, N-type Floating
thermocouple sensor, 0~150mV voltage input.
Range of input temp. See the table in section Temperature / Digital Curve
Range of digital
conversion See the table in section Temperature / Digital Curve
Resolution 0.1°C/0.18°F*1
Overall accuracy 0.6% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F
Response time 200ms × the number of channels
Isolation
Isolation between digital circuits and analog circuits. Isolation between
channels.
500VDC between digital circuits and Ground
500VDC between analog circuits and Ground
500VDC between analog circuits and digital circuits
500VDC between 24VDC and Ground
Digital data format 15 significant bits out of 16 bits are available; in 2’s complement
Average function Yes; available for setting up in CR#2 ~ CR#5; range: K1 ~ K100
Self-diagnosis Upper and lower bound detection/channel
Communication mode
(RS-485)
Supported, including ASCII/RTU mode. Default communication
format: 9600, 7, E, 1, ASCII; refer to CR#32 for details on the
communication format.
Note1: RS-485 cannot be used when connected to CPU series PLCs.
Note2: Use extension module wizard in ISPSoft to search or modify
the control register (CR) in the modules.
When connected to
DVP-PLC MPU in
The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance
from MPU. No. 0 is the closest to MPU and No. 7 is the furthest.
- 3 -
Temperature
measurement module Explanation
series Maximum 8 modules are allowed to connect to MPU and will not
occupy any digital I/O points.
*1: The unit of temperature would be displayed as 0.1°C/0.1°F. If the temperature unit is set to be
Fahrenheit, the second decimal place would not be shown.
Other Specifications
Power supply
Max. rated power
consumption
24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%), 2.5W supplied by
external power.
Environment
Operation/storage
1. Operation: 0°C~ 55°C (Temperature), 5 ~ 95% (Humidity), pollution
degree 2
2. Storage: -25°C~ 70°C (Temperature), 5 ~ 95%Humidity
Vibration/shock
immunity
Standard: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
Control Register
CR# Attrib. Register name Explanation
#0 O R Model name
Set up by the system.
DVP04TC-H2 model code = H’6403.
You can read the model name from the program and
see if the extension module exists.
#1 O R/W Thermocouple type
CH1 Disable/Enablebit12
CH2 Disable/Enablebit13
CH3 Disable/Enablebit14
CH4 Disable/Enablebit15
1=Disable0 =Enable
Take the setting of CH1 for example:
1. When (b2, b1, b0) is set as (0,0,0), choose J-type
2. When (b2, b1, b0) is set as (0,0,1), choose K-type
3. When (b2, b1, b0) is set as (0,1,0), choose R-type
4. When (b2, b1, b0) is set as (0,1,1), choose S-type
5. When (b2, b1, b0) is set as (1,0,0), choose T-type
6. When (b2, b1, b0) is set as (1,0,1), choose E-type
7. When (b2, b1, b0) is set as (1,1,0), choose N-type
8. When (b2, b1, b0) is set as (1,1,1), choose 0 ~
150mV
CR#1: The working mode of the 4 channels in the sensors selected by the temperature
measurement module. There are 8 modes (J-type, K-type, R-type, S-type, T-type, E-type,
N-type, 0~150mV) for each channel which can be set up separately. For example, if the user
needs to set up CH1: mode 0 (b2 ~ b0 = 100); CH2: mode 1 (b5 ~ b3 = 001); CH3: mode 0 (b8
~ b6 = 000) and CH4: mode 1 (b11 ~ b9 = 001), CR#1 has to be set as H0208 and the higher
bits (b12 ~ b15) is CH1~CH4 Disable/Enable. The default value = H’0000.
#2 O R/W CH1 average time
Range of settings in CH1 ~ CH4: K1 ~ K100. Default
=K10.
#3 O R/W CH2 average time
#4 O R/W CH3 average time
#5 O R/W CH4 average time
#6 X R Average °C temp.
measured at CH1
Average Celsius temperature measured at CH1 ~
CH4.
Unit: 0.1°C
#7 X R Average °C temp.
measured at CH2
#8 X R Average °C temp.
measured at CH3
#9 X R Average °C temp.
measured at CH4
- 4 -
CR# Attrib. Register name Explanation
CR#6 ~ CR#9: The average Celsius temperature measured at CH1 ~ CH4 obtained from the
average time settings in CR#2 ~ CR#5.
#10 X R Average °F temp.
measured at CH1 Average Fahrenheit temperature measured at CH1 ~
CH2.
Unit: 0.1°F
#11 X R Average °F temp.
measured at CH2
#12 X R Average °F temp.
measured at CH3 Average Fahrenheit temperature measured at CH3 ~
CH4.
Unit: 0.1°F
#13 X R Average °F temp.
measured at CH4
CR#10 ~ CR#13: The average Fahrenheit temperature measured at CH1 ~ CH4 obtained
from the average time settings in CR#2 ~ CR#5.
#14 X R Present °C temp.
measured at CH1
Present Celsius temperature measured at CH1 ~
CH4.
Unit: 0.1°C
#15 X R Present °C temp.
measured at CH2
#16 X R Present °C temp.
measured at CH3
#17 X R Present °C temp.
measured at CH4
#19 X R Present °F temp.
measured at CH1
Present Fahrenheit temperature measured at CH1 ~
CH4.
Unit: 0.1°F
#20 X R Present °F temp.
measured at CH2
#21 X R Present °F temp.
measured at CH3
#22 X R Present °F temp.
measured at CH4
#24 O R/W OFFSET value of CH1 Adjustable OFFSET settings at CH1 ~ CH4.
Range: -1,000 ~ +1,000
Default = K0
Unit: 0.1°C
#25 O R/W OFFSET value of CH2
#26 O R/W OFFSET value of CH3
#27 O R/W OFFSET value of CH4
#30 X R Error status Register for storing all error status. See the table of
error status for more information.
#31 O R/W Communication
address setting
For setting RS-485 communication address.
Range: 01 ~ 254, Default = K1.
#32 O R/W Communication format
setting
6 communication speeds: 4,800 bps /9,600 bps
/19,200 bps / 38,400 bps /57,600 bps /115,200 bps.
Data formats include:
ASCII: 7, E, 1/ 7,O,1 / 8,E,1 / 8,O,1 / 8,N,1 / 7,E,2 /
7,O,2 / 7,N,2 / 8,E,2 / 8,O,2 / 8,N,2
RTU: 8, E, 1 / 8,O,1 / 8,N,1 / 8,E,2 / 8,O,2 / 8,N,2
Default: ASCII,9600,7,E,1CR#32=H‘0002
Please refer toCR#32 at the bottom of the page for
more details.
#33 O R/W Returning to default
setting
Take the setting of CH1 for example:
b0 is reserved. b1 is reserved.
When b2 is set as 1, all the settings will return to
default settings.
ERR LED definition: default of b12 ~ b15 = 1111
1. When b12 = 1, CH1 wiring to empty external
contact, ERR LED will flash.
2. When b13 = 1, CH2 wiring to empty external
contact, ERR LED will flash.
3. When b14 = 1, CH3 wiring to empty external
contact, ERR LED will flash.
4. When b15 = 1 CH2 wiring to empty external
contact, ERR LED will flash.
#34 O R Firmware version Displaying the current firmware version in hex; e.g.
- 5 -
CR# Attrib. Register name Explanation
version 1.0A is indicated as H’010A
#35 ~ #48 For system use
Symbols: : Latched. : Non-latched.
R: Able to read data by FROM instruction or RS-485 communication.
W: Able to write data by TO instruction or RS-485 communication.
Reset Module (Firmware V4.08 or above): Having connected the external power 24V,
write the reset code H’4352 in CR#0, then disconnect and reboot to complete the
setup.
CR#32 Communication Format Setting:
- Firmware V4.06 (and lower): Data format (b11~b8) is not available, ASCII format is
7, E, 1 (code H’00xx), RTU format is 8, E, 1 (code H’C0xx/H’80xx).
- Firmware V4.07 (and higher): Refer to the following table for setup. For new
communication format, please take note that modules in the original code
H’C0xx/H’80xx is changed to 8E1 for RTU.
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b0
ASCII/RTU
& High/Low Bit Exchange of CRC Data Format Communication Speed
Description
H'0 ASCII H'0 7,E,1*1 H'6 7,E,2*1 H'01 4800 bps
H'8
RTU,
No High/Low Bit Exchange
of CRC
H'1 8,E,1 H'7 8,E,2 H'02 9600 bps
H'2 - H'8 7,N,2*1 H'04 19200 bps
H'C
RTU,
High/Low Bit Exchange of
CRC
H'3 8,N,1 H'9 8,N,2 H'08 38400 bps
H'4 7,O,1*1 H'A 7,O,2*1 H'10 57600 bps
H'5 8.O,1 H'B 8,O,2 H'20 115200 bps
ex: To setup 8N1 for RTU (High/Low Bit Exchange of CRC), communication speed is
57600 bps, write H’C310 in CR #32.
Note *1. Supports ASCII mode ONLY.
CR#0 ~ CR#34: The corresponding parameter address H’4096 ~ H’40B8 are for
users to read/write data by RS-485 communication. When using RS-485, the user
has to separate the module with MPU first.
1. Function: H’03 (read register data); H’06 (write 1 word datum into register); H’10
(write many word data into register).
2. Latched CR should be written by RS-485 communication to stay latched. CR will
not be latched if written by MPU through TO/DTO instruction; ; however, when
using TO/DTO instruction to modify the PID control registers, all latched CR will
stay latched.
CR#30: Error status (see the table below)
Error status Value b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Abnormal power
supply
K1
(H’1)
Reserved
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Wiring to empty
external contact
K2
(H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Memory self-test
Fail
K16
(H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
CH1 wiring to
empty external
contact
K256
(H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
CH2 wiring to
empty external
contact
K512
(H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH3 wiring to
empty external
contact
K1024
(H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
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CH4 wiring to
empty external
contact
K2048
(H’800) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Note: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b11) and there may be
more than 2 errors occurring at the same time. 0 = normal; 1 = error.
PID Control Registers
CR# Latched Register content Explanation
CH1 CH2 CH3 CH4
#51 #71 #91 #111 O R/W Temperature SV Default = K0.
#52 #72 #92 #112 O R/W Sampling time (s) Range: K1 ~ K30 (s). Default = K2.
#53 #73 #93 #113 O R/W KP Default = K121.
#54 #74 #94 #114 O R/W KI Integral constant, Default = K2,098.
#55 #75 #95 #115 O R/W KD Derivative constant, Default = K-29.
#56 #76 #96 #116 O R/W Upper limit of I value Range: K-32,760 ~ K32,760. Default
= K0.
#57 #77 #97 #117 O R/W Lower limit of I value Range: K-32,760 ~ K32,760.
Default = K0.
#58 #78 #98 #118 X R I value Current accumulated offset value.
Default = K0.
#59 #79 #99 #119 O R/W Heating/cooling
control 0: Heater, 1: Cooler. Default = K0.
#60 #80 #100 #120 O R/W Upper limit of output Range: K-32,760 ~ K32,760.
Default = K4,000.
#61 #81 #101 #121 O R/W Lower limit of output Range: K-32,760 ~ K32,760.
Default = K0.
#62 #82 #102 #122 X R Output percentage
(%)
Range: K0 ~ K1,000 (Unit: 0.1%).
Default = K0.
#63 #83 #103 #123 X R Output width (ms) Width of control output, Unit: ms.
Default = K0.
#64 #84 #104 #124 X R Output cycle (ms) Cycle of control output, Unit: ms.
Default = K0.
#65 #85 #105 #125 X R Output volume Default = K0.
#66 #86 #106 #126 X R/W PID_Run/Stop 0: Stop, 1: Run. Default = K0.
#67 #87 #107 #127 X R/W Auto Tune 0: Disabled, 1: Auto-tuning.
Default = K0.
The CR#51 ~ CR#127 listed above do not support RS-485 read/write.
When using TO/DTO instruction to modify PID control registers, latched CR and PID
control registers will stay latched.
Temperature / Digital Curve
Temperature Measurement Mode (°C/°F):
Max.
Min.
Digital output
Measured
temperature input
Min.
Max.
- 7 -
Thermo
-couple
Range of input temperature Range of digital conversion
Min. (°C / °F) Max. (°C / °F) Min. (°C / °F) Max. (°C / °F)
J type -100°C / -148°F 1,150°C / 2,102°F K-1,000 / K-1,480 K11,500 / K21,020
K type -100°C / -148°F 1,350°C / 2,462°F K-1,000 / K-1,480 K13,500 / K24,620
R type 0°C / 32°F 1,750°C / 3,182°F K0 / K320 K17,500 / K31,820
S type 0°C / 32°F 1,750°C / 3,182°F K0 / K320 K17,500 / K 31,820
T type -150°C / -238°F 390°C / 734°F K-1,500 / K-2,380 K3,900 / K7,340
E type -150°C / -238°F 980°C / 1,796°F K-1,500 / K-2,380 K9,800 / K17,960
N type -150°C / -238°F 1,280 °C / 2,336°F K-1,500 / K-2,380 K12,800 / K23,360
0 ~ 150mV 0mV 150mV K0 K65,535
- 8 -
………………………………………………………………… 繁體中文 ………………………………………………………………………
DVP04TC-H2 溫度量測模組可接受外部 4 0~150mV 電壓輸入(熱電耦溫度感測器 J, K,
R, S, T, E, N 型),將之轉換成 24 位元之數位信號。透過 DVP-PLC EH2 主機程式以指令
FROM/TO 來讀寫模組內之資料,模組內具有 49 CR (Control Register) 暫存器,每個
暫存器有 16 bits。使用者可選擇攝氏溫度或華氏溫度,攝氏溫度輸入解析度為 0.1°C,華
氏溫度輸入解析度為 0.18°F
本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線部份說明,其它詳細之程式設計
及指令說明請見 DVP-PLC 應用技術手冊【程式篇】,選購之週邊裝置詳細說明請見該
產品隨機手冊或 DVP-PLC 應用技術手冊【特殊模組篇】
本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼,因此使用者使用本機時,必須將之安裝於具防
塵、防潮及免於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施(如:特殊之工
具或鑰匙才可打開)防止非維護人員操作或意外衝擊本體,造成危險及損壞。
交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端,否則可能造成嚴重損壞,請在上電之前再
次確認電源配線。請勿在上電時觸摸任何端子。本體上之接地端子 務必正確的接
地,可提高產品抗雜訊能力。
由測溫體到溫調本體的配線路請用最短距離配線,為了避免雜訊及誘導的影響儘可能
將電源線和負載配線分開。
感測器熱電耦型式設定,請檢查 CR#1,如設定錯誤會造成量測重大誤差。
產品外觀尺寸與部位介紹
詳細外觀及尺寸圖表請參閱英文版[Figure 1],單位:mm
1. DIN 軌槽 (35mm) 6. 端子
2. 擴充模組連接口 7. 固定孔
3. 機種名稱 8. 端子配置
4. 電源、錯誤及轉換指示燈 9. 擴充模組連接座
5. DIN 軌固定扣
輸入/輸出端子台配置
請參閱英文版之端子配置,在此語言版本省略說明。
外部配線
熱電耦
CH1
CH4
DC/ DC A+5V
AG
24V
0V
L -
L+
轉換器
系統接地點
第三種接地
接地阻抗 以下
(100 )
接至電源模
隔離線
*1
*2
*3
隔離線
*1
熱電耦
+
-
組之 端
+
-L -
L+
SLD
SLD
MUX
冷接點補
Vref
- 9 -
1:使用於類比輸入的配線應採J / K / R / S / T / E / N 型熱電耦溫度感測器之連接線或隔離
線且應與其他電源線或可能引起雜訊之接線分開端子螺絲扭力為 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)
2:如果雜訊過大,請將 SLD 及接地端子連接。
3:請將電源模組之 端及 DVP04TC-H2 溫度量測模組之 端連接到系統接地點,再將系統
接點作第三種接地或接到配電箱之機殼上。
注意:空端子請勿配線。只能使用 60/75°C 的銅導線。
電氣規格
溫度量測模組 規格說明
電源電壓 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)
類比訊號輸出通道 4通道/台
適合感應器形式 J-type, K-type, R-type, S-type, T-type, E-type, N-type 熱電耦感測器,
0~150mV 電壓輸入
輸入溫度範圍 請參閱溫度∕數位特性曲線附表
數位轉換範圍 請參閱溫度∕數位特性曲線附表
解析度 0.1°C0.18°F*1
總和精密度 0.6% (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 範圍內滿刻度時
響應時間 200ms × 通道數
隔離方式
類比電路與數位電路之間隔離,通道間隔離
數位電路與接地之間:500VDC
類比電路與接地之間:500VDC
類比電路與數位電路之間:500VDC
24VDC 與接地之間:500VDC
數位資料格式 16 位元二補數,有效位 15 bits
平均功能 有(CR#2 ~ CR#5 可設定,範圍 K1 ~ K100
自我診斷功能 上下極限偵測/通道
通訊模式 (RS-485)
有,包含 ASCII/RTU 模式,預設通訊格式為 9600, 7, E, 1, ASCII,詳細
通訊格式請參考 CR#32 說明。
備註 1:當與 PLC 主機串接時,RS-485 通訊無法使用。
備註 2:使用者可利用 ISPSoft 擴充模組監控能,查詢或修改模組的
控制暫存器(CR)
DVP-PLC 主機
串接說明
模組編號以靠近主機之順序自動編號由 07最大可連接 8台且不佔用
數位 I/O 點數
*1. 溫度顯示單位為 0.1°C/0.1°F若溫度單位選擇華氏小數點第二位將不被顯示
其他規格
電源規格
額定最大消耗功率 直流 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%), 2.5W, 外部電源
供應
環境規格
操作∕儲存環境 1. 操作:0°C ~ 55°C(溫度)5 ~ 95%(濕度),污染等級 2
2. 儲存:-25°C ~ 70°C(溫度)5 ~ 95%(濕度)
耐振動∕衝擊 國際標準規範 IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
控制暫存器 CR
- 10 -
CR# 保持型 暫存器名稱 說明
#0 O R 機種型號
系統內定,DVP04TC-H2 機種編碼 = H’6403
使用者可在程式中將此機種型號讀出,以判斷擴
模組是否存在。
#1 O R/W
熱電耦型式
CH1 Disable/Enablebit12
CH2 Disable/Enablebit13
CH3 Disable/Enablebit14
CH4 Disable/Enablebit15
1=Disable0 =Enable
CH1 設定來說明:
1. (b2, b1, b0) 設定為 (0, 0, 0) 時,選用 J-type
2. (b2, b1, b0) 設定為 (0, 0, 1) 時,選用 K-type
3. (b2, b1, b0) 設定為 (0, 1, 0) 時,選用 R-type
4. (b2, b1, b0) 設定為 (0, 1, 1) 時,選用 S-type
5. (b2, b1, b0) 設定為 (1, 0, 0) 時,選用 T-type
6. (b2, b1, b0) 設定為 (1, 0, 1)時,選用 E-type
7. (b2, b1, b0) 設定為 (1, 1, 0)時,選用 N-type
8. (b2, b1, b0) 設定為 (1, 1, 1)時,選 用 0~150mV
CR#1內容值用來設定溫度量測模組選擇感應器內部四個通道的工作模式每個通道各有 8
模式 (J-type, K-type, R-type, S-type, T-type, E-type, N-type, 0~150mV),可獨立設定。例如要
CH1 ~ CH4 分別輸入設定為 CH1:模式 0 (b2 ~ b0 = 000)CH2:模式 1 (b5 ~ b3 = 001)
CH3:模式 0 (b8 ~ b6 = 000)CH4:模式 1 (b11 ~ b9 = 001) 時,須將 CR#1 設為 H’0208
較高位的位元 (b12 ~ b15) CH1~CH4 Disable/Enable。出廠設定值為 H’0000
#2 O R/W
CH1 平均次數
通道 CH1 ~ CH4 訊號的平均次數設定可設定範圍
K1 ~ K100
出廠設定值為 K10
#3 O R/W
CH2 平均次數
#4 O R/W
CH3 平均次數
#5 O R/W
CH4 平均次數
#6 X R CH1 量測攝氏溫度平均值
通道 CH1 ~ CH4 量測攝氏溫度平均值顯示
單位 0.1°C
#7 X R CH2 量測攝氏溫度平均值
#8 X R CH3 量測攝氏溫度平均值
#9 X R CH4 量測攝氏溫度平均值
CR#6 ~ CR#9內容值為通道 CH1 ~ CH4 量測攝氏溫度信號以 CR#2 ~ CR#5 設定之平均次數
所取得之平均值。
#10 X R CH1 量測華氏溫度平均值
通道 CH1 ~ CH4 量測華氏溫度平均值顯示
單位 0.1°F
#11 X R CH2 量測華氏溫度平均值
#12 X R CH3 量測華氏溫度平均值
#13 X R CH4 量測華氏溫度平均值
CR#10 ~ CR#13內容值為通道 CH1 ~ CH4 量測華氏溫度信號以 CR#2 ~ CR#5 設定之平均次
數所取得之平均值。
#14 X R CH1 量測攝氏溫度現在值
通道 CH1 ~ CH4 量測攝氏溫度現在值顯示
單位 0.1°C
#15 X R CH2 量測攝氏溫度現在值
#16 X R CH3 量測攝氏溫度現在值
#17 X R CH4 量測攝氏溫度現在值
#19 X R CH1 量測華氏溫度現在值
通道 CH1 ~ CH4 量測華氏溫度現在值顯示
單位 0.1°F
#20 X R CH2 量測華氏溫度現在值
#21 X R CH3 量測華氏溫度現在值
#22 X R CH4 量測華氏溫度現在值
#24 O R/W CH1 OFFSET 通道 CH1 ~ CH4 提供使用者自行調整的 OFFSET
可調範圍:-1,000 ~ +1,000
#25 O R/W CH2 OFFSET
- 11 -
CR# 保持型 暫存器名稱 說明
#26 O R/W CH3 OFFSET 出廠設定值為 K0,單位 0.1°C
OFFSET 值定義模組量測溫度 - OFFSET =
際顯示溫度。
#27 O R/W CH4 OFFSET
#30 X R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料暫存器,詳細內容請參照
錯誤信息表。
#31 O R/W 通訊位址設定 設定 RS-485 通訊位址,設定範圍 01 ~ 254
出廠設定值為 K1
#32 O R/W 通訊格式設定
設定通訊速率,共有 4,800 bps/9,600 bps/19,200
bps/38,400 bps/57,600 bps/115,200 bps 六種可使
用,資料格式可使用之設定如下:
ASCII7,E,1 / 7,O,1 / 8,E,1 / 8,O,1 / 8,N,1 / 7,E,2 /
7,O,2 / 7,N,2 / 8,E,2 / 8,O,2 / 8,N,2
RTU 8,E,1 / 8,O,1 / 8,N,1 / 8,E,2 / 8,O,2 / 8,N,2
出廠設定值為 ASCII,9600,7,E,1CR#32=H’0002
詳細設定方式請參照表末之 CR#32 通訊格式設定
說明。
#33 O R/W 恢復出廠設定
CH1 設定來說明:
b0 保留。 b1保留。
b2 = 1 時,所有設定值將回復為原廠設定值。
ERR 燈定義:原廠設定值 b12 ~ b15 = 1111
1. b12 = 1 時,CH1 外部接點空接ERR 燈閃
爍動作。
2. b13 = 1 時,CH2 外部接點空接ERR 燈閃
爍動作。
3. b14 = 1 時,CH3 外部接點空接ERR 燈閃
爍動作。
4. b15 = 1 時,CH4 外部接點空接ERR 燈閃
爍動作。
#34 O R 韌體版本 16 進制,顯示目前韌體版本,如 1.0A H’010A
#35 ~ #48 系統內部使用
符號定義: O:停電保持型。 X:非停電保持型。
R:可使用 FROM 指令讀取資料,或利用 RS-485 通訊讀取資料。
W:可使用 TO 指令寫入資料,或利用 RS-485 通訊寫入資料。
模組重置(韌體版本 V4.08 以上才可使用):若需要將此模組所有設定重置,首先需確保模組的
外部 24V 電源輸入口已連接電源,接著將重置指令 H’4352 寫入 CR#0,並斷電重啟,即完成
所有設定的重置。
CR#32 通訊格式設定說明:韌體版本 V4.06 ()以下不開放資料格式(b11~b8)選擇,ASCII
固定為 7, E, 1 格式(代碼 H’00xx)RTU 固定為 8, E, 1 格式(代碼 H’C0xx/H’80xx)。韌體版
V4.07()以上,請參考下表設定,並且請注意原先設定代碼 H’C0xx/H’80xx,被使用於新
通訊格式時,模組將會自動改為 RTU, 8, E, 1
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b0
ASCII/RTU
及檢查碼高低位交換 資料格式 通訊速率
說明
H'0 ASCII H'0 7,E,1*1 H'6 7,E,2*1 H'01 4800 bps
H'8 RTU,
檢查碼高低位不交換
H'1 8,E,1 H'7 8,E,2 H'02 9600 bps
H'2 - H'8 7,N,2*1 H'04 19200 bps
H'C RTU,
檢查碼高低位交換
H'3 8,N,1 H'9 8,N,2 H'08 38400 bps
H'4 7,O,1*1 H'A 7,O,2*1 H'10 57600 bps
H'5 8.O,1 H'B 8,O,2 H'20 115200 bps
ex:欲設定 RTU(檢查碼高低位交換) 8,N,1,通訊速率為 57600 bps,則對 CR#32 寫入
H’C310
- 12 -
Note *1. 僅支援 ASCII 模式
CR#0 ~ CR#34:對應之參數位址 H’4096 ~ H’40B8 可提供使用者利用 RS-485 通訊來讀寫
料。由 RS-485 通訊時須先將模組與主機分離。
1. 功能碼 (Function)H’03 讀出暫存器資料。H’06 寫入一個 word 資料至暫存器。H’10 寫入
多筆 word 資料至暫存器。
2. 停電保持型的 CR 須由 RS-485 通訊來寫入才有停電保持的功能如果是由主機以 TO/DTO
指令寫入則不會有停電保持的功能但若以 TO/DTO 指令修改 PID 控制暫存器,所有停電
保持型的 CR 將會有停電保持。
CR#30:錯誤狀態值請參照錯誤狀態表
錯誤狀態 內容值 b15 ~
b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
電源異常 K1
(H’1)
保留
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
外部接點空接 K2
(H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
記憶體檢測異常 K16
(H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
CH1 外部接點空接 K256
(H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
CH2 外部接點空接 K512
(H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH3 外部接點空接 K1024
(H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH4 外部接點空接 K2048
(H’800) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
註:每個錯誤狀態由相對應之位元 b0 ~ b11 決定,有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態,0
代表正常無錯誤,1代表有錯誤狀態產生
PID 控制暫存器範圍
CR# 保持型 暫存器名稱 說明
CH1 CH2 CH3 CH4
#51 #71 #91 #111 O R/W 溫度設定值 出廠設定值為 K0
#52 #72 #92 #112 O R/W 取樣時間 (s) 可設定範圍 K1 ~ K30 (s)。出廠設定值為
K2
#53 #73 #93 #113 O R/W KP 出廠設定值為 K121
#54 #74 #94 #114 O R/W KI 積分常數,出廠設定值為 K2,098
#55 #75 #95 #115 O R/W KD 微分常數,出廠設定值為 K-29
#56 #76 #96 #116 O R/W 積分量上限 可設定範圍 K-32,760 ~ K32,760。出廠設
定值為 K0
#57 #77 #97 #117 O R/W 積分量下限 可設定範圍 K-32,760 ~ K32,760。出廠設
定值為 K0
#58 #78 #98 #118 X R 積分量 目前累積的偏差量。出廠設定值為 K0
#59 #79 #99 #119 O R/W 加熱∕冷卻選擇 0加熱器1冷卻器出廠設定值為 K0
#60 #80 #100 #120 O R/W 輸出量上限值 可設定範圍 K-32,760 ~ K32,760。出廠設
定值為 K4,000
#61 #81 #101 #121 O R/W 輸出量下限值 可設定範圍 K-32,760 ~ K32,760。出廠設
定值為 K0
#62 #82 #102 #122 X R 輸出% 可設定範圍 K0 ~ K1,000(單位:0.1%
出廠設定值為 K0
#63 #83 #103 #123 X R 輸出寬度 (ms) 控制輸出寬度,單位:ms。出廠設定值為
K0
- 13 -
CR# 保持型 暫存器名稱 說明
CH1 CH2 CH3 CH4
#64 #84 #104 #124 X R 輸出周期 (ms) 控制輸出周期,單位:ms。出廠設定值為
K0
#65 #85 #105 #125 X R 輸出量 出廠設定值為 K0
#66 #86 #106 #126 X R/W PID_Run/Stop 0Stop1Run。出廠設定值為 K0
#67 #87 #107 #127 X R/W Auto Tune 0:不動作,1Auto-tuning。出廠設定值
K0
CR#51 ~ CR#127 不支援 RS-485 通訊讀寫。
TO/DTO 指令修改 PID 控制暫存器,具停電保持特性的控制暫存器以及 PID
制暫存器將會停電保持。
溫度/數位特性曲線
攝(華)氏溫度量測模式:
Max.
Min.
數位輸出
量測溫度輸入
Min.
Max.
熱電耦 輸入溫度範圍 數位轉換範圍
Min. (°C / °F) Max. (°C / °F) Min. (°C / °F) Max. (°C / °F)
J type -100°C / -148°F 1,150°C / 2,102°F K-1,000 / K-1,480 K11,500 / K21,020
K type -100°C / -148°F 1,350°C / 2,462°F K-1,000 / K-1,480 K13,500 / K24,620
R type 0°C / 32°F 1,750°C / 3,182°F K0 / K320 K17,500 / K31,820
S type 0°C / 32°F 1,750°C / 3,182°F K0 / K320 K17,500 / K 31,820
T type -150°C / -238°F 390°C / 734°F K-1,500 / K-2,380 K3,900 / K7,340
E type -150°C / -238°F 980°C / 1,796°F K-1,500 / K-2,380 K9,800 / K17,960
N type -150°C / -238°F 1,280 °C / 2,336°F K-1,500 / K-2,380 K12,800 / K23,360
0 ~ 150mV 0mV 150mV K0 K65,535
- 14 -
…………………………………………………………………… 简体中文 …………………………………………………………………
DVP04TC-H2 温度测量模块可接受外部 40~150mV 电压输入(热电耦温度传感器 J, K,
R, S, T, E, N 型),将之转换成 24 位之数字信号。透过 DVP-PLC EH2 主机程序以指令
FROM/TO 来读写模块内之数据,模块内具有 49 CR (Control Register) 寄存器,每个
寄存器有 16 bits使用者可选择摄氏温度或华氏温度,摄氏温度输入分辨率为 0.1°C,华
氏温度输入分辨率为 0.18°F
本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线部份说明,其它详细之程序设计
及指令说明请见 DVP-PLC 应用技术手册【程序篇】,选购之外围装置详细说明请见该
产品随机手册或 DVP-PLC 应用技术手册【特殊模块篇】
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、
防潮及免于电击/冲击意外之外壳配线箱内。另必须具备保护措施(如:特殊之工具或
钥匙才可打开)防止非维护人员操作或意外冲击本体,造成危险及损坏。
交流输入电源不可连接于输入/出信号端,否则可能造成严重损坏,请在上电之前再
次确认电源配线。请勿在上电时触摸任何端子。本体上之接地端子 务必正确的接
地,可提高产品抗干扰能力。
由测温体到温调本体的配线路请用最短距离配线,为了避免噪声及诱导的影响尽可能
将电源线和负载配线分开。
传感器热电耦型式设定,请检查 CR#1,如设定错误会造成测量重大误差。
产品外观尺寸与部位介绍
详细外观及尺寸图表请参阅英文版[Figure 1],单位:mm
1. DIN 轨槽 (35mm) 6. 端子
2. 扩展模块连接口 7. 固定孔
3. 机种名称 8. 端子配置
4. 电源、错误及转换指示灯 9. 扩展模块连接座
5. DIN 轨固定扣
输入∕输出端子台配置
请参阅英文版之端子配置,在此语言版本省略说明。
外部配线
热电偶
CH1
CH4
DC/DC A+5V
AG
24V
0V
SLD
L-
L+
转换器
系统接地点
第三种接地
接地阻抗 以下
( )100
接至电源模
隔离线
*1
*2
*3
隔离线
*1
热电偶
+
-
冷接点补偿
块的 端
+
-
SLD
L-
L+
MUX
Vref
- 15 -
1:使用于模拟输入的配线应采J / K / R / S / T / E / N 型热电耦温度传感器之连接线或隔离
线且应与其它电源线或可能引起干扰之接线分开。端子螺丝扭力为 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs)
2:如果干扰过大,请将 SLD 及接地端子连接。
3:请将电源模块之 端及 DVP04TC-H2 温度测量模块之 端连接到系统接地点,再将系
统接点作第三种接地或接到配电箱之机壳上。
注意:空端子请勿配线。只能使用 60/75°C 的铜导线。
电气规格
温度测量模块 规格说明
电源电压 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)
模拟讯号输出通道 4通道/台
适合感应器形式 J-type, K-type, R-type, S-type, T-type, E-type, N-type 热电耦传感器,
0~150mV 电压输入
输入温度范围 请参阅溫度∕數位特性曲線附表
数字转换范围 请参阅溫度∕數位特性曲線附表
分辨率 0.1°C0.18°F*1
总和精密度 0.6% (0 ~ 55°C, 32 ~ 131°F) 范围内满刻度时
响应时间 200ms × 通道数
隔离方式
模拟电路与数字电路之间隔离,通道间隔离
数字电路与接地之间:500VDC
模拟电路与接地之间:500VDC
模拟电路与数字电路之间:500VDC
24VDC 与接地之间:500VDC
数字数据格式 16 位二补码,有效位 15 bits
平均功能 有(CR#2 ~ CR#5 可设定,范围 K1 ~ K100
自我诊断功能 上下极限侦测/通道
通讯模式 (RS-485)
有,包含 ASCII/RTU 模式,默认通讯格式为 9600, 7, E, 1, ASCII,详细
通讯格式请参考 CR#32 说明。
备注 1:当与 PLC 主机串接时,RS-485 通讯无法使用。
备注 2用户可利用 ISPSoft 扩充模块监控功能,查询或修改模块的控
制寄存器(CR)
DVP-PLC 主机
串接说明
模块编号以靠近主机之顺序自动编号由 07最大可连接 8台且不占用
数字 I/O 点数
*1. 温度显示单位为 0.1°C/0.1°F若温度单位选择华氏小数点第二位将不被显示
其它规格
电源规格
额定最大消耗功率 直流 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%), 2.5W, 外部电源
供应
环境规格
操作∕储存环境 1. 操作:0°C ~ 55°C(温度)5 ~ 95%(湿度),污染等级 2
2. 储存:-25°C ~ 70°C(温度)5 ~ 95%(湿度)
耐振动∕冲击 国际标准规范 IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
控制存器 CR
- 16 -
CR# 保持型 寄存器名称 说明
#0 O R 机种型号
系统内定,DVP04TC-H2 机种编码 = H’6403
使用者可在程序中将此机种型号读出,以判断扩
模块是否存在。
#1 O R/W
热电耦型式
CH1 Disable/Enablebit12
CH2 Disable/Enablebit13
CH3 Disable/Enablebit14
CH4 Disable/Enablebit15
1=Disable0 =Enable
CH1 设定来说明:
1. (b2, b1, b0) 设定为 (0, 0, 0) 时,选用 J-type
2. (b2, b1, b0) 设定为 (0, 0, 1) 时,选用 K-type
3. (b2, b1, b0) 设定为 (0, 1, 0) 时,选用 R-type
4. (b2, b1, b0) 设定为 (0, 1, 1) 时,选用 S-type
5. (b2, b1, b0) 设定为 (1, 0, 0) 时,选用 T-type
6. (b2, b1, b0) 设定为 (1,0,1)时,选用 E-type
7. (b2, b1, b0) 设定为 (1,1,0)时,选用 N-type
8. (b2, b1, b0) 设定为 (1,1,1)时,选用 0~150mV
CR#1:内容值用来设定温度测量模块选择感应器内部四个通道的工作模式,每个通道各有 8
种模式 (J-type, K-type, R-type, S-type, T-type, E-type, N-type, 0~150mV)可独立设定。例如
要将 CH1 ~ CH4 分别输入设定为 CH1:模 式 0 (b2 ~ b0 = 000)CH2:模 式 1 (b5 ~ b3 = 001)
CH3:模式 0 (b8 ~ b6 = 000)CH4:模式 1 (b11 ~ b9 = 001) 时,须将 CR#1 设为 H’0208
较高位的位 (b12 ~ b15) CH1~CH4 Disable/Enable。出厂设定值为 H’0000
#2 O R/W
CH1 平均次数
通道 CH1 ~ CH4 讯号的平均次数设定,可设定范围
K1 ~ K100
出厂设定值为 K10
#3 O R/W
CH2 平均次数
#4 O R/W
CH3 平均次数
#5 O R/W
CH4 平均次数
#6 X R CH1 测量摄氏温度平均值
通道 CH1 ~ CH4 测量摄氏温度平均值显示
单位 0.1°C
#7 X R CH2 测量摄氏温度平均值
#8 X R CH3 测量摄氏温度平均值
#9 X R CH4 测量摄氏温度平均值
CR#6 ~ CR#9:内容值为通道 CH1 ~ CH4 测量摄氏温度信号以 CR#2 ~ CR#5 设定之平均次
数所取得之平均值。
#10 X R CH1 测量华氏温度平均值
通道 CH1 ~ CH4 测量华氏温度平均值显示
单位 0.1°F
#11 X R CH2 测量华氏温度平均值
#12 X R CH3 测量华氏温度平均值
#13 X R CH4 测量华氏温度平均值
CR#10 ~ CR#13内容值为通道 CH1 ~ CH4 测量华氏温度信号以 CR#2 ~ CR#5 设定之平均
次数所取得之平均值。
#14 X R CH1 测量摄氏温度现在值
通道 CH1 ~ CH4 测量摄氏温度现在值显示
单位 0.1°C
#15 X R CH2 测量摄氏温度现在值
#16 X R CH3 测量摄氏温度现在值
#17 X R CH4 测量摄氏温度现在值
#19 X R CH1 测量华氏温度现在值
通道 CH1 ~ CH4 测量华氏温度现在值显示
单位 0.1°F
#20 X R CH2 测量华氏温度现在值
#21 X R CH3 测量华氏温度现在值
#22 X R CH4 测量华氏温度现在值
- 17 -
CR# 保持型 寄存器名称 说明
#24 O R/W CH1 OFFSET 通道 CH1 ~ CH4 提供使用者自行调整的 OFFSET
可调范围:-1,000 ~ +1,000
出厂设定值为 K0,单位 0.1°C
OFFSET 值定义:模块测量温度 - OFFSET =
际显示温度。
#25 O R/W CH2 OFFSET
#26 O R/W CH3 OFFSET
#27 O R/W CH4 OFFSET
#30 X R 错误状态 储存所有错误状态的数据寄存器,详细内容请参照
错误信息表。
#31 O R/W 通讯地址设定 设定 RS-485 通讯地址,设定范围 01 ~ 254。出厂
设定值为 K1
#32 O R/W 通讯格式设定
设定通讯速率,共有 4,800 bps/9,600 bps/19,200
bps/38,400 bps/57,600 bps/115,200 bps 六种可使
用,数据格式可使用之设定如下:
ASCII7,E,1 / 7,O,1 / 8,E,1 / 8,O,1 / 8,N,1 / 7,E,2 /
7,O,2 / 7,N,2 / 8,E,2 / 8,O,2 / 8,N,2
RTU 8,E,1 / 8,O,1 / 8,N,1 / 8,E,2 / 8,O,2 / 8,N,2
出厂设定值为 ASCII,9600,7,E,1CR#32=H’0002
详细设定方式请参照表末之 CR#32 通讯格式设定
说明。
#33 O R/W 恢复出厂设定
CH1 设定来说明:
b0 保留。 b1 保留。
b2 = 1 时,所有设定值将回复为原厂设定值。
ERR 灯定义:原厂设定值 b12 ~ b15 = 1111
1. b12 = 1 时,CH1 外部接点空接时 ERR 灯闪
烁动作。
2. b13 = 1 时,CH2 外部接点空接时 ERR 灯闪
烁动作。
3. b14 = 1 时,CH3 外部接点空接时 ERR 灯闪
烁动作。
4. b15 = 1 时,CH4 外部接点空接时 ERR 灯闪
烁动作。
#34 O R 韧体版本 16 进制,显示目前韧体版本,如 1.0A H’010A
#35 ~ #48 系统内部使用
符号定义:O:停电保持型。 X:非停电保持型。
R:可使用 FROM 指令读取数据,或利用 RS-485 通讯读取数据。
W:可使用 TO 指令写入数据,或利用 RS-485 通讯写入数据。
模块重置(韧体版本 V4.08 以上才可使用)若需要将此模块所有设定重置首先需确保模块的
外部 24V 电源输入口已连接电源,接着将重置指令 H’4352 写入 CR#0,并断电重启,即完成
所有设定的重置。
CR#32 通讯格式设定说明:韧体版本 V4.06 ()以下,不开放数据格式(b11~b8)选择ASCII
固定为 7, E, 1 格式(代码 H’00xx)RTU 固定为 8, E, 1 格式(代码 H’C0xx/H’80xx)。韧体版
V4.07()以上,请参考下表设定,并且请注意原先设定代码 H’C0xx/H’80xx,被使用于新
通讯格式时,模块将会自动改为 RTU, 8, E, 1
b15 ~ b12 b11 ~ b8 b7 ~ b0
ASCII/RTU
及检查码高低位交换 数据格式 通讯速率
说明
H'0 ASCII H'0 7,E,1*1 H'6 7,E,2*1 H'01 4800 bps
H'8 RTU,
检查码高低位不交换
H'1 8,E,1 H'7 8,E,2 H'02 9600 bps
H'2 - H'8 7,N,2*1 H'04 19200 bps
H'C RTU,
检查码高低位交换
H'3 8,N,1 H'9 8,N,2 H'08 38400 bps
H'4 7,O,1*1 H'A 7,O,2*1 H'10 57600 bps
H'5 8.O,1 H'B 8,O,2 H'20 115200 bps
- 18 -
ex:欲设定 RTU(检查码高低位交换) 8,N,1,通讯速率为 57600 bps,则对 CR#32 写入
H’C310
Note *1. 仅支持 ASCII 模式
CR#0 ~ CR#34:对应之参数地址 H’4096 ~ H’40B8 可提供使用者利用 RS-485 通讯
来读写数据。由 RS-485 通讯时须先将模块与主机分离。
1. 功能码 (Function)H’03 读出寄存器数据。H’06 写入一个 word 数据至寄存器。H’10
写入多笔 word 数据至寄存器。
2. 停电保持型的 CR 须由 RS-485 通讯来写入才有停电保持的功能,如果是由主机以
TO/DTO 指令写入则不会有停电保持的功能但若以 TO/DTO 指令修改 PID 控制寄
存器,所有停电保持型的 CR 将会有停电保持。
CR#30:错误状态值请参照错误状态表
错误状态 内容值 b15 ~ b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
电源异常 K1
(H’1)
保留
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
外部接点空接 K2
(H’2) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
内存检测异常 K16
(H’10) 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
CH1 外部接点空接 K256
(H’100) 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
CH2 外部接点空接 K512
(H’200) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH3 外部接点空接 K1024
(H’400) 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
CH4 外部接点空接 K2048
(H’800) 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
注:每个错误状态由相对应之位 b0 ~ b11 决定,有可能会同时产生两个以上之错误状态,0
表正常无错误,1代表有错误状态产生。
PID 控制寄存器范围
CR# 保持型 寄存器名称 说明
CH1 CH2 CH3 CH4
#51 #71 #91 #111 O R/W 温度设定值 出厂设定值为 K0
#52 #72 #92 #112 O R/W 取样时间 (s) 可设定范围 K1 ~ K30 (s)。出厂设定值为
K2
#53 #73 #93 #113 O R/W KP 出厂设定值为 K121
#54 #74 #94 #114 O R/W KI 积分常数,出厂设定值为 K2,098
#55 #75 #95 #115 O R/W KD 微分常数,出厂设定值为 K-29
#56 #76 #96 #116 O R/W 积分量上限 可设定范围 K-32,760 ~ K32,760。出厂设
定值为 K0
#57 #77 #97 #117 O R/W 积分量下限 可设定范围 K-32,760 ~ K32,760。出厂设
定值为 K0
#58 #78 #98 #118 X R 积分量 目前累积的偏差量。出厂设定值为 K0
#59 #79 #99 #119 O R/W 加热∕冷却选择 0加热器,1冷却器。出厂设定值为 K0
#60 #80 #100 #120 O R/W 输出量上限值 可设定范围 K-32,760 ~ K32,760。出厂设
定值为 K4,000
#61 #81 #101 #121 O R/W 输出量下限值 可设定范围 K-32,760 ~ K32,760。出厂设
定值为 K0
#62 #82 #102 #122 X R 输出% 可设定范围 K0 ~ K1,000(单位:0.1%
出厂设定值为 K0
- 19 -
CR# 保持型 寄存器名称 说明
CH1 CH2 CH3 CH4
#63 #83 #103 #123 X R 输出宽度 (ms) 控制输出宽度,单位:ms。出厂设定值
K0
#64 #84 #104 #124 X R 输出周期 (ms) 控制输出周期,单位:ms。出厂设定值
K0
#65 #85 #105 #125 X R 输出量 出厂设定值为 K0
#66 #86 #106 #126 X R/W PID_Run/Stop 0Stop1Run。出厂设定值为 K0
#67 #87 #107 #127 X R/W Auto Tune 0:不动作,1Auto-tuning。出厂设定值
K0
CR#51 ~ CR#127 不支持 RS-485 通讯读写。
TO/DTO 指令修改 PID 控制寄存器,具停电保持特性的控制寄存器以及 PID
制寄存器将会停电保持。
温度∕数字特性曲线
摄(华)氏温度测量模式:
Max.
Min.
数字输出
测量温度输入
Min.
Max.
热电耦 输入温度范围 数字转换范围
Min. (°C / °F) Max. (°C / °F) Min. (°C / °F) Max. (°C / °F)
J type -100°C / -148°F 1,150°C / 2,102°F K-1,000 / K-1,480 K11,500 / K21,020
K type -100°C / -148°F 1,350°C / 2,462°F K-1,000 / K-1,480 K13,500 / K24,620
R type 0°C / 32°F 1,750°C / 3,182°F K0 / K320 K17,500 / K31,820
S type 0°C / 32°F 1,750°C / 3,182°F K0 / K320 K17,500 / K 31,820
T type -150°C / -238°F 390°C / 734°F K-1,500 / K-2,380 K3,900 / K7,340
E type -150°C / -238°F 980°C / 1,796°F K-1,500 / K-2,380 K9,800 / K17,960
N type -150°C / -238°F 1,280 °C / 2,336°F K-1,500 / K-2,380 K12,800 / K23,360
0 ~ 150mV 0mV 150mV K0 K65,535
/