dji Terra V3.0.4 ユーザーマニュアル

ZENMUSE P1

v1.2 2021.04

Quick Start Guide

快速入门指南

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida rapida

Snelstartgids

Guia de Início Rápido

Guia de início rápido

Краткое руководство

1

Contents

EN

CHS

CHT

JP

KR

DE

ES

FR

IT

NL

PT-PT

PT-BR

RU

Quick Start Guide

2

快速入门指南

9

快速入門指南

15

クイックスタートガイド 21

퀵 스타트 가이드

28

Kurzanleitung

35

Guía de inicio rápido

42

Guide de démarrage rapide

49

Guida di avvio rapido

56

Snelstartgids

63

Guia de Início Rápido

77

Guia de início rápido

70

Краткое руководство пользователя 84

Compliance Information 91

2

EN

Disclaimer and Warning

Congratulations on purchasing your new DJI

TM

product. The information in this document aects your

safety and your legal rights and responsibilities. Carefully read this entire document and all safe and lawful

practices provided by DJI. Visit the DJI ocial website (http://www.dji.com) to download the full version

of the user manual and carefully read all instructions and warnings therein before assembling, setting up,

and using this product. Failure to read and follow instructions and warnings in the above documents

or a lack of strong awareness of safety during the operation may result in serious injury to yourself or

others, or damage to your DJI product or damage to other objects. This document and all other collateral

documents are subject to change at the sole discretion of SZ DJI Technology Co., Ltd. (DJI). They may

be updated, changed, or terminated without prior notication. For up-to-date product information, visit

http://www.dji.com and click on the product page for this product.

DJI is a trademark of SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. and its aliated companies. Names of products,

brands, etc., appearing in this document are trademarks or registered trademarks of their respective

owner companies.

Do Not Modify or Alter the Gimbal and Camera

The ZENMUSE

TM

P1 has been calibrated specically for the designated camera and lens before leaving the

factory. No physical or mechanical modication or adjustment of the gimbal is required or recommended.

Do not add any other component or device to the camera such as a lter or lens hood.

The P1 is a delicate instrument. Do not disassemble the gimbal or camera as this will cause permanent

damage.

Only Use Compatible Aircraft

Only use the P1 with specied compatible DJI aircraft. The P1 will be compatible with more aircraft in the

future. Check the Zenmuse P1 User Manual for the latest information on compatible aircraft. To optimize

the performance of the gimbal, download the latest DJI Pilot app and update to the latest aircraft rmware.

Otherwise, the P1 may not function properly.

Safe Use

Make sure to operate your aircraft in the safest manner possible. Observe the procedures contained in the

user manual and the online tutorials to mount and connect the gimbal to your aircraft. Respect the AMA

Model Aircraft Safety Code.

By using this product, you hereby signify that you have read this disclaimer and warning carefully and

that you understand and agree to abide by all terms and conditions of this document and all relevant

documents of this product. You agree that you are solely responsible for your own conduct while using

this product, and for any consequences thereof. You agree to only use this product for purposes that

3

EN

are proper and in accordance with all applicable laws, rules, and regulations, including international and

domestic airspace regulations, and all terms, precautions, practices, policies, and guidelines DJI has

made and may make available.

DJI accepts no liability for damage, injury, or any legal responsibility incurred directly or indirectly from the

use of this product. The user shall observe safe and lawful practices including, but not limited to, those

set forth in the user manual.

In the Box

Gimbal and Camera (inc. SD

Card and microSD Card) × 1

Storage Case × 1 Camera Body Cap × 1

Lens Rear Cap × 1 Lens Cleaning Cloth × 1

Introduction

The Zenmuse P1 integrates a 45MP full-frame sensor, a global mechanical shutter, and an interchangeable

xed-focus DJI DL Lens on a 3-axis stabilized gimbal. Designed to be used with compatible DJI aircraft and

DJI TERRA

TM

for photogrammetry ight missions, the P1 takes eciency and accuracy to a whole new level.

4

EN

Overview

1. Gimbal Connector

2. Pan Motor

3. Roll Motor

4. Lens Release Button*

5. Tilt Motor

6. Lens Mounting Index

7. Lens Mount

8. Lens Mounting Index

9. Lens**

10. Lens Hood Mounting Index

11. Balancing Ring

12. Lens Hood

13. Lens Cap

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* DO NOT press the lens release button while attaching the lens.

** The DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH Lens is included with the Zenmuse P1. Contact local dealers for more

information on how to purchase other compatible lenses. Refer to Specications to check supported lens

models.

Installation

1. Remove the gimbal cap.

2. Press the button on the aircraft used for detaching the gimbal and camera. Rotate the gimbal cap on

the aircraft to remove.

3. Align the white dot on the gimbal with the red dot on the aircraft and insert the gimbal.

4. Rotate the gimbal lock to the locked position by aligning the red dots.

2 3

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5

EN

•

Make sure the gimbal connector on the aircraft is positioned correctly when

mounting. Otherwise, the camera cannot be mounted.

•

Remove the L1 by pressing the button on the aircraft used for detaching the gimbal

and camera.

•

Put the P1 with the lens attached in the storage box. It is not recommended to repeatedly

disassemble and assemble the lens.

•

Only remove the P1 after powering off the aircraft.

•

Detach the gimbal from the aircraft during transportation or storage. Otherwise, the

service life of the damper balls may be shortened or they may even be damaged.

•

Before takeoff, make sure that the SD card cover is closed properly. Otherwise, it

may obstruct the gimbal arm from moving and cause the motor to overload.

Camera Controls

Remote Controller

The MATRICE

TM

300 RTK remote controller is used as an example below. Adjust the tilt of the

gimbal using the left dial and adjust the pan using the right dial. Press the shutter button or

record button to take photos or record video. Toggle the 5D button to adjust the EV value. The

customizable C1 button can be used to recenter the gimbal and the customizable C2 button can

be used to switch between the main and auxiliary screen.

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5

1. Left Dial

2. Record Button

3. Shutter Button

4. Right Dial

5. 5D Button

6. Customizable C2 Button*

7. Customizable C1 Button*

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* The function of this button can be customized.

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ISO

100

Shutter

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EV

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GPS

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26.1v

FPV

MENU

N

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05.2

SPD

m/s

WS 04.0

130.2

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m

VS2.5

ASL1234.5

3468 3468

19:29

RTK

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5.8G

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3.72V

In-Flight (RTK)

DJI Pilot App

The touch interface can be used for capturing photos, recording videos, and viewing playback.

Professional photography configurations are also available.

1. Live HD Video

2. Camera Parameters

3. Focus Mode

4. Auto Exposure Lock

5. Camera Settings

6. Gimbal Slider

7. Recording Mode (Shutter/Video Record)

8. Manual Focus (MF) Slider

9. Shooting Button (Shutter/Video Record)

10. Playback

11. Parameter Settings

* The software interface may need to be updated. Make sure to update to the latest version.

Specications

General

Product Name ZENMUSE P1

Dimensions 198×166×129 mm

Weight Approx. 800 g

IP Rating IP4X

Supported Aircraft Matrice 300 RTK

Power 20 W

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Operating Temperature Range -20° to 50° C (-4° to 122° F)

Storage Temperature Range -20° to 60° C (-4° to 140° F)

Absolute Accuracy Horizontal: 3 cm, Vertical: 5 cm

①

Camera

Sensor

Sensor size (still): 35.9×24 mm (full frame)

Sensor size (max video recording area): 34×19 mm

Eective pixels: 45 MP

Pixel size: 4.4 μm

Supported Lenses

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH Lens (with lens hood and balancing ring/

lter), FOV 84°

DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH Lens (with lens hood and balancing ring/

lter), FOV 63.5°

DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH Lens (with lens hood and balancing ring/

lter), FOV 46.8°

Supported SD Cards SD: UHS-Ⅰ rating or above; Max capacity: 512 GB

Storage Files Photo/Raw GNSS Observation Data/Image Log File

Photo Size 3:2 (8192×5460)

Operation Modes Photo, Video, Playback

Minimum Photo Interval 0.7 s

Shutter Speed

Mechanical Shutter Speed: 1/2000

②

-1 s

Electronic Shutter Speed: 1/8000-1 s

Aperture Range f/2.8-f/16

ISO Range

Photo: 100-25600

Video: 100-25600

Video Format MP4

Video Resolution

16:9

（

1920×1080

）

16:9

（

3840×2160

）

③

Frame Rate 60 fps

Gimbal

Stabilized System 3-axis (tilt, roll, pan)

Angular Vibration Range ±0.01°

Mount Detachable DJI SKYPORT

8

EN

① Absolute accuracy measured with an aircraft with a GSD of 3 cm and ﬂight speed of 15 m/s, with a

75% front overlap rate and a 55% side overlap rate.

② Aperture value no larger than f/5.6. The camera will automatically switch to the electronic shutter

when the shutter speed is larger than 1/10 s.

③ Only 35mm lens supported.

Controllable Range

Tilt: -125° to +40°

Roll: -55° to +55°

Pan: ±320°

This content is subject to change.

Download the latest version from

http://www.dji.com/zenmuse-p1

DJI is a trademark of DJI.

9

CHS

免责声明与警告

感谢您购买 DJI

TM

产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。组装、设置和使用本产

品之前，请仔细阅读本文档，并访问 DJI 官方网站（http://www.dji.com）下载完整版《用户手册》且仔

细阅读其中的所有说明和警告，以确保对产品进行正确的设置。不遵循和不按照上述文档的说明与警告来

操作，或操作过程中不具备强烈的安全注意意识，可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它物

品。本文档及所有相关的文档最终解释权归深圳市大疆创新科技有限公司（“DJI” 或“大疆创新”）所

有。如有更新、改版或终止，恕不另行通知。请访问 DJI 官方网站以获取最新的产品信息。

DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公

司的商标或注册商标。

请勿自行调整云台结构

ZENMUSE

TM

P1 云台相机出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试。请不要自行调整云台或者改变

其机械结构，也不要为相机增加其它外设（如滤镜、遮光罩）。

P1 负载结构精密，请勿自行对 P1 负载作任何拆装，否则将会导致云台相机工作异常。

务必安装负载至指定飞行器

P1 负载适配指定飞行器。请升级飞行器至最新固件，并下载使用最新版本的DJI Pilot App 以获得最佳体验。

使用安全

请确保正确安全地使用您的飞行器。请在 DJI 官方网站或 DJI Pilot App 仔细阅读用户手册与观看教学视

频，以正确地安装云台至飞行器。

一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，理解、认可和接受本文档及本产品所有相关文

档中的全部条款和条件。您承诺对使用本产品以及可能带来的所有后果负全部责任。您承诺仅出于正当目

的使用本产品，并且同意 DJI 制定的任何相关条例、政策和指引。

DJI 对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。用户应遵循包括但不限

于本文提及的所有安全指引。

10

CHS

物品清单

简介

Zenmuse P1 是一款高性能、多用途航测负载。搭载 4500 万像素全画幅图像传感器；集成全局机械快门；

可适配多款 DJI DL 镜头，以满足用户对不同镜头焦距的需求。配备三轴云台，可安装至 DJI 指定飞行平台，

支持 DJI Pilot App。配合大疆智图软件，为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案。

部件说明

云台相机（含 SD 卡

和 microSD 卡） ×1

收纳箱 ×1 镜头卡口保护盖 ×1 云台相机镜头后保

护盖 ×1

镜头布 ×1

1. 云台接口

2. 平移轴电机

3. 横滚轴电机

4. 解锁按键 *

5. 俯仰轴电机

6. 镜头安装标记

7. 镜头卡口

8. 镜头安装标记

9. 镜头 **

10. 遮光罩安装标记

11. 配重环

12. 遮光罩

13. 镜头前保护盖

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* 安装镜头时，切勿按压解锁按键。

** P1 负载包含 DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH Lens，也可联系代理商了解单独购买其它适合镜头的信息。

具体支持的镜头列表请参见参数章节。

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CHS

安装云台相机

1. 移除 P1 负载的云台保护盖。

2. 按住飞行器的云台相机解锁按钮，移除保护盖。

3. 对齐云台相机上的白点与飞行器接口的红点，并嵌入安装位置。

4. 旋转云台相机接口至锁定位置（红点对齐），以固定云台。

•

如无法安装云台 , 请检查插头是否被意外扭转 , 若由于意外扭转导致不平齐，请手动拨平

后再装入云台。

•

如需移除云台相机，请先按住飞行器的云台相机解锁按键，再旋转移除云台相机。

•

存储时请连同镜头一起放进收纳箱，不建议反复拆装镜头。

•

建议关闭飞行器电源后，再移除云台相机或镜头。

•

飞行器存储与运输过程中，需要将云台相机从飞行器上取下，否则将导致减震球使用寿命

降低甚至损坏。

•

飞行器起飞前，请检查确保云台相机 SD 卡槽的盖子已扣合，否则可能卡住云台轴臂，导

致云台电机过载。

相机功能

遥控器控制

以 MATRICE

TM

300 RTK 遥控器为例，遥控器左、右拨轮分别控制云台的俯仰和平移角度；通过拍照、

录影按键控制相机拍照和录影；五维按键可调节 EV 值；自定义按键 C1 可使云台回中，而自定义按键

C2 可切换主辅画面。

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AE

AF

/MF

ISO

100

Shutter

1/1000

EV

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19:29

GPS

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2.4G

80%

100%

26.1v

FPV

MENU

N

E

W

S

3

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24

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20

05.2

SPD

m/s

WS 04.0

130.2

ALT

m

VS2.5

ASL1234.5

3468 3468

19:29

RTK

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5.8G

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3.72V

飞行中 (RTK)

DJI Pilot App 控制

除控制拍照、录影与回放外，还提供专业拍摄配置。

1. 左拨轮

2. 录影按键

3. 拍照按键

4. 右拨轮

5. 五维按键

6. 自定义功能按键 C2*

7. 自定义功能按键 C1*

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* 按键功能可进行自定义设置。

1. 实时画面

2. 相机参数

3. 对焦模式

4. 自动曝光锁定

5. 相机设置菜单

6. 云台角度提示

7. 拍照 / 录影切换按键

8. 手动对焦调节（MF）

9. 拍照 / 录影按键

10. 回放

11. 拍摄参数设置

软件界面可能会更新，请以最新版本为准。

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CHS

规格参数

总体参数

产品名称 ZENMUSE P1

尺寸 198×166×129 mm

重量约 800 g

防护等级 IP4X

支持机型 Matrice 300 RTK

系统功耗 20 W

工作温度 -20℃至 50℃

存储温度 -20℃至 60℃

绝对精度平面精度：3 cm，高程精度：5 cm

①

相机

传感器

传感器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全画幅）

传感器尺寸（最大视频尺寸）：34×19 mm

有效像素：4500 万

像元大小：4.4

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支持的镜头

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH Lens（带遮光罩和配重环 / 滤镜），FOV 84°；

DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH Lens（带遮光罩和配重环 / 滤镜），FOV 63.5°；

DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH Lens（带遮光罩和配重环 / 滤镜），FOV 46.8°

支持的存储卡类型 SD 卡：传输速度达到 UHS-

Ⅰ

评级及以上的 SD 卡，最大支持 512GB 容量

存储数据照片 / GNSS 原始观测值 / 拍照记录文件

照片尺寸 3:2（8192×5460）

工作模式拍照模式，录像模式，回放模式

最小拍照间隔 0.7 s

快门速度

机械快门：1/2000

②

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电子快门：1/8000-1 s

光圈范围

f/2.8-f/16

ISO 范围

照片：100-25600

视频：100-25600

视频储存格式 MP4

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CHS

视频尺寸

16:9（1920×1080）

16:9（3840×2160）

③

视频帧率 60 fps

云台

稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量 ±0.01°

安装方式 DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围俯仰：-

125

°至 +40°，横滚：-55°至 +55°，平移：±320°

① GSD=3 cm，飞行速度 15 m/s，航向重叠率 75%，旁向重叠率 55%。

② 光圈必须不大于 f/5.6。当快门速度大于 1/10 s 时，自动切换成电子快门。

③ 仅 35mm 镜头支持。

内容如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本

http://www.dji.com/zenmuse-p1

DJI 是大疆创新的商标。

CHT

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免責聲明與警告

感謝您購買 DJI

TM

產品。本文所提及的內容關係到您的安全以及合法權益與責任。在組裝、設定和使用本

産品之前，請仔細閱讀本文件，並瀏覽 DJI 官方網站（http://www.dji.com）以下載完整版《使用者手冊》，

且仔細閱讀其中的所有說明和警告，以確保對産品進行正確的設定。不遵循和不按照上述文件說明與警告

而操作，或操作過程中不具備強烈的安全意識，可能會給您和周圍的人帶來傷害、損壞本産品或其它物品。

本文件及所有相關文件的最終解釋權，皆歸深圳市大疆創新科技有限公司 (「DJI」或「大疆創新」) 所有。

如有更新、改版或終止，恕不另行通知。請瀏覽 DJI 官方網站以獲取最新的産品資訊。

DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的産品名稱、品牌等，均為其所屬公

司的商標或註冊商標。

請勿自行調整雲台結構

ZENMUSE

TM

P1 雲台相機出廠前已根據其所搭載的相機和鏡頭完成測試。請不要自行調整雲台或者改變

其機械結構，也不要為相機增加其它外部設備 ( 如濾鏡、遮光罩 )。

P1 負載結構精密，請勿自行對 P1 負載做任何拆裝，否則將會導致雲台相機運作異常。

務必安裝負載至指定航拍機

P1 負載適用指定航拍機。請將航拍機升級至最新韌體，並下載使用最新版本的 DJI Pilot 應用程式，以獲

得最好的體驗。

使用安全

請確保正確安全地使用您的航拍機。請在 DJI 官方網站或 DJI Pilot 應用程式仔細閱讀使用者手冊與觀看

教學影片，以正確地將雲台安裝至航拍機。

一旦您使用本産品，即視為您已經仔細閱讀免責聲明與警告，理解、認可和接受本文件及本産品所有相關

文件中的全部條款和條件。您承諾對使用本產品以及可能帶來的所有後果負全部責任。您承諾僅出於正當

目的使用本產品，並且同意 DJI 制定的任何相關條例、政策和指南。

DJI 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任概不負責。使用者應遵循包括但不限

於本文提及的所有安全指南。

CHT

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物品清單

簡介

Zenmuse P1 是一款高性能、多用途航測負載。搭載 4500 萬像素全片幅影像感測器；整合全域機械快門；

可搭配多款 DJI DL 鏡頭，以滿足使用者對不同鏡頭焦距的需求。配備三軸雲台，可安裝至 DJI 指定飛行

平台，支援 DJI Pilot 應用程式。配合大疆智圖軟體，為使用者提供整合式、高精確度、高效率航測解決方案。

零組件說明

雲台相機（含 SD 卡

和 microSD 卡） × 1

收納箱 × 1 鏡頭接環保護蓋 × 1 雲台相機鏡頭後保

護蓋 × 1

鏡頭布 × 1

1. 雲台連接埠

2. 平移軸馬達

3. 橫滾軸馬達

4. 解鎖按鈕 *

5. 俯仰軸馬達

6. 鏡頭安裝標記

7. 鏡頭接環

8. 鏡頭安裝標記

9. 鏡頭 **

10. 遮光罩安裝標記

11. 配重環

12. 遮光罩

13. 鏡頭前保護蓋

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* 安裝鏡頭時，切勿按壓解鎖按鈕。

** P1 負載包含 DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH Lens，也可聯繫代理商了解單獨購買其他適合鏡頭的資訊。

具體支援的鏡頭列表請參見參數章節。

CHT

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安裝雲台相機

1. 取下 P1 負載的雲台保護蓋。

2. 按住航拍機的雲台相機解鎖按鈕，取下保護蓋。

3. 對齊雲台相機上的白點與航拍機連接埠的紅點，並嵌入安裝位置。

4. 將雲台相機的接頭旋轉至鎖定位置 ( 對齊紅點 )，以固定雲台。

• 如無法安裝雲台，請檢查接頭是否遭意外轉動，如因意外轉動導致未齊平，請手動將其調

整至齊平後再裝入雲台。

• 如需移除雲台相機，請先按住航拍機的雲台相機解鎖按鈕，再旋轉取下雲台相機。

• 存放時請連同鏡頭一起放進收納箱，不建議反覆拆裝鏡頭。

• 建議關閉航拍機電源後，再取下雲台相機或鏡頭。

• 航拍機存放與運輸過程中，需要將雲台相機從航拍機上取下，否則將導致減震球使用壽命

降低甚至損壞。

• 航拍機起飛前，請檢查確保雲台相機 SD 卡槽的蓋子已扣合，否則可能卡住雲台軸臂，

導致雲台馬達過載。

相機功能

遙控器控制

以 MATRICE

TM

300 RTK 遙控器為例，遙控器左、右轉盤分別控制雲台的俯仰和平移角度；透過拍照、

錄影按鍵以控制相機拍照和錄影；五維按鍵可調節 EV 值；自訂按鈕 C1 可使雲台回正，而自訂按鈕 C2

可切換主輔畫面。

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FPV

MENU

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SPD

m/s

WS 04.0

130.2

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m

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ASL1234.5

3468 3468

19:29

RTK

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R

5.8G

55%

56%

3.72V

飛行中 (RTK)

DJI Pilot 應用程式控制

除控制拍照、錄影與重播外，還提供專業拍攝設定。

1. 左轉盤

2. 錄影按鈕

3. 拍照按鈕

4. 右轉盤

5. 五維按鈕

6. 自訂功能按鈕 C2*

7. 自訂功能按鈕 C1*

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* 按鈕功能可進行自訂設定。

1. 即時畫面

2. 相機參數

3. 對焦模式

4. 自動曝光鎖定

5. 相機設定選單

6. 雲台角度提示

7. 拍照 / 錄影切換按鍵

8. 手動對焦調節（MF）

9. 拍照 / 錄影按鍵

10. 重播

11. 拍攝參數設定

軟體介面可能會更新，請以最新版本為準。

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規格參數

整體參數

產品名稱 ZENMUSE P1

尺寸 198×166×129 mm

重量約 800 g

防護等級 IP4X

支援機型 Matrice 300 RTK

系統功率消耗 20 W

運作溫度 -20℃ 至 50℃

存放溫度 -20℃ 至 60℃

絕對精確度平面精確度：3 cm，高程精確度：5 cm

①

相機

感測器

感測器尺寸（照片）：35.9×24 mm （全片幅）

感測器尺寸（最大影片尺寸）：34×19 mm

有效像素：4500 萬

像素大小：4.4

μ

m

支援的鏡頭

DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH Lens（附遮光罩和配重環 / 濾鏡），FOV 84°；

DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH Lens（附遮光罩和配重環 / 濾鏡），FOV 63.5°；

DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH Lens（附遮光罩和配重環 / 濾鏡），FOV 46.8°

支援的記憶卡類型 SD 卡：傳輸速度達到 UHS-

Ⅰ

等級與以上的 SD 卡，最大支援 512GB 容量

儲存資料照片 / GNSS 原始觀測值 / 拍照記錄檔案

照片尺寸 3:2（8192×5460）

運作模式拍照模式、錄影模式、重播模式

最小拍照間隔 0.7 s

快門速度

機械快門：1/2000

②

-1 s

電子快門：1/8000-1 s

光圈範圍

f/2.8-f/16

ISO 範圍

照片：100-25600

影片：100-25600

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dji Terra V3.0.4 ユーザーマニュアル

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