SICK WT24-2 取扱説明書

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取扱説明書

WT24-2

コンパクト光電センサ

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説明されている製品

W24-2

WT24-2

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

108

8008784.14BT | SICK

Subject to change without notice

コンテンツ

92 一般的な安全上の注意事項.................................................... 110

92.1 安全上の注意事項.................................................................................. 110

93 UL 認証に関する注意事項..................................................... 110

94 正しいご使用方法.................................................................. 110

95 操作/表示要素........................................................................ 110

96 取付........................................................................................ 111

97 電源接続................................................................................ 111

97.1 WT24-2Bxxx、WT24-2Vxxx................................................................. 112

97.2 WT24-2Rxxx........................................................................................... 113

98 追加機能................................................................................ 114

99 コミッショニング.................................................................. 115

100 特別な特徴を持つ装置........................................................... 117

101 トラブルシューティング....................................................... 118

102 分解および廃棄...................................................................... 119

103 メンテナンス......................................................................... 119

104 技術仕様................................................................................ 119

104.1 寸法図...................................................................................................... 121

コンテンツ

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109

92 一般的な安全上の注意事項

92.1 安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をお読みください。

■

接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限ります。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネントではありませ

ん。

■

コミッショニングの際には、機器が濡れたり汚れたりしないように保護

してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

93 UL 認証に関する注意事項

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

94 正しいご使用方法

WT24-2 とはリフレクタ形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または

人物などを光学技術により非接触で検知するための装置です。製品を用途以外の

目的で使用したり改造したりした場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無

効になります。

95

操作/表示要素

背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ

表 71: 表示/操作要素

WT24-2Bx2x, -2Vx2x,

-2Bx5x, -2Vx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

PNP

NPN

D

H

1

2

3

6

4

5

7

1.0

1

黄色の LED 表示灯

WT24-2Bx1x, -2Vx1x,

-2Bx4x, -2Vx4x

PNP

NPN

D

H

1.0

1

2

3

4

1

黄色の LED 表示灯

WT24-2Rx2x, -2Rx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

D

H

1.0

1

2

3

5

4

6

1

黄色の LED 表示灯

WT24-2Rx1x, -2Rx4x

D

H

1.0

1

2

3

1

黄色の LED 表示灯

92 一般的な安全上の注意事項

110

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2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

4

スイッチ: NPN /

PNP

5

ポテンショメータ:

時間遅延 t

2

の設定

6

ポテンショメータ:

時間遅延 t

1

の設定

7

ポテンショメータ:

時間段階の設定

2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

4

スイッチ: NPN /

PNP

2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

4

ポテンショメータ:

時間遅延 t

2

の設定

5

ポテンショメータ:

時間遅延 t

1

の設定

6

ポテンショメータ:

時間段階の設定

2

ポテンショメータ:

検出距離の設定

3

スイッチ: ライト

(H) / ダーク (D)

96 取付

センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK 付属品カタログを参照)。

センサの締付トルクの最大許容値 2 Nm を遵守してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照 "寸

法図", ページ 121 参照。

97

電源接続

センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情

報を遵守してください:

– オスコネクタ接続: ピン割当てに注意: カバーが開いている場合はオスコネク

タは水平および垂直に回転可能

– 端子接続: 許容ケーブル直径 5～10 mm を守ってください。カバーが開いて

いる場合は M16 ケーブルグランドは水平および垂直に回転可能。端子接続ス

ペース: M16 ケーブルグランドを外し、シール用キャップを取外す。無電圧の

供給ケーブルを配線し、センサを表 72 および表 74 に従って接続します。装

置の IP 保護等級を確保するために、M16 ケーブルグランドをシールと共に再

び接続します。

図 57: センサを開ける図 58: 電気的接続

すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ

さい。

DC および AC/DC 装置に分割されている配線図の説明 (表 2～7):

アラーム = アラーム出力 (表 72 および追加機能参照)

n. c. = 未接続

NC = ノーマルクローズ

取付

96

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111

NO = ノーマルオープン

Q / Q = スイッチング出力

TE / テスト = テスト入力 (表 72 および表 77 参照)

97.1 WT24-2Bxxx、WT24-2Vxxx

U

B

: 10 。30 V DC、参照 "技術仕様", ページ 119

表 72: DC

WT24-2 B3x3 B2x0 V2x0 B4x0 V5x0 V510S15 B410S25

1

+ (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

- (M) - (M) - (M) テストテスト Alarm n. c.

3

Q/Q

- Alarm - (M) - (M) - (M) - (M)

4

-

Q/Q Q/Q Q/Q Q/Q Q/Q Q/Q

5

- テストテスト - Alarm テスト -

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0.14 ...

1.5 mm

2

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0.14 ...

1.5 mm

2

I

N

= 4 A

1

2

4 3

1

2

5

4 3

1

2

5

4 3

1

2

4 3

97 電源接続

112

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表 75: AC/DC リレー

リレー

H

D

3

WT24-2R2x0

H

3

4

5

3

4

5

I

max.

= 4A @ 250V AC

4A @ 24V DC

0.125A @ 250 V DC

UL: 4A @ 250 V AC,

general use

4A @ 250 V AC, resistive

(NO)

3A @ 250 V AC, resistive

(NC)

4A @ 24 V DC, NO,

general use

3A @ 24 V DC, NC,

general use

R300

B300 (NO contacts only)

D

3

4

5

3

4

5

WT24-2R5x8, WT24-2R5x9: I

max.

= 2.5A @ 250 V AC, 2.5A @ 24 V DC, 0.125A

@ 250 V DC

98 追加機能

アラーム

アラーム出力: センサ (WT24-2Vxxx) には、センサ能力が低下している場合に通知

する、事前障害通知出力 (配線図 [参照 "WT24-2Bxxx、WT24-2Vxxx", ページ 112]

の「アラーム」) が備わっています。その際 LED 表示灯が点滅します。想定される

原因: センサの汚れ、センサ調整不良。良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合:

HIGH (1)。

表 76: Alarm

アラーム (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

– (M)

+ (L+)

Alarm

– (M)

98 追加機能

114

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テスト入力

テスト入力: センサ WT24-2B / -V にはテスト入力 (配線図 [参照 "WT24-2Bxxx、

WT24-2Vxxx", ページ 112 および参照表 77] の「TE」または「Test」) が搭載され

ており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく機能しているかどう

かを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブルコネクタを使用す

る場合は、TE が適切に割り当てられていることに注意してください。

対象物が検出された場合、テスト入力を起動します (配線図 [参照 "WT24-2Bxxx、

WT24-2Vxxx", ページ 112 および参照表 77] を参照、PNP: TE → M)。投光 LED

がオフになるか、または対象物が検出されないというシミュレーションが行われま

す。機能を点検するためには次の表を使用します。スイッチング出力が以下の表

に従った動作を示さない場合は、使用条件を確認してください。故障診断の項目を

参照。

表 77: テスト

テスト

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

99 コミッショニング

1

光軸調整

WT24-2Xx4x、2Xx5x: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対

象物の中央に照射されるように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー)

が全く遮らぎられることがないよう注意してください [図 59 図 60 を参照]。

WT24-2Xx1x、2Xx2x: センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤外線 (不可視) が

対象物の中央に照射されるように位置決めします。光軸調整が正しいかどうかは、

LED 表示灯によってのみ確認できます。これについては、図 59 と図 60 を参照。セン

サの光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎられることがないよう注意してください。

図 59: 光軸調整図 60: 光軸調整 2

2

検出距離

追加機能 98

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115

WTB24-2 は背景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。検出対象物の反射率

と、その後ろに背景がある場合にはその反射率に応じて、設定した検出距離 (x) と背

景間の最小距離 (y) を維持する必要があります。

反射率: 6% = 黒色 1、18% = 灰色 2、90% = 白色 3 (DIN 5033 に準拠した白)。当

社では、反射率が低い対象物を使用して設定を行うことを推奨しています。

背景抑制用の最小間隔 (= y) は、図 [図 61 1] に基づいて以下の通り求めることがで

きます:

例: x = 600 mm、y = 4.5 => 600 mm の 4.5 % = 27 mm。つまりセンサからの間隔が

627 mm より大きい場合に背景が抑制されます。

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 200 400 600 800 1000 1200 1400

Distance in mm

1

2

3

y

x

図 61: WT24-2Xx4x、-2Xx5x、赤色光

yx

white back-

ground (90%)

x = 600 mm、y = 27 mm

(= 600 mm の 4.5%)

100 600

100 900

100 1,200

1

2

3

A B

A = 検出距離 (物体反射率によって異

なる)

B = 設定範囲

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 500 1000 1500 2000 2500 3000

Distance in mm

1

2

3

y

x

図 62: WT24-2Xx1x、-2Xx2x、赤外光

yx

white back-

ground (90%)

x = 1,000 mm, y = 30 mm

(= 1,000 mm の 3%)

100 1,300

100 1,800

100 2,500

1

2

3

A B

A = 検出距離 (物体反射率によって異

なる)

B = 設定範囲

3

検出距離の設定

ポテンショメータ付きセンサ: センサのカバーおよび保護ガードを開き、汚れが装置内

に侵入しないことを確認してください。

ポテンショメータ (タイプ: 停止位置なし) で検出距離を設定します。右へ回すと検出

距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。検出距離を対象物内に入れることを

お勧めします。例: 表 78 を参照。検出距離が設定された後、対象物を光路から取り除

きます。この際、背景は抑制され、スイッチング出力が変化します [図 61 と図 62 を

参照]。

99 コミッショニング

116

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表 78: 検出距離の設定

WT24-2B470 (前景抑制付き) 用: ポテンショメータで検出距離を背景に合わせます。

右へ回すと検出距離が増大、左へ回すと検出距離が減少します。黄色の LED 表示灯が

点灯するまでポテンショメータを右へ回します。その後、黄色い LED 表示灯が点灯し

なくなるまでポテンショメータを左へ回転させます。対象物が光路内に挿入されると

黄色の LED 表示灯が点灯するはずです。対象物検出時に黄色い LED 表示灯が点灯し

なければ、もう一度設定し直すか、またはセンサと背景の間隔を短くした後で再度設

定します。

センサは設定され動作準備が整いました。

4

タイマー機能設定

WT24-2xx2x, WT24-2xx5x: t0 = 時間遅延なし、t1 = 時間遅延、t2 = 時間遅延; -2R に

適用: 0 = リレー非アクティブ、1 = リレーアクティブ。時間段階選択、以下の図に従

って機器で設定可能。

時間段階: 0.5 ... 10 秒の間で設定可能。

0

1 2

+

0.5 ... 10 sec.

図 63: タイマー機能

100 特別な特徴を持つ装置

WT24-2xx2x / -2xx5x: スタティックフロントカバーヒーター付き、+5 °C～

+15 °C の範囲で緩慢に温度が変化する状況での用途向け。

WT24-2R210S03: 取付ブラケット付き (2016754)

WT24-2B420S08: 最大検出距離: 30～3000 mm 白色 (反射率 90%)、時限素子あ

り: 0.6～1.3 秒に設定可能

WT24-2V210S09: デフォルトはダークオンに設定、取付ブラケット付き

(2016754)

WT24-2V540S10: ガラス製フロントカバー

特別な特徴を持つ装置 100

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117

WT24-2R210S11: 検出距離、代表最大値: 100～2000 mm 白色 (反射率 90%)、動

作範囲または背景抑制: 約 1200～1600 mm に設定可能、極度の衝撃負荷に対する

耐性が向上、耐衝撃性

WT24-2V550S12: M12 オスコネクタ、5 ピン、ガラス製フロントカバー、ガラス

背面にダイナミックパワーヒータ装備、消費電流: 150 mA。ダイナミックパワーヒ

ータは、周囲温度に応じて自動的にオンまたはオフになります (23～26 °C)。温度

が<0 °C～+10 °C の範囲で素早く変動する環境での使用向け

WT24-2B240S13: ガラス製フロントカバー

WT24-2B420S14: 最大検出距離: 30～3000 mm 白色 (反射率 90%)、時限素子あ

り: 0.6～1.3 秒に設定可能、ガラス製フロントカバー

WT24-2V510S15: M12 オスコネクタ、5 ピン: ピン 1: L+、ピン 2: アラーム、ピン

3: M、ピン 4: Q または Q/、ピン 5: テスト入力 (TE)

WT24-2R210S17: 検出距離、代表最大値: 100～2000 mm 白色 (反射率 90%)、動

作範囲または背景抑制: 約 1200～1600 mm に設定可能、極度の衝撃負荷に対する

耐性が向上、PG9 ケーブルグランド

WT24-2R250S20: PG9 ケーブルグランド

WT24-2R220S21: PG9 ケーブルグランド

WT24-2B420S22: 検出距離、代表最大値: 300～900 mm 白色 (反射率 90%)、動

作範囲: 約 300～900 mm に設定可能、端子内のワイヤ接合、蓋の閉鎖時にはワッ

シャ付き

WT24-2B410S25: M12 オスコネクタ、4 ピン: ピン 1: L+、ピン 2 (テスト入力): 未

接続、ピン 3: M、ピン 4: Q または Q/

WT24-2B440T01: 筐体はテフロン加工

101 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 79: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

光軸が対象物に合わせて調整

され、対象物が設定された検

出距離内にあるにもかかわら

ず、黄色い LED が点灯しない

無電圧、または電圧が限界値

以下

電源を確認し、すべての電気

接続（ケーブルおよびプラグ

接続）を確認します

電圧がきていない又は不安

定

安定した電源電圧が供給さ

れていることを確認します

センサの異常電源に問題がなければ、セン

サを交換します

光軸上に対象物あり、出力信

号がない

テスト入力（Test）が正しく

接続されていない

テスト入力の接続を点検し

ます。LED 表示灯付きのメ

スケーブルコネクタを使用

する場合、テスト入力が適切

に割り当てられていること

に注意してください。

黄色い LED が点滅、アラー

ム / ヘルスが存在する場合は

対応する出力信号に注意

センサの動作準備はまだ整

っているが、動作条件が最適

ではない

動作条件を点検します: 光線

(光軸スポット) の方向調整

を行って、対象物に完全に合

わせます / 光学面の清掃 /

検出距離を点検し、必要に応

じて調整します。

101 トラブルシューティング

118

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LED 表示灯/故障パターン原因対策

黄色い LED が点灯、光軸に対

象物がない

検出距離が長する距離に合

わせて設定されています

検出距離の縮小

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

検出距離の拡大

102 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら

の規制の対象であることを示します。

103

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

104

技術仕様

表 80: 技術仕様

WT24-2Bx4

x / -2Bx5x /

-2Vx4x /

-2Vx5x

-2Rx4x /

-2Rx5x

-2Bx1x /

-2Vx1x /

-2Bx2x /

-2Vx2x

-2Rx1x /

-2Rx2x

検出範囲 100 ...

1200 mm

100 ...

1200 mm

100 ...

2500 mm

100 ...

2500 mm

最大検出範囲 100 ...

1200 mm

1)

100 ...

1200 mm

1)

100 ...

2500 mm

1)

100 ...

2500 mm

1)

光点のスポット径/距離 Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

供給電圧 U

B

DC 10 ...

30 V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

DC 10 ...

30 V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

分解および廃棄 102

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119

WT24-2Bx4

x / -2Bx5x /

-2Vx4x /

-2Vx5x

-2Rx4x /

-2Rx5x

-2Bx1x /

-2Vx1x /

-2Bx2x /

-2Vx2x

-2Rx1x /

-2Rx2x

出力電流 I

max.

100 mA 100 mA

最大出力電流 (最大出力電圧) I

max.

4A@250V

AC、

4A@24V

DC、

0.125A@25

0 V DC

3)

4A@250V

AC、

4A@24V

DC、

0.125A@25

0 V DC

3)

スイッチング周波数 1000 Hz

4)

10 Hz

4)

1000 Hz

4)

10 Hz

4)

最大応答時間 ≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

保護等級

6)

-2B2x0、-2

B3x3、-2V2

x0: IP67

-2B4x0、-2V

5x0: IP69

7)

-2R2x0、-2

R5x8、-2R5

x9: IP67

-2B2x0、-2

B3x3、-2V2

x0: IP67

-2B4x0、-2V

5x0: IP69

7)

-2R2x0、-2

R5x8、-2R5

x9: IP67

保護クラス II

8)

II

8)

II

8)

II

8)

回路保護 A, B, C

9)

A, C

9)

A, B, C

9)

A, C

9)

周辺温度 (作動中) –40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

1)

反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）

2)

限界値; 端子接続: 許容導体断面積 0.14～1.5 mm

2

、オスコネクタ: ≤ 4 A

3)

EN 60947-1 AC-15、DC-13 に準拠した使用カテゴリー

4)

ライト/ダークの比率 1:1

5)

負荷のある信号経過時間

6)

EN 60529 準拠

7)

ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり

8)

定格絶縁電圧 U

i

250 V、過電圧カテゴリ II

9)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

104 技術仕様

120

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104.1 寸法図

15

(0.59)

26

(1.02)

61 (2.40)

max. 32

(1.26)

27

(1.06)

10

(0.39)

M5

87.5 (3.44)

4.7

(0.19)

11.8

(0.46)

30 (1.18)

65 (2.56)

1

2

8

9

14

(0.55)

6.5

(0.26)

14

(0.55)

17.5

(0.69)

7

3

4

5

6

14,4

(0.57)

9

図 64: 寸法図

1

照準用切欠き部

2

信号強度表示灯

3

検出対象物の優先方向

4

投光器光軸の中心

5

光軸中心、近距離領域の受光器

6

光軸中心、長距離領域の受光器

7

取付ネジ M5、深さ 6 mm

8

取付ネジ M5、貫通

9

M16 コネクタまたはオスコネクタ 90°旋回可能

技術仕様 104

8008784.14BT | SICK

Subject to change without notice

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SICK WT24-2 取扱説明書

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