Fagor Laser 8060 CNC 取扱説明書

电机

FM7/FM9

安装手册

Ref.1306

名称 MOTOR FM7/FM9.

文件类型 FM7/FM9 异步主轴电机的安装 . 驱动器参数设置 .

电子文件 man_fm7_fm9_motors.pdf

语言中文

手册版本 Ref.1306

公司总部 Fagor Automation, S. Coop.

Bº San Andrés 19, apdo. 144

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技术支持

西班牙 +34 943 719200 中国 +86 010 84505858

维修服务

西班牙 +34 943 771118 中国 +86 010 84505860

版本历史

手册版本事件

0209

FM7 电机 . E01 系列

0306

FM7 电机 . E02 系列

0604

FM7 电机 . E03 系列

0702

FM7 电机 . HS3 系列

0712

FM7 电机 . FM7-E600--E01 型号

1107

FM9 电机 . E01 系列 , 型号 :

FM9-B055-C5C-E01, FM9-B071-C5C-E01,

FM9-A100-C5C-E01, FM9-B113-C5C-E01,

FM9-A130-C5C-E01

1306

MPC-4x70 动力线缆

FM9-B055-C5C-E01-A 取代 FM9-B055-C5C-E01

免责声明

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经事前通知修改本手册内容的权利。.

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此，不保证本手册或其它任何类型文档中的技术或非技术信息的完整、

全面或最新。

仍可能存在疏忽，因此不能绝对保证正确。然而，对手册和文档内容将

进行定期检查并在未来版本中更新相应修改。

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是间接或偶然的，不承担任何责任，用户对其使用负责。

如果因运输损坏，在不当环境中使用该设备或用于非设计用途，忽略本

文档及 / 或适用于使用地法律文件要求的警告和安全提示，改动软件及 /

或被非授权人员修理，受附近设备影响造成的损坏，发格自动化公司不

承担任何责任和不予提供保修服务。.

保修服务

保修条件可向发格自动化公司代表处或通过常规商业途径索取

注册商标

所有注册商标，包括未明示的都予以承认。如未指明，绝不意味着可自

由使用

2013

年6月

原说明

制、传输、编录、保存在备份设备中或翻译为其他语言版。.

3

FM7/FM9

Ref.1306

1. 简介 ....................................................................... 17

功能与设计 ..........................................................................17

外观 ................................................................................20

接线盒 ............................................................................................................................................ 21

总体特性......................................................................................................................................... 23

温度传感器 ..........................................................................25

NTC 热敏电阻 .......................................................................25

KTY84-130 热敏电阻..................................................................26

反馈装置 ............................................................................27

磁性 TTL 编码器......................................................................27

C 轴正弦波编码器 .................................................................... 27

2. 电气特性 ................................................................... 29

定义 ................................................................................29

运行模式 ............................................................................31

运行区域 ............................................................................31

供电电压的影响 ......................................................................31

Y-D 绕组连接转换 .......................................................................................................................... 33

Y 型绕组与三角形绕组 ................................................................ 33

不同连接的 F/f 及 M/f 对照表 ...........................................................35

功率 / 扭矩 - 速度表 ...................................................................36

FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 系列 ................................................................................................... 37

FM9-XXXX-C5CX-E01-X 系列 ....................................................................................................... 55

FM7-DXXX-S1D0-E03 系列 ........................................................................................................... 60

FM7-DXXX-S1D0-HS3 系列 .......................................................................................................... 68

3. 机械特性 ................................................................... 71

安装 ................................................................................................................................................ 71

振动水平 ............................................................................73

平衡 ................................................................................75

轴承 ................................................................................76

径向载荷 ............................................................................77

径向载荷 - 转速表..................................................................... 77

联轴器 ..............................................................................80

直接连接 ............................................................................80

带连接 ............................................................................................................................................ 80

齿轮连接......................................................................................................................................... 81

皮带轮和齿轮的安装 ..................................................................81

尺寸 ................................................................................82

FM7-XXXX-X3XX-E01/E02 系列.................................................................................................... 82

装配精度......................................................................................................................................... 84

FM7-XXXX-X1XX-E01/E02 系列.................................................................................................... 84

装配精度......................................................................................................................................... 86

FM7-XXXX-X5XX-E01/E02 系列.................................................................................................... 87

装配精度......................................................................................................................................... 89

FM9-XXXX-C5CX-E01-X 系列 ....................................................................................................... 90

装配精度......................................................................................................................................... 90

FM7-DXXX-S1D0-E03 系列 ........................................................................................................... 91

装配精度......................................................................................................................................... 91

FM7-DXXX-S1D0-HS3 系列 .......................................................................................................... 93

装配精度......................................................................................................................................... 94

目录

i.

4

FM7/FM9

Ref.1306

4. 安装 ....................................................................... 95

概述 ................................................................................ 95

电机安装 ............................................................................ 95

风扇安装 ............................................................................ 95

制动 ................................................................................ 96

连接 ................................................................................ 97

电源电机 - 驱动器 ................................................................... 97

反馈 . 电机 - 驱动器 ...................................................................................................................... 105

风扇 .............................................................................................................................................. 118

5. 维护 ...................................................................... 123

概述 ............................................................................... 123

日常检查 ........................................................................... 123

周期性检查 ......................................................................... 124

定期更换零部件 ..................................................................... 124

轴承 .............................................................................................................................................. 124

风扇 ............................................................................... 125

风扇的更换 ................................................................................................................................... 125

备件 ............................................................................... 128

FM7. E01 和 E02 系列 ............................................................... 128

FM7. E03 系列...................................................................... 129

FM7. HS3 系列 ..................................................................... 129

FM9. E01 系列...................................................................... 129

6. 选型 ...................................................................... 131

主轴电机选择 ....................................................................... 131

特定负载电机的功率需求 ............................................................. 131

负载功率需求 ....................................................................... 132

电机加速或减速功率需求 ............................................................. 135

技术特性 ........................................................................... 138

FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 系列 ................................................................................................. 138

FM9-XXXX-C5CX-E01 系列......................................................................................................... 139

FM7-DXXX-S1D0-E03 系列 ......................................................................................................... 139

FM7-DXXX-S1D0-HS3 系列 ........................................................................................................ 140

主轴驱动器选择 ..................................................................... 141

电机标牌....................................................................................................................................... 143

订货指南....................................................................................................................................... 145

5

FM7/FM9

Ref.1306

名称 FM7/FM9 电机 .

文件类型 FM7/FM9 异步主轴电机及其驱动器 .

内部代码和 OEM 相关的手册代码，它与软件版本没有直接关联性 .

手册版本 Ref.1306

开机启动

警告

公司总部

Fagor Automation, S. Coop.

Bº San Andrés 19, Apdo.144

CP-20500 Arrasate-Mondragón

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本手册的内容和对本手册中所描述产品的有效性已被认真检查。尽管如此，不保证本

手册或其它任何类型文档中的技术或非技术信息的完整、全面或最新。仍可能存在疏

忽，因此不能绝对保证正确。然而，对手册和文档内容将进行定期检查并在未来版本

中更新相应修改。 .

FM7/FM9 电机代码 04754031

危险 . 为了满足部件的 EC 密封要求，必须检查确认安装本电机的机床符合

2006/42/EC 有关机床安全的要求 .

在启动电机前 , 请仔细阅读本手册内容 .

警告 . 由于技术更，新本手册描述的信息可能会有变化 .

发格自动化保留在不事先通知的条件下更改本手册内容的权利 .

+34 943 719200

+34 943 771118 (Technical Support )

录、保存在备份设备中或翻译为其他语言版。

关于该手册

6

FM7/FM9

Ref.1306

制造商发格自动化

Bº San Andrés 19; C.P. 20500, Mondragón, Gipuzkoa - Spain.

在此我们声明对以下产品负责 :

发格 DDS 伺服驱动系统

由以下附件和模块组成：

PS-25B4, PS-65A, APS-24

XPS-25 , XPS-65

RPS-80, RPS-75 , RPS-45, RPS-20

AXD/SPD/MMC 1.08, 1.15, 1.25, 1.35

AXD/SPD/MMC 2.50, 2.75, 2.85

AXD/SPD/MMC 3.100, 3.150, 3.200, 3.250

ACD/SCD/CMC 1.08, 1.15, 1.25

ACD/SCD/CMC 2.35, 2.50, 2.75

RM-15, ER, ER+TH, ER+TH-x/x+FAN, CM 1.60, CHOKE

MAINS FILTER 42A, MAINS FILTER 130A, MAINS FILTER 180A

FXM, FKM, FM7, FM9

符合以下标准 :

安全

电磁兼容性

2006/95/EC 低压电气标准和 2004/108/EC 电气兼容性标准 .

In Mondragón June 1st 2012

符合标准申明

EN 60204-1:

2006

机床安全 . 机床电气 .

第 1 部分 : 一般要求

EN 61800-3:

2004

EMC 有关伺服驱动系统的规定

7

FM7/FM9

Ref.1306

保修期

发格公司对其生产的所有产品，为最终用户提供 12 个月的保修服务。

为避免该 12 个月保修期中包括产品离开我们仓库到最终用户实际收到产品之间所需的时间，发格公司通

过保修控制系统管理保修服务，制造商或代理公司通过填写发格产品随带的保修卡将最终目的地，产品标

识和机床安装日期通知发格公司。

对最终用户的保修起始日期为上述保修卡记载的安装日期。

发格公司为制造商或代理公司提供 12 个月的销售和安装产品的时间。也就是说保修服务的开始日期可以

是产品离开我们仓库后的不超过一年时间，条件是保修控制卡必须已返回给我们。这相当于保修期扩展到

产品离开我们仓库后两年。如果保修卡未返回给我们，产品离开我们仓库的 15 个月时保修期期满。

发格公司修理或更换的产品时效为产品上市开始到该产品停产后 8 年的时间内。

发格公司拥有决定产品是否在保修服务范围内的全部权利。

排除条款

修理将在我们的营业地进行。因此，技术人员为执行修理发生的差旅费用不在保修服务范围内，即使产品

在保修期内。

属于下列情况不在保修范围内：按照使用说明书的要求进行保管、安装、使用、维护而造成损坏的；非发

格授权人员拆动造成损坏的；因不可抗力、自然灾害造成损坏的。

如果服务或修理后，故障原因不是发格产品造成，客户需承担服务或修理期间所发生的费用。

发格不承担其他可能造成损坏的责任。

服务合同

在保修期限之内或之外，用户均可以鉴定服务和维修合同。

保修条款

8

FM7/FM9

Ref.1306

为了保证主轴电机的寿命，请仔细预读本手册目录下的各章内容。

该手册包括 FM7/FM9 系列电机及相关驱动器的详细文档。

1 ????...................................................................................................... 9

2 ??........................................................................................................ 10

3 ??.........................................................................................................11

4 ??........................................................................................................ 12

5 ??........................................................................................................ 13

6 ??........................................................................................................ 14

7 ??........................................................................................................ 15

8 ?????.................................................................................................. 16

注意事项

由于产品的变化、改进，该手册可能会更新 .

发格对于用户对产品的任何更改，概不负责。同时也意味着保修期的终

止。

前言

操作安全

0.

9

FM7/FM9

Ref.1306

1 操作安全

本手册所用符号说明

所用电机前，请仔细阅读下列说明，各项操作安全情况等级说明如下：

产品可能的其它符号

危险或禁止符号

警告即刻危险情况，忽略该警告会造成严重的后果。

警告符号

警告潜在的危险情况。忽略该警告可能会给设备带来严重的损害。

强制符号

该项操作必须完成。换句话说，它不是一般建议，如果忽略该警告，会导致

不符合某些安全规定。

信息符号

注意、警告、建议内容

i

接地保护符号

说明该点必须接地

注意 . 请牢记各个符号的说明 .

前言

16

0.

使用

10

FM7/FM9

Ref.1306

2 使用

危险 .

仔细阅读以下内容，以避免产品漏电及造成伤害。

按当地标准或国际标准将电机和驱动器的接地端子接地，否则会引起漏电。

按当地或国际标准使用接地连接。

不要损坏线缆或在线缆上用较大的力。不要在线缆上放置较重的物体，或用

螺栓压接它们，否则会引起漏电。

警告 .

使用本手册推荐的电机 - 驱动器组合，否则电机工作会异常。

电气安装时使用尽可能短的线缆，将信号线与动力线分离。否则会引起信号

噪音、降低系统性能。

请勿将产品暴露在以下环境中：溅水、腐蚀性（易燃性）气体 / 液体、易燃

物品。否则会引起火灾及电机工作异常。

工作环境需满足以下条件 :

 室内无腐蚀性或爆炸性气体 .

 通风处没有灰尘或金属颗粒 .

 温度和相对湿度满足本手册要求 .

 海拔高的 1000 米 .

 位于可清洁、维护、测试的地方。

前言

存储

0.

11

FM7/FM9

Ref.1306

3 存储

危险

不要将本产品暴露于溅水及有腐蚀性气体及液体的地方。

强制

电机需水平存放，同时避免任何撞击。避免异冷却系统物通过进入电机。

避免电机暴露于阳光下，保持环境温度、湿度在以下范围内：温度 0 °C (32

°F) 到 60 °C (140 °F) 之间，相对湿度 5 % 到 95 % 之间。

前言

16

0.

运输

12

FM7/FM9

Ref.1306

4 运输

危险

运输过程中，不要拖动线缆及搬动电机轴将电机竖直放置。忽略该警告损坏

电机并造成人身伤害。

不要装载太多的电机，否则会导致负载损坏或人身伤害。

强制

吊起或运输电机时，需使用电机吊环。当电机连接在其它设备上时，不要试

图移动它。

吊起和移动电机前，确保吊环螺栓的正确状态、负载均衡、线缆及移动电机

的吊带是正确的。

前言

安装

0.

13

FM7/FM9

Ref.1306

5 安装

危险

不要在电机顶端施加较大负载，否则会造成人身伤害。

不要挡住带风扇电机的出风口和进风口，不要让异物进入电机，否则会损坏

电机或造成火灾。

打开电机包装时，需使用正确的工具开箱，否则会造成人身伤害。

保护电机的旋转部分，不要被人接触，否则会造成人身伤害。

外伸的电机轴上涂有防锈涂料。安装电机前，用带清洁剂的布擦除防锈涂

料。

强制

连接电机与机器负荷时，需特别注意有定心、轮的张力和轮之间的平行度。

必须使用挠性联轴器以耦合电机与机器的负载。

安装在电动机轴上的编码器是精密的元件。不要施加过大的力到驱动轴。机

床设计时需注意，施加在电机轴上是轴向和径向载荷，必须在本手册规定的

范围内。

法兰安装的电机，可水平或垂直安装，但电机驱动轴需向下 ( FM7 系列 ). 对

于 FM9 系列电机，电机的伸出轴可以朝下，也可以朝上。

如果电机轴是水平的，接线盒必须朝上。地脚安装的电机必须为地脚朝下或

与伸出轴垂直，面朝下（ FM7 系列 ).

进一步详情，请参考本手册各型号电机可能的结构与安装。

前言

16

0.

接线

14

FM7/FM9

Ref.1306

6 接线

强制

安装必须符合电磁兼容标准 2004/108/ EC。

电机时机床的主要部件，必须符合机械安全标准 2006/42/EC。

按照连接图安全安装线缆，否则会造成电机异常并造成人身伤害。

确保安装前电源处于关闭状态。

使用保护电路，确保电机风扇接通后，才能给机床主电源通电。

进行正确的接地连接和电气噪声控制。

安装过程中尽可能使用最短的电缆，信号线尽量远离动力线，不要将动力线

和信号线置于同一导管或电缆管，否则会导致信号线缆产生噪声和表现不佳.

使用发格指定的线缆，使用其他线缆时，检查单元的额定电流，并根据工作

环境正确选择线缆。

前言

操作

0.

15

FM7/FM9

Ref.1306

7 操作

警告

接线盒端盖开启时，请勿启动电机。接线完成后，不要忘记关闭它。忽略该

警告，会造成电机漏电。

为了正确检查电机，正确地松开机床负载，进行各项检查，然后固定机床负

载，再进行各项检查，忽略该项警告可能会造成人身伤害。

发生错误报警后，首先要检查安全条件，然后再消除错误原因，恢复操作。

参见硬件手册的 “ 安全条件 ” 及软件手册的第 14 章 “ 错误信息代码 ”

突然断电后的突然启动会对人身造成伤害。

强制

电机在固定状态时，请勿试图移动它。

使用吊环升起或移动电机。

前言

16

0.

检查与维护

16

FM7/FM9

Ref.1306

8 检查与维护

危险 .

只有授权人员方拆卸设备进行维修。

拆卸电机前，请致电当地发格代表处。

请参阅下表的说明来进行检查和日常维护电机。交流主轴电机只需要一个简

单的日常检查。表中所示的检查周期只有一个准则。可根据操作条件和工作

环境情况适当调整检查周期。

检查项目频率操作备注

振动 & 噪音

每日

触摸 & 听

振动和噪音不得超过正常

值

外观按要求用干布或压缩空气清洁

绝缘

电阻

每年将驱动器和电机断开，用

500 V 测试仪检查电阻大

于 10 M 。

如果电小于 < 10 M, 与发

哥联系 . 不要测量绝缘电

阻或编码器电压

Overrall

每 12000 小时或

5 年

联系发格不要试图解决问题或清洁

设备。

注意

.

测量动力线缆每相线

U, V

及

W

和接地电枢

(FG)

之间的建议电阻。

17

1

FM7/FM9

Ref.1306

简介

1.1 功能与设计

FAGOR FM7/FM9 系列电机为异步电机 , 也称感应电机 , 鼠笼转子有两对（4

个）极 , 它们是特别为机床主轴设计的 .

这些电机分为不同的系列 , 依据最大转速，FM7 电机有 (E01, E02 and E03)

系列 . 另外一个系列 (HS3) 带中空主轴，用来冷却刀具 .

FM9 电机只有 E01 系列 .

特性 :

由于它结构坚固，采用精度高的滚珠轴承和其他部件，该电机可以用于下列

功率范围内 :

FM7---E01 系列

FM9--C5C-E01-X 系列

FM7-- -E02 系列

额定功率范围宽

T. 1/1 FM7---E01 系列电机的最大速度及在段额定功率范

围 .

最大转速 (rpm) S1 段额定功率范围 (kW)

9000

3.7 到 11

8000

12 到 22

6500

22 到 37 ( 不包括 21.5)

5000

21.5, 27, 51 及 60

T. 1/2 FM9--C5C-E01-X 系列电机的最大速度及在段额定功率

范围 .

T. 1/3

最大转速

(rpm)

S1 段额定功率范围

(kW)

5000 55

4500 71, 100, 113, 130

T. 1/4 FM7---E02 系列电机的最大速度及在段额定功率范

围 .

T. 1/5

最大转速 (rpm) S1 段额定功率范围 (kW)

12000 3,7

10000 5.5 to 11

9000

12 到 22 ( 不包括 21.5)

6500 22

6000

21.5, 27 及 51

简介

28

1.

简介

功能与设计

18

FM7/FM9

Ref.1306

FM7---E03 系列

FM7---HS3 系列

安装方式 :

通过减小电机尺寸和在高速下进行平衡到达减小振动的目的 .

对于 FM7, 电机的保护符合 IP 44 标准，所有系列（E600 除外）配置标准电

磁 TTL 编码器，对于 E01 系列可选 C 轴 1024 ppt SinCos

TM

Stegmann

TM

正

弦波编码器， E02 系列的速度和位置反馈非常可靠 . E03 和 HS3 系列没有

"C 轴编码器 " 反馈选项 .

对于 FM9, 电机保护符合 IP 54 标准，提供一个 C 轴 1024 ppt 的 SinCos

TM

Stegmann

TM

正弦波编码器 .

FM7 电机 ,l有三项 400 V AC (50/60Hz)的冷却风扇 . 冷空气从机床的负载侧

进入，从对面出去，因此不必将机床安装在空气流通的方向 .

HS3 系列电机有空气冷却系统，特别适合于直接安装在主轴上 . 电机有中空

主轴，冷空气吹向刀具进行冷却 .

对于 FM9 系列 , 所有 E01型号电机都配置了三相风扇作为独立的冷却系统，

连接方式为 230/400 V AC (/Y) - 50 Hz 或 460 VAC (Y) - 60 Hz。冷空气从

机床的负载侧进入，从对面出去，因此不必将机床安装在空气流通的方向。

T. 1/6 FM7---E03 系列电机的最大速度及在段额定功率范

围 .

T. 1/7

最大转速

(rpm)

S1 段额定功率范围

(kW)

15000

5.5 到 7,5

12000

11 到 22

T. 1/8 FM7---HS3系列电机的最大速度及在段额定功率范

围 .

T. 1/9

最大转速

(rpm)

S1 段额定功率范围

(kW)

15000 7,5

12000

11 到 22

T. 1/10 安装方式 .

电机系列安装方式

FM7---E01

地脚 , 法兰 , 地脚 + 法兰

FM9--C5C-E01-X

地脚 + 法兰

FM7---E02

地脚 , 法兰 , 地脚 + 法兰

FM7---E03

法兰

FM7---HS3

法兰

低振动

高可靠性

冷却

简介

简介

功能与设计

1.

19

FM7/FM9

Ref.1306

对于 FM7 系列， E03 和 HS3 型号电机的绕组有 6 个终端，用于星形 (Y) 三

角形连接。使用位于电机和驱动器之间的外部电磁继电器，在不停机的情况

下，可实现两种连接方式之间的切换。这样便于电机在低速高扭矩状态（星

形连接）实现粗加工，电机在高速低扭矩状态（三角形连接）实现精加工。.

对于 FM9 系列 , 虽然 E01 信号电机的绕组有 6 个终端，只考虑星形连接。

星形三角形绕组接线

简介

28

1.

简介

外观

20

FM7/FM9

Ref.1306

1.2 外观

下图为发格 FM7/FM9 异步主轴电机的外观图，同时显示了连接动力线缆的

位于接线盒内的连接器、电机反馈及风扇（FM7）的位置。 FM9 型号电机有

第二个接线盒用于连接风扇。

F. 1/1

异步主轴电机 . A. FM7 B. FM9

(A)

(B)

接线盒

风扇

接线盒

风扇

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Fagor Laser 8060 CNC 取扱説明書

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