Kutai KCU-07 取扱説明書

タイプ
取扱説明書
电话:07-8121771 传真07-8121775 网址:www.kutai.com.tw
公司地址:台湾高雄市前镇区千富201 3 (邮政编码 806-037)
KCU-07
Modbus TCP/IP 网络通讯扩充模块
网络通讯扩充模块网络通讯扩充模块
网络通讯扩充模块
硬件使用手册
硬件使用手册硬件使用手册
硬件使用手册
___________________________________________________________________________________________
2 KCU-07
章节
章节章节
章节
页数页数
页数
第一
第一第一
第一
简介简介
简介 .......................................................................................................................................................... 3
第二
第二第二
第二
规格规格
规格 .......................................................................................................................................................... 3
第三
第三第三
第三
装步骤
安装步骤安装步骤
安装步骤 ................................................................................................................................................... 4
3.1 安装于BTB-ATS范例说明 ........................................................................................................................... 4
3.2 安装于GC4K/K-E范例说明 .......................................................................................................................... 4
3.3 KCU-07连接示意图 ..................................................................................................................................... 4
第四
第四第四
第四
状态状态
状态与网络端口指示灯
与网络端口指示灯与网络端口指示灯
与网络端口指示灯 ............................................................................................................................. 5
第五
第五第五
第五
KCU-07参数配置
参数配置参数配置
参数配置 ...................................................................................................................................... 5
第六
第六第六
第六
Modbus-TCP/IP数据封包格式
数据封包格式数据封包格式
数据封包格式 ................................................................................................................. 6
第七
第七第七
第七
Modbus-TCP/IP功能码
功能码功能码
功能码 ............................................................................................................................ 7
7.1 功能码01 Read Coil Status ...................................................................................................................... 7
7.2 功能码02 Read Input Status .................................................................................................................... 7
7.3 功能码03 Read Holding Registers ........................................................................................................... 8
7.4 功能码04 Read Input Registers ............................................................................................................... 8
7.5 功能码05 Write Single Coil ...................................................................................................................... 9
7.6 功能码06 Write Single Register ............................................................................................................. 10
7.7 功能码16 Write Multiple Registers ......................................................................................................... 10
7.8 功能码17 Read Slave Device Information ............................................................................................. 11
7.9 Modbus Exception Respond ..................................................................................................................... 12
第八
第八第八
第八
KCU-07支持控制单元列表
支持控制单元列表支持控制单元列表
支持控制单元列表 ..................................................................................................................... 14
附录
附录附录
附录
附录一 BTB-ATS-STANDARD ........................................................................................................................ 15
附录二 BTB-ATS-24AG .................................................................................................................................. 20
附录三 BTB-ATS-NFPA .................................................................................................................................. 24
附录四 GC4K .................................................................................................................................................. 29
附录五 GC4K-E ............................................................................................................................................... 49
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 3
第一章
第一章第一章
第一章 简介
简介简介
简介
Modbus TCP/IP 也就是 Modbus RTU 通讯协议,使用于
以太网络通讯传输。
Modbus-TCP/IP 网络通讯模块(以下简称 KCU-07)须搭
KUTAI 智能型控制单元(GC4KGC4K-E
BTB-ATS …)使用
支持手动设定或自动获取 IP 网络联机
联机人数:3
支持 10/100Base-T 网络传输
IP Port502 (出厂默认值)
通讯状态指示灯
第二章
第二章第二章
第二章 规格
规格规格
规格
电源输入
电源输入电源输入
电源输入
5 Vdc 65.0 (L) x 23.0 (W) x 39.0 (H) mm
静态消耗
静态消耗静态消耗
静态消耗
< 1.0 watt 31 g +/- 2%
工作环境
工作环境工作环境
工作环境 0.068 lb +/- 2%
工作温度 -20 +70 ˚C
储存温度 -35 +85 ˚C
相对湿度 95%以下
振 动 3 Gs @ 100 2K Hz
23.0 35.0 4.0
65.0
KCU-07
STATUS
RESET
Unit : mm
图一 尺寸图
___________________________________________________________________________________________
4 KCU-07
第三章
第三章第三章
第三章 安装步骤
安装步骤安装步骤
安装步骤
安 装 前 应 先移 除 控 制 单 元 电源 , 依 下 列 步骤 顺 序 将
KCU-07 安置于控制单元之 CTM-25 扩充插槽或 KCU-IF
模块。
3.1 安装于
安装于安装于
安装于 BTB-ATS 范例说明
范例说明范例说明
范例说明
步骤 1KCU-07 模块安装范例
CTM-25 說明
KCU-IF 說明
步骤 2:旋紧 KCU-07 固定螺丝
步骤 3:启动控制单元电源后,OFF 模式下进入 <系统
设定 / 33KCU-XX 模块远程切换操作模式> 能选
项,选择启用;并同时选取输入 <34 KCU-05
KCU-07 模块地址设定> 1 99,即 Slave Address
3.2 安装于
安装于安装于
安装于 GC4K/K-E 范例说明
范例说明范例说明
范例说明
步骤 1:将 KCU-07 安置于控制单元之扩充插槽
步骤 2:旋紧 KCU-07 固定螺丝
3: 启 动 控 制 单 元电 源 后 ,按 压 控 制单 元 上 的
“Owner SW” 按键大于 1秒,再依屏幕选项选取 <开启
本机系统参数设定>。点选 <系统参数设定/
通讯模块参数/Modbus KCU-05 KCU-07/Modbus
> 功能选项,点选启用;并同时选取输<地址设>
1 99,即 Slave Address
详细内容参阅各控制单元使用明书
详细内容参阅各控制单元使用明书详细内容参阅各控制单元使用明书
详细内容参阅各控制单元使用明书
注意!!
1. KCU-XX 模块远程切换操作模式参数设定为
模块远程切换操作模式参数设定为模块远程切换操作模式参数设定为
模块远程切换操作模式参数设定为
远程监控软件仅能执行监测功能
远程监控软件仅能执行监测功能远程监控软件仅能执行监测功能
远程监控软件仅能执行监测功能
无法无法
无法
达任何操作控制命令
达任何操作控制命令达任何操作控制命令
达任何操作控制命令。
2. 固也泰保留新增研发机种与
固也泰保留新增研发机种与固也泰保留新增研发机种与
泰保新增发机种与制单元设
控制
控制
修正后之内容将不另行通知
修正后之内容将不另行通知修正后之内容将不另行通知
修正后之内容将不另行通知
可随可随
可随
链接公司网站取得最新修正之内容
链接公司网站取得最新修正之内容链接公司网站取得最新修正之内容
链接公司网站取得最新修正之内容
3.3 KCU-07 连接示意图
连接示意图连接示意图
连接示意图
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 5
Ethernet Network Device 为网络连接服务器的集线器
(HUB)IP 分享器(IP Switch)或路由器(IP Router)。网
络 管 理 人 员 必 须 开 启 DHCP(Dynamic Host
Configuration Protocol)KCU-07
DHCP 服务器所提供的有效联机 IP
第四章
第四章第四章
第四章 状态与网络端口指示灯
状态与网络端口指示灯状态与网络端口指示灯
状态与网络端口指示灯
KCU-07
STATUS
RESET
恢復出廠設定值
狀態指示燈
網路連接埠
KCU-07 状态指示灯(STATUS)说明
STATUS 说明
说明说明
说明
KCU-07和控制单元通讯中
KCU-07网络通讯状态
DHCP 服务器索取 IP
与客户端(Master)通讯中
上述两种状态同时动作
KCU-07和控制单元通讯中
等待建立联机(备妥后绿灯灭)
网络端口指示灯
状态
状态状态
状态
说明说明
说明
绿灯亮:网络线连接状态正常
黄灯闪烁:网络数据传输中
KCU-07 故障排除:
STATUS 故障排除
故障排除故障排除
故障排除
状态灯 (1) 检查控制单元是否正常
不闪烁 (2) 若控制单正常作,KCU-07
拔出后重新入模块槽,检查
否恢复正常
(3) 如经由上步骤无法常运
则更换 KCU-07 连系经销商
第五章
第五章第五章
第五章 KCU-07 参数配
参数配参数配
参数配
KCU-07 参数恢复成出厂默认值方法:
使用一根细小的探棒(或牙签棒)插入 RESET孔洞约 2
后,状态指示灯显示绿色进入恢复出厂默认值处理程序;
等待灯号变为红色,表完成有参数改设为厂默
认值(如下表)
名称
名称名称
名称
说明说明
说明
Host Name KCU-07
Admin Name admin
Admin Password admin
DHCP Enable
IP Address 192.168.1.3
Gateway 192.168.1.1
Subnet Mask 255.255.0.0
Primary DNS 192.168.1.1
Secondary DNS 0.0.0.0
Modbus-TCP Port 502
KCU-07 参数配置设定
用户依照第三章节安KCU-07 妥当后,依照下列步骤
进行变更 KCU-07 参数配置
步骤 1:开起网页浏览器,并输入关键词“kcu-07/”
___________________________________________________________________________________________
6 KCU-07
步骤 2:点选“Network Configuration”
步骤 3:输入正确用户名称和密码,“admin”
点选登入
4:依照所需变更参数默认值,结束后点选“Save
Config”
相同网域中使用多个 KCU-07 联机时,建议变更不相
Host Name (最长 15 个字符)
步骤五:结束画面。点选“http://KCU-07/”可再次进入
KCU-07 参数配置页面
第六章
第六章第六章
第六章 Modbus-TCP/IP 数据封包格式
数据封包格式数据封包格式
数据封包格式
Modbus-TCP/IP 数据封包,包含 MBAP(ModBus
Application Protocol)头,功能码(Function Code)和数
据区块(Data Field)部分。MBAP 包含 4区域,共 7
个字节(Byte)
传送标识符(Transaction Identifier):用以辨识传送与接
收封包对应码
协议标识符(Protocol Identifier)Modbus 固定为 0
讯息长度(Message Length)Unit ID Data Field 间字
节的数据长度
(Unit ID)Slave (Slave
Address)
功能码(Function Code)向远程 Slave 设备提出操作
执行代码
资料区块(Data Field):包含向远程 Slave 设备提出请求
或响应的讯息数据串
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 7
第七章
第七章第七章
第七章 Modbus-TCP/IP 功能
功能码功能码
功能码
KCU-07 适用 Modbus-TCP/IP 协议使用,经由不同功能
码提供相关讯息访问。
功能码 功能描述
01 (01h) Read Coil Status
02 (02h) Read Input Status
03 (03h) Read Holding Registers
04 (04h) Read Input Registers
05 (05h) Write Single Coil
06 (06h) Write Single Register
16 (10h) Write Multiple Registers
17 (11h) Read Slave Device Information
7.1 功能码
功能码功能码
功能码 01 Read Coil Status
此功能码用于读取远程控制单元中 12000个连续数字
控制点(DO: Digital Output)位数据(Single bit)
KCU-07 所响应的数据封包中每一个 Coil Status 占用一
个位,状态表示 1=ON0=OFF。所读取的第一个 Coil
Status 存入最低位(lsb: Least Significant Bit),以此类
存入到每个字节(Byte)中。
Request
Function Code 1 Byte 0x01
Start Address 2 Bytes
0x0000 0xFFFF
Quantity of Coils 2 Bytes
1 2000(0x7D0)
Response
Function Code 1 Byte 0x01
Byte Count 1 Byte N*
Coil Status n Byte n = N or N+1
N = Quantity of Coils / 8如果余数不为 0n = N+1
Error
Function Code 1 Byte 0x81
Exception code 1 Byte Ref. section 7.9
例子:读取 GC4K 数字控制点(DO)位数据
Output Status 1 – 10
Request
Field Name HEX
Function Code 01
Starting Address Hi 00
Starting Address Lo 00
No. of Points Hi 00
No. of Points Lo 0A
Response
Field Name HEX
Function Code 01
Byte Count 02
Output Status 8 1 04
Output Status 16 9 00
说明:
附录四列表<读取数字控制(DO)>Output
status 1 - 5;而 Output Status 6 - 16 并未定义,所以读
出状态均为 OFF(0)
Output Status 8 - 1 显示状态数值 0x04(16 进位)2
位制数值 0000 0100Output Status 8 为第一个字节的
最高位(msb: Most Significant Bit),而 Output Status 1
为该字节的最低位(lsb)。其余的 Output Status 字节以此
方式类推。
Output Status 3 状态ON(1)控制元目前设置在
OFF 操作模式。
7.2 功能码
功能码功能码
功能码 02 – Read Input Status
此功能码用于读取远程控制单元中 12000个连续输入
点状态(DI: Digital Input)数据(Single bit)
KCU-07所响应的数据封包中每一个 Input Status占用一
个位,态表示 1=ON0=OFF所读取的第一个 Input
Status 存入最低位,以此类推存入到每个字节中。
Request
Function Code 1 Byte 0x02
Start Address 2 Bytes
0x0000 0xFFFF
Quantity of Inputs 2 Bytes
1 2000(0x07D0)
Response
Function Code 1 Byte 0x02
Byte Count 1 Byte N*
Input Status n Byte n = N or N+1
N = Quantity of Inputs / 8;如果余数不为 0n = N+1
Error
Function Code 1 Byte 0x82
Exception code 1 Byte Ref. section 7.9
例子:读取 GC4K 输入点(DI)位数据
Input Status 1 – 10
___________________________________________________________________________________________
8 KCU-07
Request
Field Name HEX
Function Code 02
Starting Address Hi 00
Starting Address Lo 00
No. of Points Hi 00
No. of Points Lo 0A
Response
Field Name HEX
Function Code 02
Byte Count 02
Input Status 8 1 14
Input Status 16 9 00
说明:
附录四列表<读取输入点(DI)数据>定义 Input Status 1 -
62,所以读取均在定义的范围内。
Input Status 8 - 1 显示状态数值 0x14(16 进位)2
制数值 0001 0100Input Status 8 第一个字节的最高
(msb),而 Input Status 1 为该字节的最低位(lsb)。其
余的 Input Status 字节以此方式类推。
Input Status 3 状态为 ON(1)控制单元目前设置在 OFF
操作模式。
Input Status 5 状态为 ON(1):遥控起动信号 ON
7.3 功能码
功能码功能码
功能码 03 – Read Holding Registers
此功能码用于读取远程控制单元中 1125 个连续保持
缓存器区块内容
KCU-07 所响应的数据封包中每个缓存器占用 2个字节,
高字节优先输出
Request
Function Code 1 Byte 0x03
Start Address 2 Bytes
0x0000 0xFFFF
Quantity of Registers
2 Bytes
1 125(0x7D)
Response
Function Code 1 Byte 0x01
Byte Count 1 Byte 2 x N
Register Value N x 2 Bytes
N = Quantity of Registers
Error
Function Code 1 Byte 0x83
Exception code 1 Byte Ref. section 7.9
例子:读取 GC4K 保持缓存器数据
Register 1GC4K 目前操作模式
Register 2<系统相数>默认值
Register 3<标称电压(一次侧)> 默认
Request
Field Name HEX
Function Code 03
Starting Address Hi 00
Starting Address Lo 00
No. of Registers Hi 00
No. of Registers Lo 03
Response
Field Name HEX
Function Code 03
Byte Count 06
Register Value Hi (Register 1) 00
Register Value Lo (Register 1)
02
Register Value Hi (Register 2) 00
Register Value Lo (Register 2)
00
Register Value Hi (Register 3) 00
Register Value Lo (Register 3)
DC
说明:
附录四列表<读取保持缓存器数>定义表,每个暂存占
2个字节。
Register 1(Address 0)数值为 0x0002(16 进制)或为 2(10
进制):控制单元目前设置在 OFF 操作模式。
Register 2(Address 1)数值为 0x0000(16 进制)或为 0(10
进制)控制单元<系统相数>设定为 34线(3P4W)
Register 3(Address 2)0x00DC(16 )
220(10 进制):控制单元的<标称电压(次侧)>
220 V
7.4 功能码
功能码功能码
功能码 04 – Read Input Registers
此功能码用于读取远程控制单元中 1125 个连续输入
模拟测点(AI: Analog Input)缓存器数据。
KCU-07 所响应的数据封包中每个缓存器占用 2个字节。
附录一到附录五的 <读取模拟测点(AI)> 列表中 <
> <> 决定该 <>
数量。
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 9
Request
Function Code 1 Byte 0x04
Start Address 2 Bytes
0x0000 - 0xFFFF
Quantity of Registers
2 Bytes
1 125(0x7D)
Response
Function Code 1 Byte 0x04
Byte Count 1 Byte 2 x N
Register Value N x 2 Bytes
N = Quantity of Registers
Error
Function Code 1 Byte 0x84
Exception code 1 Byte Ref. section 7.9
例子:读取 GC4K 模拟测(AI)数据
Register 1 ,2:备用电源 V
12
电压
Register 3 ,4:备用电源 V
23
电压
Register 5 ,6:备用电源 V
31
电压
Request
Field Name HEX
Function Code 04
Starting Address Hi 00
Starting Address Lo 00
No. of Registers Hi 00
No. of Registers Lo 06
Response
Field Name HEX
Function Code 04
Byte Count 0C
Register Value MB (Register 1) 00
Register Value UB (Register 1) 00
Register Value HB (Register 2) 08
Register Value LB (Register 2) 9E
Register Value MB (Register 3) 00
Register Value UB (Register 3) 00
Register Value HB (Register 4) 08
Register Value LB (Register 4) 9C
Register Value MB (Register 5) 00
Register Value UB (Register 5) 00
Register Value HB (Register 6) 08
Register Value LB (Register 6) 9D
MB: Most Significant Byte
UB: Upper Significant Byte
HB: High Significant Byte
LB: Least Significant Byte
说明:
依据附录四<读取模拟测点(AI)>义表,欲读出控制单元
<备用电源 V
12
电压><备用电源 V
23
电压>以及<
用电源 V
31
电压><数值型态:U32>均占 2个暂(4
个字节:4 Bytes),所以必须连续读6个缓存器数值
备用电源 V
12
电压:读取数值为 0x0000089E(16 进制)
或为 2206(10 进制)<数值比值>0.1 V所以数值
必须再除以 10V
12
电压 = 22060.1 = 220.6 V
备用电源 V
23
电压:读取数值为 0x0000089C(16 进制)
或为 2204(10 进制)<数值比值>0.1 V所以数值
必须再除以 10V
23
电压 = 2204 * 0.1 = 220.4 V
备用电源 V
31
电压:读取数值为 0x0000089D(16 进制)
或为 2205(10 进制)<值比值>0.1 V以数值
必须再除以 10V
31
电压 = 2205 * 0.1 = 220.5 V
7.5 功能码
功能码功能码
功能码 05 – Write Single Coil
此功能码用于写入远程控制单元中单一数字控制点(DO)
ON OFF 状态。
当写入数值 0xFF00 请求输出为 ON 状态,0x0000
OFF 状态;其它数值为无效,并且不影响输出状态
注意
注意注意
注意!!
切换远程控制单元的操作模式
切换远程控制单元的操作模式切换远程控制单元的操作模式
切换远程控制单元的操作模式AUTO
OFF
MANU
TEST等功能写入设定
等功能写入设定等功能写入设定
等功能写入设定,
, 仅 接受 写入 数
0xFF00
(ON)
为开单元操作后会动解其它
因为关单操作式后自动除其因为关单操作式后自动除其
因为关单操作式后自动除其
作选项
作选项作选项
作选
例子说明
例子说明例子说明
例子说明:
切换
切换切换
切换GC4K操作模式
操作模式操作模式
操作模式
OFF
, 用户 仅针 对
Coil
Number 3(Address 2)写入
写入写入
写入0xFF00
数值数值
数值
Request
Function Code 1 Byte 0x05
Start Address 2 Bytes
0x0000 0xFFFF
Output Value 2 Bytes
0x0000 or 0xFF00
Response
Function Code 1 Byte 0x05
Start Address 2 Byte 0x0000 - 0xFFFF
Output Value 2 Bytes
0x0000 or 0xFF00
Error
Function Code 1 Byte 0x85
Exception code 1 Byte Ref. section 7.9
例子:写入 GC4K 数字控制点(DO)数据
设置 GC4K AUTO 操作模式
Request
Field Name HEX
Function Code 05
___________________________________________________________________________________________
10 KCU-07
Start Address Hi 00
Start Address Lo 01
Output Value Hi FF
Output Value Lo 00
Respons
Field Name HEX
Function Code 05
Start Address Hi 00
Start Address Lo 01
Output Value Hi FF
Output Value Lo 00
说明:
依据附录四<写入数字控制点(DO) >
控制单元 GC4K AUTO 操作模式,须将 Coil Number
2(Address 1)入数值 0xFF00(ON)
7.6 功能码
功能码功能码
功能码 06 – Write Single Register
此功能码用于写入远程控制单元中 1个保持缓存器数据。
写入缓存数值,必须是制单所定义的地址数值
范围,才会被允许执行,否则回应错误代码(Exception
Code)
注意!!
切换远程控
切换远程控切换远程控
切换远程控制单元的操作模式
制单元的操作模式制单元的操作模式
制单元的操作模式AUTO
OFF
MANU
TEST等功能写入设定
等功能写入设定等功能写入设定
等功能写入设定
仅须针对
仅须针对仅须针对
仅须针对Register Number
1(Address 0) 写入数值
写入数值写入数值
写入数值0x0001(AUTO)
0x0002(OFF)
0x0003(MANU)
0x0004(TEST)
:欲切换远程控制单元的操作模
欲切换远程控制单元的操作模欲切换远程控制单元的操作模
欲切换远程控制单元的操作模AUTO
OFF
MANU
TEST等功能写入设定时
等功能写入设定时等功能写入设定时
等功能写入设定时,
同时再
勿同时再写勿同时再写
勿同时再写
入其它设定项数值
入其它设定项数值入其它设定项数值
入其它设定项数值
例子说明
例子说明例子说明
例子说明
切换
切换切换
切换GC4K操作模式
操作模式操作模式
操作模式
欲将制单切换
欲将制单切换欲将制单切换
欲将制单切换MANU
模式模式
模式
户仅需针
用户需针用户仅针对
用户需针Start
Address 0写入
写入写入
写入0x0003
数值数值
数值
Request
Function Code 1 Byte 0x06
Start Address 2 Bytes
0x0000 0xFFFF
Register Value 2 Bytes
0x0000 0xFFFF
Response
Function Code 1 Byte 0x06
Start Address 2 Byte 0x0000 0xFFFF
Register Value 2 Bytes
0x0000 0xFFFF
Error
Function Code 1 Byte 0x86
Exception code 1 Byte Ref. section 7.9
例子:写入 GC4K 保持缓存器数据
切换 GC4K OFF 作模式
Request
Field Name HEX
Function Code 06
Start Address Hi 00
Start Address Lo 00
Register Value Hi 00
Register Value Lo 02
Response
Field Name HEX
Function Code 06
Start Address Hi 00
Start Address Lo 00
Register Value Hi 00
Register Value Lo 02
说明:
依据附录四<写入保持缓存器数据>
GC4K OFF 操作模式,须将 Address 0 写入
0x0002
7.7 功能码
功能码功能码
功能码 16 – Write Multiple Registers
此功能码用于写入远程控制单元中 1
20连续保持缓
存器数据无论写入单个连续个缓存器数值必须
是控制单元所定义的地址和数值范围,才会被允许执行,
否则回应错误代码(Exception Code)
注意!!
欲切换远程控制单元的操作模
切换远程控制单元的操作模切换远程控制单元的操作模
切换远程控制单元的操作模AUTO
OFF
MANU
TEST等功能写入设定时
等功能写入设定时等功能写入设定时
等功能写入设定时,
同时再
勿同时再写勿同时再写
勿同时再写
入其它设定项数值
入其它设定项数值入其它设定项数值
入其它设定项数值。
Request
Function Code 1 Byte 0x10
Start Address 2 Bytes 0x0000
0xFFFF
Quantity of Registers
2 Bytes 1 20(0x14)
Byte Count 1 Byte 2 x N
Registers Value N x 2 Bytes
Value
N = Quantity of Registers
Response
Function Code 1 Byte 0x10
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 11
Start Address 1 Byte 0x0000 0xFFFF
Quantity of Registers
2 Bytes
1 20(0x14)
Error
Function Code 1 Byte 0x90
Exception code 1 Byte Ref. section 7.9
例子:写入 GC4K 保持缓存器数据
Register 64:电瓶电压过低告警默认值
Register 65:电瓶电压过高告警默认值
Request
Field Name HEX
Function Code 10
Start Address Hi 00
Start Address Lo 3F
No. of Register Hi 00
No. of Register Lo 02
Byte Count 04
Register Value Hi (Register64) 80
Register Value Lo (Register64)
09
Register Value Hi (Register65) 80
Register Value Lo (Register65)
0E
Response
Field Name HEX
Function Code 10
Start Address Hi 00
Start Address Lo 3F
No. of Register Hi 00
No. of Register Lo 02
说明:
依据附录四<写入保持缓存器数据>定义表,写入控制单
元的<瓶电压过低告警默认值><压过
默认值>
Register 64:写入数值 0x8009(16 进制)
Bit15 = "1":开启电瓶电压过低告警侦测功能
电瓶过低告警电 = (0x8009 & 0x7FFF) = 0x0009
= 9 V
Register 65:写入数值 0x800E(16 进制)
Bit15 = "1":开启电瓶电压过高告警侦测功能
电瓶过高告警电 = (0x800E & 0x7FFF) = 0x000E
= 14 V
7.8 功能码
功能码功能码
功能码 17 – Read Slave Device Information
此功能码于读取远程控单元本信息,包含制单
元名称、序号和程序版本….等讯息。
Request
Function Code 0x11
Respond
Function Code 0x11
Byte of Count 0x01 0xFA
Fixed Code 0x5A
Run Indicator 0x00 = OFF
0xFF = Running
Device Type 0x0001 0xFFFF
Device Number 0x0001 0xFFFF
Manufacture Name String Type
Device Product Name String Type
Device Serial Number String Type
Device Firmware Version String Typr
KCU-07 Serial Number String Type
KCU-07 Firmware Version String Type
Error
Error Code 0x91
Exception Code Ref. section 7.9
例子:读取远程控制单GC4K 基本信息
Request
Field Name HEX
Function Code 11
___________________________________________________________________________________________
12 KCU-07
Respond
Field Name HEX
Function Code 11
Byte of Count 43
Fixed Code 5A
Indicator Status FF
Device Type Hi 00
Device Type Lo 11
Device Number Hi 00
Device Number Lo 02
Manufacture Name String
(End of Code = 0x00) KUTAI Electronics
Device Product Name String
(End of Code = 0x00) GC4K
Device Serial Number String
(End of Code = 0x00) 201701025678
Device Firmware Version String
(End of Code = 0x00) 02.30
KCU-07 Serial Number String
(End of Code = 0x00) 201701021234
KCU-07 Firmware Version
(End of Code = 0x00) String
01.01
7.9 Modbus Exception Respond
当客户端 (Master) 向远程 Slave 设备 (KCU-07) 发送
请求时,客户端可能出现下列 4种情况之一。
KCU-07 收到请求命令,并且没有发生通讯错误和
数据封包验证正确,则正常响应消息
如果 KCU-07 因发生通讯错误而未收到请求命令,
不回应任何讯息。
如果 KCU-07 接收到请求命令,但发生通讯错误,
不回应任何讯息。
KCU-07 收到请求命令,并且没有发生通讯错误。
但不能处理它,则响应异常讯息代码 (Exception
Code),通知 Master 做适当处理。
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 13
Exception Codes Table
Code
(Hex)
Name Description
01 无效功能码 不支持此功能代码
02 无效地址 数据地址请求非允许地址
03 无效数值 数据数值请求非允许数值范
51 控制单元与KCU-07断线 控制单元KCU-07讯失败。
Master发出读/KCU-07
机,而响应此错误代码
52 控制单元尚未准备好 KCU-07尚未从控制单元读取所有必要信息。
Master发出读/命令请求时,KCU-07尚未从控制单元读取所有
要信息时,响应此错误代码。
53 资料缓冲区溢出 Master发出读/命令请求时,发现所应回传或写入缓存器之讯息数
据长度溢位时,响应此错误代码。
54 KCU-07不支持此控制单元 Master发出/写命令请求时,KCU-07发现目前并不支持此控制单
元时,响应此错误代码
55 开关单元操作模式失败
Master发出开关单元操作模式(AUTO/OFF/MANU/TEST)失效时,
响应此错误代码。
备注
备注备注
备注
控制单元
当控制单当控制单元
当控制单GC4K
GC4K-E
须将盘面操作切换
必须盘面的操切换必须盘面的操切换
必须盘面的操切换
开关设置在
开关设置在开关设置在
开关设置在REMOTE位置
位置位置
位置
才允许开关单元操作模式请求
才允许开关单元操作模式请求才允许开关单元操作模式请求
才允许开关单元操作模式请求
(详阅各控制单元使用说明书
详阅各控制单元使用说明书详阅各控制单元使用说明
详阅各控制单元使用说明书)
56 写入失败
Master发出写入缓存器数值请求时,Slave Device不允许写入
作,而回应此错误代码
备注
备注备注
备注
控制单元
当控制单当控制单元
当控制单GC4K
GC4K-E
须将盘面操作切换
必须盘面的操切换必须盘面的操切换
必须盘面的操切换
开关设置在
开关设置在开关设置在
开关设置在REMOTE位置后
位置后位置后
位置后
并按压控制单元上的
并按压控制单元上并按压控制单元上
并按压控制单元上
“Owner SW”
按键大于
按键大于按键大于
按键大于1
,再依屏幕选项选取
再依屏幕选项选取再依屏幕选项选取
再依屏幕选项选取 <开启远程系统参数设定
开启远程系统参数设定开启远程系统参数设定
开启远程系统参数设定>
才允许写入请求
才允许写入请求才允许写入请求
才允许写入请求。
(详阅各控制单元使用说明书
详阅各控制单元使用说明书详阅各控制单元使用说明
详阅各控制单元使用说明书)
57 缓存器数量错误 Master发出多个读/写缓存器数值请求时,超出允许最大缓存器数
量,而响应此错误代码
___________________________________________________________________________________________
14 KCU-07
第八章
第八章第八章
第八章 KCU-07 支持控制单元列表
支持控制单元列表支持控制单元列表
支持控制单元列表
BTB-ATS-STANDARD
BTB2B1XD
BTB3B1XD
BTB4B1XD
BTB2B2XD BTB3B2XD BTB4B2XD
BTB2B3XD
BTB2B1X2 BTB3B1X2 BTB4B1X2
BTB2B2X2 BTB3B2X2 BTB4B2X2
BTB2B3X2
BTB2B1X3 BTB3B1X3 BTB4B1X3
BTB2B2X3 BTB3B2X3 BTB4B2X3
BTB2B3X3
BTB2B1X4 BTB3B1X4 BTB4B1X4
BTB2B2X4 BTB3B2X4 BTB4B2X4
BTB2B3X4
BTB2B2XD-100A BTB3B2XD-100A BTB3B2XD-100A
BTB2B2X2-100A BTB3B2X2-100A BTB3B2X2-100A
BTB2B2X3-100A BTB3B2X3-100A BTB3B2X3-100A
BTB2B2X4-100A BTB3B2X4-100A BTB3B2X4-100A
BTB2B2XD-100A(MEXICO)
BTB3B1X2-NCC BTB3P2UD
附录一
BTB-ATS-24AG BTB2B2G2
BTB2B3G2 附录二
BTB-ATS-24AG (DC ) BTB2P2UD BTB2P4UD 附录二
BTB-ATS-NFPA BTB2B1XD-NFPA 附录三
GC4K GC4K 附录四
GC4K-E GC4K-E 附录五
备注
备注备注
备注
U16
Unsigned 16 bits integer (无号数
无号数无号数
无号数 16 位数值
位数值位数值
位数值)
U32
Unsigned 32 bits integer (无号数
无号数无号数
无号数 32 位数值
位数值位数值
位数值)
MSB
Most Significant Byte (高字节
高字节高字节
高字节)
LSB
Least Significant Byte (低字节
低字节低字节
低字节)
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 15
附录一
附录一附录一
附录一
BTB-ATS-STANDARD
读取输入点状态
读取输入点状态读取输入点状态
读取输入点状态(DI)数据
数据数据
数据: 功能码
功能码功能码
功能码 02
地址排序
地址排序地址排序
地址排序
(十进制
十进制十进制
十进制)
0 远程联机操作 1:允许 Remote APP 远程联机操作
1 ATS 盘面操作按键:AUTO 1:盘面操作切换在 AUTO 模式
2 ATS 盘面操作按键:OFF 1:盘面操作切换在 OFF
3 ATS 盘面操作按键:TEST 1:盘面操作切换在 TEST 模式
4 安全锁扣状态 1LOCK (不接受任何切换操作模式)
5 负载投入时供电状态 1:有电
市电侧
6 投入状态 1:投入
7 电压过高 1:电压过高告警
8 电压过低 1:电压过低告警
9 频率过高 1:频率过高告警
10 频率过低 1:频率过低告警
11 投入失败 1:投入失败告警
12 跳脱 1:跳脱告警
13 切换至 OFF 位置失败 (NFPA 专用) 0
发电机侧
14 投入状态 1:投入
15 电压过高 1:电压过高告警
16 电压过低 1:电压过低告警
17 频率过高 1:频率过高告警
18 频率过低 1:频率过低告警
19 投入失败 1:投入失败告警
20 跳脱 1:跳脱告警
21 切换至 OFF 位置失败 (NFPA 专用) 0
22 是否已安装 CTM-25 模块 1:已安CTM-25 模块
23 切换至 OFF 位置状态 (NFPA 专用) 0
24 TDEN 计时状态 1TDEN 倒数计时中
25 TDNE 计时状态 1TDNE 倒数计时中
26 TDES 计时状态 1TDES 倒数计时中
27 TDEC 计时状态 1TDEC 倒数计时中
28 TDOF 计时状态 1TDOD 倒数计时中
A ATS switch with center off is called a NFPA
___________________________________________________________________________________________
16 KCU-07
BTB-ATS-STANDARD
读取数字控制点
读取数字控制点读取数字控制点
读取数字控制点(DO)
数据数据
数据: 功能码
功能码功能码
功能码 01
写入数字控制点
写入数字控制点写入数字控制点
写入数字控制点(DO)
数据数据
数据: 功能码
功能码功能码
功能码05
地址排序
地址排序地址排序
地址排序
(十进制
十进制十进制
十进制)
(R) /
(W)
0 ATS 遥控启动信 R 1ON
1 ATS 操作模式:AUTO R / W 1ATS 设置于 AUTO 模式
2 ATS 操作模式:OFF R / W 1ATS 设置于 OFF 模式
3 ATS 操作模式:TEST R / W 1ATS 设置于 TEST 模式
BTB-ATS-STANDARD
读取模拟测点
读取模拟测点读取模拟测点
读取模拟测点(AI)
数据数据
数据: 功能码
功能码功能码
功能码 04
地址排序
地址排序地址排序
地址排序
(十进制
十进制十进制
十进制)
数值
数值数值
数值
型态
型态型态
型态
数值
数值数值
数值
比值
比值比值
比值
市电侧
0 V
12
相电压 U16 0.1 Volt
例子说明:
(1) V
12
数值 = 0x089B(16 进制) = 2203(10 进制)
V
12
= 2203 / 10 = 220.3 Volt
(2) 频率数值 = 0x0257(16 进制) = 599(10 进制)
频率 = 599 / 10 = 59.9 Hz
备注
备注备注
备注
系统相数为
系统相数为系统相数为
系统相数为 <
单相单相
单相>
忽略
忽略忽略
忽略 V
23
V
31
读值
读值读值
读值
1 V
23
相电压 U16 0.1 Volt
2 V
31
相电压 U16 0.1 Volt
3 频率 U16 0.1 Hz
发电机侧
4 V
12
相电压 U16 0.1 Volt
例子说明:
(1) V
12
数值 = 0x089B(16 进制) = 2203(10 进制)
V
12
= 2203 / 10 = 220.3 Volt
(2) 频率数值 = 0x0257(16 进制) = 599(10 进制)
频率 = 599 / 10 = 59.9 Hz
备注
备注备注
备注
系统相数为
系统相数为系统相数为
系统相数为 <
单相单相
单相>
忽略
忽略忽略
忽略 V
23
V
31
读值
读值读值
读值
5 V
23
相电压 U16 0.1 Volt
6 V
31
相电压 U16 0.1 Volt
7 频率 U16 0.1 Hz
负载电流 (须搭配
须搭配须搭配
须搭配 CTM-25
模块模块
模块
若无则忽略电流读值
若无则忽略电流读值若无则忽略电流读值
若无则忽略电流读值)
8 L1 电流 U16 0.1 A 例子说明:
L1 数值 = 0x086D(16 进制) = 2157(10 进制)
L1 = 2157 / 10 = 215.7 Amp
备注
备注备注
备注
系统相数为
系统相数为系统相数为
系统相数为 <
单相单相
单相>
忽略
忽略忽略
忽略 L2
L3 读值
读值读值
读值
9 L2 电流 U16 0.1 A
10 L3 电流 U16 0.1 A
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 17
BTB-ATS-STANDARD
读取保持缓存器数据
读取保持缓存器数据读取保持缓存器数据
读取保持缓存器数据: 功能码
功能码功能码
功能码 03
写入保持缓存器数据
写入保持缓存器数据写入保持缓存器数据
写入保持缓存器数据: 功能码
功能码功能码
功能码 06
16
地址排序
地址排序地址排序
地址排序
(十进制
十进制十进制
十进制)
(R)/
(W)
数值
数值数值
数值
型态
型态型态
型态
出厂
出厂出厂
出厂
默认值
默认值默认值
默认值
0 ATS 操作模式 R / W
U16 0x0001 = AUTO 模式
0x0002 = OFF 模式
0x0004 = TEST 模式 0x0002
1 显示语言类别 R U16
0x0000 = 体中文
0x0001 = English
0x0002 = Español
(部份机型不支持
部份机型不支持部份机型不支持
部份机型不支持 <繁体中文
繁体中文繁体中文
繁体中文> )
0x0001
2 系统相数 R / W
U16 0x0000 = 单相
0x0001 = 0x0001
3 保留 R U16 忽略 0x0000
4 TDEN 常用电源投入延时:0 999 R / W
U16 设定范围:0 999 0x000A
5 TDNE 备用电源投入延时:0 250 R / W
U16 设定范围:0 250 0x000A
6 TDES 发动机启动延时:0 15 R / W
U16 设定范围:0 15 0x0005
7 TDEC 发动机冷却盘车延时:0 250
R / W
U16 设定范围:0 250 0x001E
8 TDOF 位置延时:0 99 R / W
U16 设定范围:0 99 0x0005
9 常用电源过电压设定:110 530 R / W
U16 设定范围:110 530 V
(详阅说明书
详阅说明书详阅说明书
详阅说明书
:机型不同有所差异
机型不同有所差异机型不同有所差异
机型不同有所差异)
0x00FA
10 常用电源低电压设定:80 470 R / W
U16 设定范围:80 470 V
(详阅说明书
详阅说明书详阅说明书
详阅说明书
:机型不同
机型不同机型不同
机型不同有所差
有所差有所差
有所差)
0x00B4
11 常用电源电压异常确认时间:0 99 R / W
U16 设定范围:0 99
(0 = 无电压侦测功能) 0x000A
12 常用电源过高频设定:51 – 75 R / W
U16 设定范围:51 75 Hz 0x0041
13 常用电源过低频设定:40 59 R / W
U16 设定范围:40 59 Hz 0x0037
14 常用电源频率异常确认时间:0 99 R / W
U16 设定范围:0 99
(0 = 无频率侦测功能) 0x000A
15 备用电源过电压设定:110 – 530 R / W
U16 设定范围:110 530 V
(详阅说明书
详阅说明书详阅说明书
详阅说明书
:机型不同有所差异
机型不同有所差异机型不同有所差异
机型不同有所差异)
0x00FA
16 备用电源低电压设定:80 470 R / W
U16 设定范围:80 470 V
(详阅说明书
详阅说明书详阅说明书
详阅说明书
:机型不同有所差异
机型不同有所差异机型不同有所差异
机型不同有所差异)
0x00B4
17 备用电源电压异常确认时间:0 99 R / W
U16 设定范围:0 99
(0 = 无电压侦测功能) 0x000A
18 备用电源过高频设定:51 75 R / W
U16 设定范围:51 75 Hz 0x0041
19 备用电源过低频设定:40 59 R / W
U16 设定范围:40 59 Hz 0x0037
20 备用电源频率异常确认时间:0 99 R / W
U16 设定范围:0 99
(0 = 无频率侦测功能) 0x000A
___________________________________________________________________________________________
18 KCU-07
BTB-ATS-STANDARD
读取保持缓存器数据
读取保持缓存器数据读取保持缓存器数据
读取保持缓存器数据: 功能码
功能码功能码
功能码 03
写入保持缓存器数据
写入保持缓存器数据写入保持缓存器数据
写入保持缓存器数据: 功能码
功能码功能码
功能码 06
16
地址排序
地址排序地址排序
地址排序
(十进制
十进制十进制
十进制)
(R)/
(W)
数值
数值数值
数值
型态
型态型态
型态
出厂
出厂出厂
出厂
默认值
默认值默认值
默认值
21
ATS 时间定时器设定:年
R / W
U16
例子说明:数值 = 0x1201
(1) MSB = 0x12 = 18(10 进制)
2000 + 18 = 公元 2018
(2) LSB = 0x01 = 1(10 进制)
1
0x1201
高字节(MSB) 低字节(LSB)
年:18 99 月:1 12
22
ATS 时间定时器设定:日 星期
R / W
U16
例子说明:数值 = 0x0E07
(1) MSB = 0x0E = 14(10 进制)
14
(2) LSB = 0x07 = 7(10 进制)
星期日
0x0101
高字节(MSB) 低字节(LSB)
日:1 31 星期:1 7
(星期一至星期日)
23
ATS 时间定时器设定:小时 分钟
R / W
U16
例子说明:数值 = 0x0C00
(1) MSB = 0x0C = 12(10 进制)
12
(2) LSB = 0x00 = 0(10 进制)
0
0x0C00
高字节(MSB) 低字节(LSB)
小时:0 23 分钟:0 59
(24 小时制)
24 发电机自动测试时间(星期)1 7 R / W
U16 设定范围:0x0001 0x0007
星期一 星期日 0x0006
25 发电机自动测试时间(小时)0 23
(24 小时制) R / W
U16 设定范围:0x0000 0x0017 0x000C
26 发电机自动测试周期:1 4 R / W
U16
0x0001 = 星期
0x0002 = 星期
0x0003 = 星期
0x0004 = 星期
0x0001
27 发动机试车时间长度:0 – 99 R / W
U16 设定范围:0 99
(0 = 无试车功能) 0x0000
28 发电机自动测试为有载或空载测试 R / W
U16 0x0000 = 空载测试
0x0001 = 载测试 0x0000
29 测试按钮为有载或空载测试 R / W
U16 0x0000 = 空载测试
0x0001 = 载测试 0x0001
30 指针电表显示类别 R / W
U16 0x0000 = 电压指针式电表
0x0001 = 率指针式电表 0x0000
31 是否恢复出厂默认值 R / W
U16 0x0000 =
0x0001 = 0x0000
___________________________________________________________________________________________
KCU-07 19
BTB-ATS-STANDARD
读取保持缓存器数据
读取保持缓存器数据读取保持缓存器数据
读取保持缓存器数据: 功能码
功能码功能码
功能码 03
写入保持缓存器数据
写入保持缓存器数据写入保持缓存器数据
写入保持缓存器数据: 功能码
功能码功能码
功能码 06
16
地址排序
地址排序地址排序
地址排序
(十进制
十进制十进制
十进制)
(R)/
(W)
数值
数值数值
数值
型态
型态型态
型态
出厂
出厂出厂
出厂
默认值
默认值默认值
默认值
32 是否接受 KCU-XX 模块远程切换操作
模式 R U16 0x0000 =
0x0001 = 0x0000
33 KCU-05 or KCU-07 模块地址设定:
0 – 99 R U16 设定范围0x0000 – 0x0063
(0 = 不使用 KCU 模块) 0x0000
34 KCU-05 模块奇偶同位设定 R U16
0x0000 = N81
0x0001 = N82
0x0002 = E81
0x0003 = O81
0x0000
35 KCU-05 模块传输速率设定 R U16
0x0000 = 2400
0x0001 = 4800
0x0002 = 9600
0x0003 = 14400
0x0004 = 19200
0x0005 = 38400
0x0006 = 57600
0x0007 = 115200
0x0005
36 屏幕亮度设定:1 – 10 R / W
U16 设定范围0x0001 – 0x000A
(最小亮度 最大亮度) 0x0005
___________________________________________________________________________________________
20 KCU-07
附录二
附录二附录二
附录二
BTB-ATS-24AG / BTB-ATS-24AG(DC )
读取输入点状态
读取输入点状态读取输入点状态
读取输入点状态(DI)数据
数据数据
数据: 功能码
功能码功能码
功能码 02
地址排序
地址排序地址排序
地址排序
(十进制
十进制十进制
十进制)
0 远程联机操作 1:允许 Remote APP 远程联机操作
1 ATS 盘面操作按键:AUTO 1:盘面操作切换在 AUTO 模式
2 ATS 盘面操作按键:OFF 1:盘面操作切换在 OFF
3 ATS 盘面操作按键:TEST 1:盘面操作切换在 TEST 模式
4 安全锁扣状态 1LOCK (不接受任何切换操作模式)
5 负载投入时供电状态 1:有电
市电侧
6 投入状态 1:投入
7 电压过高 1:电压过高告警
8 电压过低 1:电压过低告警
9 频率过高 1:频率过高告警
10 频率过低 1:频率过低告警
11 投入失败 1:投入失败告警
12 跳脱 1:跳脱告警
13 切换至 OFF 位置失败 (NFPA 专用) 0
发电机侧
14 投入状态 1:投入
15 电压过高 1:电压过高告警
16 电压过低 1:电压过低告警
17 频率过高 1:频率过高告警
18 频率过低 1:频率过低告警
19 投入失败 1:投入失败告警
20 跳脱 1:跳脱告警
21 切换至 OFF 位置失败 (NFPA 专用) 0
22 是否已安装 CTM-25 模块 1:已安CTM-25 模块
23 切换至 OFF 位置状态 (NFPA 专用) 0
24 TDEN 计时状态 1TDEN 倒数计时中
25 TDNE 计时状态 1TDNE 倒数计时中
26 TDES 计时状态 1TDES 倒数计时中
27 TDEC 计时状态 1TDEC 倒数计时中
A ATS switch with center off is called a NFPA
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Kutai KCU-07 取扱説明書

タイプ
取扱説明書

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