dji Agras T10 ユーザーガイド

TH

AGRAS T10

v1.0

Quick Start Guide

クイックスタートガイド



Hướng dẫn Khởi động Nhanh

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guia de Início Rápido

1

Contents

EN

JP

TH

VI

DE

ES

FR

PT-BR

Quick Start Guide 2

クイックスタートガイド 14

 26

Hướng dẫn Khởi động Nhanh 38

Kurzanleitung 50

Guía de inicio rápido 62

Guide de démarrage rapide 74

Guia de Início Rápido 86

EN

2

* Must be used with a DJITM D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (sold separately) or a DJI-approved Network RTK

service.

Aircraft

The AGRASTM T10 features a brand-new design including a quadrilateral folding structure and a quick-release spray tank

and flight battery that makes replacement, installation, and storage easy. The updated Route Operation mode includes

Connection Routing, which enables the aircraft to automatically fly to a task route and avoid obstacles that have been

marked in field planning.

The onboard D-RTKTM can be used for centimeter-level positioning* while the dual-antenna technology provides heading

measurements and strong resistance against magnetic interference. The aircraft comes equipped with the Spherical Radar

System, a pioneering new system for the agriculture industry. Consisting of the Omnidirectional Digital Radar and Upward

Radar, the system provides functions such as terrain following, obstacle sensing, and obstacle circumventing. With the

forward and backward FPV cameras and bright spotlights, the system comprehensively ensures operational safety day and

night in different weather.

The spraying system comes equipped with a 8L spray tank, four sprinklers, and a 2-channel electromagnetic flow meter

that provides even and accurate spraying so that users can save liquid and reduce operating costs.

The aircraft has a protection rating of IP67 (IEC 60529) and the core components boast three layers of protection, making

the T10 corrosion-resistant, dustproof, and waterproof so that it can be washed directly with water.

1. Propellers

2. Motors

3. ESCs

4. Aircraft Front Indicators (on two

front arms)

5. Frame Arms

6. Folding Detection Sensors (built-in)

7. Hoses

8. Sprinklers

9. Electromagnetic Exhaust Valves

10. Nozzles

11. Omnidirectional Digital Radar

12. Upward Radar (built-in)

13. Heat Sinks

14. Spray Tank

15. Battery Compartment

16. Forward FPV Camera

17. Backward FPV Camera

18. Aircraft Status Indicators

19. Landing Gear

20. OCUSYNCTM Antennas

21. Onboard D-RTK Antennas

22. Aircraft Rear Indicators (on two

rear arms)

FoldedRear View

2

3

5

1

10

21

16

20

14

22

9

17

18

12

13

6

7

4

8

11

19

15

EN

3

Left Stick Right Stick

Up

Down

Turn Left Turn Right

Forward

Backward

Left Right

17

23

569

12

14

11

8

13

4

10

22

24

27

25

26

23

15

16

17 18 19

20

21

Remote Controller

The Smart Controller Enterprise uses DJI OcuSync Enterprise transmission technology, has a max transmission distance of up

to 7 km*, and supports Wi-Fi and Bluetooth. The remote controller has a 5.5-inch bright, dedicated screen and comes with the

updated DJI Agras app built-in, delivering a smooth and easy-to-use experience. Operations can be planned to centimeter-level

precision when the RTK dongle (sold separately) is connected to the remote controller. The Multi-Aircraft Control mode* of the

remote controller can be used to coordinate the operation of multiple aircraft at the same time, enabling pilots to work eciently.

Both the built-in battery and external battery can be used to supply power to the remote controller. The remote controller has a

working time of up to 4 hours, making it ideal for long and high-intensity operations.

The gure below shows the function that each control stick movement performs and uses Mode 2 as an example. In Mode 2,

the left stick is used to control the altitude and heading of the aircraft while the right stick is used to control the forward,

backward, left, and right movements.

* The remote controller is able to reach its maximum transmission distance (FCC/NCC: 7 km (4.35 mi); SRRC: 5 km (3.11 mi); CE/

KCC/MIC: 4 km (2.49 mi)) in an open area with no electromagnetic interference, and at an altitude of approximately 2.5 m (8.2 ft).

Make sure to comply with local laws and regulations when using Multi-Aircraft Control mode.

1. Antennas

2. Back/Function Button

3. Control Sticks

4. RTH Button

5. Button C3 (customizable)

6. Flight Mode Switch

7. Status LED

8. Battery Level LEDs

9. 5D Button (customizable)

10. Power Button

11. Conrm Button

12. Touch Screen

13. USB-C Charging Port

14. Dongle Compartment Cover

15. Spray Rate Dial

16. Spray Button

17. HDMI Port

18. microSD Card Slot

19. USB-A Port

20. FPV/Map Switch Button

21. Aircraft Control Switch Dial

22. Air Outlet

23. Button C1 (customizable)

24. Button C2 (customizable)

25. Battery Cover

26. Battery Cover Release Button

27. Handle

Left Stick Right Stick

Up

Forward

Down

Turn Left Left

Turn Right Right

Backward

EN

4

Flight Environment Requirements

1. DO NOT use the aircraft to spray in winds exceeding 18 kph (11 mph).

2. DO NOT use the aircraft in adverse weather conditions such as winds exceeding 28 kph (17 mph), heavy rain exceeding 25 mm

(0.98 in) in 12 hours, snow, or fog.

3. DO NOT y more than 4.5 km (14,763 ft) above sea level.

4. The DJI Agras app will intelligently recommend the payload weight limit for the tank according to the current status and

surroundings of the aircraft. Do not exceed the recommended payload weight limit when adding material to the tank.

Otherwise, the ight safety may be aected.

5. Make sure that there is a strong GNSS signal and the D-RTK antennas are unobstructed during operation.

Return to Home (RTH)

The aircraft will automatically return to the Home Point in the following situations:

Smart RTH: user presses and holds the RTH button.

Failsafe RTH: the remote controller signal is lost.*

If there is an obstacle within 20 m of the aircraft, the aircraft decelerates and brakes and hovers. The aircraft will exit RTH and wait

for further commands.

If RTH is triggered during Route operations, the aircraft can plan a ight path for RTH to circumvent the obstacles added when

planning a eld.

Fly Safe

It is important to understand some basic ight guidelines, both for your protection and for the safety of those around you.

1. Flying in Open Areas: pay attention to utility poles, power lines, and other obstacles. DO NOT y near or above water,

people, or animals.

2. Maintain Control at All Times: keep your hands on the remote controller and maintain control of the aircraft when it is in

ight, even when using intelligent functions such as the Route and A-B Route operation modes and Smart Return to Home.

3. Maintain Line of Sight: maintain visual line of sight (VLOS) with your aircraft at all times and avoid ying behind buildings or

other obstacles that may block your view.

4. Monitor Your Altitude: for the safety of manned aircraft and other air trac, y at altitudes lower than 100 m (328 ft) and in

accordance with all local laws and regulations.

Visit https://www.dji.com/ysafe for more information on critical safety features such as

GEO zones.

* The aircraft will RTH or hover if the remote controller signal is lost. The action can be set in the app. Failsafe RTH will only be

available if RTH is set.

Pesticide Usage

1. Avoid the use of powder pesticides as much as possible as they may reduce the service life of the spraying system.

2. Pesticides are poisonous and pose serious risks to safety. Only use them in strict accordance with their specications.

3. Use clean water to mix the pesticide and lter the mixed liquid before pouring into the spray tank to avoid blocking the

strainer.

4. Effective use of pesticides depends on pesticide density, spray rate, spray distance, aircraft speed, wind speed, wind

direction, temperature, and humidity. Consider all factors when using pesticides.

5. DO NOT compromise the safety of people, animals, or the environment during operation.

● Obstacle avoidance is disabled when the aircraft is in Attitude mode, which it enters in situations such as when the

GNSS signal is weak. Note that obstacle avoidance is unreliable when using the aircraft in environments where the

radar module cannot operate normally. Extra caution is required in such situations.

It is important to understand the basic ight guidelines, both for your protection and for the safety of those

around you. Make sure to read the disclaimer and safety guidelines.

EN

5

1. Preparing the Intelligent Flight Battery

2. Preparing the Aircraft

● Make sure that the battery is firmly inserted into the aircraft. Only insert or remove the battery when the aircraft

is powered off.

● To remove the battery, press and hold the clamp and lift the battery up.

● Fold the M3 and M4 arms followed by the M1 and M2 arms and make sure that the arms are inserted into the

storage clamps on both sides of the aircraft. Otherwise, the arms may be damaged.

Unfold the M1 and M2 arms, and fasten the two arm locks.

Avoid pinching ngers.

Unfold the M3 and M4 arms, and fasten the two arm locks.

Avoid pinching ngers.

Unfold the propeller blades. Insert the Intelligent Flight Battery into the aircraft until you

hear a click.

Only use the ocial DJI ight batteries listed below. Check the battery level before

flying and charge it according to the instructions in the corresponding manual

documents.

● T10 Intelligent Flight Battery BAX501-9500mAh-51.8V (recommended)

● T20 Intelligent Flight Battery AB3-18000mAh-51.8V

● T16 Intelligent Flight Battery AB2-17500mAh-51.8V

Using the T10

M1

M2

M3

M2 M1

M4

EN

6

● To remove the Intelligent Battery, press and hold the

battery release button and push the battery downward.

● Only use a DJI-approved dongle. The dongle supports various network standards. Use a SIM card that is

compatible with the chosen mobile network provider and select a mobile data plan according to the planned

level of usage.

● The dongle and SIM card enable the remote controller to access specific networks and platforms such as the

DJI Agras Management Platform. Make sure to insert them correctly. Otherwise, network access will not be

available.

Mounting the 4G Dongle and SIM Card

Mounting the External Battery

1 Press the battery cover release button on the back of the

remote controller down to open the cover.

2 Insert the Intelligent Battery into the compartment and push

it to the top.

3 Close the cover.

Remove the dongle compartment cover.

Make sure the SIM card is inserted into the dongle. Insert the dongle into the

USB port and test the dongle.*

Reattach the cover rmly.

* Test procedure: press the remote controller power button and press again and hold to power on the remote controller. In

DJI Agras, tap , and select Network Diagnostics. The dongle and SIM card are functioning properly if the status of all

the devices in the network chain are shown in green.

3. Preparing the Remote Controller

Charging the Batteries

Charge the external Intelligent Battery using the charging hub and AC power adapter. Charge the internal battery of the

remote controller using the USB charger and USB-C cable. Fully charge the batteries before using for the rst time.

AC Power Adapter

Charging Hub

Power Outlet

(100 - 240 V)

USB Charger

USB-C Cable

2

3

Battery Release Button

Dongle

EN

7

Optimal Transmission Zone

● When using for the first time, activate the aircraft using the DJI Agras app. A DJI account and internet

connection are required.

Checking the Battery Levels

Press the power button on the remote controller once to check the internal battery level. Press once and press again and hold

for two seconds to power on or o.

Press the battery level button on the external Intelligent Battery once to check the battery level.

Adjusting the Antennas

Lift and adjust the antennas. The strength of the remote controller signal is aected by

the position of the antennas. For an optimal connection between the remote controller

and aircraft, make sure the angle between the antennas and the back of the remote

controller is 80° or 180°.

4. Getting Ready for Takeoff

A. Place the aircraft on open, at ground with the rear of the aircraft facing toward you.

B. Make sure that the propellers are securely mounted, there are no foreign objects in or on the motors and propellers, the

propeller blades and arms are unfolded, and the arm locks are rmly fastened.

C. Make sure that the spray tank and ight battery are rmly in place.

D. Pour liquid into the spray tank and tighten the cover. Make sure

that the four lines on the cover are aligned to the horizontal or

vertical direction.

E. Power on the remote controller, make sure that the DJI Agras app

is open, and power on the aircraft.

Internet

● Avoid using wireless devices that use the same frequency bands as the remote controller.

● If the RTK dongle is used for RTK planning, the module should be disconnected from the remote controller

after planning is completed. Otherwise, it will affect the communication performance of the remote controller.

● When using an external Intelligent Battery, it is still necessary to make sure that the internal battery has some

power. Otherwise, the remote controller cannot be powered on.

Try to keep the aircraft inside the optimal transmission zone. If the signal is weak, adjust the antennas or y the aircraft closer.

Low High

Low

High

80°

EN

8

OR

Throttle Stick

(left stick in Mode 2)

5. Flight

In the app, go to Operation View. Make sure that there is a strong GNSS signal and the system status bar indicates Manual

Route (GNSS) or Manual Route (RTK).* Otherwise, the aircraft cannot take o.

In order for the aircraft to automatically take o and perform an operation, it is recommended to create a plan for a eld and

select an operation before takeo. Refer to the Starting Operations section for more information. For other scenarios, take o

and land manually.

Landing

To land, pull down on the throttle stick to descend until the aircraft touches the ground. There are two methods to stop the

motors.

Method 1: when the aircraft has landed, push and hold the throttle stick down. The motors will stop after three seconds.

Method 2: when the aircraft has landed, push the throttle stick down, and perform the same CSC that was used to start the

motors. Release both sticks once the motors have stopped.

* RTK positioning is recommended. In the app, go to Operation View, tap , then RTK to enable Aircraft RTK Positioning,

and select a method for receiving RTK signals.

Calibrating the Compass

When the app prompts that compass calibration is required, tap , then , and swipe to the bottom. Select Advanced

Settings, then IMU, and Compass Calibration. Tap Calibration in Compass Calibration and follow the on-screen instructions.

Calibrating the Flow Meter

Make sure to calibrate the flow meter before using for the first time. Otherwise, the spraying performance may be

adversely aected.

A. Preparation

1 Fill the spray tank with approximately 2 L of water.

2 Use the automatic trapped air discharge function to discharge the trapped air. Users can also manually discharge

the trapped air. Press the spray button to spray the trapped air and press the button again once all trapped air is

discharged.

B. Calibration

1 In the app, tap Execute Task to enter Operation View. Tap , then , swipe up, and tap Calibration on the right of the

ow meter calibration section.

2 Tap Start Calibration to begin. Calibration will be complete after 25 seconds and the results are displayed in the app.

● Users can proceed once calibration is completed successfully.

● If calibration fails, tap “?” to view and resolve the problem. Recalibrate once the problem is resolved.

Discharging Trapped Air in the Hoses

The T10 features an automatic trapped air discharge function. When it is necessary to discharge trapped air, press and hold

the spray button for two seconds. The aircraft will discharge automatically until the trapped air is fully discharged.

Takeoff

Perform a Combination Stick Command (CSC) and push the throttle stick up to take o.

EN

9

● Spinning propellers can be dangerous. Stay away from spinning propellers and motors. DO NOT start the

motors in confined spaces or where there are people nearby.

● Maintain control of the remote controller as long as the motors are running.

● DO NOT stop the motors mid-flight unless in an emergency situation where doing so will reduce the risk of

damage or injury.

● It is recommended to use Method 1 to stop the motors. When using Method 2 to stop the motors, the aircraft

may roll over if it is not completely grounded. Use Method 2 with caution.

● After landing, power off the aircraft before turning off the remote controller.

Starting Operations

After the operation area and obstacles have been measured and settings have been congured, the DJI Agras app uses a

built-in intelligent operation planning system to produce a ight route based on the user’s input. Users can invoke an operation

after planning a eld. The aircraft will begin the operation automatically and follow the planned ight route.

In scenarios with complicated terrain, Phantom 4 RTK and DJI TERRATM can be used to plan ight routes and import routes to

the DJI Agras app for operation. Refer to the Agras T10 User Manual for more information.

Field Planning

The DJI Agras app supports ight route planning by ying the aircraft to waypoints, obstacles, and calibration points or by

walking to these points carrying a remote controller, a remote controller with an RTK dongle, or an RTK device. The following

route has been planned by walking to the points with a remote controller.

When the RTK dongle (sold separately) is connected to the USB-A port on the remote controller, “Walk with RTK” can be

selected during field planning to plan operations to centimeter-level precision. The remaining steps are the same as the

instructions for walking with a remote controller.

Walk to each obstacle in turn and

tap Obstacle Mode C1.*

Walk around the obstacle and tap Add

Obstacle C2 at several points around the

obstacle.*

Walk with the remote controller

alongside the boundary of the

operation area and tap Add

Waypoint C2 at turning points.

Once you have nished planning, press the back button on the remote controller to return to the home screen.

Method 1 Method 2

OR

Power on the remote

controller. Launch DJI Agras.

Tap Plan Field, select Walk

with RC.

%+*"(3"4

"11

Wait until the GNSS signal is strong. Positioning

accuracy may vary by +/-2 meters.

10

* Any obstacles in or out of the operation

area can be marked.

Tap Waypoint C1 to return

to add edge points to the

operation area.

The waypoints and ight route

can be edited. Fine-tune waypoint

positions, congure distance and

line spacing, and adjust the route

direction by tapping or dragging

the icon .

Save the eld plan.

EN

10

More Operation Modes and Functions

Refer to the Agras T10 User Manual for more information about the A-B Route, Manual, and Manual Plus Operation modes

and on how to use functions such as Connection Routing, Operation Resumption, System Data Protection, and Empty Tank.

6. Maintenance

Clean all parts of the aircraft and remote controller at the end of each day of spraying after the aircraft returns to a normal

temperature. DO NOT clean the aircraft immediately after operations are completed.

A. Fill the spray tank with clean water or soapy water and spray the water through the nozzles until the tank is empty. Repeat

the step twice more.

B. Detach the spray tank and spray tank connector to clean them. Remove the spray tank strainer, nozzle strainers, and

nozzles to clean them and clear any blockage. Afterwards, immerse them in clean water for 12 hours.

C. Make sure that the aircraft structure is completely connected so that it can be washed directly with water. It is

recommended to use a spray washer lled with water to clean the aircraft body and wipe with a soft brush or wet cloth

before removing water residue with a dry cloth.

D. If there is dust or pesticide liquid on the motors, propellers, or heat sinks, wipe them with a wet cloth before cleaning the

remaining water residue with a dry cloth.

E. Wipe the surface and screen of the remote controller with a clean wet cloth that has been wrung out with water.

Refer to the disclaimer and safety guidelines for more information on product maintenance.

Performing an Operation

● Only take off in open areas and set an appropriate auto-takeoff height according to the operating

environment.

● An operation can be paused by moving the control stick slightly. The aircraft will hover and record the

breakpoint. After which, the aircraft can be controlled manually. To continue the operation, select it again

from the Executing tag in list. The aircraft will return to the breakpoint automatically and resume the

operation. Pay attention to aircraft safety when returning to a breakpoint.

● In Route Operation mode, the aircraft is able to circumvent obstacles, which is disabled by default and can

be enabled in the app. If the function is enabled and the aircraft detects obstacles, the aircraft will slow

down and circumvent the obstacles and return to the original flight path.

● Users can set the action the aircraft will perform after the operation is completed in the app.

Set operation parameters

and conrm.

Set the auto-takeo height by setting the Connection Routing

Altitude in the app and move the slider to take o. The aircraft

will perform the operation automatically.

Tap Execute Task in the

home screen of the app.

Tap and select the eld

from the eld list.

Tap Edit to edit the waypoints

and ight route again.

Power on the remote

controller and aircraft.

Tap Use and tap Start.

Download the Agras T10 User Manual for more information:

https://www.dji.com/t10/downloads

EN

11

Specications

● Product Model 3WWDZ-10A

● Airframe

Max Diagonal Wheelbase 1480 mm

Dimensions 1958×1833×553 mm (arms and propellers unfolded)

1232×1112×553 mm (arms unfolded and propellers folded)

600×665×580 mm (arms and propellers folded)

● Propulsion System

Motors

Max Power 2500 W/rotor

ESCs

Max Working Current

(Continuous)

32 A

Foldable Propellers (R3390)

Diameter × Pitch 33×90 in

● Spraying System

Spray Tank

Volume Fully loaded: 8 L

Operating Payload Fully loaded: 8 kg

Nozzles

Model XR11001VS (standard), XR110015VS, XR11002VS (optional, purchase separately)

Quantity 4

Max Spray Rate XR11001VS: 1.8 L/min, XR110015VS: 2.4 L/min, XR11002VS: 3 L/min

Spray Width 3-5.5 m (4 nozzles, at a height of 1.5-3 m above crops)

Droplet Size XR11001VS: 130-250 μm, XR110015VS: 170-265 μm, XR11002VS: 190-

300 μm (subject to operating environment and spray rate)

Flow Meter

Measurement Range 0.25-20 L/min

Error <±2%

Measurable Liquid Conductivity >50 μS/cm (liquids such as tap water or pesticides that contain water)

● Omnidirectional Digital Radar

Model RD2424R

Operating Frequency SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 24.05-24.25 GHz

Power Consumption 12 W

Transmission Power (EIRP) SRRC: ≤13 dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: ≤20 dBm

Altitude Detection & Terrain

Follow[1]

Altitude detection range: 1-30 m

Stabilization working range: 1.5-15 m

Max slope in Mountain mode: 35°

Obstacle Avoidance[1] Obstacle sensing range: 1.5-30 m

FOV: Horizontal: 360°, Vertical: ±15°

Working conditions: ying higher than 1.5 m over the obstacle at a speed lower

than 7 m/s

Safety limit distance: 2.5 m (distance between the front of propellers and the

obstacle after braking)

Obstacle avoidance direction: omnidirectional obstacle avoidance in the

horizontal direction

IP Rating IP67

● Upward Radar

Model RD2414U

Operating Frequency SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 24.05-24.25 GHz

EN

12

Power Consumption 4 W

Transmission Power (EIRP) SRRC: ≤13 dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: ≤20 dBm

Obstacle Avoidance[1] Obstacle sensing range: 1.5-15 m

FOV: 80°

Working conditions: available during takeo, landing, and ascending when an

obstacle is more than 1.5 m above the aircraft.

Safety limit distance: 2 m (distance between the highest point of the aircraft and the

lowest point of the obstacle after braking)

Obstacle avoidance direction: upward

IP Rating IP67

● FPV Cameras

FOV Horizontal: 129°, Vertical: 82°

Resolution 1280×720 15-30fps

FPV Spotlights FOV: 120°, Max brightness: 13.2 lux at 5 m of direct light

● Flight Parameters

Operating Frequency SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 2.4000-2.4835 GHz

SRRC/NCC/FCC/CE: 5.725-5.850 GHz[2]

Transmission Power (EIRP) 2.4 GHz

SRRC/CE/MIC/KCC: ≤20 dBm, FCC/NCC: ≤31.5 dBm

5.8 GHz

FCC/SRRC/NCC: ≤29.5 dBm, CE: ≤14 dBm

Total Weight (exc. battery) 13 kg

Max Takeo Weight 24.8 kg (at sea level)

Hovering Accuracy Range

(with strong GNSS signal)

D-RTK enabled: Horizontal: ±10 cm, Vertical: ±10 cm

D-RTK disabled:

Horizontal: ±0.6 m, Vertical: ±0.3 m (Radar module enabled: ±0.1 m)

RTK/GNSS Operating

Frequency

RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5[3]

GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1[3]

Battery DJI-approved ight battery (BAX501-9500mAh-51.8V, AB3-18000mAh-51.8V, or

AB2-17500mAh-51.8V)

Max Power Consumption 3700 W

Hovering Time[4] 19 min (takeo weight of 16.8 kg with an 9500 mAh battery)

9 min (takeo weight of 24.8 kg with an 9500 mAh battery)

Max Tilt Angle 15°

Max Operating Speed 7 m/s

Max Flying Speed 10 m/s (with strong GNSS signal)

Max Wind Resistance 8 m/s

Max Service Ceiling Above

Sea Level

4500 m

Recommended Operating

Humidity

<93%

Recommended Operating

Temperature

0° to 45° C (32° to 113° F)

● Remote Controller

Model RM500-ENT

Screen 5.5-in screen, 1920×1080, 1000 cd/m2, Android system

RAM 4GB

Built-in Battery 18650 Li-ion (5000 mAh @ 7.2 V)

GNSS GPS+GLONASS

Power Consumption 18 W

Operating Temperature 0° to 45° C (32° to 113° F)

Charging Environment

Temperature

5° to 40° C (41° to 104° F)

EN

13

Storage Temperature -30° to 60° C (-22° to 140° F) (stored for no more than one month with a built-in

battery power of 40% to 60%)

OcuSync Enterprise

Operating Frequency SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 2.4000-2.4835 GHz

SRRC/NCC/FCC/CE: 5.725-5.850 GHz[2]

Max Transmission Distance

(Unobstructed, free of

interference)

FCC/NCC: 7 km, SRRC: 5 km, MIC/KCC/CE: 4 km

Transmission Power (EIRP) 2.4 GHz

SRRC/CE/MIC/KCC: ≤20 dBm, FCC/NCC: ≤30.5 dBm

5.8 GHz

SRRC: ≤21.5 dBm, FCC/NCC: ≤29.5 dBm, CE: ≤14 dBm

Wi-Fi

Protocol Wi-Fi Direct, Wi-Fi Display, 802.11a/g/n/ac

Wi-Fi with 2×2 MIMO

Operating Frequency 2.4000-2.4835 GHz

5.150-5.250 GHz[2]

5.725-5.850 GHz[2]

Transmission Power (EIRP) 2.4 GHz

SRRC/CE: 18.5 dBm, NCC/FCC /MIC/KCC: 20.5 dBm

5.2 GHz

SRRC/NCC/FCC/CE/MIC: 14 dBm, KCC: 10 dBm

5.8 GHz

SRRC/NCC/FCC: 18 dBm, CE/KCC: 12 dBm

Bluetooth

Protocol Bluetooth 4.2

Operating Frequency 2.4000-2.4835 GHz

Transmission Power (EIRP) SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 6.5 dBm

● Remote Controller Intelligent Battery

Model WB37-4920mAh-7.6V

Battery Type 2S LiPo

Capacity 4920 mAh

Voltage 7.6 V

Energy 37.39 Wh

Charging Environment

Temperature

5° to 40° C (41° to 104° F)

● Intelligent Battery Charging Hub

Model WCH2

Input Voltage 17.3-26.2 V

Output Voltage and Current 8.7 V, 6 A

Operating Temperature 5° to 40° C (41° to 104° F)

● AC Power Adapter

Model A14-057N1A

Input Voltage 100-240 V, 50/60 Hz

Output Voltage 17.4 V

Rated Power 57 W

[1] The eective radar range varies depending on the material, position, shape, and other properties of the obstacle.

[2] Local regulations in some countries prohibit the use of the 5.8 and 5.2 GHz frequencies. In some countries, the 5.2 GHz

frequency band is only allowed for indoor use.

[3] Support for Galileo will be available at a later date.

[4] Hovering time acquired at sea level with wind speeds lower than 3 m/s.

JP

14

* DJITM D-RTK 2高精度GNSSモバイルステーション（別売）またはDJI認定のネットワークRTKサービスを使用する必要があ

ります。

機体

AGRASTM T10は、四辺形折りたたみ構造、クイックリリース式噴霧タンク、フライトバッテリーなどの新開発の設計を特長

としており、交換／取り付け／保管がより簡単になっています。最新のルート作業モードでは、機体が作業ルートを自動的

に飛行し、農地事前計画でマークされた障害物を回避する、コネクションルーティングがあります。

搭載されているD-RTKTMはセンチメートルレベルの測位*に使用され、一方、デュアルアンテナ技術により進行方向測定を可

能にし、と耐磁気干渉を強力にします。機体には農産業のための先駆的新システムである、球形レーダーシステムが備わっ

ています。全方向デジタルレーダーと上方レーダーで構成されるこのシステムは、地形フォロー、障害物検知、障害物回避

の機能を備えています。前方／後方FPVカメラと高輝度スポットライトにより、このシステムはさまざまな天候で昼夜を問

わず作業上の安全性を確保します。

散布システムでは8リットルの散布タンク、4基のスプリンクラー、2チャンネル電磁流量計の搭載により均一で正確な散布が

行われ、これによりユーザーは散布液の節約と運用コストの削減ができます。

機体の保護等級はIP67（IEC 60529）で、中核コンポーネントは3層保護を誇ります。これによりT10は耐食性、防塵性、耐水

性を備え、水で直接洗浄できます。

1. プロペラ

2. モーター

3. ESC

4. 機体の前面インジケーター（2本の

フロントアーム上）

5. フレームアーム

6. 折りたたみ検知センサー（内蔵）

7. ホース

8. スプリンクラー

9. 電磁式排出弁

10. ノズル

11. 全方向デジタルレーダー

12. 上方レーダー（内蔵）

13. ヒートシンク

14. 噴霧タンク

15. バッテリー収納部

16. 前方FPVカメラ

17. 後方FPVカメラ

18. 機体ステータスインジケーター

19. ランディングギア

20. OCUSYNCTM アンテナ

21. オンボードD-RTKアンテナ

22. 機体リアインジケーター（2本の

リアアーム上）

折りたたんだ状態背面図

2

3

5

1

10

21

16

20

14

22

9

17

18

12

13

6

7

4

8

11

19

15

JP

15

17

23

569

12

14

11

8

13

4

10

22

24

27

25

26

23

15

16

17 18 19

20

21

送信機

スマート送信機EnterpriseはDJI OcuSync Enterprise伝送技術を採用し、最大伝送距離は4 km*を誇り、Wi-FiとBluetoothに対応

しています。送信機には5.5インチの明るい専用画面が装備され、また最新のDJI Agras内蔵アプリによりスムーズで簡単に使

える体験が得られます。RTKドングル（別売）が送信機に接続されているときには、センチメートルレベルの精度で作業を

計画できます。送信機の複数機制御モード*は、複数の機体の同時操作を調整でき、パイロットは非常に効率的に作業するこ

とができます。内蔵バッテリーと外付けバッテリーはどちらも、送信機に電力を供給するのに使用することができます。送

信機の稼働時間は最大4時間で、長時間で高負荷の作業に最適です。

* 送信機は、高度約2.5 mで電磁波干渉のない開けた環境下で、最大伝送距離（FCC/NCC：7 km、SRRC：5 km、CE/KCC/

MIC（日本）：4 km ）に達することができます。

複数機体制御モードの使用時には現地の法令と規制を必ず順守してください。

1. アンテナ

2. 戻る／機能ボタン

3. 操作スティック

4. RTHボタン

5. ボタンC3（カスタム可能）

6. フライトモードスイッチ

7. ステータスLED

8. バッテリー残量LED

9. 5Dボタン（カスタム可能）

10. 電源ボタン

11. 確認ボタン

12. タッチスクリーン

13. USB-C充電ポート

14. ドングル収納部カバー

15. 噴霧流量ダイヤル

16. 噴霧ボタン

17. HDMIポート

18. microSDカードスロット

19. USB-Aポート

20. FPV／マップ切替ボタン

21. 機体制御切替ダイヤル

22. 排気口

23. ボタンC1（カスタム可能）

24. ボタンC2（カスタム可能）

25. バッテリーカバー

26. バッテリーカバー解除ボタン

27. ハンドル

下図では「モード1」を例にして、各操作スティックの動きで実行される機能を説明しています。モード1では、左スティッ

クで機体の前後の動きと向きを制御し、右スティックで高度と左右の動きを制御します。

JP

16

飛行環境の条件

1. 風速が18 km/hを超える場合に機体を使用して噴霧しないでください。

2. 強風（28 km/h超）、12時間雨量が25 mmを超える豪雨、雪、霧などの悪天候時に機体を使用しないでください。

3. 海抜4.5 kmを超えて飛行しないでください。

4. DJI Agrasアプリは現在のステータスと機体の周辺状況に応じてタンクのペイロード重量制限をインテリジェントに推奨し

ます。タンクに材料を追加するときには推奨ペイロード重量制限を超えないようにしてください。推奨値を超えると、飛

行安全性に影響を及ぼすことがあります。

5. 作業中、強いGNSS信号を受信し、D-RTKアンテナを遮るものがないことを確認してください。

Return-to-Home（RTH）

機体は以下の状況で自動的にホームポイントに戻ります：

スマートRTH：ユーザーがRTHを長押ししたとき。

フェールセーフRTH：送信機信号が失われたとき。*

機体の20 m以内に障害物がある場合、機体は減速し、制動してホバリング状態になります。機体はRTHを終了し、その後の

指示を待ちます。

ルート作業中にRTHがトリガーされると、農地の計画時に追加された障害物を回避するよう、機体はRTHに対する飛行経路

を計画できます。

安全飛行

ご自身や周りの人々の安全を守るため、基本的な飛行ガイドラインを理解することが重要です。

1. 開けた場所で飛行：電柱、電力線、その他の障害物に注意してください。水辺、人や動物の周辺や頭上では、飛行させな

いでください。

2. どんなときでも制御を維持：送信機から手を離さずに、飛行中の機体の制御を維持してください。これは、ルート作業モー

ド／A-Bルート作業モード／スマートReturn-to-Homeなどのインテリジェント機能を使用している場合でも同様です。

3. 目視内を維持：常に機体を目視内（VLOS）に入るようにしてください。視界を遮る可能性のある建物や他の障害物の後

ろを飛行させることは避けてください。

4. 機体の高度を監視：有人飛行機や他の航空交通の安全のために、地域の法令や規制に従って、高度100 m未満の高度で飛

行させてください。

GEOゾーンなどの不可欠な安全機能についてはhttps://www.dji.com/ysafeを参照して

ください。

* 送信機信号が失われた時に機体はRTHするかホバリングします。動作についてはアプリで設定できます。フェールセーフ

RTHはRTHが設定されているときにのみ使用可能です。

農薬の使用

1. 粉末状の農薬は使用しないでください。噴霧システムの耐用年数が短くなる可能性があります。

2. 農薬には毒性があり、健康に深刻な危険をもたらします。農薬の使用の際は、必ず農薬に記載されている指示に従ってご

使用ください。

3. ストレーナーの詰まりを避けるため、噴霧タンクに注ぐ前に、浄水を使用して農薬を混合し、混合液をろ過してください。

4. 農薬の効果的な使用は、農薬の濃度、噴霧量、噴霧距離、機体速度、風速、風向、温度、湿度によって左右されます。農

薬を使用する際は、すべての要因を考慮してください。

5. 作業中に、人、動物、または周囲の環境の安全性を損なわないでください。

● 障害物回避は機体が姿勢モードのときには無効にされています。GNSS信号が弱いときなどの状況でこのモードに入

ります。障害物回避は、レーダーモジュールが正常に動作しない環境で機体を使用しているときには信頼できない

場合があることに注意してください。前述の状況では、特に注意してください。

ご自身や周りの人々の安全を守るため、基本的な飛行ガイドラインを理解することが重要です。必ず免

責事項と安全に関するガイドラインをお読みくださるようお願いします。

JP

17

1. インテリジェントフライトバッテリーの準備

2. 機体の準備

● バッテリーが機体にしっかり挿入されていることを確認してください。バッテリーは、機体の電源が入っていな

いときにのみ挿入または取り外してください。

● バッテリーを取り外すには、クランプを押し下げたままでバッテリーを持ち上げます。

● M3アームとM4アームを折りたたみ、次にM1アームとM2アームを折りたたみます。アームは機体の両側の保管

クランプに確実に挿入するようにしてください。そうしない場合、アームが破損する恐れがあります。

M1アームとM2アームを広げ、2個のアームロックを締め

付けます。指を挟まないようにしてください。

M3アームとM4アームを広げ、2個のアームロックを締め

付けます。指を挟まないようにしてください。

プロペラブレードを広げます。カチッという音がするまで、インテリジェントフライト

バッテリーを機体に挿入します。

以下に取り上げた純正のDJIフライトバッテリーのみを使用してください。飛行

前にバッテリー残量を確認し、対応するマニュアルに書かれた指示に従って充電

してください。

● T10 インテリジェントフライトバッテリー（BAX501-9500mAh-51.8V）（推奨）

● T20 インテリジェントフライトバッテリー（AB3-18000mAh-51.8V）

● T16 インテリジェントフライトバッテリー（AB2-17500mAh-51.8V）

T10の使用

M1

M2

M3

M2 M1

M4

JP

18

● インテリジェントバッテリーを取り外すには、バッテリー

解除ボタンを押したままバッテリーを押し下げます。

● 必ずDJIで承認されたドングルをご使用ください。ドングルは様々なネットワーク規格に対応しています。選択

したモバイルネットワークプロバイダーに対応するSIMカードを使用して、計画した使用レベルに応じたモバ

イルデータプランを選択します。

● ドングルとSIMカードを使用すると、送信機は特定のネットワークやプラットフォーム（DJI Agras管理プラット

フォームなど）にアクセスできます。必ず正しく挿入してください。正しく使用しない場合、ネットワークにア

クセスできません。

4GドングルとSIMカードの取り付け

外部バッテリーの装着

1 送信機背面にあるバッテリーカバー解除ボタンを下に押して、

カバーを開きます。

2 インテリジェントバッテリーを収納部に挿入し、上方向に押

します。

3 カバーを閉じます。

ドングル収納部のカバーを取り外します。

SIMカードがドングルに挿入されたことを確認してください。ドングルを

USBポートに挿入してドングルをテストします。*

カバーをしっかりと取り付けます。

* テスト手順：送信機の電源ボタンを押した後、もう1回長押しして送信機の電源を入れます。DJI Agrasのをタッ

プして、ネットワーク診断を選択します。ネットワークチェーン内のすべてのデバイスのステータスが緑色で表示

されている場合、ドングルとSIMカードは適切に機能しています。

3. 送信機の準備

バッテリーの充電

充電ハブとAC電源アダプターを使用して、外部インテリジェントバッテリーを充電します。USB充電器とUSB-Cケーブ

ルを使用して、送信機の内部バッテリーを充電します。初回使用時にはバッテリーを完全に充電してください。

AC電源アダプター

充電ハブ

電源出力（100

～240 V）

USB充電器

USB-Cケーブル

2

3

バッテリー解除ボタン

ドングル

JP

19

最適な伝送範囲

● 初めて使用するときには、DJI Agrasアプリを使用して機体をアクティベートしてください。DJIアカウントとイ

ンターネット接続が必要です。

バッテリー残量を確認する

送信機の電源ボタンを1回押して、内部バッテリー残量を確認します。ボタンを1回押し、次に2秒間長押しすると電源オ

ンまたは電源オフになります。

バッテリー残量を確認するには、外部インテリジェントバッテリーのバッテリー残量ボタンを1回押します。

アンテナの調整

アンテナを立てて、角度を調整します。送信機の信号強度は、アンテナの位置に

影響を受けます。送信機と機体間の接続を最適にするために、アンテナと送信機

の背面との間の角度が必ず80°または180°になるようにしてください。

4. 離陸準備

A. 機体の後面を自分のほうに向けて、機体を屋外の平らな地面に置きます。

B. プロペラがしっかりと取り付けられていること、モーターとプロペラの中または上に異物がないこと、プロペラのブ

レードとアームが展開されていること、およびアームロックがしっかりと締め付けられていることを確認します。

C. 噴霧タンクとフライトバッテリーがしっかりと固定されている

ことを確認します。

D. 噴霧タンクに液体を注ぎ、ふたを締めます。ふたの十字の線が

水平と垂直方向に揃っていることを確認してください。

E. 送信機の電源を入れ、DJI Agrasアプリが起動していることを確

認してから、機体の電源を入れます。

インターネット

● 送信機と同一の周波数帯を利用する無線機器は使用しないでください。

● RTKドングルをRTK計画に使用する場合、計画の完了後にモジュールを送信機から取り外す必要があります。そ

うしない場合、送信機の通信性能に影響します。

● 外部インテリジェントバッテリーを使用する場合にも、内部バッテリーにある程度の電力があることを確認す

る必要があります。電力がない場合、送信機の電源を入れることができません。

機体が最適な伝送範囲から出ないようにしてください。信号が弱い場合は、アンテナを調整するか、機体をより近い範

囲で飛ばしてください。

低高

低

高

80°

ページを読み込んでいます...

dji Agras T10 ユーザーガイド

関連論文

その他の書類