电池供电式齿轮电机 V系列
使用说明书
<使用产品前请仔细阅读本说明书。>
VG（平行轴）
VH（直交轴）
VF3 （同心空心轴）
（同心实心轴）
NISSEI CORPORATION
非常感谢您购买GTR-AR系列产品。
● 为了能够正确使用产品，请您务必在使用前仔细阅读并充分理解本使用说明书所记载的内容。
●
前言
安全注意事项
：△符号意为“应注意事项”。
（左示图例为小心触电）
：○符号意为“禁忌事项”。
此符号中标示的为具体的禁忌内容。（左示图例为禁止拆卸）
请勿在爆炸性气体环境中使用。
否则可能导致爆炸、起火、火灾、触电、受伤、装置破损。
通电中请勿变更配线。否则可能导致火灾、触电、机器破损。
本使用说明书将操作错误时可能发生的危害和损失程度分别用“危险”、“警告”、“注意”来分等级标示。其
定义及标示如下所示。
危险
操作错误时可能引发危险，导致人员死亡或受重伤，其危险程度极高的情况
警告
操作错误时可能引发危险，导致人员死亡或受重伤的情况
注意
操作错误时可能引发危险，导致中度伤害或受轻伤的情况
另外，“注意”里记载的事项有时也会造成严重后果。因此，这里所记载的内容都非常重要，请一定严格遵守。
在升降装置中使用时，请在装置侧设置防止掉落的安全装置。否则可能会因升降体掉落而导致人身事
故或装置破损。
：●符号意为“必做事项”。
此符号中标示的为具体的指示内容。（左示图例为接地）
危险
用于人员运输装置等与人身危害有直接关系的用途时，为确保安全，请在装置侧设置保护装置。否则
可能导致人身事故或装置破损。
请由拥有专业知识和技能的人员实施设置、配管/配线、运转/操作、维护/检查作业。否则可能导致
火灾、触电、受伤、装置破损。
警告
请勿在会沾到水的场所、腐蚀性气体环境中、易燃性气体环境中、可燃物侧使用本产品。否则可能导
致火灾、事故。
发生异常时或者因保护功能而停止运转时，在查明异常原因、实施对策措施前，请勿运转本产品。否
则可能导致机器破损、受伤、火灾、触电、烫伤。
瞬停恢复后可能会突然再次运行，因此请勿靠近机器。否则可能导致受伤。
请勿修理、拆卸、改造本产品。否则可能导致受伤、火灾、触电、烫伤。
请根据产品的重量，用正确的方法进行搬运。
搬运时，请勿握住电缆和输出轴搬运。否则可能导致机器破损、受伤。
请勿使产品超载。否则可能导致受伤、故障。
试运转请在固定产品、与机械断开的状态下进行。否则可能导致受伤。
更换带保持制动器的产品时，请固定机械侧后再更换。
否则可能会因装置掉落等导致受伤、装置破损。
注意
请勿用湿手进行作业。否则可能导致触电。
使用本公司驱动器运转齿轮电机时，请按照指定的组合使用。
否则可能导致机器破损、火灾。
操作齿轮电机时，请注意机器的尖角等锐利的部分。否则可能导致受伤。
请将齿轮电机切实固定到机械上。否则可能导致机器破损、受伤。
电源切断时或者异常停止时，可能会受外力（重力等）作用发生移动而非常危险，仅凭齿轮电机的保
持制动器无法确保安全。此时，请务必在外部设置制动结构以确保安全。
否则可能导致机器破损、受伤。
通电中或者切断电源后的一段时间内，齿轮电机的温度可能会升高，因此请勿触碰。
否则可能导致烫伤等。
发生异常时，请立即停止运转。否则可能导致受伤、火灾。
请勿在周围放置可燃物。否则可能导致火灾。
请在使用说明书规定的条件下使用。否则可能导致机器破损、受伤。
请勿在周围放置会影响通风的障害物。否则可能会因冷却不良、异常过热而导致烫伤、火灾。
请勿坐在本产品上或者在本产品上放置重物。否则可能导致受伤。
请勿损坏或用力拉扯电缆。否则可能导致受伤、火灾、触电。
请勿施加强烈撞击。否则可能导致产品故障、受伤。
请正确实施齿轮电机的配线。否则可能会因机器破损导致受伤。
■关于CCC认证
○ ：CCC 认证
- ：不受CCC认证
注意
- ○ - ○○CCC - - - -
从强制性产品认证实施规则CNCA-C04-01:2014来看，我司48V直流无刷减速电机需通过CCC认证。（CCC认证不适用
于36V以下的电源电压。）
产品铭牌上带有 CCC 标志的产品为 CCC 认证产品。请参阅下表以了解标准的合规状态。
容量（W） 50 100
电压 (V) 12 24 12 24 48
200 400
24 48 24 48
声明
因使用时违反前述注意事项而导致的损失，本公司概不负责，并不予保修。
本说明书的内容今后可能会有变更，恕不预先通知。
我们编写本说明书时虽力求完美，但难免存在不足，若您发现疑问、错误或问题，请与我们联系。
请勿触碰齿轮电机的旋转部分。否则可能导致受伤。
拜托事项
废弃本产品时，请将其作为一般工业废弃物处理。但是，请以各地区的法律、条例为优先，实施适当的处理。
如果是食品机械等特别忌讳油污的装置，为防止故障、老化等所引起的漏油，请事先配上集油器等防
护装置。漏油容易产生次品。
目录
前言
安全注意事项
1. 使用时
1-1 各部分的名称和功能
Ｐ．7
齿轮电机
1-2 使用前的检查和确认
Ｐ．7
包装内容的确认
1-3 标牌的内容
Ｐ．8
2. 连接方法和设置
2-1 连接方法
Ｐ．9
2-2 电机信号线和强电线
Ｐ．10
信号线的颜色和功能
接线插脚的配置
电机强电线的颜色和内容
制动导线的颜色和电压规格
2-3 安装
Ｐ．11
安装场所
安装方向
安装方法
紧固扭矩
2-4 与对方机械的连接
Ｐ．12
直连时
连接链条/V型皮带/齿轮等时
空心轴的安装、拆卸
3. 规格、性能
3-1 电机、制动器规格
Ｐ．20
电机规格
电磁制动器规格
3-2 齿轮电机的使用范围
Ｐ．21
3-3 制作驱动器时
Ｐ．23
4. 维护、使用寿命、检查
4-1 维护、使用寿命
Ｐ．24
4-2 定期检查
Ｐ．24
4-3 制动间隙的调整方法
Ｐ．24
调整方法
50W
100W、200W、400W
菊花垫圈螺母的安装方向
5. 保修
Ｐ．26
6. 有害物质名称及其含量表
Ｐ．26
1. 使用时
1-1 各部分的名称和功能
■齿轮电机
制动导线 电机信号线 电机强电线
输出轴
齿轮头
制动 电机 托架 脚部
※外观会因安装和电机的类型而有所不同。
1-2 使用前的检查和确认
■包装内容的确认
打开包装箱后，请确认以下项目。
如有任何问题或疑问，请立即联系本公司。
（1）订购的物品和标牌上记载的内容是否正确。
型号、减速比、电机容量、电压
（2）有无因运输中的意外事故等而导致破损的部位。
（3）螺丝及螺母有无松动。
（4）包装内容
a）齿轮电机 ··················· 1台
b）使用说明书（简易版） ············· 1份 浪涌限制器
c）浪涌限制器（仅限带制动型） ·········· 1个 型号“ERZV07D820”
d）选购品
7
1-3 銘板の内容
■12V品
・
24V品
■48V品
型号
额定值
保护方式
产品信息二维码
耐热等级
减速比
序列号
型号
额定值
减速比
耐热等级
保护方式
产品信息二维码
序列号
CCC标志
8
2. 连接方法和设置
2-1 连接方法
■连接下图所示的各个机器。
●从齿轮电机处拉出的线为0.5m。
●延长电机信号线时，请使用选购品中的延长线。
●通过延长线选购品进行延长时，全长请最长接至4.5m（共4根）为止。
●没有准备电机强电线和制动导线的延长线。
请客户使用规定线径(P.20)以上的线，延长在5m以内。
请尽可能缩短电机强电线的长度。否则可能会导致电机特性不良。
■与本公司驱动器的连接示例
（注）电机信号线、电机强电线、制动导线的最大延长距离为5m。
通过延长线选购品延长电机信号线时，全长请最长接至4.5m（共4根）为止。
（注）电机强电线上不附带圆形端子。请客户自行准备。
制动导线
[0.3m AWG20]
（仅限带制动型）
※出厂时，延长线的两端带有连
接器。
延长线[1m]
（选购品）
电机强电线[0.5m]
电机信号线[0.5m]
电池供电式齿轮电机
连接控制机器
连接电脑
连接电池电源
PC连接电缆[1m]
（选购品）
I/O电缆[0.3m]
（驱动器附属品）
钳位滤波器
（选购品）
电机信号线[0.5m]
电机强电线[0.5m]
电池供电式齿轮电机
制动导线
[0.3m AWG20]（仅限带制动型）
连接制动电源
9
2-2
电机信号线和强电线
■信号线的颜色和功能
■接线插脚的配置
■电机强电线的颜色和内容
■制动导线的颜色和电压规格
线色
紫色
橙色
绿色
绿色/白色
灰色
功能
霍尔传感器用电源（本公司驱动器中为15V）
U相霍尔信号输出（集电极开路）
V相霍尔信号输出（集电极开路）
W相霍尔信号输出（集电极开路）
GND
日本压着端子制造
XAP-05V-1
SXA-001T-P0.6
线色
红色
白色
黄色
白色
橙色
内容
U相
V相
W相
制造商
压接外壳
插座用压接端子
电压规格
12V规格
24V规格
48V规格
黑色
线色
1号端子槽口
/
10
2-3 安装
■安装场所
保護構造 IP30
周囲温度 0℃～40℃
周囲湿度 85%RH以下（不结露的东西）
高度 1,000m以下
雰囲気 通风良好，无腐蚀性气体、挥发性气体、蒸汽和化学品的场所。
不要直接取水。
请勿将其暴露在阳光直射下。
水、灰尘、油脂和油雾不应附着在制动器上。
■安装方向
无方向限制。（因为采用润滑脂润滑方式）
■安装方法
①安装脚、法兰
在没有振动且进行了机械加工的平面（平面度0.3mm以下）上用4个螺栓固定。
②轴上安装(扭力臂安装)
减速机的自重由被动轴负担。（不要在扭矩臂上施加旋转反作用力以外的力）
■ 安装固定螺栓的拧紧扭矩（参考值）
22 M20 294 {30.0}
{4.5}
15 M14 69 {7.0}
18 M16 108 {11.0}
安装孔 螺栓尺寸 紧固扭矩
（mm） （N
・
m） ｛（kgf
・
m）｝
5.5 M5 2.9 {0.3}
6.5 M6 4.9 {0.5}
8.5 M8 13 {1.3}
9 M8 13 {1.3}
11 M10 25 {2.6}
13 M12 44
11
2-4 与对方机械的连接
组装安装在减速机轴上的连接器（联轴器、链轮、皮带轮、齿轮等）时，
请务必使用指定的键材料，在H7级左右的配合下实施。
■直连时
对方机械的轴芯
减速机的轴芯｝
●齿轮联轴器的示例
●请尽量缩小位移量δ、θ。
●δ、θ因联轴器的种类而异，请控制在联轴器制造商的容许值以内。
（参考：为链条联轴器时，δ=滚柱链间距的2%、θ=1°以内）
请保持在一条直线上
δ
12
■连接链条/V型皮带/齿轮等时
(1) 对方机械的轴芯
减速机的轴芯
(2) 链条、V型皮带的张力
齿轮的啮合
(3) V型皮带的张力程度――张力过紧会导致轴承损伤。
适当的使用方法
不良使用示例
链条的张力程度――张力过紧会导致轴承损伤。如果过松，启动时会产生巨大的冲击力，对减速机和对
方机械造成不良影响，因此请调整正确。
请保持平行。
请与轴芯呈直角
对方机械 ●V型皮带、链条的张力情况适当，皮带轮、链轮的位置也适当
链轮
对方机械 ●链条过松 ●链轮的方向颠倒，负荷点到达轴的顶端
13
■空心轴的安装、拆卸
●减速机的空心轴和被动轴的安装
①
②
③
图-1
（请客户准备垫圈、螺母、螺栓、键材料、轴承零部件。）
④ 被动轴和止旋键的长度推荐在固定侧的内径公差H8范围内。
⑤
●减速机和被动轴的连接
①被动轴有高低差时
图-2 利用垫圈和定位环进行固定
（请客户准备垫圈、螺栓、定位环零部件｡）
注）请注意如果螺栓拧得过紧，可能导致定位环变形。
请根据所使用的环境，在被动轴表面及空心轴内径中涂上防粘剂（二硫化钼等），将减速机插入被动轴中。
在均匀的负荷下没有冲击时，被动轴的公差推荐为h7。此外，施加冲击负荷或径向负荷较大时，请提高配
合。 空心轴的内径公差为H8。
配合较紧时，请用塑料锤轻敲空心输出轴的端面进行插入。此时，切勿敲击机壳。此外，如果制作下图所示
的夹具，可以更加轻松地插入。
推荐将被动轴的振动设定在轴端，且保持在0.05mm以下。如果运转时振动变大，可能会对减速机造成不良影
响。
键材料 空心轴
垫圈
螺栓
轴承
油封
被动轴
在枕块间
固定被动轴
定位环 螺栓
垫圈
内径公差
H8范围
固定侧
内径公差
H8范围
螺母
（通过紧固螺母来插入输出轴）
14
图-3 利用后端板进行固定
（请客户准备后端板、螺栓零部件。）
②被动轴无高低差时
图-4 利用垫圈和定位环进行固定
（请客户准备垫圈、定位垫圈、螺栓、定位环零部件｡）
注）请务必在垫圈的外径和空心轴的内径间预留间隙。
如果配合过紧或者垫圈外径的精度不良，可能会导致卡紧，使被动轴和空心轴的振动变大。
定位垫圈用于定位减速机。事先知晓被动轴的长度尺寸时不需要。
此外，还可以通过设置定位垫圈轻松地从空心轴上拆下。
（从空心轴上的拆卸请参照〈P.16的图-5〉｡）
在枕块间
固定被动轴
后端板
螺栓
在枕块间
固定被动轴
螺栓
垫圈
定位环
定位垫圈
15
●被动轴固定部分推荐尺寸
由于一般用途而连接空心轴时，出于强度上的考虑，请参考右表尺寸进行设计。
〈被动轴固定部分推荐尺寸〉
●被动轴的长度
●被动轴的键长度
●空心轴的拆卸
图-5
（请客户准备垫圈、转台、螺栓、定位环、键材料零部件｡）
请注意不要在机壳和空心轴之间施加过大的力。如果制作下
图所示的夹具使用，可以更加轻松地拆卸。
φ9 5 30
φ11 5 35
请让被动轴挂住L1部的两侧。（参照右图）但是，请预留
〔从空心轴上拆卸〕时所需的垫圈尺寸余量。
键的长度请设置在空心轴直径的1.5倍以上。此外，请设置
插入键的位置，使键全长的1/2以上挂住L1。（参照右图）
空心轴 螺栓 垫圈尺寸
孔用C形
孔径 尺寸 外径 内径 范围
定位环公称
φ15 M6 φ14.5 φ7 3 15
φ30 M8 φ29.5
φ35 M10 φ34.5
φ25 M6 φ24.5 25φ7 4
螺栓
垫圈
C形定位环
凸起形状为垫圈的止旋器
键材料 2
垫圈截面图
键材料 1 转台 定位环
垫圈（带丝锥） 螺栓
（通过紧固螺栓拔出输出轴。）
16
●减速机的安装方法
安装法兰和安装扭矩臂各自的优点和缺点
●VF3S（同心空心轴）、法兰的安装
VF3S上有右图所示的安装凹口。
安装凹口φA的尺寸公差为h7。
●VF3平面支座安装用螺孔详细图（标准规格）同心空心轴/同心实心轴通用
※机身型号括号内值为VF3F（同心实心轴）。
螺栓所需的搭接余量推荐采用螺丝公称（螺栓径）的2倍以上。（例：M10时推荐20mm以上）
利用VF3S直接安装到对方安装法兰面上
时，如有偏心，则可能会导致电机烧坏、
轴承破损，因此请务必进行定心。
安装螺栓请如右图所示安装，使用4个螺
栓。
● 需要与对方机械进行定心
● 需要扭矩臂
● 需要扭矩臂的安装空间
40.5
φ8.6
φ8.6
φ8.6
φ10.6
φ14 180.4kW
A B C D
缺 点
● 与对方机械的定心十分容易
● 节省空间化
● 可直接安装到机械上
优 点
安装法兰
安装扭矩臂 ● 与对方机械的固定只需要1处止旋器
E F
38
39.5M10×P1.5
M16×P2
25
25
25
30
40
13
14.5
容量
0.1kW
0.2kW
M10×P1.5
45.5
58
15.5
15.5
35(32)
减速比
1/10～1/160
1/10～1/ 60
1/10～1/ 60
1/80～1/240
1/80～1/240
30(28)
机身型号
15(18)
25(22)
φ10.5
φ10.5
φ10.5
φ12.5
φ16.5
0.4kW
0.2kW
M10×P1.5
M12×P1.75
安装螺栓（4个）
安装凹口
对方机械被动轴
VF3S（同心空心轴）
对方安装法兰
17
■减速机和转矩臂的固定
· 转矩臂的止旋器部请安装在从动机械侧。
·
·
<螺栓尺寸和紧固转矩> （参考值）
●止旋器Ⓐ部安装示例
① 正反运转及单向运转（间歇）时
M12 44{4.5}
M16 108{11}
请固定转矩臂的止旋器，不要让其松动。此时，请确认不会因止旋器孔和从动机械偏心，而对整个从动轴和
减速机的中空轴施加径向负载（悬垂负载）。（参照下图）
转矩臂会受旋转反作用力影响，因此请特别考虑启
动、制动时的冲击负载，使用有足够强度的板厚和螺
栓。另外，我们备有作为选项的转矩臂。
安装转矩臂和减速机时，请在安装螺栓上套上弹簧垫
圈和平垫圈固定。紧固转矩请参照下表。
螺栓尺寸 紧固转矩N·m｛kgf·m｝
M10 25{2.6}
止旋器Ⓐ部
从动机械 转矩臂
平垫圈
止旋螺栓
弹簧垫圈
螺母 从动机械侧的孔
错误示例
转矩臂侧的孔
从动机械 转矩臂
会对从动轴和中空轴施加过大的力，从而导致故障。
18
此外，请使用有足够强度的螺栓。
（参照右图）
② 单向运转（连续）时
不会频繁地施加启动转矩的单向运转（连续）时，也可以不紧固转矩臂的止旋器使用。但是，需要固定从动轴和
中空轴。（请参照“●减速机和被动轴的连接”的项目）
此时，从动机械与转矩臂止旋器的定心，在径向和推力方向上都需要通过游隙来确保充足的间隙。
（参照下图）
安装中有游隙时，每次启动时都会对转矩臂施加冲
击力，可能会导致螺栓松动等故障。
注）
因不得已安装中无法避免游隙时，请在转矩臂和止
旋螺栓之间使用橡胶衬套等缓冲件，用于保护螺
栓。
橡胶衬套等缓冲件
从动机械
转矩臂
平垫圈
止旋螺栓
弹簧垫圈
螺母
螺母
从动机械
台阶销
转矩臂
请设置间隙，避免
孔卡住台阶
请设置间隙，避免施加
径向负载
台阶销
转矩臂的孔
使用台阶销的安装示例
19
3. 规格、性能
3-1 电机、电磁制动器规格
■电机规格
※上表中记载的额定电流值为无齿轮头（电机单体）的参考值。
齿轮电机请参照P.21-P.22的负荷率-电流特性。
■电磁制动器规格
为了保护驱动器，防止受对电磁制动器进行ON/OFF操作时产生的浪涌影响，请务必插入浪涌限制器。
请使用附属的压敏电阻（82V品，1J以上）或者二极管（100V，1A以上）。
12 24 12 24 48
5.8 2.7
(20ºC) 6.0 7.8 8.6 8.35.3
电机容量
使用环境湿度 (%RH)
保存环境温度 (℃)
保存环境湿度 (%RH)
耐振动
高度
气体环境
通风良好，无腐蚀性气体,挥发性气体,蒸汽和化学品的场所。
不要直接取水。
请勿将其暴露在阳光直射下。
水、灰尘、油脂和油雾不应附着在制动器上。
导线 (㎟)
制动方式
励磁电压 (V)
(±10%)
消耗电流 (A)
保持扭矩 (N·m)
（电机轴）
(20ºC)
0.20 0.57
消耗电力 (W)
无励磁工作（弹簧关闭）
0.58
0.5G以下
1,000m以下
400W
电机型号
容量 (W)
电压 (V)
使用环境温度 (℃)
电池供电用无刷电机
50 100 200 400
24 48
额定电流 (A)
24 48
5.9 2.7
电机导线 (㎟)
最大延长距离 (m)
9.9
0.9(AWG18) 2(AWG14)
5
0～40ºC
12.4 9.8 5.1 20.1
50W 100W 200W
85%RH以下（应无结露）
-10～60℃（应无结冰）
85%RH以下（应无结露）
13.9 13.9
0.95 1.76
24
15.1
0.5 (AWG20)
0.58 0.31
12 24 12 24 48 24 48
13.2
0.44 0.25 0.65 0.36 0.17
48
0.28
20
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