Renishaw HPRA high precision removable arm Installation & User's Guide

安装和使用指南

H-2000-5361-12-A

HPRA

高精度插拔式对刀臂

中文

（简体）

可通过以下方式获得此产品的相关文档：扫描二维码，或访问

www.renishaw.com.cn/hpra

雷尼绍文档编号：

H-2000-5361-12-A

发布：

2021.02

前言

.................................................................................................................................4

安全须知

.........................................................................................................4

词汇表

..............................................................................................................................6

系统组件

..........................................................................................................................7

规格

.................................................................................................................................8

系统安装

..........................................................................................................................9

HPRA

安装

......................................................................................................9

安装详图

.......................................................................................................10

前盖拆卸

.......................................................................................................10

侧视图

...........................................................................................................11

前视图

...........................................................................................................11

标准对刀臂尺寸表

.........................................................................................12

根据刀方尺寸来标定测针尺寸

.......................................................................13

将测头安装到对刀臂上

..................................................................................15

测针安装

.......................................................................................................15

测针粗调

.......................................................................................................15

测针微调

.......................................................................................................16

安装基座

.......................................................................................................17

TSI 2

或

TSI 2-C

安装

.......................................................................................................20

标准安装

.......................................................................................................20

其他安装方式

................................................................................................ 20

TSI 2

安装与操作

............................................................................................................ 21

接线图

...........................................................................................................21

接口连接

.......................................................................................................22

测头触发延时

................................................................................................ 23

测头输出标准接线图

.....................................................................................24

测头

Select

输入

.............................................................................................25

测头禁用

.......................................................................................................26

禁用输入

.......................................................................................................27

1

TSI 2

规格

.......................................................................................................................28

输入规格

.......................................................................................................28

输出规格

.......................................................................................................28

TSI 2-C

安装与操作

........................................................................................................29

接线图

...........................................................................................................29

接口连接

.......................................................................................................30

测头触发延时

................................................................................................ 31

测头输出标准接线图

.....................................................................................32

测头禁用

.......................................................................................................33

禁用输入

......................................................................................................................... 34

TSI 2-C

规格

................................................................................................................... 35

输入规格

.......................................................................................................35

输出规格

.......................................................................................................35

维护与查错

.....................................................................................................................36

HP

对刀臂应用程序

.......................................................................................36

维护

...............................................................................................................................37

拆卸基座

.......................................................................................................37

RP3

测头拆卸

................................................................................................38

测针和弱保护杆拆卸

.....................................................................................38

弱保护杆和测针安装

.....................................................................................38

RP3

测头保养

................................................................................................39

清洁与密封圈检查

.........................................................................................39

基座检测与清洁

............................................................................................40

HPRA

检测

....................................................................................................40

对刀定义

........................................................................................................................41

标定对刀仪

....................................................................................................41

对刀

.............................................................................................................41

2

设定刀具

........................................................................................................................42

静态刀长设置

................................................................................................ 42

旋转刀长设置（针对动力刀具）

...................................................................42

旋转直径设置（针对动力刀具）

...................................................................42

刀具破损检测和标定

......................................................................................................43

刀具破损检测

................................................................................................ 43

标定对刀仪

....................................................................................................43

查错

...............................................................................................................................44

零件清单

........................................................................................................................46

一般信息

........................................................................................................................47

免责声明

.......................................................................................................47

商标

..............................................................................................................47

保修

..............................................................................................................47

中国

RoHS

（电子信息产品污染控制管理办法）

...........................................48

设备更改

.......................................................................................................48

数控机床

.......................................................................................................48

EU

标准符合声明

........................................................................................... 48

REACH

法规

..................................................................................................48

废弃电子电气设备

(WEEE)

指令

...................................................................49

英文安全须知

................................................................................................ 50

备注

...............................................................................................................................51

3

4

前言

雷尼绍（上海）贸易有限公司

中国上海市静安区江场三路

288

号

18

幢楼

1

楼

200436

T +86 21 6180 6416

F +86 21 6180 6418

E [email protected]

www.renishaw.com.cn

安全须知

用户须知

在所有涉及使用机床或坐标测量机

(CMM)

的应用中，建议采取保护眼睛的措施。

在执行任何维护作业之前，请先断开电源。

机床制造商有责任确保用户了解操作中存在的任何危险（包括雷尼绍产品文件中提

到的危险），并应确保提供充分的防护装置和安全联锁装置。

在某些情况下，有误发测头已复位状态信号的可能。切勿单凭测头信号来停止机床

运动。

紧急关闭雷尼绍产品的方法是断开电源。

机床供应商

/

安装商须知

高精度插拔式对刀臂

(HPRA)

必须由有资质的人员在遵守相关安全措施的前提下进

行安装。在开始工作前，须确保机床电源关闭，处于安全状态，并且

TSI 2

或

TSI 2-C

的

电源已断开。

设备操作

如果设备使用方式与制造商要求的方式不符，设备提供的保护功能可能会减弱。

5

前言

<8 mm

>8 mm

6

词汇表

缩写定义

HPRA

高精度插拔式对刀臂

CNC

计算机数值控制

TSI

对刀接口

ARO

对刀臂就绪输出

MRO

机床就绪输出

AWG

美国线规

INH

禁用输入

SEL

选择输入

NO

常开

NC

常闭

GND

接地

SCR

屏蔽

OCT

集电极开路晶体管

SSR

固态继电器

COM

测头输出信号公共端

PELV

保护特低电压

LED

发光二极管

SFPD

测针和夹具产品部

7

注：相关订货号，请参阅第

46

页的“零件清单”。

TSI 2

或

TSI 2-C

HPRA

测针

RP3

电缆

机外支架

机床

控制器

测头状态

LED

指示灯

绿灯对刀臂准备就绪，测头复位

红灯触发

前盖

基座

电缆

（不提供）

系统组件

8

规格

型号标准后出线型标准侧出线型

主要应用

用于在二或三轴数控车床上进行刀具测量。

传输类型

硬线连接传输

重量

≈ 3.1 kg

测头

RP3

1 2

兼容接口

TSI 2

或

TSI 2-C

电缆

（至接口）

规格

Ø4 mm

，

2

芯线屏蔽电缆，每芯线

7 x 0.2 mm

长度

3 m

、

5.5 m

、

10 m

、

12 m 3 m

感应方向

±X

、

±Y

（测头），

±X

、

±Z

（机床）

典型位置重复性（机床）

3

5 μm 2

σ

X/Z

（对刀臂用于配

6 in

至

15in

卡盘的机床）

8 μm 2

σ

X/Z

（对刀臂用于配

18 in

至

24in

卡盘的机床）

测针测力（测头）

4 5

XY

低测力

XY

高测力

+Z

方向

1.5N

，

153 gf

3.5N

，

357 gf

12N

，

1224 gf

防护等级

IPX8

，

BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC60529:1989+A1:1999+A2:2013)

安装

M6

螺栓

(× 3)

工作温度

+5 °C

至

+55 °C

存储温度

−

25 °C

至

+70 °C

1

如果在测头的

Z

轴（车床

Y

轴）中使用

RP3

，可以从雷尼绍测针和夹具产品部

(SFPD)

或我们的网店

www.renishaw.com.cn/shop

订购五面测针。

2

性能指标是在

480 mm/min

的标准测试速度下采用

35 mm

测针测试得出的。可根据应用场合大幅提高速

度。

3

测试条件：测针长度：

测针速度：

测针测力：

22mm

36mm/min

出厂设置

4

测力是测头触发时刀具对测针施加的力，在一些应用中十分关键。触发点后（即过行程）将出现最大

施加力。力的大小取决于相关变量，包括测量速度和机床减速度。

5

这些都是出厂设置；不可手动调整。

9

系统安装

HPRA

安装

建议遵守下列安装指导说明，以使

HPRA

达到最佳性能：

•

最好将

HPRA

安装到机床上坚实的固定部件上，例如机床铸件。如果使用安

装支架或安装板，须确保尽量减少接头并最大限度增加刚性。如果

HPMA

安

装到机床的运动部件上，可能会严重影响重复性。

•

HPRA

密封等级达

IPX8

，设计用于机床内恶劣的工作环境。但是，高压喷射

流和反射喷射流会超出该技术规格，因此不能直接对着

HPRA

基座喷射。如果

不能避免这些喷射，则须用适当的防护装置将

HPRA

基座保护起来。雷尼绍不

提供防护装置。

•

与所有测量系统一样，机床上的热效应会严重影响重复性。雷尼绍建议将热

补偿程序集成到测量循环指令软件中，以此来抵消这些热效应。

10

系统安装

安装详图

前盖拆卸

基座

前盖

PCD Ø72

M6 (× 3)

Ø30

16

120°

车床

X

轴

Ø85

13

25.3

11

系统安装

侧视图

尺寸

(mm)

A*

Ø38.1

Ø85

*

提供各种后出线型、侧出线型及标准尺寸对刀臂。详见第

12

页的表格。

69.1

28.4

前视图

尺寸

(mm)

B*

83

*

提供各种后出线型、侧出线型及标准尺寸对刀臂。详见第

12

页的表格。

60

S*

12

标准对刀臂尺寸表

卡盘尺寸刀方尺寸对刀臂尺寸

S*

A B

6 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

250 211 36

41

51

56

8 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

280 241 36

41

51

56

10 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

325 290 36

41

51

56

61

12 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

355 290 36

41

51

56

61

71

15 in 20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

455 335 41

51

56

61

71

18 in 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

510 375 51

56

61

71

24 in 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

580 450 51

56

61

71

尺寸

(mm)

*

测针高度

S

可调节。请参见第

15

页的“测针粗调”。

系统安装

13

根据刀方尺寸来标定测针尺寸

20 mm

72.2

34

S = 51

25 mm

16 mm

19.1

S = 35.7

56.9

62.2

S = 41

24

尺寸

(mm)

尺寸

(mm)

尺寸

(mm)

30°

3.1

6.6

2.7

Ø25

30°

6.6

Ø32

4.5

30°

6.6

Ø50

4.5

4

9

系统安装

14

50 mm

40 mm

32 mm

77.2

39

S = 56

30°

6.6

Ø60

4.5

7

82.2

44.4

S = 61

30°

6.6

Ø60

9.5

4.4

92.2

54.4

S = 71

30°

Ø60

19.5

4.4

尺寸

(mm)

尺寸

(mm)

6.6

尺寸

(mm)

系统安装

15

系统安装

测针安装

将测头安装到对刀臂上

仅润滑

O

形圈

（例如，使用

Hellerine

润滑剂）

2.5 mm A/F

2 Nm

1.

拧松平头

螺钉

(

× 2)

2.

插入测头

3.

拧紧平头

螺钉

(

× 2)

测针粗调

大致调节到与

X-Z

轴平行

±2°

1.1 Nm

2 mm A/F

Y

对于

16 mm

和

20 mm

测针，

可调节

±0.8 mm

对于

25 mm

、

32 mm

、

40 mm

和

50 mm

测针，可调节

±1.3 mm

Z

X

3 Nm

1.1 Nm

1

2

3

1.

将柔性连结片的活动端安装到弱

保护杆

(1)

的螺纹端。

2.

将弱保护杆安装到测针内，并通

过拧紧两个

M3

平头螺钉

(2)

使其

固定。

3.

使用

2 mm

六角扳手穿过弱保护

杆

(3)

上的孔，将测针安装到测

头上。

×

16

测针微调

2 Nm

>5 µm

<5 µm <5 µm

系统安装

17

系统安装

安装基座

第

1

步

–

将电缆连接到基座上

1.

确保电缆密封接头（格兰头）螺母没有拧紧。

2.

将插头穿过基座垫圈并安装到基座内的

PCB

上。

3.

将电缆密封接头（格兰头）本体拧入基座内，确保基座垫圈就位。将电缆密封接头

（格兰头）本体拧紧至

4Nm

。

4.

将电缆密封接头（格兰头）螺母拧紧至

3.5Nm

。

小心：拧紧电缆密封接头（格兰头）螺母时，确保电缆没有扭转或旋转。

电缆密封接头（格兰头）

本体

电缆密封接头（格兰头）

螺母

插头

基座

基座垫圈

18

第

2

步

–

将基座安装到机床上

第

3

步

–

将

HPRA

安装到基座上

小心：只能通过握套来抓握

HPRA

。

HPRA

握套

基座

前盖

2

1

1.

将对刀臂安装

到基座上

2.

锁紧手柄

基座

前盖

系统安装

M6

螺钉

(× 3)

（用手拧紧）

ページが読み込まれています...

Renishaw HPRA high precision removable arm Installation & User's Guide

Renishaw HPRA high precision removable arm Installation & User's Guide

関連論文

その他のドキュメント