Renishaw HPRA high precision removable arm ユーザーガイド

安装和使用指南

H-2000-5361-10-A

HPRA

高精度插拔式对刀臂

中文（简体）

雷尼绍文档编号：

H-2000-5361-10-A

发布：

2018.10

i

EN

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本页空白。

ii

1

前言

.................................................................................................................................5

免责声明

...................................................................................................................5

商标

.......................................................................................................................... 5

保修

.......................................................................................................................... 5

设备更改

...................................................................................................................5

数控机床

...................................................................................................................5

专利

.......................................................................................................................... 6

EU

标准符合声明

.......................................................................................................6

废弃电子电气设备

(WEEE)

指令

...............................................................................7

安全性

......................................................................................................................7

系统组件

..........................................................................................................................8

规格

.................................................................................................................................9

安装

...............................................................................................................................10

安装

HPRA ..............................................................................................................10

安装详图和前盖拆卸

......................................................................................................11

安装详图

.................................................................................................................11

前盖拆卸

.................................................................................................................11

HPRA

尺寸

.....................................................................................................................12

侧视图

....................................................................................................................12

前视图

....................................................................................................................12

尺寸表

....................................................................................................................13

测针尺寸

........................................................................................................................14

根据刀方尺寸来标定测针尺寸

................................................................................14

系统安装

........................................................................................................................16

将测头安装到对刀臂上

...........................................................................................16

测针安装

.................................................................................................................16

测针粗调

.................................................................................................................16

测针微调

.................................................................................................................17

安装基座

.................................................................................................................18

2

安装

TSI 2

和

TSI 2-C

接口

........................................................................................20

其他安装方式

..........................................................................................................20

HPRA

与

TSI 2

配用的接线图

...................................................................................21

HPRA

与

TSI 2-C

配用的接线图

................................................................................22

TSI 2

接口连接

........................................................................................................23

TSI 2-C

接口连接

....................................................................................................24

测头触发延时

................................................................................................................. 25

HPRA

与

TSI 2

接口配用

...........................................................................................25

HPRA

与

TSI 2-C

接口配用

....................................................................................... 26

标准接线配置

................................................................................................................. 27

HPRA

和

TSI 2

接线配置

...........................................................................................27

HPRA

和

TSI 2-C

接线配置

....................................................................................... 28

测头禁用

........................................................................................................................29

带

TSI 2

的测头禁用

.................................................................................................29

带

TSI 2-C

的测头禁用

.............................................................................................30

禁用输入

........................................................................................................................31

TSI 2

接口输入

........................................................................................................31

TSI 2-C

接口输入

....................................................................................................31

测头输入

/

输出

................................................................................................................ 32

测头选择输入

..........................................................................................................32

与

TSI 2

配用时的输入规格

......................................................................................32

与

TSI 2

配用时的输出规格

......................................................................................32

与

TSI 2-C

配用时的输入规格

..................................................................................32

与

TSI 2-C

配用时的输出规格

..................................................................................32

维护

...............................................................................................................................33

拆卸基座

.................................................................................................................33

RP3

测头拆卸

.......................................................................................................... 34

测针和弱保护杆拆卸

............................................................................................... 34

弱保护杆和测针安装

............................................................................................... 34

3

RP3

测头维护

......................................................................................................... 35

HPRA

维护

..............................................................................................................36

对刀和对刀仪标定

..........................................................................................................37

对刀

........................................................................................................................ 37

标定对刀仪

.............................................................................................................37

设定刀具

........................................................................................................................38

设定刀具

.................................................................................................................38

刀具破损检测和标定

......................................................................................................39

刀具破损检测

..........................................................................................................39

标定对刀仪

.............................................................................................................39

查错

...............................................................................................................................40

零件清单

........................................................................................................................42

本页空白。

4

5

前言

未经

Renishaw plc

事先书面许可，不得

以任何形式对本文档进行部分或全部复制或

将其转换为任何其他媒体形式或语言。

出版本文档所含材料并不意味着

Renishaw

放弃对其所拥有的专利权。

免责声明

RENISHAW

已尽力确保发布之日此文档

的内容准确无误，但对其内容不做任何担保

或陈述。

RENISHAW

不承担任何由本文档中

的不准确之处以及无论什么原因所引发的问

题的相关责任。

商标

RENISHAW

标识中使用的

RENISHAW

和测头图案为

Renishaw plc

在英国及其他国

家或地区的注册商标。

apply innovation

及

Renishaw

其他产品和技术的名称与标识为

Renishaw plc

或其子公司的商标。

本文档中使用的所有其他品牌名称和产

品名称均为其各自所有者的商品名、商标或

注册商标。

保修

属于保修范围的产品如需维修，必须

将产品送到设备供应商处进行处理。

除非您与雷尼绍明确达成书面协议，

否则，如果您从雷尼绍公司购买了设备，

雷尼绍《销售条款》中包含的保修条款均

适用。您应当参阅这些条款来了解保修详

情，但概括起来，如果设备出现以下状况，

则不在保修范围内：

•

疏忽、操作不当或使用不当；或者

•

未经雷尼绍授权，擅自对产品进行

任何形式的修改或更改。

如果您从任何其他供应商处购买了设

备，应联系他们了解其保修范围内的维修。

设备更改

Renishaw

保留更改产品规格的权利，

恕不另行通知。

数控机床

数控机床必须始终由经过全面培训的

人员按照制造商的说明进行操作。

6

前言

EP 0967455

JP 4444509

US 6275053

专利

雷尼绍

HPRA

的功能特点及其他相关产

品的功能特点已获得下列一项或多项专利，

及

/

或已申请专利：

EU

标准符合声明

雷尼绍公司在自行承担责任的情况下

特此声明，

HPRA

高精度插拔式对刀臂符

合所有相关欧盟法规。

如需查阅

EU

标准符合声明全文，请访问

www.renishaw.com.cn/mtpdoc

。

7

前言

废弃电子电气设备

(WEEE)

指令

在雷尼绍产品及

/

或随机文件中使用本

符号，表示本产品不可与普通生活垃圾混合

处置。最终用户有责任在指定的废弃电子电

气设备

(WEEE)

收集点处置本产品，以实

现重新利用或循环使用。正确处置本产品有

助于节省宝贵的资源，并防止对环境的负面

影响。如需详细信息，请与当地的废品处置

服务商或雷尼绍经销商联系。

安全性

用户须知

在所有涉及使用机床或坐标测量机

(CMM)

的应用中，建议采取保护眼睛的

措施。

参见机床制造商的操作说明书。

HPRA

系统必须由有资质的人员在遵

守相关安全措施的前提进行安装。在开始

工作前，须确保机床电源关闭，处于安全

状态，并且

TSI 2

或

TSI 2-C

的电源已断开。

机床制造商须知

机床制造商有责任确保用户了解操作

中存在的任何危险（包括雷尼绍产品文件

中提到的危险），并应确保提供充分的防

护装置和安全联锁装置。

在某些情况下，测头信号可能错误指

示测头已复位状态。切勿单凭测头信号来

停止机床运动。

8

系统组件

注：相关订货号，请参阅第

42

页的“零件清单”。

TSI 2

或

TSI 2-C

HPRA

测针

RP3

电缆

机外支架

机床控制器

测头状态

LED

指示灯

绿灯对刀臂准备就绪，测头复位

红灯触发

前盖

基座

电缆（不提供）

9

规格

型号标准后出线型标准侧出线型

主要应用

用于在二或三轴数控车床上进行刀具测量。

传输类型

硬线连接传输

重量

≈

3.1 kg

测头

RP3

（见注

1

和注

2

）

兼容接口

TSI 2

或

TSI 2-C

电缆

（至接口）

规格

电缆直径

4.0 mm

，

2

芯屏蔽电缆，每芯

7 x 0.2 mm

长度

3 m

、

5.5 m

、

10 m

、

12 m 3 m

感应方向

±X

、

±Y

（测头），

±X

、

±Z

（机床）

典型位置重复性（见注

3

）

5 µm2

X/Z

（对刀臂用于配

6 in

至

15 in

卡盘的机床）

8 µm 2

X/Z

（对刀臂用于配

18 in

至

24 in

卡盘的机床）

测针触发力

（见注

4

和注

5

）

XY

低测力

XY

高测力

+Z

方向

1.5 N, 153 gf

3.5 N, 357 gf

12 N, 1224 gf

防护等级

IPX8, BS EN 60529:1992+A2:2013

(IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013)

安装

M6

螺栓（

3

枚）

工作温度

+5 °C

至

+55 °C

存储温度

−25 °C

至

+70 °C

注

1

如果在测头的

Z

轴（车床

Y

轴）中使用

RP3

，可以从雷尼绍“测针和夹具产品”页面订购五面测针。

注

2

性能指标是在

480 mm/min

的标准测试速度下采用

35 mm

测针测试得出的。可根据应用场合大幅提高速度。

注

3

测试条件：

测针长度：

22 mm

测针速度：

36 mm/min

测针测力：

出厂设定

注

4

测力是测头触发时测针对工件施加的力，在一些应用中十分关键。触发点后（即过行程）将出现最大施加力。

力的大小取决于相关变量，包括测量速度和机床减速度。

注

5

这些都是出厂设定，不可手动进行调整。

10

安装

HPRA

< 8 mm

> 8 mm

11

安装详图和前盖拆卸

安装详图

前盖拆卸

基座

前盖

PCD Ø72

M6 (× 3)

Ø30

16

120°

Ø85

30

13

车床

X

轴

12

HPRA

尺寸

侧视图

尺寸

(mm)

A*

Ø38.1

Ø85

*

提供各种标准长度、后出线型及侧出线型对刀臂。详见第

13

页的表格。

69.2

28.4

前视图

尺寸

(mm)

B*

83

*

提供各种标准长度、后出线型及侧出线型对刀臂。详见第

13

页的表格。

60

S*

13

HPRA

尺寸

尺寸表

卡盘尺寸

刀方尺寸

对刀臂尺寸

S*

A B

6 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

250 211 36

41

51

56

8 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

280 241 36

41

51

56

10 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

325 290 36

41

51

56

61

12 in 16 mm

20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

355 290 36

41

51

56

61

71

15 in 20 mm

25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

455 335 41

51

56

61

71

18 in 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

510 375 51

56

61

71

24 in 25 mm

32 mm

40 mm

50 mm

580 450 51

56

61

71

尺寸

(mm)

*

测针高度

S

调节度为

±1.5 mm

。

14

测针尺寸

根据刀方尺寸来标定测针尺寸

20 mm

71.2

34

9

(0.35)

S = 51

25 mm

16 mm

19.1

S = 35.7

55.9

61.2

S = 41

24

尺寸

(mm)

尺寸

(mm)

尺寸

(mm)

30°

3.1

4.2

2.7

Ø25

30°

4.2

Ø32

4.5

30°

4.2

Ø50

4.5

4

9

15

测针尺寸

50 mm

40 mm

32 mm

76.2

39

9

(0.35)

S = 56

30°

4.2

Ø60

4.5

7

81.2

44.4

9

(0.35)

S = 61

30°

4.2

Ø60

9.5

4.4

91.2

54.4

9

(0.35)

S = 71

30°

Ø60

19.5

4.4

尺寸

(mm)

尺寸

(mm)

4.2

尺寸

(mm)

16

测针安装

将测头安装到对刀臂上

仅润滑

O

形圈

（

RS Components

公司生产，

订货号：

544-077

）

2.5 mm A/F × 2

2 Nm

2

3

1

1.

松开

2.

插入测头

3.

拧紧

测针粗调

大致调节到与

X-Z

轴平行

±2°

1.1 Nm

2 mm A/F

Y

对于

16 mm

和

20 mm

测针，

可调节

±0.8 mm

对于

25 mm

、

32 mm

、

40 mm

和

50 mm

测针，

可调节

±1.3 mm

Z

X

系统安装

2 mm A/F

1.1 Nm

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