SICK WTF4F Foreground 取扱説明書

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取扱説明書

WTF4F

超小型光電センサ

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ja

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説明されている製品

W4F

WTF4FD

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025301 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

87

78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 89

79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 89

80 用途........................................................................................ 89

81 操作/表示要素........................................................................ 89

82 取付........................................................................................ 90

83 電気的設置............................................................................. 90

84 コミッショニング.................................................................. 91

84.1 方向調整.................................................................................................. 91

84.2 使用条件の確認:..................................................................................... 92

84.3 設定.......................................................................................................... 93

84.4 プロセスデータ構造.............................................................................. 94

85 トラブルシューティング....................................................... 95

86 分解および廃棄...................................................................... 95

87 メンテナンス......................................................................... 96

88 技術仕様................................................................................ 96

88.1 寸法図...................................................................................................... 97

88

8025301 / 2020-11-13 | SICK

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78 一般的な安全上の注意事項

■

機器をコミッショニングする前に取扱説明書をお読みください。

■

機器の接続、取付および設置は、資格を有する専門作業員のみが行うこ

とができます。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は EU の機械指令に従った安全関連装置ではありません。

■

機器のコミッショニングを行う際には、湿気、汚れおよび UV 光線 (太

陽光) から十分に保護してください。

■

付属の取扱説明書には、リフレクタ形光電センサのライフサイクル中に必要と

なる情報が記載されています。

79 UL 認証に関する注意事項

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary

overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the

field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

80

用途

WTF4FD はリフレクタ形光電センサ（以下「センサ」）で、物体、動物または人な

どを光学的技術により非接触で検出するための装置です。本製品が他の目的に使

用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG に対するいかなる保証要求

も無効になります。

81

操作/表示要素

前景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ。

表 43: 操作/表示要素

WTF

4FD

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot 青色: 検出距離表示灯

2

プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定

3

黄色の LED 表示: 受光状態

4

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

一般的な安全上の注意事項 78

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89

82 取付

センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK アクセサリプログラムを参

照)。

図 50: 対象物に対するセンサの相対的な方向

センサの締付トルクの最大許容値< 0,4 Nm を遵守してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: „図 X“を

参照。

83 電気的設置

センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情

報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン配置

– ケーブル: 芯線色

すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ

さい。

配線図に関する説明.

BN = 茶

WH = 白

BU = 青

BK = 黒

MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号

Q

L1

/C = スイッチング出力、IO-Link 通信

テスト = テスト入力

U

B

: 10 ... 30 V DC

表 44: 電気的接続

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0.14 mm

2

AWG26

1

4

3

0.14 mm

2

AWG26

82 取付

90

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表 45: DC

WTF4Fx- xx16XxxxA00 xx16Xxxx

A01-A99

xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x

1 = 茶

+ (L+)

2 = 白

MF

3 = 青

- (M)

4 = 黒

Q

L1

/ C

デフォル

ト: MF

Q

Test →

L+

no

function

Test →

L+

no

function

www.sick

.com

8025301

デフォル

ト:

Q

L1

/ C

Q

Q Q

Q Q www.sick

.com

8025301

表 46: DC

WTF4Fx-

xx11xxx0Zxx

xx111 xx112 xx311 xx312

1 = 茶

+ (L+)

2 = 白

Q

no function

3 = 青

- (M)

4 = 黒

Q

表 47: プッシュ/プル

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

84 コミッショニング

84.1 方向調整

方向調整

コミッショニング 84

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91

WTF4FD: 可視赤色光。背景に合わせてセンサの方向調整を行います。赤色の投光

軸が対象物に照射されるように、位置決めします。センサの光開口 (フロントカバ

ー) が全く遮らぎられることがないよう注意してください

図 51: 方向調整

84.2 使用条件の確認:

検出距離

WTF4FD は前景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。このリフレクタ形

光電スイッチでは基準として背景が必要になります。背景は、反射比と位置に関し

て出来る限り同じであり続ける必要があります。リフレクタ形光電スイッチと背

景間の最大距離 (x)、ならびに最小対象物高さ (y) を遵守する必要があります。通

常、WTF4FD はベルトコンベア上にある極めて平らな対象物の検出に使用します。

使用条件の確認: センサと背景間の間隔、最小対象物高さ、ならびに背景と対象物

の反射率を対応する図 (参照図 52, ページ 92) と照合します (x = 検出距離、y =

最小対象物高さ。反射比: 6% = 黒 1、90% = 白 2 (DIN 5033 準拠の標準色に基づ

いた数値)。

例：x = 45 mm、y = 0,8 mm、つまり、黒いオブジェクトが少なくとも 0,8 mm の

高さから白い背景で検出されます。

0

4

(0.16)

80

(3.15)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

0

y

x

Minimum object height in mm (inch)

Example:

Reliable detection of the object

Background

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

24

(0.94)

20

(0.79)

16

(0.63)

12

(0.47)

8

(0.31)

100

(3.94)

y

x

White background (90 % radiance factor)

Distance of sensor to background x = 40 mm

Required minimum object height y = 0.7 mm

For all objects regardless of their colors

1

6%/6%

90%/6%

6%/90%

90%/90%

2

図 52: 特性曲線

0

0 95

Distance in mm (inch)

15

80

(3.15)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

100

(3.94)

1

0 100

15

2

D

C

A B

BluePilot

E

F

図 53: 棒グラフ

A

最小検出距離 (mm)

B

最大検出距離 (mm)

C

視界

D

前景抑制用スイッチング閾値の設定

範囲

E

検出距離表示灯

F

プッシュターン要素

84 コミッショニング

92

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0

Distance in mm (inch)

20

(0.79)

60

(2.36)

40

(1.57)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

0

4

(0.16)

6

(0.24)

–6

(–0.24)

–4

(–0.16)

2

(0.08)

–2

(–0.08)

10

(0.39)

100

(3.94)

50

(1.97)

Dimensions in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

図 54: ライトスポットサイズ

84.3

設定

検出距離の設定

WTF4FD-xxxxxx1xAxx

ポテンショメータで設定:

右へ回すと検出距離が増大します。

左へ回すと検出距離が減少します。

WTF4FD-xxxxxx2xAxx

ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ

て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま

す。

右へ回すと検出距離が増大します。

左へ回すと検出距離が減少します。

検出距離はポテンショメータのみで設定できます。

コミッショニング 84

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93

1.

1...3 sec.

2. これで対象物なしでベルトを動作させることができます。テスト動作中に黄

色い LED 表示灯が常に点灯している場合は、検出距離が正しく設定されてい

ることを意味します。

3. テスト動作中に黄色い LED 表示灯が一時的に点灯しない場合は、検出距離を

ほんの少しだけ短くします。そうすることで、最小対象物高さもそれに応じて

高まります。その後、対象物を使用して検出を点検します。

WTF4FD-xxxxxx3x

ティーチインで設定: ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定で

きます。

WTF4FD-xxxxxxAx

設定がなく定義された検出距離のあるセンサ。

84.4

プロセスデータ構造

プロセスデータ構造 (バージョン 1.1)

84 コミッショニング

94

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WTF4FDx-xxxxxxxxAxx:

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

プロセスデ

ータ

2 バイト 4 バイト

バイト 0 : ビット 15... 8

バイト 1: ビット 7... 0

バイト 0: ビット

31... 24

バイト 1: ビット

13... 16

バイト 2 : ビッ

ト 15... 8

バイト 3: ビット

7... 0

ビット 0/

データタイ

プ

Q

L1

/ ブール型

ビット 1/

データタイ

プ

Q

L2

/ ブール型 Qint.1 /

ブール型

Q

L2

/ ブ

ール型

Qint.1 / ブール型

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

2...15 /

[空]

2...15 /

[時間測定

値] / UInt

14

2 … 15 /

[カウンタ

値] / UInt

14

2 … 15 /

[長さ / 速

度測定] /

SInt14

2 /

Qint.1 /

ブール型

2…7 / [空]

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

3 ...15 /

[時間測定

値] /

UInt13

8 … 31 / [キャリ

アロード] / UInt

24

85 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 48: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点滅 IO リンク通信なし

スイッチング出力がに従っ

た動作を示さない。

図 X

1. IO リンク通信

2. 設定の変更

3. 短絡

1. なし

2. 設定の調整

3. 電気的接続を点検する

黄色い LED が点灯、光軸に

対象物がない

検出距離が長する距離に合

わせて設定されています

検出範囲を縮小します。

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

検出範囲を拡大します。

86 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

トラブルシューティング 85

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95

メモ

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が

これらの規制の対象であることを示します。

87

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

88

技術仕様

WTF4FD

最高性能を発揮できる推奨検出距離 40 mm … 60 mm

最大検出範囲 5 mm … 100 mm (Typ)

1)

光点のスポット径/距離 2 x (0,5 x 1,5 mm) (50 mm)

(Typ)

供給電圧 U

B

DC 10 ... 30 V

2)

残留リップル ≤ 5 Vss

出力電流 I

max.

≤ 100 mA

消費電流 25 mA

スイッチング周波数 750 Hz

3)

最大応答時間 650 µs

4)

保護等級 IP66, IP67

保護クラス III

5)

回路保護 A, B, D

6)

周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C

1)

反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）

2)

限界値。U

B

接続逆極性保護。残留リップル最大 5 V

SS

3)

ライト/ダークの比率 1:1

4)

負荷のある信号経過時間

5)

定格電圧 DC 50 V

6)

A = U

B

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

D = 出力の過電流保護および短絡保護

87 メンテナンス

96

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88.1 寸法図

8

67

4

5

3

1

2

16 (0.63) 12.1 (0.48)

9 (0.35)

Ø 6.8

(0.27)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

8.1 (0.32)

3.5 (0.14)

37.2 (1.46)

4.7 (0.18)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

9 (0.35) 7.1 (0.28)

図 55: 寸法図 1、ケーブル

1

検出対象物の優先方向

2

投光器光軸の中心

3

受光器光軸の中心

4

取付穴、Ø4.1 mm

5

接続

6

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

7

黄色の LED 表示: 受光状態

8

プッシュターン要素: 検出距離の

設定

3

1

2

8

67

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48)

9 (0.35)

M8

(0.31)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

11 (0.43)

3.5 (0.14) 9 (0.35) 7.1 (0.28)

40.1 (1.58)

7.6 (0.3)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

図 56: 寸法図 2、オスコネクタ

技術仕様 88

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