SICK WTV4F V-Optic 取扱説明書

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取扱説明書

WTV4F

超小型光電センサ

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ja

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説明されている製品

W4F

WTV4F

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

AG が保有しています。本書および本書の一部の複製は、著作権法の法的規定の範

囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

AG の書面による明確な同意がない限り禁じられています。

本書に記載されている商標は、それぞれの所有者の所有です。

オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

94

8025302 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

78 一般的な安全上の注意事項.................................................... 96

79 UL 認証に関する注意事項..................................................... 96

80 用途........................................................................................ 96

81 操作/表示要素........................................................................ 96

82 取付........................................................................................ 97

83 電気的設置............................................................................. 97

84 コミッショニング.................................................................. 99

84.1 方向調整.................................................................................................. 99

84.2 使用条件の確認:..................................................................................... 99

84.3 設定.......................................................................................................... 101

84.4 プロセスデータ構造.............................................................................. 103

85 トラブルシューティング....................................................... 103

86 分解および廃棄...................................................................... 103

87 メンテナンス......................................................................... 104

88 技術仕様................................................................................ 104

88.1 寸法図...................................................................................................... 105

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95

78 一般的な安全上の注意事項

■

機器をコミッショニングする前に取扱説明書をお読みください。

■

機器の接続、取付および設置は、資格を有する専門作業員のみが行うこ

とができます。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は EU の機械指令に従った安全関連装置ではありません。

■

機器のコミッショニングを行う際には、湿気、汚れおよび UV 光線 (太

陽光) から十分に保護してください。

■

付属の取扱説明書には、リフレクタ形光電センサのライフサイクル中に必要と

なる情報が記載されています。

79 UL 認証に関する注意事項

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary

overcurrent protective device that complies with UL 248 to be installed in the

field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

80

用途

WTV4F はオプトエレクトロニクス光電式背景抑制近接センサ（以下「センサ」）

で、物体、動物または人などを光学的技術により非接触で検出するための装置で

す。本製品が他の目的に使用されたり、何らかの方法で改造された場合、SICK AG

に対するいかなる保証要求も無効になります。

81

操作/表示要素

背景抑制付きリフレクタ形光電スイッチ

表 50: 操作/表示要素

WTV

4F

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot 青色: 検出距離表示灯

2

プッシュターン操作部 / ポテンショメータ / ティーチボタン: 検出距離の設定

3

黄色の LED 表示: 受光状態

4

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

78 一般的な安全上の注意事項

96

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82 取付

センサを適切な取付ブラケットに取り付けます (SICK アクセサリプログラムを参

照)。

図 99: 対象物に対するセンサの相対的な方向

センサの締付トルクの最大許容値< 0,4 Nm を遵守してください。

センサに対して対象物が検出可能な方向にあることを確認してください: 参照

図 99, ページ 97 を参照。

83 電気的設置

センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情

報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン配置

– ケーブル: 芯線色

すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ

さい。

配線図に関する説明.

BN = 茶

WH = 白

BU = 青

BK = 黒

MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号

Q

L1

/C = スイッチング出力、IO-Link 通信

テスト = テスト入力

U

B

: 10 ... 30 V DC

表 51: 電気的接続

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0.14 mm

2

AWG26

1

4

3

0.14 mm

2

AWG26

取付 82

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97

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Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

84 コミッショニング

84.1 方向調整

方向調整

センサを対象物に合わせて光軸調整します。赤色の投光軸が対象物の中央に照射

されるように位置決めします。センサの光開口 (フロントカバー) が全く遮らぎら

れることがないよう注意してください [図 100 を参照]。

図 100: 方向調整

図 101: 方向調整

84.2

使用条件の確認:

検出距離

WTV4F は背景抑制機能付きリフレクタ形光電スイッチです。検出対象物の反射比

と、その後ろに背景がある場合にはその反射率に応じて、設定した検出距離 (x) と

背景間の最小距離 (y) を維持する必要があります。

使用条件の確認:

コミッショニング 84

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99

検出距離と対象物または背景までの間隔、ならびに対象物の反射率を対応する図と

照らし合わせます (x = 検出距離、y = 設定した検出距離と背景 (白、90%) 間の最

小距離) 反射率: 6% = 黒 1、18% = グレー 2、90% = 白 3 (DIN 5033 に準拠し

た標準白を基準とした数値)。当社では、反射比が低い対象物を使用して設定を行う

ことを推奨しています。

背景抑制用の最小間隔 (= y) は、図に基づいて以下の通り求めることができます:

例: x = 20 mm、y = 1,2 mm。つまりセンサからの間隔が 1,2 mm より大きい場合

に背景 (白、90%) が抑制されます。

0

2

(0.08)

1

(0.04)

3

(0.12)

5

(0.20)

4

(0.16)

6

(0.24)

7

(0.28)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

y

x

y

x

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and white background (90 % remission)

Example:

Safe suppression of the background

White background (90 %)

Black object (6 % remission)

Set sensing range x = 20 mm

Needed minimum distance to white

background y = 1.2 mm

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

3

18%/90%

2

6%/90%

1

34

1%/90%

90%/90%

図 102: 特性曲線

4

1

2

5

3015

2

5015

2

15

2

15

3

50

0 10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

Distance in mm (inch)

D

C

A B

BluePilot

E

F

図 103: 棒グラフ

A

最小検出距離 (mm)

B

最大検出距離 (mm)

C

視界

D

前景抑制用スイッチング閾値の設定

範囲

E

検出距離表示灯

F

プッシュターン要素

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

x

–α +α

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –12° and +5°

図 104: ライトスポットサイズ

–10

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

d

x

–α +α

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –4° and + 7°

Recommended sensing range for

the best performance

図 105: ライトスポットサイズ

84 コミッショニング

100

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x

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –7° and +7°

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

図 106: ライトスポットサイズ

–10s

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d

x

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –6° and +6°

Recommended sensing range for

the best performance

図 107: ライトスポットサイズ

0

1

(0.04)

2

(0.08)

3

(0.12)

–3

(–0.12)

–2

(–0.08)

–1

(–0.04)

0

Distance in mm (inch)

Dimensions in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

40

(1.57)

Recommended sensing range for

the best performance

図 108: ライトスポットサイズ

3.5

(0.14)

5.5

(0.22)

7.5

(0.30)

9.5

(0.37)

–0.5

(–0.02)

1.5

(0.06)

0

Distance in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

30

(1.18)

Apex angle 8.1°

Dimensions in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

図 109: ライトスポットサイズ

84.3 設定

検出距離の設定

WTV4F-xxxxxx1xAxx

ポテンショメータで設定:

右へ回すと検出距離が増大します。

左へ回すと検出距離が減少します。

WTV4F-xxxxxx2xAxx

ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定できます。要件に応じ

て、ポテンショメータで (ティーチインボタンを押さずに) 微調整することができま

す。

右へ回すと検出距離が増大します。

左へ回すと検出距離が減少します。

検出距離はポテンショメータのみで設定できます。

コミッショニング 84

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101

1...3 sec.

1

2

3

図 110: WTB4F、プッシュターン要素による検出距離の設定

WTV4F-xxxxxx3x

ティーチインで設定: ティーチインボタンを押すと (約 1～3 秒) 検出距離を設定で

きます。

WTV4F-xxxxxxAx

設定がなく定義された検出距離のあるセンサ。

84

コミッショニング

102

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84.4 プロセスデータ構造

プロセスデータ構造 (バージョン 1.1)

WTV4Fx-xxxxxxxxAxx:

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

プロセスデ

ータ

2 バイト 4 バイト

バイト 0 : ビット 15... 8

バイト 1: ビット 7... 0

バイト 0: ビット

31... 24

バイト 1: ビット

13... 16

バイト 2 : ビッ

ト 15... 8

バイト 3: ビット

7... 0

ビット 0/

データタイ

プ

Q

L1

/ ブール型

ビット 1/

データタイ

プ

Q

L2

/ ブール型 Qint.1 /

ブール型

Q

L2

/ ブ

ール型

Qint.1 / ブール型

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

2...15 /

[空]

2...15 /

[時間測定

値] / UInt

14

2 … 15 /

[カウンタ

値] / UInt

14

2 … 15 /

[長さ / 速

度測定] /

SInt14

2 /

Qint.1 /

ブール型

2…7 / [空]

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

3 ...15 /

[時間測定

値] /

UInt13

8 … 31 / [キャリ

アロード] / UInt

24

85 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

表 56: トラブルシューティング

LED 表示灯/故障パターン原因対策

緑色の LED が点滅 IO リンク通信なし

スイッチング出力がに従っ

た動作を示さない。

表 6

1. IO リンク通信

2. 設定の変更

3. 短絡

1. なし

2. 設定の調整

3. 電気的接続を点検する

黄色い LED が点灯、光軸に

対象物がない

検出距離が長する距離に合

わせて設定されています

検出範囲を縮小します。

対象物は光軸にある、黄色い

LED は点灯しない

センサと対象物の間隔が長

すぎる、または検出範囲の設

定が短すぎる

検出範囲を拡大します。

86 分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

コミッショニング 84

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103

メモ

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

WEEE: 製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品が

これらの規制の対象であることを示します。

87

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

88

技術仕様

WTV4F

最高性能を発揮できる推奨検出距離 15 mm … 30 mm

最大検出範囲 4 mm … 50 mm (Typ)

1)

光点のスポット径/距離 0,5 x 1,5 mm (30 mm) (Typ)

供給電圧 U

B

DC 10 ... 30 V

2)

残留リップル ≤ 5 Vss

出力電流 I

max.

≤ 100 mA

消費電流 25 mA

スイッチング周波数 1000 Hz

3)

最大応答時間 500 µs

4)

保護等級 IP66, IP67

保護クラス III

5)

回路保護 A, B, D

6)

周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C

1)

反射率 90 % の対象物（DIN 5033 に準拠した白色）

2)

限界値。U

B

接続逆極性保護。残留リップル最大 5 V

SS

3)

ライト/ダークの比率 1:1

4)

負荷のある信号経過時間

5)

定格電圧 DC 50 V

6)

A = U

B

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

D = 出力の過電流保護および短絡保護

87 メンテナンス

104

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88.1 寸法図

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

Ø 6.8

(0.27)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

8.1 (0.32)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

37.2 (1.46)

4.7 (0.18)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

図 111: 寸法図 1、ケーブル

1

検出対象物の優先方向

2

投光器光軸の中心

3

受光器光軸の中心

4

取付穴、Ø4.1 mm

5

接続

6

フォーカス

7

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

8

黄色の LED 表示: 受光状態

9

プッシュターン要素: 検出距離の

設定

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

M8

(0.31)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

11 (0.43)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

40.1 (1.58)

7.6 (0.3)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

図 112: 寸法図 2、オスコネクタ

技術仕様 88

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