Speci cations Manual / Spezi kationshandbuch / 规格⼿册
Rotary Magnescale / Dreh-Magnescale / 磁栅旋转编码器
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des Geräts den Anweisungen.
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RU77-4096AA
RU77-4096AA
(E)
1
RU77-4096AA
1. Model name
R U 7 7 - 4 0 9 6 A A
Output 7: Absolute serial
Design 7: Compact (φ110) Accuracy : ±2.5 s
Model RU: Rotary magnescale
Wave number/Revolution
Fanuc communication protocol
Number of divisions
CCW (counter-crockwise)
Resolution Pulses/Revolution Number of divisions Model
Approx. 2.5°/1000 131072 1/32 A
Approx. 1°/1000 262144 1/64 B
Approx. 7°/10000 524288 1/128 C
Approx. 3.5°/10000 1048576 1/256 D
Approx. 2°/10000 2097152 1/512 E
Approx. 1°/10000 4194304 1/1024 F
Approx. 4.5°/100000 8388608 1/2048 G
Approx. 2°/100000 16777216 1/4096 H
Approx. 1°/100000 33554432 1/8192 J
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RU77-4096AA
2. Speci cations
2-1. Rotary Magnescale Speci cations
Item RU77-4096AA
Output signal Absolute serial (Full duplex: Compliant with EIA-422)
Detecting method Magnetic (MR sensor)
Output wavelength 40 µm (λ)
Output wave number 4096 λ/revolution
System accuracy (at 20°C) ±2.5 s
Number of divisions See section 1, “Model name.”
Revolution direction Counter-clockwise (addition direction)
Electrical allowable revolution 2000 min–1
Mechanical allowable revolution 3000 min–1
Operating temperature range 0 to +60°C
Storage temperature range –10 to +60°C
Vibration resistance 150 m/s2 (50 Hz to 2000 Hz)
Shock resistance 1000 m/s2 (11 ms)
Protective design grade IP65
Power supply voltage DC 4.75 - 5.25 V (At cable connection end)
Current consumption (at 120 Ω
terminal)
200 mA or less
Inrush current 2 A max. (When the power supply rising time is 10 ms)
Power supply protection In the case of errors such as a reverse-connected power supply or
over-voltage, the internal fuse is cut to protect the power being supplied
and wiring.
Dimensions φ110 × 42 mm
Cable length Standard 1 m (maximum length of 15 m with extension cables)
Output connector Male, round waterproof connector JB1DB 10PL2 by Japan Aviation
Electronics Industry
Compliant connector Female, round waterproof connector JB1HB 10SL2 by Japan Aviation
Electronics Industry
Moment of inertia 9.4 × 10–5 kg·m2
Starting torque (at 20°C) 0.1 N·m or less
Mass Approx. 1.2 kg
The information here is subject to change without notice.
2-2. Output Cable Speci cations
Connector pin no. Full duplex
1Reserved
(Note 1)
2N.C.
(Note 2)
3SD
4–SD
5RQ
6–RQ
8 +5 V
10 0 V
Note 1: A connection signal is provided internally, and so do not connect
this pin.
Note 2: N.C.: Signal is not connected.
(G)
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RU77-4096AA
1. Modellbezeichnung
R U 7 7 - 4 0 9 6 A A
Ausgabe 7: Absolut Seriell
Design 7: Kompakt (φ110) Genauigkeit : ±2.5 s
Modell RU: Dreh-Magnescale
Wellenzahl/Umdrehung
Fanuc-Kommunikationsprotokoll
Anzahl der Teilungen
CCW (entgegen dem Uhrzeigersinn)
Au ösung Impulse/Umdrehung Anzahl der Teilungen Modell
Ca. 2,5°/1000 131072 1/32 A
Ca. 1°/1000 262144 1/64 B
Ca. 7°/10000 524288 1/128 C
Ca. 3,5°/10000 1048576 1/256 D
Ca. 2°/10000 2097152 1/512 E
Ca. 1°/10000 4194304 1/1024 F
Ca. 4,5°/100000 8388608 1/2048 G
Ca. 2°/100000 16777216 1/4096 H
Ca. 1°/100000 33554432 1/8192 J
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2. Technische Daten
2-1. Spezi kationen des Dreh-Magnescales
Gegenstand RU77-4096AA
Ausgangssignal Absolut Seriell (Vollduplex: Entspricht EIA-422)
Erkennungsmethode Magnetisch (MR-Sensor)
Ausgangswellenlänge 40 µm (λ)
Ausgangswellenzahl 4096 λ/Umdrehung
Systemgenauigkeit (bei 20 °C) ±2,5 s
Anzahl der Teilungen Siehe Abschnitt 1, „Modellbezeichnung“.
Umdrehungsrichtung Entgegen dem Uhrzeigersinn (Additionsrichtung)
Elektrisch zulässige Drehzahl 2000 min–1
Mechanisch zulässige Drehzahl 3000 min–1
Betriebstemperaturbereich 0 bis +60°C
Lagertemperaturbereich –10 bis +60°C
Vibrationsfestigkeit 150 m/s2 (50 Hz bis 2000 Hz)
Stoßfestigkeit 1000 m/s2 (11 ms)
Schutzklasse IP65
Versorgungsspannung DC 4,75 - 5,25 V (an Kabelanschlussende)
Stromverbrauch (mit 120 Ω Last) 200 mA oder weniger
Einschaltstromstoß max. 2 A (Wenn die Stromversorgungs-Anstiegszeit 10 ms beträgt.)
Stromversorgungsschutz Bei einem Fehler wie Stromversorgungs-Rückwärtsanschluss oder
Überspannung brennt die eingebaute Sicherung zum Schutz der
Stromversorgung und Verdrahtung durch.
Abmessungen φ110 × 42 mm
Kabellänge Standard 1 m (maximale Länge von 15 m mit Verlängerungskabeln)
Ausgangsanschluss Stecker, wasserdichter Rundanschluss JB1DB 10PL2 von Japan Aviation
Electronics Industry
Kompatibler Anschluss Buchse, wasserdichter Rundanschluss JB1HB 10SL2 von Japan Aviation
Electronics Industry
Trägheitsmoment 9,4 × 10–5 kg·m2
Anlaufdrehmoment (bei 20 °C) 0.1 N·m oder weniger
Masse Ca. 1,2 kg
Änderungen der obigen Informationen bleiben jederzeit vorbehalten.
2-2. Ausgangskabel-Spezi kationen
Anschlussstift-Nr. Vollduplex
1 Reserviert(Hinweis 1)
2N.C.
(Hinweis 2)
3SD
4–SD
5RQ
6–RQ
8 +5 V
10 0 V
Hinweis 1: Da ein Anschlusssignal intern geliefert wird, darf dieser Stift
nicht verbunden werden.
Hinweis 2: N.C.: Signal nicht angelegt.
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RU77-4096AA
1. 型号
R U 7 7 - 4 0 9 6 A A
输出 7：绝对串⾏
设计 7：⼩型 (φ110) 精度：±2.5 s
机型 RU：磁栅旋转编码器
波数／转
Fanuc 通信协议
分配数
CCW (逆时针⽅向)
分辨率 脉冲数／转 分配数 机型
约2.5°/1000 131072 1/32 A
约1°/1000 262144 1/64 B
约7°/10000 524288 1/128 C
约3.5°/10000 1048576 1/256 D
约2°/10000 2097152 1/512 E
约1°/10000 4194304 1/1024 F
约4.5°/100000 8388608 1/2048 G
约2°/100000 16777216 1/4096 H
约1°/100000 33554432 1/8192 J
2 (CS)
RU77-4096AA
2. 规格
2-1. 磁栅旋转编码器规格
规格项⽬ RU77-4096AA
输出信号 绝对串⾏ (4线：符合EIA-422)
检测⽅法 磁性 (MR 传感器)
输出波长 40 µm (λ)
输出波数 4096 λ/旋转
秒系统精度 (20℃ 时) ±2.5 s
分配数 参见“1. 型号”。
旋转⽅向 逆时针⽅向 (加法⽅向)
电容许转数 2000 min–1
机械容许转数 3000 min–1
⼯作温度范围 0 ~ +60℃
存放温度范围 –10 ~ +60℃
耐振动 150 m/s2 (50 Hz ~ 2000 Hz)
耐冲击 1000 m/s2 (11 ms)
保护等级 IP65
电源电压 DC 4.75 - 5.25 V (电缆连接端)
消耗电流 (终端120 Ω时)200 mA 或更低
冲击电流 2 A 或更低 (通电后电压上升到正常值的时间: 10 ms)
电源保护 电源接反或附加过电压等异常时，内部熔丝熔断，保护供给电源和电线。
外形尺⼨ φ110 × 42 mm
电缆长度 标准1 m (使⽤延度电缆可达15 m)
输出连接器 ⽇本航空电⼦产 圆型防⽔连接器 阳JB1DB 10PL2
符合连接器 ⽇本航空电⼦产 圆型防⽔连接器 阴JB1HB 10SL2
惯性矩 9.4 × 10–5 kg·m2
起动转矩 (20℃ 时) 0.1 N·m 或更低
质量 约1.2 kg
这⾥记载的内容可能会有变更，恕不预先通告。
2-2. 输出电缆规格
接线插脚编号 4 线(注1)
1保留(注2)
2N.C.
(注3)
3SD
4–SD
5RQ
6–RQ
8 +5 V
10 0 V
(注1) 4 线：全双⼯数据传输⽅式。
(注2) 内部提供连接信号，所以请勿连接此接脚。
(注3) N.C. ：未接收信号。
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