Contec CPS-MG341G-ADSC1-930 取扱説明書

テクニカルガイド

FANUC

社製

CNC

接続

― 2 ―

はじめに ........................................................... 4

1. 関連マニュアルのご案内 ............................................................................................... 5

概要 ................................................................. 6

1. 主な機能 ................................................................................................................... 7

2. システム構成 ............................................................................................................. 8

3. 前提条件 ................................................................................................................... 9

1. FANUC社製CNC 対応機種 ........................................................................................ 9

2. CONPROSYS対応機種 ............................................................................................. 9

3. シリアル通信 ......................................................................................................... 9

4. その他................................................................................................................ 10

4. 設置・接続方法......................................................................................................... 11

1. シリアル通信ケーブル(オプション) .......................................................................... 11

CNC の設定 ..................................................... 12

1. シリアル通信機能概要 ................................................................................................ 13

1. 外部出力指令(DPRNT)のできること ......................................................................... 13

2. 外部出力指令 ....................................................................................................... 13

3. 外部出力指令の出力情報 ........................................................................................ 15

2. CNCの通信設定 ........................................................................................................ 16

3. データ出力方法(出力プログラム) .................................................................................. 17

1. 外部出力指令(DPRNT)記述方法 ............................................................................... 17

2. 部品名、加工部品数の出力例 ................................................................................... 17

3. サイクルタイム(加工時間)の出力例 .......................................................................... 18

4. 補正量(工具摩耗量)の出力例 ................................................................................... 18

CONPROSYS の設定 ......................................... 19

1. 基本操作方法 ........................................................................................................... 20

2. ネットワーク設定 ...................................................................................................... 21

3. CNC通信設定 ........................................................................................................... 22

4. OPC UA設定・仕様 ................................................................................................... 23

1. OPC UA設定........................................................................................................ 23

2. 認証ユーザー設定 ................................................................................................. 24

3. OPC UAサーバー仕様 ............................................................................................ 25

5. デジタル入力仕様 ...................................................................................................... 26

6. その他、上位通信機能 ................................................................................................ 28

MT-LINKi の設定 ............................................. 29

1. OPC UA通信設定 ...................................................................................................... 30

― 3 ―

各種サービス・お問い合わせ ................................ 42

1. 各種サービス ........................................................................................................... 43

2. お問い合わせ ........................................................................................................... 44

― 4 ―

はじめに

ご使用になられる製品に関連する各種マニュアルを紹介

しています。必要に応じて製品をお使いの前にご利用くだ

さい。

■

はじめに

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 5 ―

1. 関連マニュアルのご案内

ご使用になられる製品に関連するマニュアルは以下のように構成しています。

必要に応じてマニュアルを活用ください。

 必要に応じてお読みください

名称

用途

内容

入手先

製品ガイド(または商品案内)

本製品開封後に必ずお読みくだ

さい。

本製品をご使用になる前に同梱品を確

認、注意いただくことについて説明し

ています。

製品に同梱(印刷物)

セットアップマニュアル

本製品をセットアップする時に

お読みください。

セットアップに準備するものや接続、

設置方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ハードウェア編)

本製品を運用する時にお読みく

ださい。

本製品の機能、設定などハードウェア

に関する説明をしています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

リファレンスマニュアル

(ソフトウェア編)

『CONPROSYS WEB

Setting』を設定する時にお読

みください。

『CONPROSYS WEB Setting』の各

種設定方法について説明しています。

当社ホームペー

ジよりダウンロ

ード(PDF)

 各種マニュアルのダウンロード

各種マニュアルは、以下のURLよりダウンロードしてご使用ください。

ダウンロード

https://www.contec.com/jp/download/

― 6 ―

概要

本テクニカルガイドにて、設定・説明を行うシステム構成・

前提条件等について説明します。

■

概要

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 7 ―

1. 主な機能

本書では、以下の機能についての設定手順を説明しています。

必要に応じて「リファレンスマニュアル(ハードウェア編)」、「リファレンスマニュアル(ソフトウェア編)」な

どの各種マニュアルと併せて活用ください。

 FANUC社製CNCが出力する外部出力指令(DPRNT)を取得する

 CNC等の稼働情報を本製品搭載のデジタル入力、アナログ入力にて取得する

 FANUC社製の稼働管理ソフトウェア(MT-LINKi)とOPC UA通信を実現する

 上記機能によりCNC外部出力指令で取得した情報を稼働管理ソフトウェアに転送する

■

概要

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 8 ―

2. システム構成

本テクニカルガイドは、下記システム構成を前提に説明します。

CONPROSYSは、シリアル通信、デジタル・アナログ入力により収集した情報を稼働監視ソフトウェア(MT-

LINKi)に伝達するコンバータとして使用できます。

下記構成を実現するための「CNCの設定」「CONPROSYSの設定」「MT-LINKiの通信設定」について説明しま

す。

MT-LINKi (稼働監視システム)

Ethernet

OPC UA サーバー

デジタル入力

アナログ入力

CNC 通信

M2M コントローラ

工作機械(CNC）

シリアル通信

CONPROSYS

OPC UA 通信

OPC UA クライアント

「MT-LINKiの設定」章を

参照ください。

「CNCの設定」章を

参照ください。

「CONPROSYSの設定」章を

参照ください。

■

概要

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 9 ―

3. 前提条件

FANUC社製CNCとシリアル通信を行い、情報を取得するための条件を以下に示します。

1. FANUC社製CNC 対応機種

対応機種情報を下表で示します。

FANUC社製CNC機種

LANコンバータ機能

I/O信号

(デジタル、アナログ入力)

シリアル通信(RS-232C)

外部出力指令(DPRNT)

FANUC Series 0

〇

―

FANUC Series 15

〇

FANUC Series 16/18/20/21

〇

FANUC Power Mate –D/F/H

〇

FANUC Series 16i/18i/21i

〇

FANUC Power Mate i

〇

FANUC Series 15i

〇

FANUC Series 0i

〇

FANUC Series 30i/31i/32i/35i

〇

FANUC Power Motion i

〇

2. CONPROSYS対応機種

対応機種情報を下表で示します。

CONPROSYS対応機種

型式

モデル

コンパクトタイプ

CPS-MC341-ADSC1-931

マルチI/O + OPC UA サーバー + MTConnect搭載

CPS-MG341-ADSC1-931

PLCデータロガー + マルチI/O + OPC UAサーバー + MTConnect搭載

CPS-MG341G-ADSC1-930

PLCデータロガー + マルチI/O + 3G WAN(日本国内専用) +

OPC UAサーバー + MTConnect搭載

スタックタイプ

CPS-MCS341-DS1-131

CPUモジュール + OPC UA サーバー + MTConnect搭載

3. シリアル通信

CNCとシリアル通信を行い、情報を収集するための条件を下記に示します。

1.「カスタムマクロ」のインストール状況

CNCに「カスタムマクロ」オプションがインストールされており、外部出力指令「DPRNT」機能が使用

可能であること。

2. RS-232Cポートの空き状況

情報出力するためのRS-232Cポートに空きがあること。(本機能のために占有可能なこと。)

または、運用条件で切り替え等が可能であること。

3. 外部出力指令の記述

情報出力するためには、外部出力(DPRNT)命令をCNCプログラムに記述する必要があります。

■

概要

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 10 ―

4. その他

対応機種・未対応機種であってもCNCのセットアップ構成・設定条件により対応状況が変わります。

詳細は、設備を構築された工作機械メーカーにご確認ください。

■

概要

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 11 ―

4. 設置・接続方法

設置・接続方法は各コントローラの「リファレンスマニュアル(ハードウェア編)」をご確認ください。

各コントローラは、DINレール設置可能な機構を持っております。

1. シリアル通信ケーブル(オプション)

FANUC社製CNCとCONPROSYSを接続するためのRS-232Cケーブル(シリアル通信ケーブル)を用意してい

ます。必要に応じて、ご購入ください。

CONPROSYSオプションケーブル

FANUC社製CNCとCONPROSYSを接続するケーブル

CPS-CAB-S01-1 [ケーブル長 1m]

CPS-CAB-S01-3 [ケーブル長 3m]

CPS-CAB-S01-5 [ケーブル長 5m]

― 12 ―

CNCの設定

FANUC社製CNCとシリアル通信を行う際の設定内容、手

法について説明します。

■

CNCの設定

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 13 ―

1. シリアル通信機能概要

CONPROSYSがFANUC社製CNCから情報を収集する機能は、CNCから情報を出力するための機能「外部出力

指令(DPRNT)」により実現します。CNCプログラミングに外部出力指令の記述およびデータ出力を行うポー

ト設定を行う必要があります。

また、外部出力指令は下記で示す指定フォーマットで情報出力することで、CONPROSYSは出力情報の管理

が行えます。

1. 外部出力指令(DPRNT)のできること

・加工部品名や加工部品数の取得

・ワーク加工時のサイクルタイム(加工時間)を取得

・工具補正量(工具摩耗量)を取得

・マクロ変数を使用して砥石などの摩耗量を取得

・Mコード等のモーダル情報の取得

・マクロアラームを取得

・カスタムマクロ専用インターフェイス信号を取得

2. 外部出力指令

・オープン指令：POPEN

データ出力ポートのオープン指令です。一連の外部出力指令の前に指令が必要です。

・外部出力指令：DPRNT

文字列と変数の内容を出力します。

記述フォーマット：DPRNT[a b #c [de] b1 #c1 [d1e1]・・・]

a:識別子(出力先ノード) ※次項を参照ください。

b:出力する文字列

c:出力するデータの格納された変数番号

d:変数の小数点以上の有効桁数

e:変数の小数点以下の有効桁数

・クローズ指令：PCLOS

データ出力ポートのクローズ指令です。一連のデータ出力完了後に指令を行います。

※具体的な記述方法は、「3.データ出力方法」を参照ください。

■

CNCの設定

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 14 ―

・外部出力指令：識別子

下表に外部出力指令に使用する識別子一覧を示します。

CONPROSYSは受信した識別子により、OPC通信で情報開示するノード名と関連付けます。

No.

識別子

OPC UA サーバー機能

ノード名

意味

型

1

(なし)

PrintOutput

文字出力 ※1

String

2

PN*

ProductName

製品名

String

3

PC*

ProductResultNumber

加工部品総数(PartsCount)

Int32

4

VA01*

value01

数値型汎用1

Double

5

VA02*

value02

数値型汎用2

Double

6

VA03*

value03

数値型汎用3

Double

7

VA04*

value04

数値型汎用4

Double

8

VA05*

value05

数値型汎用5

Double

9

VA06*

value06

数値型汎用6

Double

10

VA07*

value07

数値型汎用7

Double

11

VA08*

value08

数値型汎用8

Double

12

VA09*

value09

数値型汎用9

Double

13

VA10*

Value10

数値型汎用10

Double

14

SR01*

string01

文字型汎用1

String

15

SR02*

string02

文字型汎用2

String

16

SR03*

string03

文字型汎用3

String

17

SR04*

string04

文字型汎用4

String

18

SR05*

string05

文字型汎用5

String

19

SR06*

string06

文字型汎用6

String

20

SR07*

string07

文字型汎用7

String

21

SR08*

string08

文字型汎用8

String

22

SR09*

string09

文字型汎用9

String

23

SR10*

String10

文字型汎用10

String

※1 外部出力指令で受信した情報を格納致します。

・使用例

コマンド例： DPRNT[VA01*#501[53]]

解説：変数:♯501の値を小数点以上5桁、小数点以下3桁で出力する外部出力指令となります。

また、識別子「VA01*」を使用すると、OPC UA接続した際にノード名「value01」にて

情報が取得できます。

■

CNCの設定

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 15 ―

3. 外部出力指令の出力情報

外部出力指令(DPRNT)は、カスタムマクロの各種変数情報(コモン変数やシステム変数)や文字列をCNCプロ

グラムに記述することで、CNCプログラム実行中に出力されます。

使用目的が確定している主なシステム変数を下表に示します。

変数番号

変数内容

＃1000～#1133

インターフェイス信号(PMCからのデータ読み込み・書き込み)

＃2001～

工具補正量

＃3000

マクロアラーム

＃3001、＃3002

タイマ(ミリ秒)、タイマ(時間)

＃3003、＃3004

自動制御

＃3901、＃3902

加工部品数、所要部品数

＃4000～＃4130

モーダル情報

＃5001～＃5120

位置データ

＃5201～＃5340

ワーク原点オフセット量

■

CNCの設定

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 16 ―

2. CNCの通信設定

CNCの通信設定パラメータ例を以下に示します。CNCの状態に応じた設定を行えます。

 FS16/18/21 RS-232C設定例

項目

設定パラメータ

設定内容

I/Oチャンネル

分離機能

No.110#0=1

「I/Oチャンネル番号の分離制御を行います。」とす

る。

I/Oチャンネル

No.21=2(No.110#0=1の時)

又は、

No.20=2(No.110#0=0の時)

データ出力をチャンネル２とする。（RS-232Cシリア

ルポート２を指定）

DPRNT

改行コード

No.6001#4=0

LF(0Fh)とする。

DPRNTの

リーディングゼロ

No.6001#1=1

「何も出力しない」設定とする。

出力コード

No.000#1=1

No.121#3=0

ISOコードとする。

ストップビット

No.121#0=1

2ビットとする。

データ前後の

改行コード有無

No.121#7=1

データの出力時、データ前後にフィードを出力しな

い。

接続機器の仕様

No.122=0

入出力機器の仕様番号：一般的なRS-232C機器

（DC1～DC4コードを使用）

ボーレート

No.123=10

4800bps

※ 「I/Oチャンネル分離機能」を有効(No.110♯0=1)に設定し、フォアグランド出力チャンネル(No.21)を

CONPROSYS接続ポート(チャンネル2)にする設定例です。

 FS15 RS-232C設定例

項目

設定パラメータ

設定内容

I/Oチャンネル

No.21=2

データ出力をチャンネル２とする。

DPRNT

改行コード

No.0000#3=1

LF(0Fh)とする。

DPRNTの

リーディングゼロ

No.7000#7=1

「何も出力しない」設定とする。

出力コード

No.0000#2=1

No.0000#4=0

パリティビット無し

ISOコード

ストップビット

No.5161=2

2ビットとする。

接続機器の仕様

No.5002=6

No.5160=3

入出力機器の仕様番号：一般的なRS-232C機器

（DC1～DC4コードを使用）

ボーレート

No.5162=10

4800bps

■

CNCの設定

■

FANUC 社製 CNC 接続

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3. データ出力方法(出力プログラム)

CNCプログラムへの外部出力指令記述例を以下に示します。

1. 外部出力指令(DPRNT)記述方法

外部出力指令(DPRNT)は、以下のようにサブプログラムを使用し記述すると便利です。

・プログラムイメージ

2. 部品名、加工部品数の出力例

・メインプログラム・サブプログラム

♯3901 ：加工部品数

♯500 ：加工終了時に

“＋１”カウント

POPEN ：オープン指令

DPRNT ：外部出力指令

PN ：加工部品名

例)PARTS01

PC ：加工部品数

例)♯500の値

PCLOS ：クローズ指令

Oxxxx ; プログラム番号（メインプログラム）

M98Pxxxx ; サブプログラム呼出

:

M30 ;

加工プログラム

Oxxxx ; サブプログラム

♯xxxx=xxxxx ; (変数定義)

POPEN ;

DPRNT[……………] ;

:

PCLOS ;

M99 ;

O0001 ;

G92 X0 Y0 ;

G90 G01 X50.0 F1000 ;

Y50.0 ;

X0 ;

Y0 ;

M98 P6000 ;

M30 ;

%

O6000 ;

♯500=♯3901+1 ;

POPEN ;

DPRNT[PN*PARTS01] ;

DPRNT[PC*#500 [30]] ;

PCLOS ;

M99 ;

%

■

CNCの設定

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 18 ―

3. サイクルタイム(加工時間)の出力例

・メインプログラム・サブプログラム

♯3001 ：タイマ(ミリ秒)

♯501 ：加工終了時に

加工時間を格納

POPEN ：オープン指令

DPRNT ：外部出力指令

VA01 ：加工時間

例)♯501[53]：変数

小数点以上5桁

小数点以下3桁

PCLOS ：クローズ指令

4. 補正量(工具摩耗量)の出力例

・メインプログラム・サブプログラム

♯12001 ：工具補正メモリC

工具補正量(Dコード・摩耗)

♯502 ：例)工具径補正番号(D01)の摩耗補正量

POPEN ：オープン指令

DPRNT ：外部出力指令

VA02 ：摩耗補正量

例)♯502[53]：変数

小数点以上5桁、少数点以下3桁

PCLOS ：クローズ指令

O0002 ;

M98 P6100 ;

G92 X0 Y0 ;

G90 G01 X50.0 F2000 ;

Y50.0 ;

X0 ;

Y0 ;

M98 P6101 ;

M30 ;

%

O6100 ;

♯3001=0 ;

M99 ;

%

O6101 ;

♯501=♯3001 ;

POPEN ;

DPRNT[VA01*#501 [53]] ;

PCLOS ;

M99 ;

%

O0003 ;

G92 X0 Y0 ;

G90 G01 G41 D01 X30.0 Y30.0 F100 ;

Y80.0 ;

X80.0 ;

Y30.0 ;

X30.0 ;

G40 G00 X0 Y0 ;

M98 P6300 ;

M30 ;

%

O6300 ;

♯502=♯12001 ;

POPEN ;

DPRNT[VA02*#502 [53]] ;

PCLOS ;

M99 ;

%

― 19 ―

CONPROSYSの設定

本章では、CNC・MT-LINKi連携に関するCONPROSYSの

設定方法を説明します。

■

CONPROSYSの設定

■

FANUC 社製 CNC 接続

― 20 ―

1. 基本操作方法

本章では、通信設定を行うにあたって、CONPROSYSのアクセス方法について簡単に説明します。

CONPROSYSの設定は、CONPROSYS本体で稼働しているWebサーバーにアクセスし実施します。

Webアクセスに関する詳細な操作方法は、「セットアップマニュアル(または導入ガイド)」「リファレンスマ

ニュアル(ソフトウェア編)」を参照ください。

アクセス方法の概略は、下記になります。

CNC情報の収集・MT-LINKiとの接続を行うには、下記の項目が必須となります。

・ネットワーク設定

・CNC通信設定

・OPC UA通信に関する設定 (ユーザー設定等を含む)

その他、必要に応じて下記の内容を実施ください。

・時刻同期設定

・タスク編集設定：取得した情報をデータ変換・判断処理する必要がある場合。

・デジタル入力設定：ご使用のコントローラ(CONPROSYS)、接続方法に応じて変更が必要。

パソコン

ネット設定例

IP

アドレス：10.1.1.200

ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸ

：255.0.0.0

コントローラ初期設定情報

IP

アドレス：10.1.1.101

ｻﾌﾞﾈｯﾄﾏｽｸ

：255.0.0.0

コントローラとネットワーク接続可能な環境を構築し、

Ｗｅｂブラウザを

使用しアクセスしてください。

アクセスの際の初期ユーザー情報は、下記となります。

ユーザー：mc341

パスワード：mc341

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