Leuze RSL420-L/CU411-RS4 取扱説明書

本公司保留作出技术变更的权利

ZH • 2022-02-11 • 50128246

原版使用说明

RSL 420

RSL 425

安全激光扫描仪

Leuze electronic GmbH + Co. KG

In der Braike 1

73277 Owen / 德国

电话 : +49 7021 573-0

传真 : +49 7021 573-199

www.leuze.com

[email protected]

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目录册

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 3

目录册

1 文件说明...................................................................................................................................7

1.1 其他适用文献................................................................................................................................................ 7

1.2 从互联网下载配置软件 .............................................................................................................................. 7

1.3 使用的符号和信号词................................................................................................................................... 7

1.4 检查清单 ........................................................................................................................................................ 8

2 安全...........................................................................................................................................9

2.1 按照规定使用................................................................................................................................................ 9

2.1.1 蒸汽、烟雾、尘埃、微粒........................................................................................................................10

2.1.2 干扰光源 ......................................................................................................................................................10

2.1.3 保护区域内的障碍物.................................................................................................................................10

2.2 可预见的误用..............................................................................................................................................11

2.3 被授权人员..................................................................................................................................................11

2.4 免责声明 ......................................................................................................................................................11

2.5 激光安全提示..............................................................................................................................................12

2.6 安全责任 ......................................................................................................................................................12

3 设备描述.................................................................................................................................13

3.1 设备概览 ......................................................................................................................................................14

3.1.1 RSL400 安全传感器的保护功能...........................................................................................................14

3.1.2 保护功能的参数 .........................................................................................................................................15

3.1.3 设备功能和监控功能.................................................................................................................................15

3.2 USB 连接......................................................................................................................................................15

3.3 连接单元 ......................................................................................................................................................16

3.4 显示元件 ......................................................................................................................................................17

3.4.1 LED显示 .......................................................................................................................................................17

3.4.2 字母数字显示界面.....................................................................................................................................18

3.4.3 可视范围显示..............................................................................................................................................19

3.5 安装系统（可选）.....................................................................................................................................19

3.6 防护栏（可选） ........................................................................................................................................19

4 配置和诊断软件SensorStudio.........................................................................................20

4.1 系统前提条件..............................................................................................................................................20

4.2 安装软件 ......................................................................................................................................................20

4.3 用户界面 ......................................................................................................................................................22

4.4 FDT 框架菜单 .............................................................................................................................................23

4.4.1 项目助手 ......................................................................................................................................................23

4.4.2 DTM 切换 ....................................................................................................................................................24

4.4.3 用户管理 ......................................................................................................................................................24

4.4.4 退出 SensorStudio..................................................................................................................................24

4.5 管理配置项目..............................................................................................................................................25

4.5.1 选择访问级别..............................................................................................................................................27

4.5.2 标识 ...............................................................................................................................................................28

4.5.3 过程 ...............................................................................................................................................................28

4.5.4 配置 ...............................................................................................................................................................28

4.5.5 诊断 ...............................................................................................................................................................28

4.5.6 设置 ...............................................................................................................................................................29

目录册

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5 功能.........................................................................................................................................31

5.1 安全传感器的授权计划 ............................................................................................................................31

5.2 安全传感器的功能模块 ............................................................................................................................32

5.2.1 单区域保护功能 .........................................................................................................................................33

5.2.2 单区域保护功能 - 四个模式....................................................................................................................33

5.3 可选择用于手部、腿部和躯干识别的分别率 .....................................................................................34

5.4 与速度相关的车辆保护功能....................................................................................................................34

5.5 响应时间 ......................................................................................................................................................34

5.6 可配置启动行为 .........................................................................................................................................34

5.6.1 自动启动/重启............................................................................................................................................34

5.6.2 启动互锁/自动重启 ...................................................................................................................................35

5.6.3 启动/重启联锁装置（RES）...................................................................................................................35

5.7 区域组转换..................................................................................................................................................36

5.7.1 区域组固定选择 .........................................................................................................................................37

5.7.2 以重叠监控转换模式转换五个区域组 ..................................................................................................38

5.7.3 以固定转换时间点转换模式转换十个区域组 .....................................................................................39

5.8 区域组转换监控 .........................................................................................................................................40

5.9 参考轮廓监控..............................................................................................................................................40

5.10 区域组监控..................................................................................................................................................40

5.11 外部设备监控EDM....................................................................................................................................41

5.12 紧急停止连接..............................................................................................................................................41

5.12.1 触点式安全回路 .........................................................................................................................................41

5.12.2 联接电子安全开关输出端........................................................................................................................42

5.13 信号功能 ......................................................................................................................................................42

6 应用.........................................................................................................................................43

6.1 固定式危险区域防护.................................................................................................................................43

6.2 固定危险区域防护.....................................................................................................................................43

6.3 门禁防护 ......................................................................................................................................................44

6.4 移动危险区域防护.....................................................................................................................................45

6.5 平移车上的危险区域防护........................................................................................................................47

6.6 车辆导航 ......................................................................................................................................................48

6.6.1 信号强度和反光板探测 ............................................................................................................................48

7 安装.........................................................................................................................................50

7.1 基本提示 ......................................................................................................................................................50

7.1.1 计算安全距离S ...........................................................................................................................................50

7.1.2 合适的安装位置 .........................................................................................................................................51

7.1.3 安装安全传感器 .........................................................................................................................................51

7.1.4 安装示例 ......................................................................................................................................................54

7.1.5 保护区域尺寸的说明.................................................................................................................................55

7.2 固定式危险区域防护.................................................................................................................................58

7.3 固定危险区域防护.....................................................................................................................................61

7.4 门禁防护 ......................................................................................................................................................62

目录册

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 5

7.5 移动危险区域防护（自动导航输送系统）..........................................................................................63

7.5.1 最小间距 D..................................................................................................................................................64

7.5.2 保护区域的设计 .........................................................................................................................................65

7.6 移动侧面碰撞保护（自动导航输送系统）..........................................................................................66

7.7 安装配件 ......................................................................................................................................................66

7.7.1 安装系统 ......................................................................................................................................................66

7.7.2 防护架...........................................................................................................................................................67

8 电气连接.................................................................................................................................68

8.1 电源 ...............................................................................................................................................................69

8.2 接口 ...............................................................................................................................................................69

8.2.1 连接电缆，控制系统.................................................................................................................................70

8.2.2 带插头 M30 的连接电缆..........................................................................................................................71

8.2.3 M12 以太网接口（通讯）引线布局（D 编码） ...............................................................................72

8.3 连接单元 CU416........................................................................................................................................72

8.4 与工作电压有关的电缆长度。 ...............................................................................................................74

8.5 接线示例 ......................................................................................................................................................75

9 配置安全传感器 ....................................................................................................................76

9.1 确定安全配置..............................................................................................................................................76

9.2 将安全传感器连接到计算机上 ...............................................................................................................78

9.2.1 通过网线连接..............................................................................................................................................78

9.2.2 通过蓝牙连接..............................................................................................................................................78

9.2.3 通过 USB 连接............................................................................................................................................78

9.2.4 设置安全传感器和计算机之间的通讯 ..................................................................................................79

9.3 确定配置项目..............................................................................................................................................79

9.4 配置功能 ......................................................................................................................................................81

9.4.1 创建简单的安全配置.................................................................................................................................81

9.4.2 输入管理参数..............................................................................................................................................81

9.4.3 激活保护功能和接触器监测....................................................................................................................81

9.4.4 新建和配置保护/报警区域组..................................................................................................................82

9.4.5 确定区域组监控 .........................................................................................................................................84

9.5 确定允许的区域组转换 ............................................................................................................................84

9.6 配置信号输出端 .........................................................................................................................................86

9.7 保存配置 ......................................................................................................................................................86

9.8 将配置项目文件传输到安全传感器上 ..................................................................................................86

9.9 选择访问级别..............................................................................................................................................88

9.10 重置安全配置..............................................................................................................................................88

10 投入运行.................................................................................................................................89

10.1 启动 ...............................................................................................................................................................89

10.2 调整安全传感器 .........................................................................................................................................89

10.3 解锁启动/重启联锁装置...........................................................................................................................89

10.4 停机 ...............................................................................................................................................................90

10.5 重新投入运行..............................................................................................................................................90

10.6 备用扫描仪单元投入运行........................................................................................................................90

目录册

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 6

11 检查.........................................................................................................................................92

11.1 在首次调试前和改装后 ............................................................................................................................92

11.1.1 积分仪的核查清单 – 首次调试前和改装后..........................................................................................92

11.2 由授权人员进行定期检查........................................................................................................................93

11.3 定期由操作人员执行.................................................................................................................................93

11.3.1 核查清单 - 定期由操作人员执行 ...........................................................................................................94

12 诊断和排除故障 ....................................................................................................................95

12.1 在出现故障时做什么？ ............................................................................................................................95

12.2 诊断显示 ......................................................................................................................................................95

13 维护，维修和废弃处理........................................................................................................99

13.1 更换扫描仪单元 .........................................................................................................................................99

13.2 清洁光学防护罩 ...................................................................................................................................... 100

13.3 维护 ............................................................................................................................................................ 101

13.4 废弃处理 ................................................................................................................................................... 101

14 服务和支持.......................................................................................................................... 102

15 技术参数.............................................................................................................................. 103

15.1 一般数据 ................................................................................................................................................... 103

15.2 大小和尺寸............................................................................................................................................... 109

15.3 配件尺寸图纸........................................................................................................................................... 111

15.4 安全传感器的状态图.............................................................................................................................. 119

16 标准和法规.......................................................................................................................... 123

17 订购说明和配件 ................................................................................................................. 124

18 欧盟符合性声明 ................................................................................................................. 130

文件说明

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1 文件说明

1.1 其他适用文献

为了方便操作人员查阅信息，安全传感器分不同的手册进行介绍。下表列出安全传感器的技术文件和软件：

技术文件的用途和针对的人员文件、软件的名称来源

供机器a)操作人员在出现故障时对安全传感器进行诊

断，以及供机器设计人员对安全传感器进行设置

SensorStudio

DTM RSL400

数据载体上安全传感器的

供货范围内

针对机器a)设计人员的提示 "的安全使用和操作"

（本手册）

PDF，数据载体上安全传

感器的供货范围内

针对机器a) 设计人员，有关安全传感器设置的提示

（软件的使用说明）

软件在线帮助数据载体上安全传感器的

供货范围内

安装、校准和连接安全传感器的说明 "RSL400 使用入门" 打印文档，安全传感器供

货范围内

a) 机器是指安装了安全传感器的产品。

1.2 从互联网下载配置软件

Ä请访问劳易测的主页： www.leuze.com。

Ä请输入设备的型号或商品编号作为搜索关键词。

Ä请在选项卡下载下的设备产品页面上查找配置软件。

1.3 使用的符号和信号词

表1.1: 警告符号和信号词

人员危险提示符号

危害性激光射线造成危险的提示符号

出现可能的财产损失时的符号

注意财产损失信号词

如果不采取避免危险的措施，则可能出现财产损失的危险。

小心有受轻伤的危险

如果不采取避免危险的措施，则可能造成轻微的损伤。

警告有受重伤的危险

如果不采取避免危险的措施，则可能造成严重或致命的损伤。

危险有生命危险

如果不采取避免危险的措施，则可能造成严重或致命的损伤。

文件说明

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 8

表1.2: 其它符号

操作提示

带有此符号的文本给出更进一步的详细信息。

操作步骤符号

此标志表示应该执行的操作步骤。

操作后果符号

该符号的文本描述了上一操作所产生的后果。

表1.3: 定义和缩略语

CS 控制系统开关信号

(Controller Signal)

DTM 安全传感器的设备管理器软件

（Device Type Manager）

EDM 接触器监测

(External Device Monitoring)

FDT 用于管理设备管理器的软件框架（DTM）

（Field Device Tool）

区域组带所属报警区域的保护区域

AGV 无驾驶员运输系统

LED 发光二极管，安全传感器上的显示元件

（Light Emitting Diode）

OSSD 安全开关量输出

(Output Signal Switching Device)

PFHd每小时危险失效概率

(Probability of dangerous Failure per Hour)

PL 性能等级（Performance Level）

Quad 在四区域模式下同时监控两个区域组（四个区域）

QVW 横向平移车

RES 启动/重启联锁装置

(Start/REStart interlock)

SIL 安全完整性等级（Safety Integrity Level）

状态接通：设备完好，OSSD接通

断开：设备完好，OSSD 断开

锁闭：设备、连接或控制 / 操作出错，OSSD 断开（锁住）

1.4 检查清单

检查清单是机器制造商或设备供货商的参考资料（见第章 11 "检查"）。它们既不能取代整个机器或设备在

第一次试运行前由被授权人员执行的检查，也不能取代机器或设备由被授权人员执行的定期检查。检查清单

包含了最低的检查要求。根据实际应用，可能还需要达到其它的检查要求。

安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 9

2 安全

在使用安全传感器前必须根据现行标准进行风险评估(按照下列标准: ENISO12100，ENISO13849-1，

IEC/EN61508，ENIEC62061)。风险评估的结果决定安全传感器所需要的安全等级（见第章 15.1 "安全技

术参数"）。必须遵守本文件以及相关的所在国和国际的标准、规定、条例和准则实施安装、运行和检查。必

须重视相关的与产品一起提供的文件，打印后分发给有关人员。

Ä在工作之前阅读所有与您的工作有关的安全传感器文件。

在安全传感器的调试、技术检查和操作中特别适用下列所在国和国际法规的最新版本：

• 机械指令

• 低压指令

• 电磁兼容性指令

• 工作设备使用指令

• 用于限制特定危险物质在电气电子设备中使用的指令

• OSHA

• 安全规章

• 事故预防条例和安全规则

• 运行安全条例和劳动保护法

• 产品安全法（简称ProdSG）

注意

也可以同地方政府机构联系获得与安全有关的信息（例如工业监察局、雇主责任保险协会、劳动

监察局、职业安全及健康管理局，简称 OSHA）。

2.1 按照规定使用

安全传感器防止工作人员或身体某一部位误入危险位置、区域或机器和设备输入区。

警告

运行中的机器可能导致严重伤害！

Ä确保安全传感器的正确连接和保护装置的保护功能。

Ä确保在所有改装，保养和检查过程中设备处于停止状态，并且采取了防止意外启动的措施。

• 只有在根据现行使用说明书、有关职业安全及保护的规章制度选用安全传感器，并经被授权人员在设备

上进行了安装、连接、试运行和检查后才可以使用安全传感器 (见第章 2.3 "被授权人员")。

• 在选择安全传感器时必须注意，它的安全技术有效功率必须大于或等于在风险评估中确定的所需性能等

级PLr(见第章 15.1 "安全技术参数")(PL Performance Level)。

• 安全传感器于北美仅可在用途符合 NFPA79 要求的情况下才能使用。

• 安全传感器提供“门禁防护功能”，只能识别是否有人进入危险区域，不能辨别危险区域内是否有人。

因此安全链中必须安装启动/重启联锁装置。

• 对安全传感器不允许进行结构上的改动。在改动安全传感器后，它的保护功能就不能再得到保证。此外

在改动安全传感器后客户将丧失制造商对产品所承担的所有保证。

• 必须定期安排合格的技术人员检查安全传感器的连接和安装是否正确 (见第章 15.1 "安全技术参数")。

• 安全传感器的最长使用期限为20年，此后必须更换。即使在修理或更换磨损件后，也不能延长其使用寿

命。

安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 10

小心

遵守设备的使用规定！

若不按照规定使用设备，将无法保障操作人员和设备的安全。

Ä按规定使用设备。

Ä劳易测电子对由于不规范使用设备而造成的损失不承担任何责任。

Ä调试设备前应该仔细阅读本操作说明书。操作说明书的知识属于按照规定使用。

注意

遵守相关法律规定！

Ä遵守本地适用的法规和雇主责任保险协会条例。

2.1.1

蒸汽、烟雾、尘埃、微粒

蒸汽、烟雾、尘埃以及空气中可见的微粒都可能导致机器意外断电。用户可能因判断错误，而停用安全装

置。

Ä禁止在定期出现大量蒸汽、烟雾、尘埃和其它可见微粒的环境中使用安全传感器。

2.1.2

干扰光源

光源会影响安全传感器的功能。干扰光源包括：

• 红外线

• 荧光

• 闪光

Ä确保在扫描平面内没有干扰光源。

Ä避免在扫描平面内出现反光物件。

Ä必要时应考虑扩大保护区域范围。

Ä采取所有附加措施，保证使用的其它特殊光线不会影响安全传感器的运行。

2.1.3

保护区域内的障碍物

Ä在安全传感器的扫描区域内禁止安装玻璃窗。

注意

在光学防护罩和监控区域之间无垫片！

Ä在安全传感器光学防护罩和监控区域之间不允许安装其他用于保护安全传感器的垫片。

安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 11

2.2 可预见的误用

不按照使用规定或超出规定的用途范围使用设备，均属于不规范使用。

安全传感器一般不适合作为保护装置用于下列场合：

• 在危险的区域里由抛出的物体，喷射出的热液体或危险液体而造成的危险。

• 在有爆炸危险或易燃环境中的使用。

• 在露天或温度变动强烈的环境下使用。

潮湿、冷凝水和其它天气因素可能影响安全传感器的保护功能。

• 在安装内燃发动机的车辆中使用。

发电机或点火设备可能产生电磁干扰。

注意

不得擅自改造或改动安全传感器！

Ä不得对安全传感器进行改造和修改。擅自改造或修改安全传感器属于违反使用规定的行为。

Ä安全传感器不允许打开。安全传感器内没有需要用户自行调整或保养的零部件。

Ä对安全传感器不允许进行结构上的改动。在改动安全传感器后，它的保护功能就不能再得到

保证。

Ä在改动安全传感器后客户将丧失制造商对产品所承担的所有保证。

Ä维修操作必须由劳易测电子执行。

2.3 被授权人员

仅允许具备资格的授权人员连接、安装、调试和设置安全传感器。

专业人员必须符合的前提条件：

• 拥有相应的技术培训。

• 熟悉劳动保护，操作安全和安全技术的规定和准则，能够评判机器的安全性。

• 熟悉安全传感器和机器的操作说明书。

• 接受了负责人有关机器和安全传感器安装和操作的指导。

• 在测试对象周围进行操作并通过不断进修对现有技术保持知识水平。

专业电工

必须由专业电工负责电气操作。

专业电工受过专业培训，掌握专业知识和具有相关经验，熟悉相关行业标准和规定，能够正确完成电气设备

的操作，识别并预防可能出现的危险情况。

在德国专业电工必须具备事故防范规定 DGUV 第 3 条规定要求的资质（如电气安装工程师）。在其它国家

必须遵守相关的规定和标准。

2.4 免责声明

劳易测电子对以下情况概不负责：

• 没有按照规定使用安全传感器。

• 没有遵守安全提示。

• 没有重视和合理地处理可预见的误用。

• 安装和电气连接操作不规范。

• 未检查功能是否正常（见第章 11 "检查"）。

• 对安全传感器进行了改动（比如结构性的）。

安全

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 12

2.5 激光安全提示

波长范围 400 - 700 nm 外的激光等级 1

注意

无须采取附加措施隔离激光射线（护眼）。

警告

激光射线 – 激光等级 1

设备符合欧盟 IEC/EN60825-1:2014 标准的要求，达到激光等级 1，同时也达到美国 U.S. 21

CFR 1040.10 标准的规定（2019 年5 月 8 日的 56 号激光公告除外）。

Ä遵守当地的现行法律和激光防护规定。

Ä擅自改造或修改设备属于违反使用规定的行为。

设备内没有需要用户自行调整或保养的零部件。

维修操作必须由劳易测电子执行。

2.6 安全责任

机器制造商和运营者必须保证机器和安装的安全传感器的正常运行，并且所有相关人员获得了充分的信息和

培训。

不允许使用者利用所提供的信息类型和内容做出危及安全的行为。

机器制造商对以下事宜负责:

• 安全的机器结构设计及关于任何剩余风险的提示。

• 安全传感器的安全安装，通过由负责人执行的首次测试证明

• 为运营者提供所有相关的信息

• 遵守机器安全启动的所有规定和准则

机器的运营者对以下事宜负责:

• 指导操作人员

• 维护机器的安全运行

• 遵守所有劳动保护和操作安全的规定和指令

• 由被授权人员进行定期测试

设备描述

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 13

3 设备描述

RSL400 系列安全传感器是光电二维测量用安全激光扫描仪。它们符合下列标准：

RSL400

ENIEC61496类型 3

ENISO13849-1:2015分类 3

安全完整性等级 (SIL) 符合 IEC/EN61508 2

符合 ENIEC62061 的 SIL 最高等级 2

性能等级 (PL) 符合 ENISO13849-1:2015 d

1

2

4

5

3

6

1 扫描仪单元

2 连接单元

3 光学防护罩

4 字母数字显示界面（已显示）

5 LED指示灯

6 USB 连接 Mini-B（护盖后面）

图3.1: 区域防护激光扫描仪 RSL400 的设备概览

所有 RSL420 和 RSL425 系列的安全传感器装备如下：

• 激光扫描仪的传输范围级别为 S、M、L 或 XL：

传输范围级别检测范围 [m]

S 3.00

M 4.5

L 6.25

XL 8.25

• 24 位字母数字显示界面

• 内置电子水平仪，用于校准安全传感器

• LED显示

• USB 接口

设备描述

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 14

注意

Ä仅短暂使用 USB 连接进行安全传感器的配置或诊断。

Ä请通过连接单元的以太网连接将安全传感器长时间相联。

• 连接单元：

• 配置存储器

• 用于连接计算机/笔记本电脑并进行配置的以太网接口

• 通过连接电缆连接至机器的电气连接

3.1 设备概览

下表提供了关于 RSL400 系列安全传感器应用场合、特性和功能的概览。

表3.1: 设备概览

RSL410 RSL420

RSL425

RSL430 RSL440

RSL445

固定危险区域防护 x x x x

移动危险区域防护 x x x x

出入口保护 x x x x

操作保护点 x x x x

安全开关量输出

保护功能A

保护功能B

1 OSSD 组

x

-

1 OSSD 组

x

-

2 OSSD 组

x

2 OSSD 组

x

信号输出达到3 达到4 达到9 达到9

可配置的信号输出端 x x x x

可转换的保护/报警区域组数量 1 10 10+10 100

紧急停止连接 - x x x

四域模式（Quads） x x x x

内部安全时间延迟 - - x x

测量数据输出已针对车辆导航优化 - 仅 RSL425 - 仅 RSL445

USB 接口 - x x x

蓝牙接口 x x x x

3.1.1

RSL400 安全传感器的保护功能

该装置通过一个旋转的扫描单元发送周期性光脉冲。由障碍物（例如人）在所有方向上控制光脉冲。一部分

光脉冲被安全传感器重新接收并进行分析。安全传感器根据光束时间和扫描单元的当前角度计算出物体的准

确位置。如果物体位于保护区域（需要预先设定）内，安全传感器将执行停止功能，关闭安全控制输出端。

当保护区域中障碍物被清除之后，根据操作模式，“停止”功能就会自动复位或在确认之后复位。

安全传感器可以探测出穿着深色衣服（亮度系数很低）的人员。

设备描述

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 15

3.1.2

保护功能的参数

针对保护功能，将考虑以下用于关闭安全传感器安全控制输出端的参数：

• 可配置的保护区域

• 保护区域的参考轮廓

• 可配置的区域组转换功能

• 可选择用于手部、腿部和躯干识别的分别率

• 安全传感器的响应时间

• 可选择的启动行为

此外，保护功能还包含以下非安全的功能和信号：

• 可配置的报警区域

• 可配置的信号

保护功能的附加功能

• 报警区域分析

• 可选动态接触器检测（EDM）

• 紧急停止

3.1.3

设备功能和监控功能

• 区域组转换监控和解锁

3.2 USB 连接

安全传感器提供一个 Mini-B 类型的 USB 插口作为维护接口，用于配置和诊断。

注意

Ä仅短暂使用 USB 连接进行安全传感器的配置或诊断。

Ä请通过连接单元的以太网连接将安全传感器长时间相联。

注意

Ä使用护盖封住 USB 连接。注意在锁闭时应可明显感觉到护盖已啮合。仅在护盖关闭时才能达

到技术数据中规定的 IP 防护等级。

设备描述

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 16

3.3 连接单元

通过连接单元安装、连接和校准安全传感器。

M5 2x

21

1 连接电缆，连接至控制系统

2 M12 插口，D 编码，以太网通讯接口

M5 功能接地接口，使用 M5x10 自攻丝/自开槽（气密）和搭铁线

图3.2: 连接单元设备概览

连接单元的功能：

• 安装的固定点，直接或通过选装的安装系统固定。

设备更换时，连接单元保持安装和校准状态。

• 信号输入/输出端 EMC 接线并通过连接电缆供电

安全传感器连接单元连接

RSL420 CU416-y

y=5000, 10000, 25000

连接电缆，16 芯

5m, 10m, 25m

• 计算机和笔记本电脑的以太网 TCP/IP 通讯和配置接口衬套和 EMC

• 用于配置文件和在设备更换时自动进行参数传输的存储器

• 带扫描仪单元的快速锁合连接（参见使用入门），用于便捷更换设备

注意

为了确保设备的 IP 防护等级和密封性，必须在不使用的接口上装上随附的护盖。

设备描述

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 17

3.4 显示元件

安全传感器的显示元件便于调试和进行错误分析。

3.4.1

LED显示

连接单元上有六个显示运行状态的发光二极管。

• 保护功能 A：LED 1、2、3

1 2 3 4 5 6

1 LED1，红色/绿色

2 LED2，黄色

3 LED3，蓝色

4 LED4，蓝色

5 LED5，黄色

6 LED6，红色/绿色

图3.3: LED 显示

表3.2: LED指示灯的含义说明

LED 颜色状态说明

1 红色/绿色关设备关闭

红色 OSSD关

闪红光错误

绿色 OSSD开

2 黄色关 RES关闭

RES 激活并启用

闪烁占用保护区

发亮 RES 激活并闭锁，但解锁就绪

保护区域空闲，必要时启动链式传感器

3 蓝色关报警区域空闲

发亮报警区域中断

4 蓝色关四域模式：报警区域 3 通光

发亮四域模式：报警区域 3 遮光

5 黄色闪烁四域模式：报警区域 2 遮光

6 红色闪烁错误

设备描述

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 18

3.4.2

字母数字显示界面

正常运行时，安全传感器上的 24 位字母数字显示界面显示受监控的保护区域组和报警区域组。此外也可用

于详细的故障诊断（见第章 12 "诊断和排除故障"）。

表3.3: 字母数字显示界面

显示说明示例

未配置起动时 / 首次调试时

传感器类型传感器类型 420M

软件版本设备的软件版本 V5.6

传感器序列号传感器序列号 SN：21513123456

传感器名称 / 网络名称传感器 / 网络的名称 A123456789

IP: DHCP / FIX DHCP 或固定 IP 地址 IP: DHCP

IP: 10.25.45.2

蓝牙开 / 关蓝牙识别开/关蓝牙：开

需要配置需要配置 CONFIG REQUESTED

重复至开机结束/启动结束，之后

水平仪稳定水平校准度数：H

垂直校准度数：V

H -3° V +9°

通过配置起动时

传感器类型传感器类型 410XL

软件版本设备的软件版本 V5.6

传感器序列号传感器序列号 SN：21513123456

传感器名称 / 网络名称传感器 / 网络的名称 A123456789

IP: DHCP / FIX DHCP 或固定 IP 地址 IP: DHCP

IP: 10.25.45.2

蓝牙开 / 关蓝牙识别开/关蓝牙：开

配置日期配置日期 11/13/2014 08:15

签名配置签名 DG45L8ZU

水平仪水平校准度数：H

垂直校准度数：V

H -3° V +9°

重复至开机结束/启动结束，之后

配置正常运行模式后的显示界面

例如，显示激活的区域组 A1.1

传输配置数据

AWAITING CONFIG 直至确认下载配置数据

DOWNLOAD CONFIG 传输配置数据期间

水平仪

H +/- ..° V +/- .. ° 水平校准度数：H

垂直校准度数：V

H -3° V +9°

设备描述

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 19

显示说明示例

传感器识别

PING received 通过设备名称进行识别的显示界面 PING received 设备名称

信息事件

通过信息输出端或诊断 ID 发送信息 ProtF A：E123

设备：P007 - 配置错误

故障诊断

F… 故障（Failure），内部设备故障

E… 错误（Error），外部故障

U… 使用信息（Usage Info），应用故障

I… 信息

P… 参数，配置中不一致

为了诊断故障，首先显示相应的字母，之后显示故障的数字代码。如果是非锁闭性故障，十秒后设备自动复

位，可以重启。如果是锁闭性故障，必须切断电源、排除故障。重启步骤与首次调试相同 (见第章 10 "投入

运行")。

保护区域通光大约五秒后，显示器重新显示正常运行模式。

正常运行模式的显示界面

正常运行模式的显示界面取决于安全传感器的运行状态。可通过软件关闭显示界面或旋转 180°。

3.4.3

可视范围显示

可通过光学防护罩上的水平线显示安全传感器可视范围的上部和下部边界。

Ä确保安全传感器的可视范围始终完全可用。

注意

始终检查保护区域配置！

Ä每次配置更改后检查所有定义的保护区域。

显示可是范围是舒适性功能，不能替代保护区域配置的检查。

Ä安全传感器的可视范围必须针对应用而完全可用。

3.5 安装系统（可选）

安装系统和安装角件简化了安全传感器的安装和校准操作。安装系统和安装角件作为配件供应（见第章 17

"订购说明和配件"）。

3.6 防护栏（可选）

光学防护罩的防护栏通过与异物轻微的触摸而防止安全传感器损坏。防护栏作为配件供应（见第章 17 "订

购说明和配件"）。

配置和诊断软件SensorStudio

Leuze electronic GmbH + Co. KG RSL 420 20

4 配置和诊断软件SensorStudio

为使安全传感器在应用场合得以运行，必须通过特定应用的配置和诊断软件调整传感器。通过软件可创建安

全传感器的安全配置，修改通讯和诊断设置，以及进行诊断。此时通过计算机进行通讯。

软件根据 FDT/DTM 概念构建：

• 可在设备类型管理器（DTM）中对安全传感器进行个性化配置。

• 可通过区域设备工具（FDT）的框架应用程序调出项目的各项 DTM 配置。

• 每个设备 DTM 包含一个通讯 DTM，用于建立和控制与传感器之间的通讯连接。

注意

仅可使用制造商劳易测安全传感器的软件。

4.1 系统前提条件

需要通过以下配置的计算机或笔记本电脑使用该软件：

硬盘存储空间至少 250 MB 可用存储空间

保存保护区域值或配置值时，需要更多的存储空间。

显示屏彩色

外部驱动器 DVD 驱动器

输入设备键盘和鼠标或触摸板

输出设备打印机（黑白或彩色）

接口 RJ45 以太网接口

蓝牙（可选）- 如果计算机不提供内置的蓝牙技术，必要时请使用相应的

USB 或 PCMCIA 适配器。

操作系统 Microsoft® Windows7 或更高版本

注意

以下仅涉及定义“计算机”。

4.2 安装软件

前提条件：

• 在计算机上安装软件时不需要安全传感器。

• 所有 Windows 应用程序已关闭。

注意

分两步安装软件：

Ä安装 FDT 框架 Sensor Studio。

Ä安装设备管理器（DTM） LeSafetyCollection。

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Leuze RSL420-L/CU411-RS4 取扱説明書

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