QD289D 控制系统说明书 V1.1.00
No. 10404058
安全指示
1）在安装或使用本产品前，使用者必须详细阅读本操作手册。
2）本产品须由受过正确训练的人员来安装或操作。安装作业时必须关闭所有电源，切记不
可带电操作。
3）所有标有 符号的指示，必须特别注意并按照说明书上的执行，以免造成不必要的损害。
4）为安全起见，禁止以延长线作电源座供应二项以上的电器产品使用。
5）在连接电源线时，必须确定工作电压符合本产品标识中规定的额定电压值。
6）请不要在日光直接照射的场所、室外及室温 45℃以上或 0℃以下的场所操作。
7）请不要在暖气（电热器）旁、有露水的场所及在相对湿度 10%以下或 90%以上的场所操
作。
8）请不要在灰尘多的场所、具有腐蚀性物质的场所及有挥发性气体的场所操作。
9）请注意所有电源线、信号线、接地线等接线时不要受压或过度扭曲，以确保使用安全。
10）电源线的接地端须以适当大小的导线和接头连接到生产工厂的系统地线，此连接必须被
永久固定。
11）所有可转动的部分，必须以所提供的零件加以防范露出。
12） 在安装完成第一次开电后，先关闭切线功能以低速操作缝纫机并检查转动方向是否正
确、运转是否稳定。
13）在进行以下操作前，请先关闭所有电源：
1.在控制箱与马达上插拔任何连接插头时。
2.穿针线时。
3.翻抬缝纫机机头时。
4.修理或做任何机械上的调整时。
5.机器闲置不用时。
14）修理或高层次的保养工作，仅能由受过训练的机电技师来执行。
所有维修用的零件，须由本公司提供认可，方可使用。
15）使用本产品请远离高频电磁波和电波发射器等，以免所产生的电磁波干扰伺服驱动装置
而发生误动作。
16）请不要以不适当物体来敲击或撞击本产品及各装置。
保修期限
本产品保修期限为购买日期起一年内或出厂月份起两年内。
保修内容
本产品在正常情况使用且无人为操作失误的前提下，于保修期间无偿为客户维修使能正
常操作。
但以下情况于保修期间将收取维修费用：
1.不当使用包括误接高压电源、将产品移做其它用途、自行拆卸、维修、更改、或不依
规格范围使用、进水进油及插入异物于本产品。
2.火灾、地震、闪电、风灾、水灾、盐蚀、潮湿、异常电压及其它天灾或不当场所造成
的损害。
3.客户购买后摔落本产品，或客户自行运输（或托付运输公司）造成的损害。
* 本产品在生产及测试上皆尽最大努力和严格控制使其达到高品质及高稳定的标准，但
外部的电磁或静电干扰或不稳定的供应电源，仍可能对本产品造成影响或损害，因此操
作场所的接地系统一定要确实做好，并建议用户安装故障安全防护装置（如漏电保护器）
1按键显示及操作说明
1.1 按键说明
名称
按键
注明
功能键
若点击，进入或退出用户参数设定界面。
若长按，转换到密码输入界面。输入正确密码，短按 S键确认，可进入高级参数设定界面。
确认键
对所选参数号内容进行查看和保存：选择好参数号后按此键可以进行查看和修改操作，修改
参数值后按此键则退出并保存参数。
加号键
若点击，增加参数值；
若长按，连续增加参数值；
减号键
若点击，减少参数值；
若长按，连续减少参数值；
恢复出厂设置
若长按，恢复出厂设置。
起始回缝键/
慢速起缝键
若点击，依次切换 AB 加固缝→ABAB 加固缝→无加固缝→B加固缝；
若长按，设定使用或取消慢速起缝功能；
终止回缝键/
停针位键
若点击，依次切换 CD 加固缝→CDCD 加固缝→无加固缝→C加固缝；
若长按，切换缝制后机针的停止位置（上停针位/下停针位）；
自由缝键/一
段定针缝键
若点击，设定为自由缝模式；
若长按，设定为一段定针缝模式；
连续回缝键/
多段定针缝键
若点击，设定为连续回缝模式；
若长按，设定为多段定针缝模式（依次切换为四段缝、七段缝、八段缝、十五段缝模式）；
抬压脚键/自
动触发键
若点击，依次切换关闭自动抬压脚→切完线后压脚自动抬起→车缝中马达停止时压脚自动抬
起→切完线后和车缝中马达停止时压脚都自动抬起；；
若长按，设定使用或取消触发自动功能；
切线键/夹线
键
若点击，设定使用或取消切线功能；
若长按，设定使用或取消夹线功能；
自由缝花样键
若点击，转换到自由缝花样样式选择界面。
若长按，转换到花样样式编辑界面。
密缝键
若点击，依次切换起始密缝、终止密缝、全开和全关；
若长按，转换到密缝样式编辑界面。
回缝花样键
若点击，设定使用或取消回缝花样功能。
若长按，转换到回缝花样样式编辑界面。
定针缝花样键
在多段定针缝模式下，若点击，转换到定针缝花样模式界面。
在多段定针缝模式下，若长按，转换到回缝花样样式编辑界面。
针距调整键
若点击，加大或减小针距；
若长按，连续加大或减小针距；
加速键
若点击，增加缝纫速度；
若长按，连续增加缝纫速度；
减速键
若点击，减少缝纫速度；
若长按，连续减少缝纫速度；
1.2 辅助功能
1.2.1 调试模式
在主界面长按 S键，转换到调试参数项界面。
1.2.2 密缝样式编辑
在主界面长按密缝键，显示“F- 1”（起始密缝），按第 4列 、 切换“F- 1”（起始密缝）、
“d- 2”（终止密缝），短按 S 键确认，转换到编辑界面“01 0 0.5”，按第 1列或第 2列 、 调
整00-12 针数，按第 4列 、 调整 0（正缝）-1（倒缝），按 调整针距，设定完成后短按 S
键确认。短按 P键退出到主界面。
1.2.3 自由缝花样模式
在主界面短按 ，转换到自由缝花样样式选择界面“n1”，按 调整 n1-n9 花样号。
1.2.4 自由缝花样样式编辑
在主界面长按 ，转换花样样式编辑界面“n-01 01”，按第 4列 、 调整 n01-n09 花样号，
短按 调整 01-10 段号，调整到设定的花样号、段号，短按 S键确认，转换到对应花样号编辑界面
“01 1 3.0”，按第 1列或第 2列 、 调整 00-99 针数，按第 4列 、 调整 1-9 重复次数，按
调整针距，设定完成后短按 S键确认。短按 P键退出到主界面。
1.2.5 固缝花样样式编辑
在主界面长按 ，转换花样样式编辑界面“H-01 01”，按第 4列 、 调整 H01-H09 花样号，
短按 调整 01-10 段号，调整到设定的花样号、段号，短按 S键确认，转换到对应花样号编辑界面
“01 1 3.0”，按第 1列或第 2列 、 调整 00-99 针数，按第 4列 、 调整 1-9 重复次数，按
调整针距，设定完成后短按 S键确认。短按 P键退出到主界面。
1.2.6 定针缝花样样式编辑
多段定针缝模式下，在主界面长按定针缝花样键，转换到定针缝花样样式编辑界面“d-01 3.0”，按第
4列 、 ，调整 d01-d15 段号，按 调整当前段号的针距。短按 P键退出到主界面。
2 参数表
参数项
中文说明
范围
初始值
内容值名称说明与备注
P01
最高转速（rpm）
100-3700
3700
车缝时的最高转速设定
P02
加速曲线调整（%）
10-100
80
控速器爬升斜率设定
斜率值愈大，速度愈陡；斜率值愈小，速度愈慢
P03
针停定位选择
UP/DN
DN
UP：上停针；DN：下停针
P04
起始回缝速度（rpm）
200-3200
2000
参数项
中文说明
范围
初始值
内容值名称说明与备注
P05
终止回缝速度（rpm）
200-3200
2000
P06
连续回缝速度（rpm）
200-3200
2000
P07
慢速起缝速度（rpm）
200-1500
1500
P08
慢速起缝针数（针）
1-15
2
P09
自动定针缝速度（rpm）
200-4000
3700
触发自动功能键按下时的速度设定
P10
定针缝后自动执行终止回缝功
能
ON/OFF
ON
ON：在执行完最后一段定针缝后，将自动执行终止回缝动
作。即在任何缝制模式下，终止回缝前不能作补针功能。
OFF：在执行完最后一段定针缝后，将无法自动执行终止回
缝功能，必须重新再作前或全后踏动作时始可。
P12
起始回缝运动模式选择
0-1
1
0：受踏板控制，可任意停止与启动；
1：轻触踏板，自动执行回缝动作；
P13
起始回缝结束模式选择
CON/STP
CON
CON：起始回缝段完成后，自动连续下一段功能
STP：起始回缝段针数完成后自动停止
P14
慢速起缝功能设定
ON/OFF
OFF
P15
手动按键 A
0-6
5
0：功能关闭
1：补半针
2：补一针
3：连续补半针
4：连续补一针
5：在车缝中或中途停止时具有倒缝动作
6：密缝功能
P16
手动倒缝限速
0-3200
3000
数值小于 100 时功能关闭
P17
自动计件选择
0-1
1
0：P41 项计数器不自动计数
1：P41 项计数器每切线一次自动计数
P20
终止回缝运动模式选择
0-1
1
0：人工，受踏板控制，可任意停止与启动
1：自动，轻触踏板，自动执行回缝动作
P21
踏板前踩运行位置
30-1000
520
P22
踏板回中位置
30-1000
420
P23
踏板抬压脚位置
30-1000
270
P24
踏板切线位置
30-500
130
P27
自由缝花样样式编辑
P29
切线停车力度
1-45
20
P32
加固缝针迹补偿
0-200
167
P34
定针缝运动模式选择
A/M
A
A：轻触脚踏板，即自动执行定针缝动作；
M：受脚踏板控制，可任意停止与启动；
P36
松线功能设定
0-1
0
0：关闭；1：松线；
P37
拨线/夹线功能设定
0-11
6
0：关闭；1：拔线功能；2～11：夹线功能，数值越大动作
力度越大
P38
自动切线功能设定
ON/OFF
ON
P39
中途停车自动抬压脚设定
UP/DN
DN
P40
切线自动抬压脚设定
UP/DN
DN
参数项
中文说明
范围
初始值
内容值名称说明与备注
P41
切线计数器显示
0-9999
0
车缝完成件数显示；长按减号键可计数清零；
P42-NO1
电控版本号
P42-NO2
选针盒版本号
P42-NO3
转速
P42-NO4
脚踏板 AD 值
P42-NO5
机械角度（上定位）
P42-NO7
母线电压 AD 值
P42-N15
步进版本号
P44
中途停车时刹车力度
1-45
16
P46
切线后，反转提针功能选择
ON/OFF
OFF
P47
切线后，反转提针角度的调整
（度）
10-50
40
切完线后，由上针位算起，以反向运转作提针的角度调整。
P48
最低速度限制（定位速度）（rpm）
100-500
210
最低速度限制调整
P49
切线速度（rpm）
100-500
300
调整切线周期时的电机速度
P50
抬压脚全额出力的工作时间
（ms）
10-990
200
P51
压脚出力的周期信号（%）
1-50
25
压脚动作时，以周期性省电输出，避免电磁铁发烫
P52
延迟马达启动，保护压脚下放时
间（ms）
10-990
120
踩下时延迟启动时间，以配合自动抬压脚放下的确认
P53
半后踏抬压脚功能取消
0-2
1
0：关闭；
1：反踏和半反踏都有抬压脚；
2：半反踏无抬压脚，反踏有抬压脚；
P54
切线动作时间（ms）
10-990
200
P55
拨线动作时间
10-990
10
P56
开电后自动找上定位
0-2
0
0：始终不找上定位；1：始终找上定位；2：若电机已经处
于上定位时不再找上定位
P57
压脚电磁铁保护时间（s）
1-60
5
保持时间后强制关闭，防止电磁铁长时间吸合而发烫
P58
上定位调整
0-359
90
上定位调整，数值减少时会提前停针，数值增加时会延迟
停针
P59
下定位调整
0-359
260
下定位调整，数值减少时会提前停针，数值增加时会延迟
停针
P60
测试速度（rpm）
100-3700
3500
设置测试速度
P61
A 项测试
ON/OFF
OFF
持续运行测试模式
P62
B 项测试
ON/OFF
OFF
全功能启停测试模式
P63
C 项测试
ON/OFF
OFF
无定位、无功能启停测试模式
P64
测试时测试运行时间
1-250
30
P65
测试时测试停止时间
1-250
10
P66
机头保护开关
0-2
1
0：不检测 1：检测零信号 2：检测正信号
P69
自由缝花样速度
100-3000
2000
P70
机型选择
24
P71
手动按键 A 的补针针距
0-5.0
0
P72
上定位快捷调整
0-359
调整上停针位，显示的数值会随手轮位置变化而变化，按
参数项
中文说明
范围
初始值
内容值名称说明与备注
“S”键可保存当前位置（数值）为上停针位
P73
下定位快捷调整
0-359
调整下停针位，显示的数值会随手轮位置变化而变化，按
“S”键可保存当前位置（数值）为下停针位
P74
正缝针距补偿
-50～50
0
P75
倒缝针距补偿
-50～50
0
P78
夹线器起夹角度
5-359
100
P79
夹线器结束角度
5-359
270
P80
切线进刀角度
0-359
5
P83
切线后停车力度
10-100
20
P86
上下定位距离
15-345
170
上下定位距离角度（每 4 个数值为 1 度）
P87
拨线回程延迟时间
10-990
50
确保拨线机构回到原位
P88
中途停车刹车距离
10-100
30
P89
交流过压值设定
500-1023
880
P92
电机电角度校正
160
读取编码器起始角度，出厂已设置，请勿随意更改（参数
值不可手动更改，随意更改会导致控制箱、电机出现异常
或损坏）
P93
半反踏功能起效时间（ms）
10-900
100
P99
起始密缝针距
0-5.0
0.5
P100
起始密缝方向
0-1
0
P101
松线开始角度
1-359
30
松线开始角度（下定位为 0°计算）
P102
松线结束角度
1-359
180
松线结束角度（下定位为 0°计算，需大于 P101 项参数值）
P103
松线力度
1-5
3
P105
自由缝花样样式选择
0-8
0
0：关闭；
1～8：自由缝花样样式；
P107
起始密缝速度
100-1200
500
P108
起始密缝针数
0-12
1
P109
拨线前延迟时间
5-990
5
找到上定位后进入拨线动作前的间隔时间
P110
切线回程时间（ms）
60-990
65
确保切线机构回到原位
P111
无鸟巢模式开关
0-1
0
P112
无鸟巢钩线前延时
0-990
100
P113
无鸟巢钩线动作时间
0-990
30
P114
无鸟巢钩线返程时间
0-990
30
P115
无鸟巢钩线占空比
0-100
80
P116
无鸟巢吸气时间
0-5000
1000
P117
无鸟巢挺线占空比
0-100
80
P129
倒缝步进电机零点校正
-500～500
0
P131
正常针距
0-5.0
3.0
正常缝制模式下的针矩
P132
手动密缝针距
0-5.0
2.0
P138
压脚释放缓冲占空比(%)
0-100
2
P139
压脚释放缓冲延迟时间（ms）
0-200
8
P143
密缝模式选择
0-3
0
0：关闭；1：起始密缝开启；2：终止密缝开启；3：起缝
密缝、终止密缝开启；
参数项
中文说明
范围
初始值
内容值名称说明与备注
P149
倒缝步进电机的保持电流
0-12
6
P151
倒缝步进电机的最大电流
0-12
8
P153
终止密缝针距
0-5.0
0.5
P154
终止密缝速度
100-1200
500
P159
终止密缝方向
0-1
0
0：正缝；1：倒缝
P160
终止密缝针数
0-12
1
P168
语音设置
0-8
1
0：关闭，1：中文，2：英文，3：越南语，4：葡萄牙语，
5：土耳其语，6：西班牙语，7：俄语，8：阿拉伯语
P170
手动按键 B 的补针针距
0-5.0
0
P174
手动按键 B
0-6
3
0：功能关闭
1：补半针
2：补一针
3：连续补半针
4：连续补一针
5：在车缝中或中途停止时具有倒缝动作
6：密缝功能
P177
正向 1mm 针距基准值
0-200
27
P178
反向 1mm 针距基准值
0-200
28
P179
正向 2mm 针距基准值
0-200
55
P180
反向 2mm 针距基准值
0-200
56
P181
正向 3mm 针距基准值
0-200
75
P182
反向 3mm 针距基准值
0-200
76
P183
正向 4mm 针距基准值
0-200
100
P184
反向 4mm 针距基准值
0-200
99
P185
正向 5mm 针距基准值
0-200
123
P186
反向 5mm 针距基准值
0-200
120
注：参数初始值仅供参考，实际参数值以实物为准。
3 错误代码表
错误码
内容
对策
E01
高电压错误
关闭系统电源，检测供应电源电压是否正确。（或是否超过使用规
定的额定电压）。
E02
低电压错误
关闭系统电源，检测供应电源电压是否正确。（或是否低于使用规
定的额定电压）。
E03
主 CPU 与面板 CPU 通信异常
请切断电源，确认连接器是否连接在操作面板上，以及电缆情况。
E05
控速器连接不良
请切断电源，确认连接器是否连接在控速器上，以及电缆情况。
E07
主轴电机旋转异常
请旋转滑轮，确认主轴电机是否锁定。请确认电机的编码器电缆和
电机的电源电缆是否连接了连接器。请确认电源电压是否正常。以
及缝纫速度是否偏高。
E10
电磁铁过流保护
关闭系统电源，检查电磁铁（电磁阀）是否损坏或短路。
E09
E11
定位信号异常
关闭系统电源，检查电机编码器接口是否松动或脱落，将其恢复正
常后重启系统。
E14
编码器信号异常
关闭系统电源，检查电机编码器接口是否松动或脱落，将其恢复正
4端口示意图
12P 端口示意图
1.剪线电磁铁：1、8（+32V）
2.夹线（扫线）电磁铁：2、9（+32V）
3.松线电磁铁：3、10（+32V）
4.LED 灯：4（DGND）、11（+5V）
5.倒缝按键：5（信号）
6.补针按键：7（信号）
2P 端口示意图
1.抬压脚电磁铁：1、2（+32V）
6P 端口示意图
常后重启系统。
E15
主轴电机过电流错误
请切断电源，然后重新打开电源。
E17
头部倒下错误
请竖起头部，并重新打开电源。请确认头部倒下开关是否损坏。
E20
开机主轴电机旋转异常
请切断电源，请确认电机的编码器电缆和电机的电源电缆是否连接
了连接器。
E82
倒缝步进电机过流
请切断电源，然后重新打开电源。
E84
倒缝步进电机编码器 Z 信号异常
请切断电源，并确认步进电机的编码器电缆是否连接了连接器。
E85
倒缝步进电机编码器 AB 信号异常
请切断电源，并确认步进电机的编码器电缆是否连接了连接器。
E86
倒缝步进电机启动失败
请切断电源，请确认步进电机的编码器电缆和电源电缆是否连接了
连接器。
E87
倒缝步进电机堵转
请确认步进电机是否锁定。
1.铤线气阀：1（+24V）、4
2.钩线气阀：2（+24V）、5
3.吸风气阀：3（+24V）、6
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
