Contec CPS-ECS341-1-011 リファレンスガイド

参考资料

(硬件篇)

EtherCAT Slave Controller

CPS-ECS341-1-011

前言 ................................................... 4

为了安全地使用 ................................... 10

各部分的名称与说明 ............................. 15

安装 .................................................. 20

附录 .................................................. 35

可选产品 ............................................ 40

― 2 ―

前言 ................................................................. 4

1. 关联手册的说明 ....................................................................................................... 5

2. 固件的确认 ............................................................................................................. 6

3. 产品概要 ............................................................................................................... 7

4. 特点 ..................................................................................................................... 8

1. 硬件特点 ........................................................................................................... 8

5. 附件 ..................................................................................................................... 9

为了安全地使用 ................................................. 10

1. 注意记号的说明 ...................................................................................................... 11

2. 操作注意事项 ......................................................................................................... 12

1. VCCI A级注意事项 ............................................................................................... 14

2. FCC PART15 A级注意事项 ..................................................................................... 14

3. EN55032 A级注意事项 .......................................................................................... 14

各部分的名称与说明 ........................................... 15

1. 各部分名称 ............................................................................................................ 16

2. 各部分说明 ............................................................................................................ 17

1. 堆栈总线 .......................................................................................................... 17

2. 维护连接器 ....................................................................................................... 17

3. 电源连接器 ....................................................................................................... 17

4. LED显示 ........................................................................................................... 18

5. 旋转开关 .......................................................................................................... 18

6. 复位开关 .......................................................................................................... 18

7. microSD卡槽 ...................................................................................................... 19

8. EtherCAT端口 .................................................................................................... 19

安装 ............................................................... 20

1. 主机安装 .............................................................................................................. 21

1. 安装条件 .......................................................................................................... 21

2. DIN轨道的安装・拆卸 .......................................................................................... 24

3. 堆栈型模块的安装与拆卸 ...................................................................................... 27

3. 与外部机器的连接 ................................................................................................... 32

4. 连接电缆 .............................................................................................................. 33

1. 电源 ................................................................................................................ 33

2. EtherCAT .......................................................................................................... 34

附录 ............................................................... 35

1. 规格 .................................................................................................................... 36

1. 规格 ................................................................................................................ 36

2. 有关电力的要求.................................................................................................. 37

― 3 ―

2. 外形尺寸 .............................................................................................................. 38

3. 型号名称的说明 ...................................................................................................... 39

可选产品 ......................................................... 40

1. 可选产品 .............................................................................................................. 41

― 4 ―

前言

说明在使用本产品之前必须了解的信息，包括与本产品相关

的各种说明书、产品概要和选配件。

■

前言

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 5 ―

1. 关联手册的说明

与此产品相关的手册包括以下内容。

结合本书一起使用。

 必须阅读

名称

用途

内容

提供渠道

产品说明（或商品资料）

本产品开箱后务必阅读。使用本产品前需要确认的附件及

注意事项的说明。

与产品同箱(印刷品)

设置手册

在设置本产品时阅读。本产品安装准备的内容，及连

接，设置方法的说明。

从本公司网站上

下载(PDF)

参考手册（硬件篇）

在使用本产品时阅读。本产品的功能、设置等相关的硬

件方面的说明。

从本公司网站上

下

载(PDF)

参考手册（软件篇）

在设置『CONPROSYS WEB

Setting』时阅读。

『CONPROSYS WEB Setting』各

种设置方法的说明。

从本公司网站上

下

载(PDF)

 各种手册的下载

各种手册从以下URL下载后使用。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

■

前言

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 6 ―

2. 固件的确认

在使用本产品之前，应在本公司网站上确认固件的版本，务必使用最新版本。

请使用最新的固件。

下载

https://www.contec.com/cn/download/

※ 固件的更新方法参照『参考手册(软件版)』。

■

前言

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 7 ―

3. 产品概要

该产品是具有EtherCAT接口的EtherCAT从属控制器

根据用户需要的功能，可组合CONPROSYS系列的堆栈型模块。

■

前言

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 8 ―

4. 特点

1. 硬件特点



增设堆栈型模块

本产品可以从多种堆栈型模块中根据用户需要的功能增设模块

增设的最大堆栈型模块数不超过16个，总电流消耗为3.3A以下。



未使用基板

本产品在连接堆栈型模块时未使用基板。

为此可以容易地增设堆栈型模块。

另外，连接的堆栈型模块可以在任何连接位置上进行安装和拆卸



紧凑型设计

为44.7(W)×94.7(D)×124.8(H)mm的紧凑型设计，无需选择安装场所。



对应-20～+60℃的环境温度

可适应-20～+60℃的环境温度，能在各种环境中使用。



搭载确认动作的LED

为了能通过目视掌握各接口的通信状况，配备了用于确认动作的LED。



未使用电解电容器

未使用寿命较短的电解电容器以延长寿命。

■

前言

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 9 ―

5. 附件

在使用前,需确认如下附件是否齐全。

如果附件不足或损坏的话，可联系销售店或技术支持中心。

技术支持中心

https://www.contec.com/jp/support/technical-support/

主机…1 端盖…1 产品介绍

(商品说明)…1

保修卡…1

序列号标签…1 3芯连接器…1

※本产品使用我们推荐的电源进行规格确认。因此，如使用本公司推荐电源以外的电源时，有可能会超出

规格之外。关于推荐电源的信息请在本公司的主页上确认。

― 10 ―

为了安全地使用

说明安全使用本产品的注意事项。在使用本产品前,务必阅读。

■

为了安全地使用

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 11 ―

1. 注意记号的说明

在本书中，为了避免人身事故和机器的损坏，按如下符号提供有关的安全信息。

应认真理解内容，并安全操作机器。

忽视这个符号并误操作的话，可以预料到会导致人员死亡或重伤的危险。

忽视这个符号并误操作的话，可以预料到会发生人身伤害及物件的损失。

危険

警告

注意

■

为了安全地使用

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 12 ―

2. 操作注意事项

危险

 不要在有易燃性和腐蚀性气体的地方使用，会导致爆炸，火灾，触电，故障的发生。

 避免异物（金属片、可燃物、液体等）进入通气孔内部。可能引发火灾和触电事故。

 不可安装在不稳定的地方或者安装不到位。这是跌落事故的原因。

 使用规定的电源电压。如使用规定外的电源电压会成为火灾和触电的原因。

 未按本公司指定的方法使用时，有可能损坏机器所具备的保护功能。

 我们没有考虑过将本产品用于航空，宇宙，核能，医疗器械等需要高度可靠性方面的用途。

不要用于这些用途。

 本产品如用于列车，汽车，防灾防盗装置等与安全性有关的用途时，应咨询销售店或本公司的技术

支持中心。

注意

 在确认满足如下条件后使用本产品。

・室内使用

・标高 5000m 以下

・污染程度 2

各标高产品的使用环境温度，参照如下关系式设置。标高升高则导致气压降低，影响产品的内部散热，

会成为导致产品寿命缩短及发生故障的原因。

・环境温度＝60[℃]－0.005×标高[m]

例)以 3000m 使用时 60℃－(0.005×3000m)＝45℃(环境温度)

 不要在极端的高温或低温下，或在温度变化较大的地方使用或保管。

 ・阳光直射的地方

・接近热源的地方

 不要在极端潮湿或灰尘较多的地方使用或保管。如果有水或液体状态的东西，或导电性的尘埃

进入内部，是非常危险的。在这样的环境中使用时，应安装一块防尘结构的控制面板等。

 避免在有冲击和震动的地方使用和保管。

 在运输时，务必采取对策避免震动或冲击直接影响到本产品。冲击力应控制在15G(11ms)以下。

 在规定的操作环境(温度，湿度，振动和冲击)内使用。

 务必接地（接地）。

 设置时不要堵塞通风口和排气口。内部热量的累积可能成为误动作或故障的原因。

 避免在强磁场、产生电波装置的附近使用或保管，有可能会产生误动作(停止，重启)。

 避免在散发药味的空气中，或与药品接触的地方使用和保管。

 在装卸各连接器，电缆的时候，一定要把电源线从插座上拔出，让产品的LED为关灯状态。

 不能改造本产品。对于改造后的东西，本公司不负一切责任。

 如果发现故障或异常(异臭，过度发热)时，将电源线从插座上拔出，并咨询销售店或本公司的技术

支持中心。

■

为了安全地使用

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 13 ―

 与周边设备的连接电缆，需使用接地的屏蔽电缆。

 产品的污垢，用柔软的布沾水或中性洗涤剂轻轻擦拭。如果使用苯乙烯、稀释剂等挥发性的东西

或药品擦拭，会成为涂饰剥离或变色的原因。

 在连接电缆时，需先确认连接器形状，再按正确方向安装。连接后不要对连接器的接合部施加过度力量。

这会成为本产品及连接部位损坏及连接不良的原因。

 运行中不要用手触摸本产品的金属部或者端子部。会成为误动作和故障的原因。

 不要用湿手触碰本体或连接器，有触电的危险。

 为了对本产品追加功能，提高质量，有时会在没有预告的情况下更改规格。即使是继续使用的情况下，也一

定要阅读本公司主页的手册并确认内容。

 在过电流和过电压(闪电浪涌等)影响的场所使用时，需对全部的进入路径(电源线，信号线，地线等)进行选

定并使用合适的浪涌保护装置(SPD)。关于SPD的选定/导入/安装，应由专业人员实施。

 本产品在废弃时，需按法律和市政府条例规定的方法处理。

 关于本产品的电源及数字I/O，按UL的标准，必须同时连接SELV和Limited Energy Circuit。此外，在美国

Class2电源也能使用。

 通电时务必安装端盖（安装在堆栈式控制器上）。

 本产品为开放式设备(设计为安装在在其他装置内的设备)，应安置在具有足够强度的机械柜子中使用。

 在操作过程中本产品与模块之间的连接断开则可能会导致故障。因此，应将产品安装在DIN导轨上，以避免

本产品与模块之间断开连接。

 以使用本产品为理由对造成的损失及丧失的利润等诉求，不管是哪一项，都不承担任何责任，请谅解。

■

为了安全地使用

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 14 ―

1. VCCI A级注意事项

这个装置为A级信息技术装置。如果在家庭环境中使用的话，可能会引起电波干扰。在这种情况下，

可能会要求用户采取适当的措施。

VCCI-A

2. FCC PART15 A级注意事项

NOTE

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital

device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide

reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a

commercial environment.

This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not

installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful

interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area

is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct

the interference at his own expense.

FCC WARNING

Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance

could void the user's authority to operate the equipment.

3. EN55032 A级注意事项

Warning:

Operation of this equipment in a residential environment could cause radio interference.

― 15 ―

各部分的名称与说明

对本产品各部分名称和功能，各连接器的引脚定义进行说明。

■

各部分的名称与说明

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 16 ―

1. 各部分名称

各部分名称与功能如下图所示。

No.

名称

功能

①

堆栈总线用于为堆栈型模块供电和通信。

②

维护连接器不要使用。

③ 电源连接器用于连接附件3芯连接器的连接器。

④

LED显示显示产品状态的LED。

⑤

复位开关用于重置产品时使用。

⑥

旋转开关用于客户设置。

⑦

microSD卡槽不要使用。(维护用)

⑧

EtherCAT EtherCAT用端口。

24V DC

V+

V-

1

2

3

4

6

7

8

CPS-ECS341-1

IN

OU T

H

L

ID

RESET

5

RUN

ERR

PWR

■

各部分的名称与说明

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 17 ―

2. 各部分说明

对本产品的连接器和开关等各部份的功能进行说明。

1. 堆栈总线

用于为堆栈型模块供电，并与堆栈型模块通信。

注意

 本产品不得在供电的状态下进行安装与拆卸。

 务必在确认主体的LED关灯后再进行安装或拆卸。

2. 维护连接器

不要使用(维护用)。

3. 电源连接器

使用附件的3芯连接器连接外部电源。

【连接器型号】： DEGSON 15EDGK-3.5-03P-13-1000AH(类似)

引脚定义

引脚编号

信号名称

内容

1 V＋(24VDC) 24VDC

2 V－(GND) 接地

3 FG 框架接地

■

各部分的名称与说明

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 18 ―

4. LED显示

本产品的操作状态由LED显示。

LED的含义如下表显示。

显示颜色及其含义

LED

颜色

显示

内容

PWR 绿色亮灯

通电。

关灯

停电。

RUN 绿色亮灯

OP状态。

闪烁

PreOp状态、SafeOp状态。

关灯

Init状态。

ERR 红色亮灯

系统异常时亮灯。

关灯

系统没有异常时关灯。

5. 旋转开关

用于客户设置。可在0～255（00～FFH）之间设置。

有关开关的详细设置，可参阅《参考手册（软件篇）》。

6. 复位开关

按下复位开关，将本产品复位。

8

0

7

F

6

E

5

D

4

C

3

B

2

A

1

9

8

0

7

F

6

E

5

D

4

C

3

B

2

A

1

9

H

L

■

各部分的名称与说明

■

CPS-ECS341-1-011 参考手册(硬件篇)

― 19 ―

7. microSD卡槽

不要使用(维护用)。

8. EtherCAT端口

配备了2个EtherCAT端口（IN 1个端口，OUT 1个端口）。

【网络形式】： 100BASE-TX

【传输速度】： 100Mbps

【设备间最大接线长度】： 100m

引脚定义

引脚编号

信号名称

内容

1 TX＋输出发送数据(+)

2 TX－输出发送数据(-)

3 RX＋输入接收数据(+)

4 N.C. 未连接

5 N.C. 未连接

6 RX－输入接收数据(-)

7 N.C. 未连接

8 N.C. 未连接

显示颜色及其含义

LED

颜色

显示

内容

Link 绿色亮灯

已连接。

关灯

未连接

Act 橙色闪烁

与连接的外部终端进行数据的收发。

关灯

没有收发数据。

8 1

Link

Act

― 20 ―

安装

说明将本产品安装到DIN导轨上的方法，及与外部设备连接

的电缆制作方法。

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