安装和使用指南
H-2000-5018-09-A
TS27R
—
对刀仪
©1995 - 2014 Renishaw plc 版权所有
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雷尼绍文档编号：H-2000-5018-09-A
发布：2014.01
商标
RENISHAW标识中使用的RENISHAW和测头图
案为
Renishaw plc在英国及其他国家或地区的注册商
标。apply innovation及Renishaw其他产品和技术的名
称与标识为
Renishaw plc或其子公司的商标。
本文档中使用的所有其他品牌名称和产品名称均
为其各自所有者的商品名、服务标志、商标或注册商标。
专利声明
TS27R对刀仪以及其他雷尼绍类似对刀仪的功能
特点已获得以下专利或已进行专利申请：
EP 0695926 US 5669151
EP 0967455 US 6,275,053 B1
JP 4398011
EN
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inside the back cover. To view these, insert the CD into the CD drive of your PC, select
your language, then select a publication. Files can also be printed if required. For more
information, see www.renishaw.com/rts
DE
Veröffentlichungen für dieses Produkt stehen in elektronischem Format auf der Mini-CD zur
Verfügung, die sich in der Tasche auf der Innenseite des hinteren Umschlagdeckels befindet.
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Weitere Informationen finden Sie unter www.renishaw.de/rts
FR
Des publications sur ce produit sont disponibles en format électronique sur le mini CD dans
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imprimer si nécessaire. Pour plus d
’
informations voir www.renishaw.fr/rts
IT
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mini-CD contenuto nell
’
apposita tasca
della retrocopertina. Per visualizzare i file, inserire
il CD nel drive del Vostro PC, selezionare la lingua e qundi selezionare un documento. I file
possono essere anche stampati, se necessario. Per maggiori informazioni, visitare il sito
www.renishaw.it/rts
ES
Hay disponible documentación sobre este producto en formato electrónico en el mini-CD
de la bolsa de la contraportada. Para verlo inserte el
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seleccione el idioma y a continuación la documentación. Si lo desea puede imprimir los
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日本语
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中文
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www.renishaw.com.cn/rts
1-2
目录
前言
.............................................................. 1-3
保修
........................................................ 1-3
设备更改
................................................. 1-3
数控机床
................................................. 1-3
对刀仪的保养
.......................................... 1-3
废弃电子电气设备
(WEEE)
指令
............. 1-4
安全须知
................................................. 1-4
TS27R
对刀
仪系统
......................................... 1-5
简介
........................................................ 1-6
操作
.............................................................. 1-7
可实现的安装公差
.................................. 1-7
推荐的旋转刀具进给率
........................... 1-7
第一次触发
–
机床主轴转速
(rev/min) ..... 1-7
第一次触发
–
机床进给率
....................... 1-7
第二次触发
–
机床进给率
....................... 1-7
软件程序
.................
................................ 1-7
规格
.............................................................. 1-8
尺寸
............................................................ 1-10
安装
............................................................ 1-11
将对刀仪固定在
机床工作台上
........................................ 1-11
Spirol®
销钉
...........................................1-11
电缆
.............................................
..........1-11
接口
.......................................................1-12
TS27R
与
HSI
接口的建议连接示意图
............1-13
TS27R
与
MI 8-4
接口的建议连接示意图
........1-14
装配测针和柔性连结片
.................................1-16
弱保护杆
......................................................1-17
测针水平调整
...............................................1-18
方形测针调整
...............................................1-19
维修与维护
....................
...............................1-20
维修
.......................................................1-20
维护
.......................................................1-20
密封圈维护
...................................................1-21
零件清单
......................................................1-22
1-3
前言
保修
属于保修范围的产品如需维修，必须将产品
送到设备供应商处进行处理。
除非您与雷尼绍明确达成书面协议，否则，
如果您从雷尼绍公司购买了设备，雷尼绍《销售
条款》中包含的保修条款均适用。您应当参阅这
些条款来了解保修详情，但概括起来，如果设备
出现以下状况，则不在保修范围内：
•
疏忽、操作不当或使用不当；或者
•
未经雷尼绍授权，擅自对产品进行任何形式
的修改或更改。
如果您从任何其他供应商处购买了设备，应
联系他们了解其保修范围内的维修。
设备更改
雷尼绍保留更改产品规格的权利，但无义务
对先前售出的雷尼绍设备进行更改。
数控机床
数控机床必须始终由经过全面培训的人员按
照制造商的说明进行操作。
对刀仪的保养
系统组件应保持清洁，并将对刀仪作为精密
仪器对待。
1-4
前言
废弃电子电气设备
(WEEE)
指令 安全须知
用户须知
在 所有涉 及 使 用 机 床 或 坐 标 测 量 机 的 应
用中，建议采取保护眼睛的措施。
参见机床制造商的操作说明书。
TS27R
系统必须在遵守相关安全措施的前提
下由专职人员安装。在开始工作前，须确保机床
电源关闭，处于安全状态，并且
HSI/MI 8-4
的电
源已断开。
机床制造商须知
机床制造商有责任确保用户了解操作中存在
的任何危险，包括那些在雷尼绍产品文档中的
警告，并应确保提供充分的防护装置和安全联动
装置。
在某些情况下，对刀仪信号可能错误指示对
刀仪已就位的情况。切勿单凭对刀仪信号来停
止机床运动。
在雷尼绍产品及
/
或随机文件中使用本符号，
表示本产品不可与普通生活垃圾混合处置。最终
用户有责任在指定的废弃电子电气设备
(WEEE)
收
集点处置本产品，以实现重新利用或循环使用。
正确处置本产品有助于节省宝贵的资源，并防止
对环境的负面影响。如需更多信息，请与当地的
废品处置服务商或雷尼绍经销商联系。
1-5TS27R
对刀仪系统
数控机床
控制器
其他接口装置
MI 8-4
接口
HSI
接口
电缆
TS27R
对刀仪
刀具直径设定
反向旋转刀具
Z
X/Y
机床工作台键槽
7
5
11
7
10
6
4
3
2
1
8
9
1.
测针
2.
盘形或方形测针的测针架
3.
柔性连接片
4.
弱保护杆
5.
前盖
6.
对刀仪基座紧固螺钉
7.
测针水平准直
–
调节螺钉
8.
基座
9.
方形测针轴准直
–
调节螺钉
10.
方形测针轴准直
–
锁定螺钉
11.
导管转接头
1-6 TS27R
对刀仪系统（接上页）
简介
TS27R
对刀仪用于数控加工中心上的对刀操作。
进行刀长测量和刀具破损检测时，由程序驱动
刀具沿
Z
轴方向接近对刀仪测针。在机床的
X
轴和
Y
轴设定旋转刀具的半径刀补。
螺钉调节工具可使测针与机床的轴对齐。
接口装置处理对刀仪与数控系统之间的信号。
1-7
操作
需实现的安装公差
刀具设定的需实现公差取决于测尖设定的平
面度和平行度。
5 µm
的前后值和面到面的值可通
过测尖的平面比轻松获得，
5 µm
的平行度可通过
方形测尖测针的轴轻松获得。此设定精度足以满
足绝大多数对刀应用的需要。
推荐的旋转刀具进给率
刀具旋转方向应与切削方向相反。
第一次触发
–
机床主轴转速
(rev/min)
刀具首次向对刀仪移动时的主轴转速是按表
面线切削速度
60 m/min
计算而来的。
主轴转速范围应保持在
150 rev/min
至
800
rev/min
之间，相应的刀具直径范围为
Ø24 mm
至
Ø127 mm
。
如果所用刀具的直径小于
Ø24 mm
或大于
Ø127 mm
，则不能保持该表面切削速度。
第一次触发
–
机床进给率
进给率
(f)
计算如下：
f = 0.16 × rev/min f
的单位为
mm/min
（设定直径）
f =
0.12 × rev/min f
的单位为
mm/min
（设定长度）
第二次触发
–
机床进给率
800 rev/min
，
4 mm/min
进给率。
软件程序
雷尼绍提供用于各种机床控制器的对刀软件
程序，详见规格手册
H-2000-2289
。
1-8
规格
主要应用 在各种大小的立式和卧式加工中心以及各种龙门加工中心上实现对
刀和刀具破损检测。
传输类型 硬线连接传输
接收器
/
接口
MI 8-4
或
HSI
推荐测针 盘形测针（碳化钨，
75
洛氏硬度）或
方形测针（陶瓷测尖，
75
洛氏硬度）
含盘形测针的重量
1055 g
电缆
至接口）
规格 电缆直径
Ø4.35 mm
，
4
芯屏蔽电缆，每芯
7 x 0.2 mm
长度
10 m
电气连接 从装置端部出线
感应方向
±X, ±Y, +Z
单向重复性
1.00 µm 2
（见注
1
）
测针触发力
见注
2
和注
3
）
1.30 N
至
2.40 N
，
133 gf
至
245 gf
，取决于感应方向
密封等级
IPX8 (EN/IEC 60529)
安装
M12 T
形螺栓（未提供）
可选
Spirol
销钉可实现精确重新安装
存储温度
-10 °C
至
+70 °C
工作温度
+5 °C
至
+60 °C
1-9
注释
1
性能指标是在
480 mm/min
的标准测试速度下采用
35 mm
测针测试得出的。可根据应用场合大幅提高速度。
注释
2
触发力是对刀仪触发时对工件施加的力，在一些应用中十分关键。触发点后将出现最大施加力，即越程。
力的大小取决于相关变量，包括测量速度和机床减速度。触发力使用
50 mm
测针进行测量。
注释
3
这些都是出厂设定，不可手动进行调整。
注释：
有关推荐测针，请参阅《测针及附件技术规格》
(H-1000-3200)
。
规格（接上页）
1-10
尺寸
47
56
27
8
测针
中心点
33
62.25
导管转接头
L
H
机床工作台
T
形螺栓组件
（用户自备）
螺栓直径最大为
M12
Spirol
®
销钉
45°
spirol
®
销钉使用的四个孔
两个孔已使用），在
Ø54
的
PCD
上等距离分布
spirol
®
销钉使用的
两个孔，
Ø6.13
Ø5.95 × 13
（最小深度）
H
H
Ø62.5
Ø54 PCD
81.75
X/Y X/Y
测针
Z
超程
测针中心座
处为
5.5
X/Y
超程
所有轴向上
最小
10°
L2
L1
尺寸
mm
1-11
安装
将对刀仪固定在机床工作台上
1.
为对刀仪在机床工作台上选择一个位置。
2.
使用一个
4 mm AF
六角扳手拧下两个
H
螺钉
和
L1
螺钉，然后从对刀仪上卸下对刀仪底座
和基座。
3.
安装
T
形螺栓（雷尼绍不提供此螺栓）。
4.
拧紧
T
形螺栓，将对刀仪底座固定到机床工
作台上。
5.
将对刀仪和基座重新安装到底座上并装上螺
钉。牢固拧紧两个
H
螺钉。在进行测针准直
调节前先不要拧紧调节螺钉
L1
和
L2
（参见第
1-18
页）。
6.
安装测针（参见第
1-16
和
1-17
页）。
Spirol®
销钉（参见第
1-10
页）
在所有正常条件下，
T
形螺栓可以提供足够
的紧固力。但是，对于需要经常拆下然后重新
安装
TS27R
的设备，也可安装两个
Spirol®
销钉
（含在对刀仪组件中）。要安装
Spirol®
销钉，
可在机床工作台上钻两个孔，与对刀仪底座上的
导管转接头
电缆
导管
两个孔相对应。将
Spirol®
销钉放入孔中，然后
重新安装对刀仪底座。
电缆
四芯
7/0.2
聚氨酯绝缘屏蔽电缆，长度为
10
电缆直径为
4.4 mm
。对刀仪电路只使用红芯和
蓝芯（黄芯和绿芯未使用）。
延长电缆（最大长度
15 m
）
最大允许电缆长度：
从对刀仪至接口
--
长度为
25 m
两芯
7/0.2 mm
聚氨酯绝缘屏蔽电缆。请在
电缆连接时接好屏蔽线。
1-12
安装（接上页）
用于保护电缆的导管
雷尼绍建议在所有情况下均使用
Thomas
& Betts
生产的
EF
型导管或其他合适的替代产
品。
TS27R
导管转接头可与
Ø11 mm
的护管相匹配。
注：
电缆屏蔽层通过
TS27R
内部的
100 nF
电容
器与机床相连，从而避免可能出现的接地回路。
确保电缆屏蔽层连接至接口上合适的输入端。使
用指南
H-2000-5008
详细介绍了
MI 8 -4
接口。使
用指南
H-5500-8554
详细介绍了备选的
HSI
接口。
接口
MI 8-4
接口可处理标准的
G31 SKIP
对刀仪
跳转输入信号。对刀仪的状态输出信号电压为
4.75 Vdc
至
30 Vdc
。
所有输入信号均可针对“高电平有效”和
“低电平有效”操作进行完全配置。
此接口还包含一个“禁用”功能，以及一个
在对刀仪和工件测头之间进行快速选择的功能。
HSI
接口可处理标准的
G31 SKIP
对刀仪跳转
输入信号。对刀仪的状态输出信号为无电压
SSR
（固态继电器）输
出信号，可作为常开
(N/O)
或
常闭
(N/C)
连接。
最大电流
50 mA
峰值
最大电压
±50 V
峰值
此接口还包含一个“禁用”功能，以及一个
驱动外部对刀仪状态
LED
指示灯的功能。
1-13
控制器接头（
12
针）
1 0 V
2
禁用返回
4
外部
LED
指示灯
0 V
5
外部
LED
指示灯
10 V
6 N/O*
7
公共端
10
屏蔽
11
电源
0 V
12
电源
12 - 30 V
8 N/C**
电源
输入
9 12 - 30 V
输出（
100 mA
时
保险丝熔断）
3
禁用
对刀仪禁用
功能。
标准接头（
3
针）
1
对刀仪输入
+
2
对刀仪输入
-
3
屏蔽
数控机床控制器
连接针脚
6
或针脚
8
，
但不同时连接两根
导线
对刀仪
输入
控制器保护接地
也称作
PE
星点
或接地板）
屏蔽
0 Vdc
12 - 30 Vdc
控制器参考接地
HSI
接口
机床
通过
TS27R
的底
座螺 钉可 实 现的
接地功能
TS27R
对刀仪
TS27R
测量模块
100 nf
电容器
状态
*
常开
(N/O)
**
常闭
(N/C)
对刀仪
触发
关闭 开启
对刀仪
就位
开启 关闭
注：将
TS27R
对刀仪连
接到
HSI
接口时，请使用
标有
STANDARD PROBE
（标准测头）的连接。
TS27R
与
HSI
接口的建议连接示意图
机床参考接地
红
蓝
状态输出
SSR
1-14 TS27R
与
MI 8-4
接口的建议连接示意图
数控机床控制器
来自
I/O
电源的
+Vdc
跳步输入
(G31)
屏蔽
黄
/
绿
黄
/
绿
向接口供
电的电源
+Vdc
0 Vdc
黄
/
绿
控制器
保护接地
**
可选
{
黄
/
绿
控制器保护接地
**
也称作“
PE
”、“星点”或“接地板”
MI 8-4
接口
B1 +Vdc
B2 0 Vdc
B3
屏蔽
}
电源输入
来自
I/O
电源的
-Vdc
A10
隔离输出
+
电源
A11
对刀仪状态输出（桥接式电路）
A12
隔离输出
-
电源
B4 SELX-
输入
B5 X-
输出
B6 SELX+
输入
B7 X+
输出
B8 SELZ-
输入
B9 Z-
输出
B10 SELZ+
输入
B11 Z+
输出
A7
检测选择
A8
禁用
A9
输入电阻公共端
1-15
TS27R
与
MI 8-4
接口的建议连接示意图
有关这些连接的详细信息，
请参阅《
MI 8-4
使用指南》
H-2000-5008
。
对刀仪
+ A2
对刀仪
- A3
屏蔽
A1
对刀仪输入
蓝
红
检测系统输入
+ A4
机床
TS27R
对刀仪
TS27R
测量模块
通过
TS27R
的底
座螺钉可实现的
接地功能
100 nF
电容器
*
机床参考接地
100 nF
电容器可防止直流电流和低频率
交流电流因控制器参考接地和机床参考
接地之间存在的电势差而流入电缆的屏
蔽层。
检测系统输入
- A5
屏蔽
A6
可选
工件测头
接口
工件测头
*
1-16
装配测针和柔性连结片
螺钉扭矩值
将所有螺钉拧紧至图示的扭矩值，在装入或
拆下连接到弱保护杆的零件时，务必使用支撑杆
（请参见第
1-17
页）。
安装测针
拧紧锁紧螺钉
A
可将测针固定在测针架中。
柔性连结片
如果发生测针超程过大的情况，弱保护杆将
在最弱点破裂，从而防止损坏对刀仪机构。
与对刀仪和测针相连的柔性连结片将拉住测
针，从而避免测针掉入机床内无法找到。
装入新的柔性连结片时，必须将其弯曲以使
螺钉
C
穿过（请参见第
1-17
页）。
测针
TS27R
对刀仪
2 mm AF
1.1 Nm
测针架
A
扳手
5 mm AF
2.6 Nm
弱保护杆
柔性连结片
1-17
弱保护杆
测针和测针架
将测针和测针架安装到弱保护杆上，轻轻拧
入锁紧螺钉
B
但不要拧紧。
将螺钉
C
穿过柔性连结片拧入测针架，然后
拧紧所有螺钉。
更换弱保护杆
取下受损零件，然后按上图所示顺序重新组
装新零件。
注：早期版本的
TS27R
对刀仪提供圆头锁紧螺钉
和形状不同的弱保护杆。请只安装随当前对刀仪
提供或在弱保护杆改进套件中提供的最新组件。
支撑杆
2 mm AF
1.1 Nm
B
始终使支撑杆保持在适当位置，以抵消圆周力，
而防止弱保护杆受力过大。
3 mm AF
2.6 Nm
C
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関連論文
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