Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Installation Instructions
Kinetix 2000 Shunt Module
(Cat. No. 2093-ASP06)
Inside ...
English Section . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Deutscher Abschnitt . . . . . . . . . . . . . 19
Sezione in Italiano . . . . . . . . . . . . . . . 29
Sección en español . . . . . . . . . . . . . . 37
Seção em português . . . . . . . . . . . . . . 45
Korean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Japanese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Chinese . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Installation Instructions
Kinetix 2000 Shunt Module
Catalog Number 2093-ASP06
About This Publication
This publication provides basic information for installing a shunt module on a Kinetix 2000
power rail.
Use this document with the Kinetix 2000 Axis Module Installation Instructions, publication
2093-IN001, to install a Kinetix 2000 drive system.
Refer to the Kinetix 2000 User Manual, publication 2093-UM001, for power up procedures,
troubleshooting information, and instructions on integrating a Kinetix 2000 system with
ControlLogix, CompactLogix, and SoftLogix modules or PCI cards. The user manual
provides detailed wiring examples, and information about installing or removing equipment
and accessories not described in this document.
Topic Page
About This Publication 3
Important User Information
4
Before You Begin
5
Installing a Kinetix 2000 Shunt Module
5
Additional Resources
10
4 Kinetix 2000 Shunt Module
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Important User Information
Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment.
Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1
available from your local Rockwell Automation sales office or online at http://literature.rockwellautomation.com
)
describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices.
Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons
responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this
equipment is acceptable.
In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages
resulting from the use or application of this equipment.
The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many
variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume
responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.
No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits,
equipment, or software described in this manual.
Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell
Automation, Inc., is prohibited.
Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.
WARNING
Identifies information about practices or circumstances that can cause
an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal
injury or death, property damage, or economic loss.
IMPORTANT
Identifies information that is critical for successful application and
understanding of the product.
ATTENTION
Identifies information about practices or circumstances that can lead to
personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions
help you to identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the
consequences.
SHOCK HAZARD
Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or
motor, to alert people that dangerous voltage may be present.
BURN HAZARD
Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or
motor, to alert people that surfaces may reach dangerous temperatures.
Kinetix 2000 Shunt Module 5
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Before You Begin
Remove all packing material, wedges, and braces from within and around the components.
After unpacking, check the item name-plate catalog number against the purchase order.
Kinetix 2000 Drive Component Box Contents
Installing a Kinetix 2000 Shunt Module
These procedures assume you have mounted your power rail, integrated axis module (IAM),
and axis modules (AM). Power rails accommodate one IAM and up to seven AMs, in addition
to a shunt module. Install a slot filler in any slot not occupied by axis modules or a shunt
module.
For installation instructions regarding equipment and accessories not included here, refer to
the instructions that came with those products.
Drive Component Ships With
Shunt module • Wiring plug for an external shunt resistor (RC).
• Wiring plug for the thermal switch (TS).
• This manual, Installation Instructions, publication 2093-IN002.
WARNING
To avoid the hazard of electrical shock, perform all mounting and wiring of
modules (IAM, AM, shunt module, or slot filler) and the power rail before you
apply power. Once power is applied, connector terminals may have voltage
present even when not in use.
ATTENTION
Plan the installation of your system so that you can perform all cutting,
drilling, tapping, and welding with the system removed from the enclosure.
Because the system is of the open type construction, be careful to keep any
metal debris from falling into it. Metal debris or other foreign matter can
become lodged in the circuitry, which can result in damage to components.
6 Kinetix 2000 Shunt Module
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Determine Mounting Order
Mount a shunt module in the order described below, and as shown in the figure.
Module Mounting Order
IMPORTANT
Mount the shunt module to the right of any axis modules (IAM or AM).
However, the eight-axis power rail (2093-PRS8S) requires the shunt module
be mounted in the rightmost slot.
WARNING
To avoid personal injury due to electrical shock, place a slot filler module
(catalog number 2093-PRF) in all empty slots on the power rail.
An unoccupied slot in the power rail will disable the Kinetix 2000 system, but
control ac power will continue to be applied to the power rail.
Power Utilization or Amp Rating Lowest
Integrated Axis
Module
2093-AC05-MP5
Axis
Module
2093-AM01
Axis
Module
2093-AMP2
Axis
Module
2093-AMP2
Shunt
Module
2093-ASP06
Slot Filler
Module
2093-PRF
Seven-axis Power Rail Module 2093-PRS7 is shown.
Highest
Kinetix 2000 Shunt Module 7
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Mount the Shunt Module
Follow these steps to mount a Kinetix 2000 shunt module on the power rail.
1. Align the module locking screw with its corresponding slot on the power rail.
2. Push the module straight forward, by applying force at the top and bottom edges of
the front cover.
The module is fully seated when each locking clip snaps into the bottom of the power
rail, and the locking screw boss is flush at the top of the power rail.
3. Torque mounting screw to 0.7 Nm (6 lb-in).
IMPORTANT
The shunt module is mounted to the right of the last AM, except the
2093-PRS8S power rail requires it be mounted in the last slot.
Do not mount the shunt module on a power rail with a follower IAM in a
common bus application. The follower IAM will disable an external or
rail-mounted shunt module.
ATTENTION
To avoid damage to the pins located on the back of each module and to make
sure that module pins mate properly with the power rail, install modules as
shown below.
The power rail must be mounted with the connectors in an upright or vertical
orientation to the panel. This provides proper cooling of the modules. Do not
mount modules if the power rail is not within 3° of vertical.
Top Front View of
Double-wide AM (2093-AM0x)
Single-wide AM (2093-AMPx)
Locking Screws
Top Front View of
IAM
(2093-AC05-MPx)
Locking clips at bottom of
module are not visible.
Shunt module (2093-ASP06) and
slot filler (2093-PRF) are not shown.
8 Kinetix 2000 Shunt Module
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Shunt Module Connector Data
The internal shunt resistor (15 Ohm, 50 W) is the default setting for the shunt module.
Jumpers are factory installed from TS-1 to TS-2 and from RC-1 to RC-2 to make this default
selection.
Connectors on the shunt module are supplied with removable wiring plugs.
Shunt Module Connectors and Pinouts
Shunt Module Connectors and Indicators
Designator Description Connector Pin Signal
TS External passive shunt module
thermal switch connections
Two position
connector housing
1TS1
(1)
(1)
Jumper is factory installed between these TS pins to select the internal thermal switch.
2 TS2
(1)
RC External resistor connection Three-position
connector housing
1 DC+
Internal shunt connection 2 INT
(2)
External collector connection 3 COL
(2)
(2)
Jumper is factory installed between these RC pins to select the internal shunt resistor.
DC+
INT
COL
TS1
TS2
Shunt Module, Front View
(2093-ASP06)
External Thermostat
(TS) Connector
External Shunt Resistor
(RC) Connector
Power Fault LED
Over-temp Fault LED
Bus Status LED
Kinetix 2000 Shunt Module 9
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Wire should be copper with 75 °C (167 °F) minimum rating.
ATTENTION
To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure installation
complies with specifications regarding wire types, conductor sizes, branch
circuit protection, and disconnect devices. The National Electrical Code
(NEC) and local codes outline provisions for safely installing electrical
equipment.
To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure motor
power connectors are used for connection purposes only. Do not use them
to turn the unit on and off.
To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure shielded
power cables are grounded to prevent potentially high voltages on the
shield.
IMPORTANT
NEC and local electrical codes take precedence over the values and
methods provided.
Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006
Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.
Additional Resources
The following documents contain additional information concerning related Allen-Bradley
products.
You can view or download publications at http://literature.rockwellautomation.com
. To
order paper copies of technical documentation, contact your local Rockwell Automation
distributor or sales representative.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Automation, and SoftLogix are trademarks of Rockwell Automation, Inc.
Trademarks not belonging to Rockwell Automation are the property of their respective companies.
For Read This Document Publication Number
Information on installing, configuring,
startup, troubleshooting, and
applications for your Kinetix 2000 servo
drive system
Kinetix 2000 User Manual 2093-UM001
Information on the installation of your
Kinetix 2000 axis modules
Kinetix 2000 Axis Module
Installation Instructions
2093-IN001
Information on the installation of your
Kinetix 2000 slot filler module
Kinetix 2000 Slot Filler Module
Installation Instructions
2093-IN003
Information on the installation of your
Kinetix 2000 power rail
Kinetix 2000 Power Rail
Installation Instructions
2093-IN004
Information, examples, and techniques
designed to minimize system failures
caused by electrical noise
System Design for Control of
Electrical Noise Reference
Manual
GMC-RM001
Specifications, motor/servo-drive system
combinations, and accessories for
Kinetix motion control products
Kinetix Motion Control
Selection Guide
GMC-SG001
Online product selection and system
configuration tools, including AutoCAD
(DXF) drawings
Rockwell Automation
Configuration and Selection
Tools website
http://www.ab.com/e-tools/
For declarations of conformity (DoC)
currently available from Rockwell
Automation
Rockwell Automation Product
Certification website
http://www.rockwellautomatio
n.com/products/certification
A glossary of industrial automation
terms and abbreviations
Rockwell Automation
Industrial Automation Glossary
AG-7.1
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Notice d’installation
Module résistance de freinage pour Kinetix 2000
Référence 2093-ASP06
A propos de cette publication
Cette notice donne des informations de base sur l’installation d’un module résistance de
freinage sur un rail d’alimentation pour Kinetix 2000.
Utilisez ce document avec la publication 2093-IN001, Module d’axe intégré et module
d’axe Kinetix 2000 – Notice d’installation, pour installer un système de commande
d’axes Kinetix 2000.
Pour savoir comment mettre sous tension, dépanner et intégrer un système Kinetix 2000
avec des modules ControlLogix, CompactLogix et SoftLogix ou des cartes PCI,
reportez-vous au manuel d’utilisation des modules d’axe Kinetix 2000 (Kinetix 2000 User
Manual, publication 2093-UM001). Le manuel utilisateur donne des exemples de câblage
détaillés, ainsi que des informations sur l’installation et le démontage des équipements
et des accessoires non décrits dans la présente notice.
Rubrique Page
A propos de cette publication 11
Informations importantes destinées à l‘utilisateur 12
Avant de commencer 13
Installation d’un module résistance de freinage Kinetix 2000 13
Documentation connexe 18
12 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Informations importantes destinées à l‘utilisateur
Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des
équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, « Safety Guidelines for the Application, Installation and
Maintenance of Solid State Controls » (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en
ligne sur le site http://literature.rockwellautomation.com) décrit certaines de ces différences. En raison de ces
différences et de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes qui en sont
responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application.
La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des
dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l‘application de cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre
important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait
être tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas
présentés dans ce manuel.
La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et
industrielle concernant les informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc.
est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre
en compte :
AVERTISSEMENT
Actions ou situations risquant de provoquer une explosion dans un
environnement dangereux et d’entraîner des blessures pouvant être
mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.
IMPORTANT
Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du
produit.
ATTENTION
Actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être
mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en
garde vous aident à identifier un danger, à l’éviter et à en discerner les
conséquences.
DANGER
D’ELECTROCUTION
Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement (un variateur ou un
moteur par ex.) ou à l’intérieur, signalent la présence éventuelle de tensions
électriques dangereuses.
RISQUE DE BRULURE
Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement (un variateur ou un
moteur par ex.) ou à l’intérieur, indiquent au personnel que certaines
surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées.
Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 13
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Avant de commencer
Retirez tous les matériaux d’emballage, les cales et les sangles qui fixent les différents
composants. Une fois l’équipement déballé, comparez la référence indiquée sur la
plaque signalétique de l’équipement et celle figurant sur le bon de commande.
Contenu de la boîte du composant du variateur Kinetix 2000
Installation d’un module résistance de freinage Kinetix 2000
Cette procédure suppose que vous avez monté le rail d’alimentation, le module d’axe
intégré (IAM) et les modules d’axe (AM). Les rails d’alimentation peuvent recevoir un
IAM et jusqu’à sept AM, en plus d’un module résistance de freinage. Installez un cache
d’emplacement dans tout emplacement du rail non occupé par des modules d’axe ou un
module résistance de freinage.
Pour savoir comment installer les équipements et accessoires qui ne sont pas présentés
ici, reportez-vous à la notice qui accompagne ces produits.
Composant
du variateur
Livré avec
Module résistance
de freinage
• connecteurs débrochables pour une résistance de freinage externe ;
• connecteurs débrochables pour le thermostat ;
• cette notice d'installation (publication 2093-IN002).
AVERTISSEMENT
Pour éviter tout risque d’électrocution, montez et câblez tous les modules (IAM,
AM, module résistance de freinage ou cache d’emplacement) ainsi que le rail
d’alimentation avant de mettre le système sous tension. Une fois le système sous
tension, une tension peut être présente au niveau des bornes des connecteurs,
même si elles ne sont pas utilisées.
ATTENTION
Planifiez l’installation du système de façon à pouvoir effectuer la découpe, le
perçage, le taraudage et la soudure, le système étant retiré de l‘armoire. Le
système étant un matériel de type ouvert, veillez à ce qu’aucun copeau métallique
ne pénètre à l’intérieur. Des copeaux métalliques ou d’autres corps étrangers
peuvent se loger dans les circuits, ce qui peut endommager les composants.
14 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Détermination de l’ordre de montage
Montez un module résistance de freinage dans l’ordre décrit ci-après, et comme le
montre la figure.
Ordre de montage des modules
IMPORTANT
Montez le module résistance de freinage à droite de tout module d’axe (IAM ou
AM). Toutefois, avec le rail d’alimentation à huit axes (2093-PRS8S), le module
résistance doit être monté dans l’emplacement le plus à droite.
AVERTISSEMENT
Pour éviter tout risque d’électrocution, placez un cache d’emplacement
(référence 2093-PRF) dans chaque emplacement vide du rail d’alimentation.
Tout emplacement inoccupé sur le rail d’alimentation désactive le système
Kinetix 2000, mais le rail d’alimentation reste alimenté.
consommation ou ampérage Le/la plus faible
Module d’axe
intégré
2093-AC05-MP5
Module
d’axe
2093-AM01
Module
d’axe
2093-AMP2
Module
d’axe
2093-AMP2
Module
résistance
de freinage
2093-ASP06
Cache
d’emplacement
2093-PRF
Rail d’alimentation à sept axes 2093-PRS7 représenté.
Le/la plus fort(e)
Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 15
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Montage du module résistance de freinage
Pour monter un module résistance de freinage pour Kinetix 2000 sur le rail
d’alimentation, procédez comme suit.
1. Alignez la vis de fixation du module sur l’emplacement correspondant du rail
d’alimentation.
2. Poussez le module bien droit, en appuyant en haut et en bas du capot avant du
module.
Le module est correctement emboîté lorsque chaque loquet de verrouillage
s’enclenche sur la partie inférieure du rail d’alimentation et lorsque la vis de
fixation affleure sur la partie supérieure du rail.
3. Serrez les vis avec un couple de 0,7 Nm.
IMPORTANT
Le module résistance de freinage se monte à droite du dernier AM, sauf pour le
rail d’alimentation 2093-PRS8S, sur lequel il doit être monté dans le dernier
emplacement.
Ne montez pas le module résistance de freinage sur un rail d’alimentation avec un
IAM esclave dans une application de bus commun. L’IAM esclave désactive un
module résistance de freinage extérieur ou monté sur rail.
ATTENTION
Pour éviter d’endommager les broches situées à l’arrière de chaque module et
veiller à ce qu’elles s’insèrent bien dans le rail d’alimentation, installez les
modules comme indiqué ci-dessous.
Le rail d’alimentation doit être monté avec les connecteurs orientés verticalement
par rapport au panneau pour assurer un bon refroidissement des modules. Ne
montez pas les modules si le rail d’alimentation est incliné de plus de 3° par
rapport à la verticale.
Vue de 3/4
d'un AM double largeur
(2093-AM0x), d'un AM simple
Vis de fixation
Vue de 3/4
d'un IAM
(2093-AC05-MPx)
Les loquets de verrouillage
situés sous le module ne
sont pas visibles.
Le module résistance de freinage
(2093 ASP06) et
Vue de 3/4
d‘un AM double largeur (2093-AM0x),
d‘un AM simple largeur (2093-AMPx).
Vis de fixation
Vue de 3/4 d‘un IAM
(2093-AC05-MPx)
Les loquets de verrouillage situés sous
le module ne sont pas visibles.
Le module résistance de freinage
(2093-ASP06) et le cache d‘emplacement
(2093-PRF) ne sont pas représentés.
16 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Connexions du module résistance de freinage
La résistance de freinage interne (15 ohms, 50 W) est la configuration par défaut du
module résistance de freinage. Pour cette configuration par défaut, les cavaliers sont
montés en usine de TS-1 à TS-2 et de RC-1 à RC-2.
Les connecteurs du module résistance de freinage sont fournis avec des borniers
débrochables.
Connecteurs et brochage des modules résistance de freinage
Connecteurs et voyants du module résistance de freinage
Repère Description Connecteur Broche Signal
TS Connexions du thermostat du module
résistance de freinage passive
externe
Connecteur
débrochable à
deux positions
1TS1
(1)
(1)
Le cavalier est monté en usine entre ces broches TS pour sélectionner le thermostat interne.
2 TS2
(1)
RC Connexion de la résistance externe Connecteur
débrochable à
trois positions
1DC+
Connexion de la résistance de
freinage interne
2 INT
(2)
Connexion du collecteur externe 3 COL
(2)
(2)
Le cavalier est monté en usine entre ces broches RC pour sélectionner la résistance de freinage interne.
DC+
INT
COL
TS1
TS2
Module résistance de freinage, vu de face
(2093-ASP06)
Connecteur
du thermostat externe (TS)
Connecteur
de la résistance de freinage
externe (RC)
Voyant de défaut
d‘alim.
Voyant d‘indication
de temp. excessive
Voyant d’état du
bus
Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 17
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Le câble doit être en cuivre avec une température nominale minimum de 75 °C (167 °F).
ATTENTION
Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de
l’équipement, vérifiez que l’installation est conforme aux spécifications en
termes de câbles, de sections des conducteurs, de protection des circuits de
dérivation, et déconnectez les équipements. Le code national de l’électricité
des Etats-Unis (N.E.C.) et les réglementations locales définissent des
dispositions pour sécuriser l’installation d’équipements électriques.
Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de
l’équipement, assurez-vous que les connecteurs d’alimentation du moteur ne
sont utilisés qu’à des fins de connexion. Ne les utilisez pas pour démarrer ou
arrêter l’unité.
Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de
l’équipement, assurez-vous que les câbles d’alimentation blindés sont mis à la
terre pour empêcher d’éventuelles tensions élevées sur le blindage.
IMPORTANT
Le code national de l’électricité des Etats-Unis (NEC) et les normes électriques
locales prévalent sur les valeurs et les méthodes fournies ici.
Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006
Copyright © 2006 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimé aux Etats-Unis.
Documentation connexe
Les documents suivants contiennent des informations complémentaires sur les produits
Allen-Bradley connexes.
Vous pouvez consulter ou télécharger les publications à partir du site
http://literature.rockwellautomation.com
. Pour commander un exemplaire imprimé d’un
document technique, contactez votre distributeur ou votre représentant
Rockwell Automation
.
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Automation, Inc.
Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
Pour Voir Référence
des informations sur l’installation, la configuration,
la mise en service, le dépannage et les applications
de votre système variateur brushless Kinetix 2000
Kinetix 2000 User Manual 2093-UM001
des informations sur l’installation de votre module
d'axe Kinetix 2000
Module d’axe intégré et
module d’axe Kinetix 2000 –
Notice d’installation
2093-IN001
des informations sur l’installation de votre cache
d’emplacement pour Kinetix 2000
Cache d’emplacement pour
Kinetix 2000 - Notice
d’installation
2093-IN003
des informations sur l’installation de votre rail
d’alimentation pour Kinetix 2000
Rail d’alimentation pour
Kinetix 2000 - Notice
d’installation
2093-IN004
des informations, des exemples et des techniques
pour minimiser les défaillances du système
provoquées par des parasites électriques
System Design for Control
of Electrical Noise
Reference Manual
GMC-RM001
les caractéristiques, les combinaisons de
moteurs/variateurs brushless et les accessoires
pour les produits de commande d'axe Kinetix
Kinetix Motion Control
Selection Guide
GMC-SG001
choisir en ligne des produits et outils de
configuration du système, notamment des schémas
autocad (DXF)
Site Internet des outils de
configuration et de sélection
de Rockwell Automation
http://www.ab.com/e-tools/
les déclarations de conformité (DoC) disponibles
auprès de Rockwell Automation
Site Internet consacré à la
certification des produits
Rockwell Automation
http://www.rockwellautomatio
n.com/products/certification
un glossaire des termes et abréviations utilisés en
automatisation industrielle
Rockwell Automation
Industrial Automation
Glossary
AG-7.1
Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006
Installationsanleitung
Kinetix 2000-Bremsmodul
Bestellnummer 2093-ASP06
Hinweise zu dieser Publikation
In dieser Publikation finden Sie grundlegende Informationen zur Installation eines
Bremsmoduls auf einer Kinetix 2000-Stromschiene.
Verwenden Sie dieses Dokument zusammen mit der Kinetix 2000 Axis Module Installation
Instructions, Publikation 2093-IN001, wenn Sie ein Kinetix 2000-Antriebssystem installieren.
Das Kinetix 2000 User Manual, Publikation 2093-UM001, umfasst Einschaltverfahren,
Informationen zur Fehlerbehebung und Anweisungen zur Integration eines Kinetix
2000-Systems mit ControlLogix-, CompactLogix- und SoftLogix-Modulen oder PCI-Karten.
Dieses Benutzerhandbuch enthält ausführliche Verdrahtungsbeispiele sowie Informationen
zur Installation und Deinstallation von Geräten und Zubehör, die im vorliegenden Dokument
nicht beschrieben werden.
Thema Seite
Hinweise zu dieser Publikation 19
Wichtige Hinweise für den Anwender 20
Bevor Sie beginnen 21
Installieren eines Kinetix 2000-Bremsmoduls 21
Weitere Informationen 28
20 Kinetix 2000-Bremsmodul
Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006
Wichtige Hinweise für den Anwender
Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte.
In der Publikation SGI-1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls“ (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter
http://literature.rockwellautomation.com
) werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und
fest verdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen
Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen
sicherstellen, dass die Geräte zweckmäßig eingesetzt werden.
Rockwell Automation, Inc. ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder
Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.
Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung.
Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation, Inc. keine
Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und
Abbildungen übernehmen.
Rockwell Automation, Inc. übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von
Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden.
Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen
Genehmigung von Rockwell Automation, Inc.
In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte
aufmerksam zu machen:
WARNUNG
Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zustände
aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer
Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder
wirtschaftlichen Verlusten führen können.
WICHTIG
Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz
und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.
ACHTUNG
Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände
aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder
wirtschaftlichen Verlusten führen können. Die Achtungshinweise helfen
Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen
abzuschätzen.
STROMSCHLAG-
GEFAHR
An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder
Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf
hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt.
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