Allen-Bradley Kinetix 2000 Installation Instructions Manual

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Installation Instructions

Kinetix 2000 Shunt Module

(Cat. No. 2093-ASP06)

Inside ...

English Section . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Deutscher Abschnitt . . . . . . . . . . . . . 19

Sezione in Italiano . . . . . . . . . . . . . . . 29

Sección en español . . . . . . . . . . . . . . 37

Seção em português . . . . . . . . . . . . . . 45

Korean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Japanese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Chinese . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Installation Instructions

Kinetix 2000 Shunt Module

Catalog Number 2093-ASP06

About This Publication

This publication provides basic information for installing a shunt module on a Kinetix 2000

power rail.

Use this document with the Kinetix 2000 Axis Module Installation Instructions, publication

2093-IN001, to install a Kinetix 2000 drive system.

Refer to the Kinetix 2000 User Manual, publication 2093-UM001, for power up procedures,

troubleshooting information, and instructions on integrating a Kinetix 2000 system with

ControlLogix, CompactLogix, and SoftLogix modules or PCI cards. The user manual

provides detailed wiring examples, and information about installing or removing equipment

and accessories not described in this document.

Topic Page

About This Publication 3

Important User Information

4

Before You Begin

5

Installing a Kinetix 2000 Shunt Module

5

Additional Resources

10

4 Kinetix 2000 Shunt Module

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Important User Information

Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment.

Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publication SGI-1.1

available from your local Rockwell Automation sales office or online at http://literature.rockwellautomation.com

)

describes some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices.

Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons

responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this

equipment is acceptable.

In no event will Rockwell Automation, Inc. be responsible or liable for indirect or consequential damages

resulting from the use or application of this equipment.

The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many

variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation, Inc. cannot assume

responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.

No patent liability is assumed by Rockwell Automation, Inc. with respect to use of information, circuits,

equipment, or software described in this manual.

Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of Rockwell

Automation, Inc., is prohibited.

Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations.

WARNING

Identifies information about practices or circumstances that can cause

an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal

injury or death, property damage, or economic loss.

IMPORTANT

Identifies information that is critical for successful application and

understanding of the product.

ATTENTION

Identifies information about practices or circumstances that can lead to

personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions

help you to identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the

consequences.

SHOCK HAZARD

Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or

motor, to alert people that dangerous voltage may be present.

BURN HAZARD

Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or

motor, to alert people that surfaces may reach dangerous temperatures.

Kinetix 2000 Shunt Module 5

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Before You Begin

Remove all packing material, wedges, and braces from within and around the components.

After unpacking, check the item name-plate catalog number against the purchase order.

Kinetix 2000 Drive Component Box Contents

Installing a Kinetix 2000 Shunt Module

These procedures assume you have mounted your power rail, integrated axis module (IAM),

and axis modules (AM). Power rails accommodate one IAM and up to seven AMs, in addition

to a shunt module. Install a slot filler in any slot not occupied by axis modules or a shunt

module.

For installation instructions regarding equipment and accessories not included here, refer to

the instructions that came with those products.

Drive Component Ships With

Shunt module • Wiring plug for an external shunt resistor (RC).

• Wiring plug for the thermal switch (TS).

• This manual, Installation Instructions, publication 2093-IN002.

WARNING

To avoid the hazard of electrical shock, perform all mounting and wiring of

modules (IAM, AM, shunt module, or slot filler) and the power rail before you

apply power. Once power is applied, connector terminals may have voltage

present even when not in use.

ATTENTION

Plan the installation of your system so that you can perform all cutting,

drilling, tapping, and welding with the system removed from the enclosure.

Because the system is of the open type construction, be careful to keep any

metal debris from falling into it. Metal debris or other foreign matter can

become lodged in the circuitry, which can result in damage to components.

6 Kinetix 2000 Shunt Module

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Determine Mounting Order

Mount a shunt module in the order described below, and as shown in the figure.

Module Mounting Order

IMPORTANT

Mount the shunt module to the right of any axis modules (IAM or AM).

However, the eight-axis power rail (2093-PRS8S) requires the shunt module

be mounted in the rightmost slot.

WARNING

To avoid personal injury due to electrical shock, place a slot filler module

(catalog number 2093-PRF) in all empty slots on the power rail.

An unoccupied slot in the power rail will disable the Kinetix 2000 system, but

control ac power will continue to be applied to the power rail.

Power Utilization or Amp Rating Lowest

Integrated Axis

Module

2093-AC05-MP5

Axis

Module

2093-AM01

Axis

Module

2093-AMP2

Axis

Module

2093-AMP2

Shunt

Module

2093-ASP06

Slot Filler

Module

2093-PRF

Seven-axis Power Rail Module 2093-PRS7 is shown.

Highest

Kinetix 2000 Shunt Module 7

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Mount the Shunt Module

Follow these steps to mount a Kinetix 2000 shunt module on the power rail.

1. Align the module locking screw with its corresponding slot on the power rail.

2. Push the module straight forward, by applying force at the top and bottom edges of

the front cover.

The module is fully seated when each locking clip snaps into the bottom of the power

rail, and the locking screw boss is flush at the top of the power rail.

3. Torque mounting screw to 0.7 Nm (6 lb-in).

IMPORTANT

The shunt module is mounted to the right of the last AM, except the

2093-PRS8S power rail requires it be mounted in the last slot.

Do not mount the shunt module on a power rail with a follower IAM in a

common bus application. The follower IAM will disable an external or

rail-mounted shunt module.

ATTENTION

To avoid damage to the pins located on the back of each module and to make

sure that module pins mate properly with the power rail, install modules as

shown below.

The power rail must be mounted with the connectors in an upright or vertical

orientation to the panel. This provides proper cooling of the modules. Do not

mount modules if the power rail is not within 3° of vertical.

Top Front View of

Double-wide AM (2093-AM0x)

Single-wide AM (2093-AMPx)

Locking Screws

Top Front View of

IAM

(2093-AC05-MPx)

Locking clips at bottom of

module are not visible.

Shunt module (2093-ASP06) and

slot filler (2093-PRF) are not shown.

8 Kinetix 2000 Shunt Module

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Shunt Module Connector Data

The internal shunt resistor (15 Ohm, 50 W) is the default setting for the shunt module.

Jumpers are factory installed from TS-1 to TS-2 and from RC-1 to RC-2 to make this default

selection.

Connectors on the shunt module are supplied with removable wiring plugs.

Shunt Module Connectors and Pinouts

Shunt Module Connectors and Indicators

Designator Description Connector Pin Signal

TS External passive shunt module

thermal switch connections

Two position

connector housing

1TS1

(1)

Jumper is factory installed between these TS pins to select the internal thermal switch.

2 TS2

(1)

RC External resistor connection Three-position

connector housing

1 DC+

Internal shunt connection 2 INT

(2)

External collector connection 3 COL

(2)

Jumper is factory installed between these RC pins to select the internal shunt resistor.

DC+

INT

COL

TS1

TS2

Shunt Module, Front View

(2093-ASP06)

External Thermostat

(TS) Connector

External Shunt Resistor

(RC) Connector

Power Fault LED

Over-temp Fault LED

Bus Status LED

Kinetix 2000 Shunt Module 9

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Wire should be copper with 75 °C (167 °F) minimum rating.

ATTENTION

To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure installation

complies with specifications regarding wire types, conductor sizes, branch

circuit protection, and disconnect devices. The National Electrical Code

(NEC) and local codes outline provisions for safely installing electrical

equipment.

To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure motor

power connectors are used for connection purposes only. Do not use them

to turn the unit on and off.

To avoid personal injury and/or equipment damage, make sure shielded

power cables are grounded to prevent potentially high voltages on the

shield.

IMPORTANT

NEC and local electrical codes take precedence over the values and

methods provided.

Publication 2093-IN002A-MU-P - December 2006

Additional Resources

The following documents contain additional information concerning related Allen-Bradley

products.

You can view or download publications at http://literature.rockwellautomation.com

. To

order paper copies of technical documentation, contact your local Rockwell Automation

distributor or sales representative.

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Automation, and SoftLogix are trademarks of Rockwell Automation, Inc.

Trademarks not belonging to Rockwell Automation are the property of their respective companies.

For Read This Document Publication Number

Information on installing, configuring,

startup, troubleshooting, and

applications for your Kinetix 2000 servo

drive system

Kinetix 2000 User Manual 2093-UM001

Information on the installation of your

Kinetix 2000 axis modules

Kinetix 2000 Axis Module

Installation Instructions

2093-IN001

Information on the installation of your

Kinetix 2000 slot filler module

Kinetix 2000 Slot Filler Module

Installation Instructions

2093-IN003

Information on the installation of your

Kinetix 2000 power rail

Kinetix 2000 Power Rail

Installation Instructions

2093-IN004

Information, examples, and techniques

designed to minimize system failures

caused by electrical noise

System Design for Control of

Electrical Noise Reference

Manual

GMC-RM001

Specifications, motor/servo-drive system

combinations, and accessories for

Kinetix motion control products

Kinetix Motion Control

Selection Guide

GMC-SG001

Online product selection and system

configuration tools, including AutoCAD

(DXF) drawings

Rockwell Automation

Configuration and Selection

Tools website

http://www.ab.com/e-tools/

For declarations of conformity (DoC)

currently available from Rockwell

Automation

Rockwell Automation Product

Certification website

http://www.rockwellautomatio

n.com/products/certification

A glossary of industrial automation

terms and abbreviations

Rockwell Automation

Industrial Automation Glossary

AG-7.1

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Notice d’installation

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Référence 2093-ASP06

A propos de cette publication

Cette notice donne des informations de base sur l’installation d’un module résistance de

freinage sur un rail d’alimentation pour Kinetix 2000.

Utilisez ce document avec la publication 2093-IN001, Module d’axe intégré et module

d’axe Kinetix 2000 – Notice d’installation, pour installer un système de commande

d’axes Kinetix 2000.

Pour savoir comment mettre sous tension, dépanner et intégrer un système Kinetix 2000

avec des modules ControlLogix, CompactLogix et SoftLogix ou des cartes PCI,

reportez-vous au manuel d’utilisation des modules d’axe Kinetix 2000 (Kinetix 2000 User

Manual, publication 2093-UM001). Le manuel utilisateur donne des exemples de câblage

détaillés, ainsi que des informations sur l’installation et le démontage des équipements

et des accessoires non décrits dans la présente notice.

Rubrique Page

A propos de cette publication 11

Informations importantes destinées à l‘utilisateur 12

Avant de commencer 13

Installation d’un module résistance de freinage Kinetix 2000 13

Documentation connexe 18

12 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Informations importantes destinées à l‘utilisateur

Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des

équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1, « Safety Guidelines for the Application, Installation and

Maintenance of Solid State Controls » (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en

ligne sur le site http://literature.rockwellautomation.com) décrit certaines de ces différences. En raison de ces

différences et de la diversité des utilisations des produits décrits dans le présent manuel, les personnes qui en sont

responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application.

La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des

dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l‘application de cet équipement.

Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre

important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait

être tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas

présentés dans ce manuel.

La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et

industrielle concernant les informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.

Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc.

est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre

en compte :

AVERTISSEMENT

Actions ou situations risquant de provoquer une explosion dans un

environnement dangereux et d’entraîner des blessures pouvant être

mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.

IMPORTANT

Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du

produit.

ATTENTION

Actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être

mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Ces mises en

garde vous aident à identifier un danger, à l’éviter et à en discerner les

conséquences.

DANGER

D’ELECTROCUTION

Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement (un variateur ou un

moteur par ex.) ou à l’intérieur, signalent la présence éventuelle de tensions

électriques dangereuses.

RISQUE DE BRULURE

Les étiquettes ci-contre, placées sur l’équipement (un variateur ou un

moteur par ex.) ou à l’intérieur, indiquent au personnel que certaines

surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées.

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 13

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Avant de commencer

Retirez tous les matériaux d’emballage, les cales et les sangles qui fixent les différents

composants. Une fois l’équipement déballé, comparez la référence indiquée sur la

plaque signalétique de l’équipement et celle figurant sur le bon de commande.

Contenu de la boîte du composant du variateur Kinetix 2000

Installation d’un module résistance de freinage Kinetix 2000

Cette procédure suppose que vous avez monté le rail d’alimentation, le module d’axe

intégré (IAM) et les modules d’axe (AM). Les rails d’alimentation peuvent recevoir un

IAM et jusqu’à sept AM, en plus d’un module résistance de freinage. Installez un cache

d’emplacement dans tout emplacement du rail non occupé par des modules d’axe ou un

module résistance de freinage.

Pour savoir comment installer les équipements et accessoires qui ne sont pas présentés

ici, reportez-vous à la notice qui accompagne ces produits.

Composant

du variateur

Livré avec

Module résistance

de freinage

• connecteurs débrochables pour une résistance de freinage externe ;

• connecteurs débrochables pour le thermostat ;

• cette notice d'installation (publication 2093-IN002).

AVERTISSEMENT

Pour éviter tout risque d’électrocution, montez et câblez tous les modules (IAM,

AM, module résistance de freinage ou cache d’emplacement) ainsi que le rail

d’alimentation avant de mettre le système sous tension. Une fois le système sous

tension, une tension peut être présente au niveau des bornes des connecteurs,

même si elles ne sont pas utilisées.

ATTENTION

Planifiez l’installation du système de façon à pouvoir effectuer la découpe, le

perçage, le taraudage et la soudure, le système étant retiré de l‘armoire. Le

système étant un matériel de type ouvert, veillez à ce qu’aucun copeau métallique

ne pénètre à l’intérieur. Des copeaux métalliques ou d’autres corps étrangers

peuvent se loger dans les circuits, ce qui peut endommager les composants.

14 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Détermination de l’ordre de montage

Montez un module résistance de freinage dans l’ordre décrit ci-après, et comme le

montre la figure.

Ordre de montage des modules

IMPORTANT

Montez le module résistance de freinage à droite de tout module d’axe (IAM ou

AM). Toutefois, avec le rail d’alimentation à huit axes (2093-PRS8S), le module

résistance doit être monté dans l’emplacement le plus à droite.

AVERTISSEMENT

Pour éviter tout risque d’électrocution, placez un cache d’emplacement

(référence 2093-PRF) dans chaque emplacement vide du rail d’alimentation.

Tout emplacement inoccupé sur le rail d’alimentation désactive le système

Kinetix 2000, mais le rail d’alimentation reste alimenté.

consommation ou ampérage Le/la plus faible

Module d’axe

intégré

2093-AC05-MP5

Module

d’axe

2093-AM01

Module

d’axe

2093-AMP2

Module

d’axe

2093-AMP2

Module

résistance

de freinage

2093-ASP06

Cache

d’emplacement

2093-PRF

Rail d’alimentation à sept axes 2093-PRS7 représenté.

Le/la plus fort(e)

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 15

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Montage du module résistance de freinage

Pour monter un module résistance de freinage pour Kinetix 2000 sur le rail

d’alimentation, procédez comme suit.

1. Alignez la vis de fixation du module sur l’emplacement correspondant du rail

d’alimentation.

2. Poussez le module bien droit, en appuyant en haut et en bas du capot avant du

module.

Le module est correctement emboîté lorsque chaque loquet de verrouillage

s’enclenche sur la partie inférieure du rail d’alimentation et lorsque la vis de

fixation affleure sur la partie supérieure du rail.

3. Serrez les vis avec un couple de 0,7 Nm.

IMPORTANT

Le module résistance de freinage se monte à droite du dernier AM, sauf pour le

rail d’alimentation 2093-PRS8S, sur lequel il doit être monté dans le dernier

emplacement.

Ne montez pas le module résistance de freinage sur un rail d’alimentation avec un

IAM esclave dans une application de bus commun. L’IAM esclave désactive un

module résistance de freinage extérieur ou monté sur rail.

ATTENTION

Pour éviter d’endommager les broches situées à l’arrière de chaque module et

veiller à ce qu’elles s’insèrent bien dans le rail d’alimentation, installez les

modules comme indiqué ci-dessous.

Le rail d’alimentation doit être monté avec les connecteurs orientés verticalement

par rapport au panneau pour assurer un bon refroidissement des modules. Ne

montez pas les modules si le rail d’alimentation est incliné de plus de 3° par

rapport à la verticale.

Vue de 3/4

d'un AM double largeur

(2093-AM0x), d'un AM simple

Vis de fixation

Vue de 3/4

d'un IAM

(2093-AC05-MPx)

Les loquets de verrouillage

situés sous le module ne

sont pas visibles.

Le module résistance de freinage

(2093 ASP06) et

Vue de 3/4

d‘un AM double largeur (2093-AM0x),

d‘un AM simple largeur (2093-AMPx).

Vis de fixation

Vue de 3/4 d‘un IAM

(2093-AC05-MPx)

Les loquets de verrouillage situés sous

le module ne sont pas visibles.

Le module résistance de freinage

(2093-ASP06) et le cache d‘emplacement

(2093-PRF) ne sont pas représentés.

16 Module résistance de freinage pour Kinetix 2000

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Connexions du module résistance de freinage

La résistance de freinage interne (15 ohms, 50 W) est la configuration par défaut du

module résistance de freinage. Pour cette configuration par défaut, les cavaliers sont

montés en usine de TS-1 à TS-2 et de RC-1 à RC-2.

Les connecteurs du module résistance de freinage sont fournis avec des borniers

débrochables.

Connecteurs et brochage des modules résistance de freinage

Connecteurs et voyants du module résistance de freinage

Repère Description Connecteur Broche Signal

TS Connexions du thermostat du module

résistance de freinage passive

externe

Connecteur

débrochable à

deux positions

1TS1

(1)

Le cavalier est monté en usine entre ces broches TS pour sélectionner le thermostat interne.

2 TS2

(1)

RC Connexion de la résistance externe Connecteur

débrochable à

trois positions

1DC+

Connexion de la résistance de

freinage interne

2 INT

(2)

Connexion du collecteur externe 3 COL

(2)

Le cavalier est monté en usine entre ces broches RC pour sélectionner la résistance de freinage interne.

DC+

INT

COL

TS1

TS2

Module résistance de freinage, vu de face

(2093-ASP06)

Connecteur

du thermostat externe (TS)

Connecteur

de la résistance de freinage

externe (RC)

Voyant de défaut

d‘alim.

Voyant d‘indication

de temp. excessive

Voyant d’état du

bus

Module résistance de freinage pour Kinetix 2000 17

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Le câble doit être en cuivre avec une température nominale minimum de 75 °C (167 °F).

ATTENTION

Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de

l’équipement, vérifiez que l’installation est conforme aux spécifications en

termes de câbles, de sections des conducteurs, de protection des circuits de

dérivation, et déconnectez les équipements. Le code national de l’électricité

des Etats-Unis (N.E.C.) et les réglementations locales définissent des

dispositions pour sécuriser l’installation d’équipements électriques.

Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de

l’équipement, assurez-vous que les connecteurs d’alimentation du moteur ne

sont utilisés qu’à des fins de connexion. Ne les utilisez pas pour démarrer ou

arrêter l’unité.

Pour éviter tout risque de blessure corporelle et/ou de détérioration de

l’équipement, assurez-vous que les câbles d’alimentation blindés sont mis à la

terre pour empêcher d’éventuelles tensions élevées sur le blindage.

IMPORTANT

Le code national de l’électricité des Etats-Unis (NEC) et les normes électriques

locales prévalent sur les valeurs et les méthodes fournies ici.

Publication 2093-IN002A-MU-P – Décembre 2006

Documentation connexe

Les documents suivants contiennent des informations complémentaires sur les produits

Allen-Bradley connexes.

Vous pouvez consulter ou télécharger les publications à partir du site

http://literature.rockwellautomation.com

. Pour commander un exemplaire imprimé d’un

document technique, contactez votre distributeur ou votre représentant

Rockwell Automation

.

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, Rockwell Automation et SoftLogix sont des marques commerciales de Rockwell

Automation, Inc.

Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

Pour Voir Référence

des informations sur l’installation, la configuration,

la mise en service, le dépannage et les applications

de votre système variateur brushless Kinetix 2000

Kinetix 2000 User Manual 2093-UM001

des informations sur l’installation de votre module

d'axe Kinetix 2000

Module d’axe intégré et

module d’axe Kinetix 2000 –

Notice d’installation

2093-IN001

des informations sur l’installation de votre cache

d’emplacement pour Kinetix 2000

Cache d’emplacement pour

Kinetix 2000 - Notice

d’installation

2093-IN003

des informations sur l’installation de votre rail

d’alimentation pour Kinetix 2000

Rail d’alimentation pour

Kinetix 2000 - Notice

d’installation

2093-IN004

des informations, des exemples et des techniques

pour minimiser les défaillances du système

provoquées par des parasites électriques

System Design for Control

of Electrical Noise

Reference Manual

GMC-RM001

les caractéristiques, les combinaisons de

moteurs/variateurs brushless et les accessoires

pour les produits de commande d'axe Kinetix

Kinetix Motion Control

Selection Guide

GMC-SG001

choisir en ligne des produits et outils de

configuration du système, notamment des schémas

autocad (DXF)

Site Internet des outils de

configuration et de sélection

de Rockwell Automation

http://www.ab.com/e-tools/

les déclarations de conformité (DoC) disponibles

auprès de Rockwell Automation

Site Internet consacré à la

certification des produits

Rockwell Automation

http://www.rockwellautomatio

n.com/products/certification

un glossaire des termes et abréviations utilisés en

automatisation industrielle

Rockwell Automation

Industrial Automation

Glossary

AG-7.1

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

Installationsanleitung

Kinetix 2000-Bremsmodul

Bestellnummer 2093-ASP06

Hinweise zu dieser Publikation

In dieser Publikation finden Sie grundlegende Informationen zur Installation eines

Bremsmoduls auf einer Kinetix 2000-Stromschiene.

Verwenden Sie dieses Dokument zusammen mit der Kinetix 2000 Axis Module Installation

Instructions, Publikation 2093-IN001, wenn Sie ein Kinetix 2000-Antriebssystem installieren.

Das Kinetix 2000 User Manual, Publikation 2093-UM001, umfasst Einschaltverfahren,

Informationen zur Fehlerbehebung und Anweisungen zur Integration eines Kinetix

2000-Systems mit ControlLogix-, CompactLogix- und SoftLogix-Modulen oder PCI-Karten.

Dieses Benutzerhandbuch enthält ausführliche Verdrahtungsbeispiele sowie Informationen

zur Installation und Deinstallation von Geräten und Zubehör, die im vorliegenden Dokument

nicht beschrieben werden.

Thema Seite

Hinweise zu dieser Publikation 19

Wichtige Hinweise für den Anwender 20

Bevor Sie beginnen 21

Installieren eines Kinetix 2000-Bremsmoduls 21

Weitere Informationen 28

20 Kinetix 2000-Bremsmodul

Publikation 2093-IN002A-MU-P – Dezember 2006

Wichtige Hinweise für den Anwender

Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte.

In der Publikation SGI-1.1 „Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State

Controls“ (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter

http://literature.rockwellautomation.com

) werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und

fest verdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen

Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen

sicherstellen, dass die Geräte zweckmäßig eingesetzt werden.

Rockwell Automation, Inc. ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder

Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.

Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung.

Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation, Inc. keine

Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und

Abbildungen übernehmen.

Rockwell Automation, Inc. übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von

Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden.

Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen

Genehmigung von Rockwell Automation, Inc.

In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte

aufmerksam zu machen:

WARNUNG

Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen oder Zustände

aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer

Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder

wirtschaftlichen Verlusten führen können.

WICHTIG

Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz

und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.

ACHTUNG

Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände

aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder

wirtschaftlichen Verlusten führen können. Die Achtungshinweise helfen

Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen

abzuschätzen.

STROMSCHLAG-

GEFAHR

An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder

Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf

hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt.

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Allen-Bradley Kinetix 2000 Installation Instructions Manual

Allen-Bradley Kinetix 2000 Installation Instructions Manual

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