SICK WSE26 取扱説明書

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説明されている製品

WSE26

メーカー

SICK AG

Erwin-Sick-Str.1

79183 Waldkirch

Germany

法律情報

本書は著作権によって保護されています。著作権に由来するいかなる権利も SICK

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囲内でのみ許可されます。本書の内容を変更、削除または翻訳することは、SICK

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オリジナルドキュメント

このドキュメントは SICK AG のオリジナルドキュメントです。

2006/42/EC

NO

SAFETY

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99

コンテンツ

85 安全情報................................................................................ 101

85.1 一般的な安全上の注意事項.................................................................. 101

85.2 UL 認証に関する注意事項.................................................................... 101

86 正しいご使用方法.................................................................. 101

87 操作/表示要素........................................................................ 101

88 取付........................................................................................ 102

89 電気的設置............................................................................. 102

90 追加機能................................................................................ 104

91 コミッショニング.................................................................. 105

92 プロセスデータ構造.............................................................. 107

93 トラブルシューティング....................................................... 108

94 分解および廃棄...................................................................... 109

95 メンテナンス......................................................................... 109

96 技術仕様................................................................................ 110

96.1 寸法図...................................................................................................... 110

コンテンツ

100

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85 安全情報

85.1 一般的な安全上の注意事項

■

コミッショニング前に取扱説明書をよくお読みください。

■

本製品の接続・取付・コンフィグレーションは、訓練を受けた技術者が

行ってください。

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

本製品は、EU の機械指令を満たす人体保護用の安全コンポーネントで

はありません。

■

コミッショニング前に、湿気や汚れから機器を保護してください。

■

本取扱説明書には、センサのライフサイクル中に必要となる情報が記載されて

います。

85.2 UL 認証に関する注意事項

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

86 正しいご使用方法

WSE26 とは透過形光電スイッチ (以下センサと呼ぶ) で、物体、動物または人物な

どを光学技術により非接触で検知するための装置です。動作には投光器 (WS) お

よび受光器 (WE) が必要です。製品を用途以外の目的で使用したり改造したりし

た場合は、SICK AG に対する一切の保証請求権が無効になります。

87

操作/表示要素

WSO26x-xxxxxxA0 WEO26x-xxxxxx00 WEO26x-xxxxxx01 WEO26x-xxxxxx02

3 2

1

3 2

1

23

5

1

3 2

4

1

BluePilot 青：整列補助

2

黄色の LED 表示: 受光状態

3

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

4

プッシュターン操作部: タイマー機能の設定

5

ティーチボタン: ライト/ダークオンの設定

安全情報 85

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101

88 取付

センサ (投光器と受光器) を適切な取付ブラケットに取付けます (SICK 付属品カタ

ログを参照)。投光器と受光器を互いに方向調整します。

注意事項

透過形光電スイッチひとつおきに、投光器と受光器の配置を入れ替え、透過形光電

スイッチ同士の間に十分な間隔を保ちます。

Receiver (WE)

Sender (WS)

Receiver (WE)

図 50: 複数の透過形光電スイッチの配置

センサの締付トルクの最大許容値< 1,3 Nm を遵守してください。

89 電気的設置

センサの接続は無電圧状態で行う必要があります。接続タイプに応じて以下の情

報を遵守してください:

– コネクタ接続: ピン割り当てに注意

– ケーブル: 芯線色

すべての電気的接続部を接続してから供給電圧を印加、あるいは電源を入れてくだ

さい。

配線図に関する説明 (表 50 - 表 7):

アラーム = アラーム出力

ヘルス = アラーム出力

MF (ピン 2 設定) = 外部入力、ティーチイン、スイッチング信号

Q

L1

/ C = スイッチング出力、IO-Link 通信

テスト = テスト入力

U

B

: 10 ... 30 V DC

88 取付

102

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表 54: プッシュ / プル

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

プッシュプル

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

90 追加機能

アラーム

アラーム出力: センサ (WEO26P、WEO26I) には、センサ能力が低下している場合

に通知する、故障前通知出力 (配線図 [参照表 6] の「アラーム」) が備わっていま

す。その際 LED 表示灯が点滅します。考えられる原因: センサまたはリフレクタ

の汚れ、センサ位置のずれ。良好状態: LOW (0)、汚れがひどい場合: HIGH (1)。

ヘルス

ヘルス出力: センサ (WEO26P、WEO26I) には故障前通知出力 (配線図 [参照表 6]

の「ヘルス」) が搭載されており、センサ能力低下時またはケーブル断線時にこの出

力から通知が発せられます。考えられる原因: センサまたはリフレクタの汚れ、セ

ンサの調整不良、ケーブルの損傷。良好状態: HIGH (1)、汚れがひどい場合、また

はケーブル断線時: LOW (0)。その際黄色の LED 表示灯が点滅します。

表 55: アラーム / ヘルス

アラーム (≤ 100 mA) ヘルス (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

90 追加機能

104

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テスト入力

テスト入力: センサ (WSO26P、WSO26I) にはテスト入力 (参照表 2 および表 7 の

「Test」) が搭載されており、これを使用して投光器をオフにして、センサが正しく

機能しているかどうかを点検することができます。LED 表示灯付きのメスケーブ

ルコネクタを使用する場合は、Test が適切に割り当てられていることに注意してく

ださい。

投光器と受光器の間に対象物があってはなりません。テスト入力をアクティブに

します (配線図 [表 7] を参照)。投光 LED がオフになるか、または対象物の検出が

シミュレーションされます。機能を点検するには、表 7 を参照します。スイッチン

グ出力が表 7 に従った動作を示さない場合は、使用条件を点検してください。トラ

ブルシューティングの項目を参照。

表 56: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

91 コミッショニング

1

光軸調整

WSO26P: 投光器の向きを受光器に合わせます。赤色の投光軸が受光器に照射される

ように、位置決めします。ヒント: 白紙またはリフレクタを光軸調整の補助手段として

使用してください。投光器から受光器への視界が遮られたり、照射経路に対象物があ

ってはなりません [参照図 51]。センサの光開口部 (フロントカバー) が全く遮られな

いよう注意してください。

WSO26I: 投光器の向きを受光器に合わせます。赤外光 (不可視) が受光器に照射され

るように位置決めします。向きが正しいことは、表示 LED でしか認識できません: 参

照図 51、図 52 および参照表 54。投光器から受光器への視界が遮られたり、光路に

対象物があってはなりません。センサの光開口部 (フロントカバー) が全く遮られな

いよう注意してください。

追加機能 90

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105

図 51: 光軸調整 1

WEO

WSO

図 52: 光軸調整 2

2

検出距離

使用条件を遵守してください: 投光器と受光器の間隔を対応する図 [図 53 を参照] と

照合します (x = 検出距離、y = 予備能)。

複数の透過形光電スイッチを隣り合わせに取り付けて使用する場合、透過形光電スイ

ッチひとつおきに投光器と受光器の配置を入れ替え、透過形光電スイッチの間に十分

な間隔を保つことをお勧めします。それにより相互干渉を回避することができます

[図 50 を参照]。

0

10,000

1,000

100

10

1

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

60

(2.36)

Function reserve

Distance in m (feet)

WSE26P-xxxxx1xx, WSE26I-xxxxx1xx

図 53: 特性曲線 1

Sensing range

0 40

(131.23)

60

(196.85)

20

(65.62)

50 600

Sensing range typ. max.

1

Distance in m (feet)

図 54: 棒グラフ 1

3

タイマー機能設定

1

0

T1

T2

M

T4

T3

91 コミッショニング

106

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t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = 手動 (IO-Link を介した特定の設定)

1 ms 30.000 ms

2

4

ライト/ダークオンの設定

1

L

D

M

L

ライトオン

D

ダークオン

M

手動 (IO-Link を介した特定の設定)

92 プロセスデータ構造

プロセスデータ構造 (バージョン 1.1)

プロセスデータ構造 92

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107

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

プロセスデ

ータ

2 バイト 4 バイト

バイト 0 : ビット 15... 8

バイト 1: ビット 7... 0

バイト 0: ビット

31... 24

バイト 1: ビット

13... 16

バイト 2 : ビッ

ト 15... 8

バイト 3: ビット

7... 0

ビット 0/

データタイ

プ

Q

L1

/ ブール型

ビット 1/

データタイ

プ

Q

L2

/ ブール型 Qint.1 /

ブール型

Q

L2

/ ブ

ール型

Qint.1 / ブール型

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

2...15 /

[空]

2...15 /

[時間測定

値] / UInt

14

2 … 15 /

[カウンタ

値] / UInt

14

2 … 15 /

[長さ / 速

度測定] /

SInt14

2 / Qint.

1 / ブー

ル型

2…7 / [空]

ビット... /

説明 / デ

ータタイプ

3 ...15 /

[時間測定

値] /

UInt13

8 … 31 / [キャリ

アロード] / UInt

24

93 トラブルシューティング

トラブルシューティングの表は、センサが機能しなくなった場合に、どのような対

策を講じるべきかを示しています。

LED 表示灯/故障パターン原因対策

WEO:

緑色の LED が点滅

IO リンク通信なし

スイッチング出力がに従っ

た動作を示さない。

表 54、表 6

1. IO リンク通信

2. 設定の変更

3. 短絡

1. なし

2. 設定の調整

3. 電気的接続を点検する

青色 LED の一部が点灯しな

い。

a) 光軸調整が不十分

b) 光学面の汚れ

c) 光軸内の粒子

d) 投光器 (WS) と受光器

(WE) の間隔が大きす

ぎる

a) 光軸調整を点検する

b) 光学面の清掃

c) 可能、空気中の汚れを防

ぐ

d) 検出距離を点検する

光路内に対象物なし、出力信

号がない

テスト入力（Test）が正しく

接続されていない

テスト入力の接続を点検しま

す。LED 表示灯付きのメスケ

ーブルコネクタを使用する場

合、テスト入力が適切に割り

当てられていることに注意し

てください。

黄色の LED が点滅投光器 (WS) と受光器 (WE)

の間隔が大きすぎる / WS

から WE への光線が完全で

検出距離を点検する、図 6 参

照

光軸調整を点検する

93 トラブルシューティング

108

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LED 表示灯/故障パターン原因対策

はない、または WE が WS に

合わせて光軸調整されてい

ない

光路に対象物が存在してい

るのに黄色の LED が点灯す

る。

透過形光電センサの投光光

軸が、別の（隣接する）透過

形光電センサの受光器にあ

たる

透過形光電スイッチひとつお

きに、投光器と受光器の配置

を入れ替え、透過形光電スイ

ッチ同士の間に十分な間隔を

保ちます。、参照図 50

94

分解および廃棄

センサは必ず該当国の規制にしたがって処分してください。廃棄処理の際には、で

きるだけ構成材料をリサイクルするよう努めてください（特に貴金属類）。

注意事項

バッテリー、電気および電子デバイスの廃棄

•

国際的指令に従い、バッテリー、アキュムレータ、および電気または電子デバ

イスは、一般廃棄物として廃棄することはできません。

•

法律により、所有者は、本デバイスの耐用年数の終了時に本デバイスをそれぞ

れの公的な回収場所まで返却することが義務付けられています。

•

製品、梱包または本文書に記載されているこの記号は、製品がこれら

の規制の対象であることを示します。

95

メンテナンス

SICK センサはメンテナンスフリーです。

定期的に以下を行うことをお勧めしています：

•

レンズ境界面の清掃

•

ネジ締結と差込み締結の点検

機器を改造することは禁止されています。

記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご

了承ください。指定された製品特性および技術データは保証書ではありません。

分解および廃棄 94

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109

96 技術仕様

WSE26P WSE26I

最大検出範囲 0 m ... 60 m 0 m ... 60 m

光点のスポット径/距離 Ø 90 mm (8 m) Ø 110 mm (8 m)

供給電圧 U

B

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

残留リップル

≤ 5 V

SS

≤ 5 V

SS

消費電流 ≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

出力電流 I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA

最大応答時間 500 µs

3)

500 µs

3)

スイッチング周波数 1,000 Hz

4)

1,000 Hz

4)

保護等級

5)

参照表 50:

x4、xH、x5、xI: IP66、

IP67、IP69

6)

x9、xB: IP65

参照表 50:

x4、xH、x5、xI: IP66、

IP67、IP69

6)

x9、xB: IP65

保護クラス III III

回路保護 A, B, C, D

7)

A, B, C, D

7)

周辺温度 (作動中) –40 °C ... +60 °C

8)

–40 °C ... +60 °C

8)

1)

16VDC...30VDC、負荷なし

2)

10VDC...16VDC、負荷なし

3)

切替モードでの抵抗負荷における信号遷移時間。COM2 モードでは値が異なる場合があります。

4)

切替モードで明暗比率 1:1 の場合 IO-Link モードでは値が異なる場合があります。

5)

EN 60529 準拠

6)

ISO 20653: 2013-03 準拠の IP69K の代わり

7)

A = U

B

電源電圧逆接保護

B = 出入力逆接保護

C = 干渉パルス抑制

D = 出力の過電流保護および短絡保護

8)

0°C を下回る場合はケーブルを曲げないでください。

96.1 寸法図

7,1

8,1

10,8

25

38,86,4

12,9

48,1

40

10

44,2

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

76,5

8,1

82,5

53,3

7,3

4

3

32,4

2

12,9

24,6

7,3

57,4

1

5

76

図 55: 寸法図 1、ケーブル

1

投光器光軸の中心

2

受光器光軸の中心

3

固定穴、Ø 5.2 mm

4

接続

7,1

8,1

10,8

25

396,3

M12

48,1

40

44,219,7

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

17

7,9

76,5

82,5

32,4

2

53,3

63,9

4

3

M12

24,6

17

57,4

1

5

76

図 56: 寸法図 2、オスコネクタ

96 技術仕様

110

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5

緑色の LED 表示: 動作電圧有効

6

黄色 LED 表示: 受光ステータス

7

BluePilot 青色: 光軸調整補助装置

技術仕様 96

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111

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