Kutai KCU-07 取扱説明書

電話：07-8121771 傳真：07-8121775 網址：www.kutai.com.tw

公司地址：台灣高雄市前鎮區千富街 201 巷3號 (郵遞區號 806-037)

KCU-07

Modbus TCP/IP 網路通訊擴充模組

硬體使用手冊

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2 KCU-07

章節頁數

第一章簡介 .......................................................................................................................................................... 3

第二章規格 .......................................................................................................................................................... 3

第三章安裝步驟 ................................................................................................................................................... 4

3.1 安裝於BTB-ATS範例說明 ........................................................................................................................... 4

3.2 安裝於GC4K/K-E範例說明 .......................................................................................................................... 4

3.3 KCU-07連接示意圖 ..................................................................................................................................... 4

第四章狀態與網路連接埠指示燈 .......................................................................................................................... 5

第五章 KCU-07參數配置 ...................................................................................................................................... 5

第六章 Modbus-TCP/IP資料封包格式 ................................................................................................................. 6

第七章 Modbus-TCP/IP功能碼 ............................................................................................................................ 7

7.1 功能碼01 − Read Coil Status ...................................................................................................................... 7

7.2 功能碼02 − Read Input Status .................................................................................................................... 7

7.3 功能碼03 − Read Holding Registers ........................................................................................................... 8

7.4 功能碼04 − Read Input Registers ............................................................................................................... 8

7.5 功能碼05 − Write Single Coil ...................................................................................................................... 9

7.6 功能碼06 − Write Single Register ............................................................................................................. 10

7.7 功能碼16 − Write Multiple Registers ......................................................................................................... 10

7.8 功能碼17 − Read Slave Device Information ............................................................................................. 11

7.9 Modbus Exception Respond ..................................................................................................................... 12

第八章 KCU-07支援控制單元列表...................................................................................................................... 14

附錄

附錄一 BTB-ATS-STANDARD ........................................................................................................................ 15

附錄二 BTB-ATS-24AG .................................................................................................................................. 20

附錄三 BTB-ATS-NFPA .................................................................................................................................. 24

附錄四 GC4K .................................................................................................................................................. 29

附錄五 GC4K-E ............................................................................................................................................... 49

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KCU-07 3

第一章簡介

Modbus TCP/IP 也就是 Modbus RTU 通訊協定，使用於

乙太網路通訊傳輸。

Modbus-TCP/IP 網路通訊模組(以下簡稱 KCU-07)須搭

配KUTAI 智慧型控制單元(例如：GC4K、GC4K-E、

BTB-ATS …等)使用。

● 支援手動設定或自動獲取 IP 網路連線

● 連線人數：3

● 支援 10/100Base-T 網路傳輸

● IP Port：502 (出廠設定值)

● 通訊狀態指示燈

第二章規格

電源輸入尺寸

5 Vdc 65.0 (L) x 23.0 (W) x 39.0 (H) mm

靜態消耗重量

< 1.0 watt 31 g +/- 2%

工作環境 0.068 lb +/- 2%

操作溫度 -20 至+70 ˚C

儲存溫度 -35 至+85 ˚C

相對濕度 95%以下

振動 3 Gs @ 100 − 2K Hz

23.0 35.0 4.0

65.0

KCU-07

STATUS

RESET

Unit : mm

圖一尺寸圖

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4 KCU-07

第三章安裝步驟

安裝前應先移除控制單元電源，依下列步驟順序將

KCU-07 安置於控制單元之 CTM-25 擴充插槽或 KCU-IF

模組。

3.1 安裝於 BTB-ATS 範例說明

步驟 1：KCU-07 模組安裝範例

CTM-25 安裝說明

KCU-IF 安裝說明

步驟 2：旋緊 KCU-07 固定螺絲

步驟 3：啟動控制單元電源後，OFF 模式下進入 <系統

設定 / 【33】KCU-XX 模組遠端切換操作模式> 功能選

項，選擇啟用；並同時選取輸入 <【34】KCU-05 或

KCU-07 模組地址設定> 1 − 99，即 Slave Address。

3.2 安裝於 GC4K/K-E 範例說明

步驟 1：將 KCU-07 安置於控制單元之擴充插槽

步驟 2：旋緊 KCU-07 固定螺絲

步驟 3：啟動控制單元電源後，按壓控制單元上的

“Owner SW” 按鍵大於 1秒，再依螢幕選項選取 <開啟

本機系統參數設定>。點選進入<系統參數設定/

通訊模組參數/Modbus KCU-05 或 KCU-07/Modbus 應

用> 功能選項，點選啟用；並同時選取輸入<位址設定>

1 − 99，即 Slave Address

詳細內容參閱各控制單元使用明書。

注意!!

1. KCU-XX 模組遠端切換操作模式參數設定為 “禁用”

時，遠端監控軟體僅能執行監測功能，無法下達任何

操作控制命令。

2. 固也泰保留新增研發機種與控制單元設定內容修改

之權利，修正後之內容將不另行通知，使用者可隨時

連結公司網站取得最新修正之內容。

3.3 KCU-07 連接示意圖

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KCU-07 5

Ethernet Network Device 為網路連接伺服器的集線器

(HUB)或IP 分享器(IP Switch)或路由器(IP Router)。網

路管理人員必須開啟 DHCP(Dynamic Host

Configuration Protocol)功能，KCU-07 才能自動獲得

DHCP 伺服器所提供的有效連線 IP。

第四章狀態與網路連接埠指示燈

KCU-07

STATUS

RESET

恢復出廠設定值

狀態指示燈

網路連接埠

KCU-07 狀態指示燈(STATUS)說明：

STATUS 說明

KCU-07和控制單元通訊中

KCU-07網路通訊狀態：

向DHCP 伺服器索取 IP 或

與使用者端(Master)通訊中

上述兩種狀態同時動作

KCU-07和控制單元通訊中且

等待建立連線(備妥後綠燈滅)

網路連接埠指示燈：

狀態說明

綠燈亮：網路線連接狀態正常

黃燈閃爍：網路資料傳輸中

KCU-07 故障排除：

STATUS 故障排除

狀態燈

不閃爍

(1) 檢查控制單元是否正常

(2) 若控制單元正常運作，將 KCU-07

拔出後重新插入模組插槽，檢查是

否恢復正常

(3) 如經由上述步驟仍無法正常運作，

則更換 KCU-07 或連繫經銷商

第五章 KCU-07 參數配置

KCU-07 參數恢復成出廠設定值方法：

使用一根細小的探棒(或牙籤棒)插入 RESET孔洞約 2秒

後，狀態指示燈顯示綠色進入恢復出廠設定值處理程

序；等待燈號轉變為紅色，表示完成所有參數改設為出

廠設定值(如下表)。

名稱說明

Host Name KCU-07

Admin Name admin

Admin Password admin

DHCP Enable

IP Address 192.168.1.3

Gateway 192.168.1.1

Subnet Mask 255.255.0.0

Primary DNS 192.168.1.1

Secondary DNS 0.0.0.0

Modbus-TCP Port 502

KCU-07 參數配置設定：

使用者依照第三章節安裝 KCU-07 妥當後，依照下列步

驟進行變更 KCU-07 參數配置。

步驟 1：開起網頁瀏覽器，並輸入關鍵字“kcu-07/”

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6 KCU-07

步驟 2：點選“Network Configuration”

步驟 3：輸入正確使用者名稱和密碼，“admin”後

點選“登入”

步驟 4：依照所需變更參數設定值，結束後點選“Save

Config”

相同網域中使用多個 KCU-07 連線時，建議變更不相同

的Host Name (最長 15 個字元)。

步驟五：結束畫面。點選“http://KCU-07/”可再次進入

KCU-07 參數配置頁面。

第六章 Modbus-TCP/IP 資料封包格式

Modbus-TCP/IP 資料封包，包含 MBAP(ModBus

Application Protocol)標頭，功能碼(Function Code)和資

料區塊(Data Field)三部分。MBAP 包含 4個區域，共 7

個位元組(Byte)。

傳送識別碼(Transaction Identifier)：用以辨識傳送與接

收封包對應碼

協議識別碼(Protocol Identifier)：Modbus 固定為 0

訊息長度(Message Length)：Unit ID 到Data Field 間位

元組的資料長度

單元識別碼(Unit ID)：遠端 Slave 設備辨識碼(Slave

Address)

功能碼(Function Code)：向遠端 Slave 設備提出操作的

執行代碼

資料區塊(Data Field)：包含向遠端 Slave 設備提出請求

或回應的訊息資料串

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KCU-07 7

第七章 Modbus-TCP/IP 功能碼

KCU-07 適用 Modbus-TCP/IP 協定使用，經由不同功能

碼提供相關訊息訪問。

功能碼功能描述

01 (01h) Read Coil Status

02 (02h) Read Input Status

03 (03h) Read Holding Registers

04 (04h) Read Input Registers

05 (05h) Write Single Coil

06 (06h) Write Single Register

16 (10h) Write Multiple Registers

17 (11h) Read Slave Device Information

7.1 功能碼 01 – Read Coil Status

此功能碼用於讀取遠端控制單元中 1到2000個連續數位

控制點(DO: Digital Output)位元資料(Single bit)。

KCU-07 所回應的資料封包中每一個 Coil Status 佔用一

個位元，狀態表示 1=ON；0=OFF。所讀取的第一個 Coil

Status 存入最低位元(lsb: Least Significant Bit)，以此類

推存入到每個字節(Byte)中。

Request

Function Code 1 Byte 0x01

Start Address 2 Bytes

0x0000 − 0xFFFF

Quantity of Coils 2 Bytes

1 − 2000(0x7D0)

Response

Function Code 1 Byte 0x01

Byte Count 1 Byte N*

Coil Status n Byte n = N or N+1

N = Quantity of Coils / 8；如果餘數不為 0，n = N+1。

Error

Function Code 1 Byte 0x81

Exception code 1 Byte Ref. section 7.9

例子：讀取 GC4K 數位控制點(DO)位元資料

Output Status 1 – 10

Request

Field Name HEX

Function Code 01

Starting Address Hi 00

Starting Address Lo 00

No. of Points Hi 00

No. of Points Lo 0A

Response

Field Name HEX

Function Code 01

Byte Count 02

Output Status 8 − 1 04

Output Status 16 − 9 00

說明：

附錄四列表<讀取數位控制點(DO)資料>僅定義 Output

status 1 - 5；而 Output Status 6 - 16 並未定義，所以讀

出狀態均為 OFF(0)。

Output Status 8 - 1 顯示狀態數值 0x04(16 進位)或2進

位制數值 0000 0100。Output Status 8 為第一個字節的

最高位元(msb: Most Significant Bit)，而 Output Status 1

為該字節的最低位元(lsb)。其餘的 Output Status 字節以

此方式類推。

Output Status 3 狀態為 ON(1)：控制單元目前設置在

OFF 操作模式。

7.2 功能碼 02 – Read Input Status

此功能碼用於讀取遠端控制單元中 1到2000個連續輸入

點狀態(DI: Digital Input)位元資料(Single bit)。

KCU-07所回應的資料封包中每一個 Input Status佔用一

個位元，狀態表示 1=ON；0=OFF。所讀取的第一個 Input

Status 存入最低位元，以此類推存入到每個字節中。

Request

Function Code 1 Byte 0x02

Start Address 2 Bytes

0x0000 − 0xFFFF

Quantity of Inputs 2 Bytes

1 − 2000(0x07D0)

Response

Function Code 1 Byte 0x02

Byte Count 1 Byte N*

Input Status n Byte n = N or N+1

N = Quantity of Inputs / 8；如果餘數不為 0，n = N+1。

Error

Function Code 1 Byte 0x82

Exception code 1 Byte Ref. section 7.9

例子：讀取 GC4K 輸入點(DI)位元資料

Input Status 1 – 10

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8 KCU-07

Request

Field Name HEX

Function Code 02

Starting Address Hi 00

Starting Address Lo 00

No. of Points Hi 00

No. of Points Lo 0A

Response

Field Name HEX

Function Code 02

Byte Count 02

Input Status 8 − 1 14

Input Status 16 − 9 00

說明：

附錄四列表<讀取輸入點(DI)資料>定義 Input Status 1 -

62，所以讀取均在定義的範圍內。

Input Status 8 - 1 顯示狀態數值 0x14(16 進位)或2進位

制數值 0001 0100。Input Status 8 為第一個字節的最高

位元(msb)，而 Input Status 1 為該字節的最低位元(lsb)。

其餘的 Input Status 字節以此方式類推。

Input Status 3 狀態為 ON(1)：控制單元目前設置在 OFF

操作模式。

Input Status 5 狀態為 ON(1)：遙控起動信號 ON。

7.3 功能碼 03 – Read Holding Registers

此功能碼用於讀取遠端控制單元中 1到125 個連續保持

暫存器區塊內容。

KCU-07 所回應的資料封包中每個暫存器佔用 2個字

節，高字節優先輸出。

Request

Function Code 1 Byte 0x03

Start Address 2 Bytes

0x0000 − 0xFFFF

Quantity of Registers

2 Bytes

1 − 125(0x7D)

Response

Function Code 1 Byte 0x01

Byte Count 1 Byte 2 x N

Register Value N x 2 Bytes

N = Quantity of Registers

Error

Function Code 1 Byte 0x83

Exception code 1 Byte Ref. section 7.9

例子：讀取 GC4K 保持暫存器資料

Register 1：GC4K 目前操作模式

Register 2：<系統相數>設定值

Register 3：<標稱電壓(一次側)> 設定值

Request

Field Name HEX

Function Code 03

Starting Address Hi 00

Starting Address Lo 00

No. of Registers Hi 00

No. of Registers Lo 03

Response

Field Name HEX

Function Code 03

Byte Count 06

Register Value Hi (Register 1) 00

Register Value Lo (Register 1)

02

Register Value Hi (Register 2) 00

Register Value Lo (Register 2)

00

Register Value Hi (Register 3) 00

Register Value Lo (Register 3)

DC

說明：

附錄四列表<讀取保持暫存器資料>定義表，每個暫存佔

用2個字節。

Register 1(Address 0)數值為 0x0002(16 進制)或為 2(10

進制)：控制單元目前設置在 OFF 操作模式。

Register 2(Address 1)數值為 0x0000(16 進制)或為 0(10

進制)：控制單元的<系統相數>設定為 3 相 4 線(3P4W)。

Register 3(Address 2)數值為 0x00DC(16 進制)或為

220(10 進制)：控制單元的<標稱電壓(一次側)>設定為

220 V。

7.4 功能碼 04 – Read Input Registers

此功能碼用於讀取遠端控制單元中 1到125 個連續輸入

類比測點(AI: Analog Input)暫存器資料。

KCU-07 所回應的資料封包中每個暫存器佔用 2個字

節。附錄一到附錄五的 <讀取類比測點(AI)> 列表中 <

點名> 的 <數值型態> 決定該 <點名> 實際所需暫存

器數量。

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KCU-07 9

Request

Function Code 1 Byte 0x04

Start Address 2 Bytes

0x0000 - 0xFFFF

Quantity of Registers

2 Bytes

1 − 125(0x7D)

Response

Function Code 1 Byte 0x04

Byte Count 1 Byte 2 x N

Register Value N x 2 Bytes

N = Quantity of Registers

Error

Function Code 1 Byte 0x84

Exception code 1 Byte Ref. section 7.9

例子：讀取 GC4K 類比測點(AI)資料

Register 1 ,2：備用電源 V

12

電壓

Register 3 ,4：備用電源 V

23

電壓

Register 5 ,6：備用電源 V

31

電壓

Request

Field Name HEX

Function Code 04

Starting Address Hi 00

Starting Address Lo 00

No. of Registers Hi 00

No. of Registers Lo 06

Response

Field Name HEX

Function Code 04

Byte Count 0C

Register Value MB (Register 1) 00

Register Value UB (Register 1) 00

Register Value HB (Register 2) 08

Register Value LB (Register 2) 9E

Register Value MB (Register 3) 00

Register Value UB (Register 3) 00

Register Value HB (Register 4) 08

Register Value LB (Register 4) 9C

Register Value MB (Register 5) 00

Register Value UB (Register 5) 00

Register Value HB (Register 6) 08

Register Value LB (Register 6) 9D

MB: Most Significant Byte

UB: Upper Significant Byte

HB: High Significant Byte

LB: Least Significant Byte

說明：

依據附錄四<讀取類比測點(AI)>定義表，欲讀出控制單元

的<備用電源 V

12

電壓>和<備用電源 V

23

電壓>以及<備

用電源 V

31

電壓>；其<數值型態：U32>均佔 2 個暫存(4

個字節：4 Bytes)，所以必須連續讀出 6個暫存器數值。

備用電源 V

12

電壓：讀取數值為 0x0000089E(16 進制)

或為 2206(10 進制)。因<數值比值>為 0.1 V，所以數值

必須再除以 10。V

12

電壓 = 2206＊0.1 = 220.6 V

備用電源 V

23

電壓：讀取數值為 0x0000089C(16 進制)

或為 2204(10 進制)。因<數值比值>為 0.1 V，所以數值

必須再除以 10。V

23

電壓 = 2204 * 0.1 = 220.4 V

備用電源 V

31

電壓：讀取數值為 0x0000089D(16 進制)

或為 2205(10 進制)。因<數值比值>為 0.1 V，所以數值

必須再除以 10。V

31

電壓 = 2205 * 0.1 = 220.5 V

7.5 功能碼 05 – Write Single Coil

此功能碼用於寫入遠端控制單元中單一數位控制點(DO)

為ON 或OFF 狀態。

當寫入數值 0xFF00 請求輸出為 ON 狀態，0x0000 為

OFF 狀態；其它數值為無效，並且不影響輸出狀態。

注意!!

切換遠端控制單元的操作模式AUTO、OFF、MANU或

TEST等功能寫入設定，僅接受寫入數值0xFF00

(ON)。因為切換控制單元的操作模式後會自動解除其

它操作選項。

例子說明：切換GC4K操作模式

欲將控制單元切換至OFF模式，使用者僅需針對Coil

Number 3(Address 2)寫入0xFF00數值。

Request

Function Code 1 Byte 0x05

Start Address 2 Bytes

0x0000 − 0xFFFF

Output Value 2 Bytes

0x0000 or 0xFF00

Response

Function Code 1 Byte 0x05

Start Address 2 Byte 0x0000 - 0xFFFF

Output Value 2 Bytes

0x0000 or 0xFF00

Error

Function Code 1 Byte 0x85

Exception code 1 Byte Ref. section 7.9

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10 KCU-07

例子：寫入 GC4K 數位控制點(DO)資料

設置 GC4K 於AUTO 操作模式

Request

Field Name HEX

Function Code 05

Start Address Hi 00

Start Address Lo 01

Output Value Hi FF

Output Value Lo 00

Respons

Field Name HEX

Function Code 05

Start Address Hi 00

Start Address Lo 01

Output Value Hi FF

Output Value Lo 00

說明：

依據附錄四<寫入數位控制點(DO)資料 >定義表，設置

控制單元 GC4K 於AUTO 操作模式，須將 Coil Number

2(Address 1)寫入數值 0xFF00(ON)。

7.6 功能碼 06 – Write Single Register

此功能碼用於寫入遠端控制單元中 1個保持暫存器資

料。寫入暫存器數值，必須是控制單元所定義的地址和

數值範圍，才會被允許執行，否則回應錯誤代碼

(Exception Code)。

注意!!

切換遠端控制單元的操作模式AUTO、OFF、MANU或

TEST等功能寫入設定，僅須針對Register Number

1(Address 0) 寫入數值 0x0001(AUTO) 或

0x0002(OFF) 或0x0003(MANU) 或0x0004(TEST) 即

可。

強烈建議：欲切換遠端控制單元的操作模式AUTO、

OFF、MANU或TEST等功能寫入設定時，勿同時再寫

入其它設定項數值。

例子說明：切換GC4K操作模式

欲將控制單元切換至MANU模式，使用者僅需針對

Start Address 0寫入0x0003數值。

Request

Function Code 1 Byte 0x06

Start Address 2 Bytes

0x0000 − 0xFFFF

Register Value 2 Bytes

0x0000 − 0xFFFF

Response

Function Code 1 Byte 0x06

Start Address 2 Byte 0x0000 − 0xFFFF

Register Value 2 Bytes

0x0000 − 0xFFFF

Error

Function Code 1 Byte 0x86

Exception code 1 Byte Ref. section 7.9

例子：寫入 GC4K 保持暫存器資料

切換 GC4K 於OFF 操作模式

Request

Field Name HEX

Function Code 06

Start Address Hi 00

Start Address Lo 00

Register Value Hi 00

Register Value Lo 02

Response

Field Name HEX

Function Code 06

Start Address Hi 00

Start Address Lo 00

Register Value Hi 00

Register Value Lo 02

說明：

依據附錄四<寫入保持暫存器資料>定義表，切換控制單

元GC4K 於OFF 操作模式，須將 Address 0 寫入數值

0x0002。

7.7 功能碼 16 – Write Multiple Registers

此功能碼用於寫入遠端控制單元中 1到20個連續保持暫

存器資料。無論寫入單個或連續多個暫存器數值，必須

是控制單元所定義的地址和數值範圍，才會被允許執

行，否則回應錯誤代碼(Exception Code)。

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KCU-07 11

注意!!

強烈建議：欲切換遠端控制單元的操作模式AUTO、

OFF、MANU或TEST等功能寫入設定時，勿同時再寫

入其它設定項數值。

Request

Function Code 1 Byte 0x10

Start Address 2 Bytes 0x0000 −

0xFFFF

Quantity of Registers

2 Bytes 1 − 20(0x14)

Byte Count 1 Byte 2 x N

Registers Value N x 2 Bytes

Value

N = Quantity of Registers

Response

Function Code 1 Byte 0x10

Start Address 1 Byte 0x0000 − 0xFFFF

Quantity of Registers

2 Bytes

1 − 20(0x14)

Error

Function Code 1 Byte 0x90

Exception code 1 Byte Ref. section 7.9

例子：寫入 GC4K 保持暫存器資料

Register 64：電瓶電壓過低告警設定值

Register 65：電瓶電壓過高告警設定值

Request

Field Name HEX

Function Code 10

Start Address Hi 00

Start Address Lo 3F

No. of Register Hi 00

No. of Register Lo 02

Byte Count 04

Register Value Hi (Register64) 80

Register Value Lo (Register64)

09

Register Value Hi (Register65) 80

Register Value Lo (Register65)

0E

Response

Field Name HEX

Function Code 10

Start Address Hi 00

Start Address Lo 3F

No. of Register Hi 00

No. of Register Lo 02

說明：

依據附錄四<寫入保持暫存器資料>定義表，寫入控制單

元的<電瓶電壓過低告警設定值>和<電瓶電壓過高告警

設定值>。

Register 64：寫入數值 0x8009(16 進制)。

Bit15 = "1"：開啟電瓶電壓過低告警偵測功能

電瓶過低告警電壓 = (0x8009 & 0x7FFF) = 0x0009

= 9 V

Register 65：寫入數值 0x800E(16 進制)。

Bit15 = "1"：開啟電瓶電壓過高告警偵測功能

電瓶過高告警電壓 = (0x800E & 0x7FFF) = 0x000E

= 14 V

7.8 功能碼 17 – Read Slave Device Information

此功能碼用於讀取遠端控制單元基本資訊，包含控制單

元名稱、序號和程式版本….等訊息。

Request

Function Code 0x11

Respond

Function Code 0x11

Byte of Count 0x01 − 0xFA

Fixed Code 0x5A

Run Indicator 0x00 = OFF

0xFF = Running

Device Type 0x0001 − 0xFFFF

Device Number 0x0001 − 0xFFFF

Manufacture Name String Type

Device Product Name String Type

Device Serial Number String Type

Device Firmware Version String Typr

KCU-07 Serial Number String Type

KCU-07 Firmware Version String Type

Error

Error Code 0x91

Exception Code Ref. section 7.9

例子：讀取遠端控制單元 GC4K 基本資訊

Request

Field Name HEX

Function Code 11

___________________________________________________________________________________________

12 KCU-07

Respond

Field Name HEX

Function Code 11

Byte of Count 43

Fixed Code 5A

Indicator Status FF

Device Type Hi 00

Device Type Lo 11

Device Number Hi 00

Device Number Lo 02

Manufacture Name String

(End of Code = 0x00) KUTAI Electronics

Device Product Name String

(End of Code = 0x00) GC4K

Device Serial Number String

(End of Code = 0x00) 201701025678

Device Firmware Version String

(End of Code = 0x00) 02.30

KCU-07 Serial Number String

(End of Code = 0x00) 201701021234

KCU-07 Firmware Version

(End of Code = 0x00) String

01.01

7.9 Modbus Exception Respond

當客戶端 (Master) 向遠端 Slave 設備 (KCU-07) 發送

請求時，客戶端可能出現下列 4種情況之一。

● 當KCU-07 收到請求命令，並且沒有發生通訊錯誤和

資料封包驗證正確，則正常回應訊息。

● 如果 KCU-07 因發生通訊錯誤而未收到請求命令，則

不回應任何訊息。

● 如果 KCU-07 接收到請求命令，但發生通訊錯誤，則

不回應任何訊息。

● 當KCU-07 收到請求命令，並且沒有發生通訊錯誤。

但不能處理它，則回應異常訊息代碼 (Exception

Code)，通知 Master 做適當處理。

___________________________________________________________________________________________

KCU-07 13

Exception Codes Table

Code

(Hex)

Name Description

01 無效功能碼不支援此功能代碼

02 無效地址數據地址請求非允許地址

03 無效數值數據數值請求非允許數值範圍

51 控制單元與KCU-07斷線

控制單元與KCU-07通訊失敗。

Master發出讀/寫命令請求時，因KCU-07尚未與控制單元建立連

線，而回應此錯誤代碼。

52 控制單元尚未準備好

KCU-07尚未從控制單元讀取所有必要資訊。

Master發出讀/寫命令請求時，KCU-07尚未從控制單元讀取所有必

要資訊時，回應此錯誤代碼。

53 資料緩衝區溢位 Master發出讀/寫命令請求時，發現所應回傳或寫入暫存器之訊息資

料長度溢位時，回應此錯誤代碼。

54 KCU-07不支援此控制單元 Master發出讀/寫命令請求時，KCU-07發現目前並不支援此控制單

元時，回應此錯誤代碼。

55 切換控制單元操作模式失敗

Master發出切換控制單元操作模式(AUTO/OFF/MANU/TEST)失效

時，回應此錯誤代碼。

備註：當控制單元為GC4K或GC4K-E時，必須將盤面的操作切換

開關設置在REMOTE位置時，才允許切換控制單元操作模式請求。

(詳閱各控制單元使用說明書)

56 寫入失敗

Master發出寫入暫存器數值請求時，Slave Device不允許寫入操

作，而回應此錯誤代碼。

備註：當控制單元為GC4K或GC4K-E時，必須將盤面的操作切換

開關設置在REMOTE位置後，並按壓控制單元上的 “Owner SW”

按鍵大於1秒，再依螢幕選項選取 <開啟遠端系統參數設定> 後，

才允許寫入請求。

(詳閱各控制單元使用說明書)

57 暫存器數量錯誤 Master發出多個讀/寫暫存器數值請求時，超出允許最大暫存器數

量，而回應此錯誤代碼。

___________________________________________________________________________________________

14 KCU-07

第八章 KCU-07 支援控制單元列表

類別機型目錄

BTB-ATS-STANDARD

BTB2B1XD

BTB3B1XD

BTB4B1XD

BTB2B2XD BTB3B2XD BTB4B2XD

BTB2B3XD

BTB2B1X2 BTB3B1X2 BTB4B1X2

BTB2B2X2 BTB3B2X2 BTB4B2X2

BTB2B3X2

BTB2B1X3 BTB3B1X3 BTB4B1X3

BTB2B2X3 BTB3B2X3 BTB4B2X3

BTB2B3X3

BTB2B1X4 BTB3B1X4 BTB4B1X4

BTB2B2X4 BTB3B2X4 BTB4B2X4

BTB2B3X4

BTB2B2XD-100A BTB3B2XD-100A BTB3B2XD-100A

BTB2B2X2-100A BTB3B2X2-100A BTB3B2X2-100A

BTB2B2X3-100A BTB3B2X3-100A BTB3B2X3-100A

BTB2B2X4-100A BTB3B2X4-100A BTB3B2X4-100A

BTB2B2XD-100A(MEXICO)

BTB3B1X2-NCC BTB3P2UD

附錄一

BTB-ATS-24AG BTB2B2G2

BTB2B3G2 附錄二

BTB-ATS-24AG (DC 版) BTB2P2UD BTB2P4UD 附錄二

BTB-ATS-NFPA BTB2B1XD-NFPA 附錄三

GC4K GC4K 附錄四

GC4K-E GC4K-E 附錄五

備註：

U16：Unsigned 16 bits integer (無號數 16 位元數值)

U32：Unsigned 32 bits integer (無號數 32 位元數值)

MSB：

：：

：Most Significant Byte (高位元組)

LSB：

：：

：Least Significant Byte (低位元組)

___________________________________________________________________________________________

KCU-07 15

附錄一

BTB-ATS-STANDARD

讀取輸入點狀態(DI)資料: 功能碼 02

地址排序

(十進制)

點名備註

0 遠端連線操作 1：允許 Remote APP 遠端連線操作

1 ATS 盤面操作按鍵：AUTO 1：盤面操作切換在 AUTO 模式

2 ATS 盤面操作按鍵：OFF 1：盤面操作切換在 OFF 模式

3 ATS 盤面操作按鍵：TEST 1：盤面操作切換在 TEST 模式

4 安全鎖扣狀態 1：LOCK (不接受任何切換操作模式)

5 負載投入時供電狀態 1：有電

市電側

6 投入狀態 1：投入

7 電壓過高 1：電壓過高告警

8 電壓過低 1：電壓過低告警

9 頻率過高 1：頻率過高告警

10 頻率過低 1：頻率過低告警

11 投入失敗 1：投入失敗告警

12 跳脫 1：跳脫告警

13 切換至 OFF 位置失敗 (NFPA 專用) 0

發電機側

14 投入狀態 1：投入

15 電壓過高 1：電壓過高告警

16 電壓過低 1：電壓過低告警

17 頻率過高 1：頻率過高告警

18 頻率過低 1：頻率過低告警

19 投入失敗 1：投入失敗告警

20 跳脫 1：跳脫告警

21 切換至 OFF 位置失敗 (NFPA 專用) 0

22 是否已安裝 CTM-25 模組 1：已安裝 CTM-25 模組

23 切換至 OFF 位置狀態 (NFPA 專用) 0

24 TDEN 計時狀態 1：TDEN 倒數計時中

25 TDNE 計時狀態 1：TDNE 倒數計時中

26 TDES 計時狀態 1：TDES 倒數計時中

27 TDEC 計時狀態 1：TDEC 倒數計時中

28 TDOF 計時狀態 1：TDOD 倒數計時中

※ A ATS switch with center off is called a NFPA

___________________________________________________________________________________________

16 KCU-07

BTB-ATS-STANDARD

讀取數位控制點(DO)資料: 功能碼 01

寫入數位控制點(DO)資料: 功能碼05

地址排序

(十進制)

點名讀(R) /

寫(W) 備註

0 ATS 遙控啟動信號 R 1：ON

1 ATS 操作模式：AUTO R / W 1：ATS 設置於 AUTO 模式

2 ATS 操作模式：OFF R / W 1：ATS 設置於 OFF 模式

3 ATS 操作模式：TEST R / W 1：ATS 設置於 TEST 模式

BTB-ATS-STANDARD

讀取類比測點(AI)資料: 功能碼 04

地址排序

(十進制)

點名數值

型態

數值

比值備註

市電側

0 V

12

相電壓 U16 0.1 Volt

例子說明：

(1) V

12

數值 = 0x089B(16 進制) = 2203(10 進制)

V

12

= 2203 / 10 = 220.3 Volt

(2) 頻率數值 = 0x0257(16 進制) = 599(10 進制)

頻率 = 599 / 10 = 59.9 Hz

備註：

系統相數為

<

單相

>

時

，

忽略

V

23

和

V

31

讀值

。

1 V

23

相電壓 U16 0.1 Volt

2 V

31

相電壓 U16 0.1 Volt

3 頻率 U16 0.1 Hz

發電機側

4 V

12

相電壓 U16 0.1 Volt

例子說明：

(1) V

12

數值 = 0x089B(16 進制) = 2203(10 進制)

V

12

= 2203 / 10 = 220.3 Volt

(2) 頻率數值 = 0x0257(16 進制) = 599(10 進制)

頻率 = 599 / 10 = 59.9 Hz

備註：

系統相數

為

<

單相

>

時

，

忽略

V

23

和

V

31

讀值

。

5 V

23

相電壓 U16 0.1 Volt

6 V

31

相電壓 U16 0.1 Volt

7 頻率 U16 0.1 Hz

負載電流 (須搭配 CTM-25 模組，若無則忽略電流讀值)

8 L1 電流 U16 0.1 A 例子說明：

L1 數值 = 0x086D(16 進制) = 2157(10 進制)

L1 = 2157 / 10 = 215.7 Amp

備註：

系統相數為 <單相> 時，忽略 L2 和L3 讀值。

9 L2 電流 U16 0.1 A

10 L3 電流 U16 0.1 A

___________________________________________________________________________________________

KCU-07 17

BTB-ATS-STANDARD

讀取保持暫存器資料: 功能碼 03

寫入保持暫存器資料: 功能碼 06 或16

地址排序

(十進制)

點名讀(R)/

寫(W)

數值

型態

備註出廠

設定值

0 ATS 操作模式 R / W

U16 0x0001 = AUTO 模式

0x0002 = OFF 模式

0x0004 = TEST 模式

0x0002

1 顯示語言類別 R U16

0x0000 = 繁體中文

0x0001 = English

0x0002 = Español

(部份機型不支援 <繁體中文> )

0x0001

2 系統相數 R / W

U16 0x0000 = 單相

0x0001 = 三相 0x0001

3 保留 R U16 忽略 0x0000

4 TDEN 常用電源投入延時：0 − 999 R / W

U16 設定範圍：0 − 999 秒 0x000A

5 TDNE 備用電源投入延時：0 − 250 R / W

U16 設定範圍：0 − 250 秒 0x000A

6 TDES 引擎啟動延時：0 − 15 R / W

U16 設定範圍：0 − 15 秒 0x0005

7 TDEC 引擎冷卻盤車延時：0 − 250 R / W

U16 設定範圍：0 − 250 秒 0x001E

8 TDOF 位置延時：0 − 99 R / W

U16 設定範圍：0 − 99 秒 0x0005

9 常用電源過電壓設定：110 − 530 R / W

U16 設定範圍：110 − 530 V

(詳閱說明書：機型不同有所差異)

0x00FA

10 常用電源低電壓設定：80 − 470 R / W

U16 設定範圍：80 − 470 V

(詳閱說明書：機型不同有所差異)

0x00B4

11 常用電源電壓異常確認時間：0 − 99 R / W

U16 設定範圍：0 − 99 秒

(0 = 無電壓偵測功能) 0x000A

12 常用電源過高頻設定：51 – 75 R / W

U16 設定範圍：51 − 75 Hz 0x0041

13 常用電源過低頻設定：40 − 59 R / W

U16 設定範圍：40 − 59 Hz 0x0037

14 常用電源頻率異常確認時間：0 − 99 R / W

U16 設定範圍：0 − 99 秒

(0 = 無頻率偵測功能) 0x000A

15 備用電源過電壓設定：110 – 530 R / W

U16 設定範圍：110 − 530 V

(詳閱說明書：機型不同有所差異)

0x00FA

16 備用電源低電壓設定：80 − 470 R / W

U16 設定範圍：80 − 470 V

(詳閱說明書：機型不同有所差異)

0x00B4

17 備用電源電壓異常確認時間：0 − 99 R / W

U16 設定範圍：0 − 99 秒

(0 = 無電壓偵測功能) 0x000A

18 備用電源過高頻設定：51 − 75 R / W

U16 設定範圍：51 − 75 Hz 0x0041

19 備用電源過低頻設定：40 − 59 R / W

U16 設定範圍：40 − 59 Hz 0x0037

20 備用電源頻率異常確認時間：0 − 99 R / W

U16 設定範圍：0 − 99 秒

(0 = 無頻率偵測功能) 0x000A

___________________________________________________________________________________________

18 KCU-07

BTB-ATS-STANDARD

讀取保持暫存器資料: 功能碼 03

寫入保持暫存器資料: 功能碼 06 或16

地址排序

(十進制)

點名讀(R)/

寫(W)

數值

型態

備註出廠

設定值

21

ATS 時間計時器設定：年和月

R / W

U16

例子說明：數值 = 0x1201

(1) MSB = 0x12 = 18(10 進制)

2000 + 18 = 西元 2018 年

(2) LSB = 0x01 = 1(10 進制)

1 月

0x1201

高位元組(MSB)

低位元組(LSB)

年：18 − 99 月：1 − 12

22

ATS 時間計時器設定：日和星期

R / W

U16

例子說明：數值 = 0x0E07

(1) MSB = 0x0E = 14(10 進制)

14 日

(2) LSB = 0x07 = 7(10 進制)

星期日

0x0101

高位元組(MSB) 低位元組(LSB)

日：1 − 31 星期：1 − 7

(星期一至星期日)

23

ATS 時間計時器設定：小時和分鐘

R / W

U16

例子說明：數值 = 0x0C00

(1) MSB = 0x0C = 12(10 進制)

12 時

(2) LSB = 0x00 = 0(10 進制)

0 分

0x0C00

高位元組(MSB)

低位元組(LSB)

小時：0 − 23 分鐘：0 − 59

(24 小時制)

24 發電機自動測試時間(星期)：1 − 7 R / W

U16 設定範圍：0x0001 − 0x0007

星期一至星期日 0x0006

25 發電機自動測試時間(小時)：0 − 23

(24 小時制) R / W

U16 設定範圍：0x0000 − 0x0017 0x000C

26 發電機自動測試週期：1 − 4 R / W

U16

0x0001 = 一星期

0x0002 = 二星期

0x0003 = 三星期

0x0004 = 四星期

0x0001

27 引擎試車時間長度：0 – 99 R / W

U16 設定範圍：0 − 99 分

(0 = 無試車功能) 0x0000

28 發電機自動測試為有載或無載測試 R / W

U16 0x0000 = 無載測試

0x0001 = 有載測試 0x0000

29 測試按鈕為有載或無載測試 R / W

U16 0x0000 = 無載測試

0x0001 = 有載測試 0x0001

30 指針電錶顯示類別 R / W

U16 0x0000 = 電壓指針式電錶

0x0001 = 頻率指針式電錶 0x0000

31 是否恢復出廠設定值 R / W

U16 0x0000 = 否

0x0001 = 是 0x0000

___________________________________________________________________________________________

KCU-07 19

BTB-ATS-STANDARD

讀取保持暫存器資料: 功能碼 03

寫入保持暫存器資料: 功能碼 06 或16

地址排序

(十進制)

點名讀(R)/

寫(W)

數值

型態

備註出廠

設定值

32 是否接受 KCU-XX 模組遠端切換操作

模式 R U16 0x0000 = 否

0x0001 = 是 0x0000

33 KCU-05 or KCU-07 模組地址設定：

0 – 99 R U16 設定範圍：0x0000 – 0x0063

(0 = 不使用 KCU 模組) 0x0000

34 KCU-05 模組奇偶同位設定 R U16

0x0000 = N81

0x0001 = N82

0x0002 = E81

0x0003 = O81

0x0000

35 KCU-05 模組傳輸速率設定 R U16

0x0000 = 2400

0x0001 = 4800

0x0002 = 9600

0x0003 = 14400

0x0004 = 19200

0x0005 = 38400

0x0006 = 57600

0x0007 = 115200

0x0005

36 螢幕亮度設定：1 – 10 R / W

U16 設定範圍：0x0001 – 0x000A

(最小亮度 – 最大亮度) 0x0005

___________________________________________________________________________________________

20 KCU-07

附錄二

BTB-ATS-24AG / BTB-ATS-24AG (DC 版)

讀取輸入點狀態(DI)資料: 功能碼 02

地址排序

(十進制)

點名備註

0 遠端連線操作 1：允許 Remote APP 遠端連線操作

1 ATS 盤面操作按鍵：AUTO 1：盤面操作切換在 AUTO 模式

2 ATS 盤面操作按鍵：OFF 1：盤面操作切換在 OFF 模式

3 ATS 盤面操作按鍵：TEST 1：盤面操作切換在 TEST 模式

4 安全鎖扣狀態 1：LOCK (不接受任何切換操作模式)

5 負載投入時供電狀態 1：有電

市電側

6 投入狀態 1：投入

7 電壓過高 1：電壓過高告警

8 電壓過低 1：電壓過低告警

9 頻率過高 1：頻率過高告警

10 頻率過低 1：頻率過低告警

11 投入失敗 1：投入失敗告警

12 跳脫 1：跳脫告警

13 切換至 OFF 位置失敗 (NFPA 專用) 0

發電機側

14 投入狀態 1：投入

15 電壓過高 1：電壓過高告警

16 電壓過低 1：電壓過低告警

17 頻率過高 1：頻率過高告警

18 頻率過低 1：頻率過低告警

19 投入失敗 1：投入失敗告警

20 跳脫 1：跳脫告警

21 切換至 OFF 位置失敗 (NFPA 專用) 0

22 是否已安裝 CTM-25 模組 1：已安裝 CTM-25 模組

23 切換至 OFF 位置狀態 (NFPA 專用) 0

24 TDEN 計時狀態 1：TDEN 倒數計時中

25 TDNE 計時狀態 1：TDNE 倒數計時中

26 TDES 計時狀態 1：TDES 倒數計時中

27 TDEC 計時狀態 1：TDEC 倒數計時中

※ A ATS switch with center off is called a NFPA

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Kutai KCU-07 取扱説明書

Kutai KCU-07 取扱説明書

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