Nordson EFD R Series ユーザーマニュアル

R系列自动点胶系统

操作手册

™

您也可以从www.nordsonefd.com/cn

获取PDF电子版诺信EFD手册。

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您选择的是诺信EFD公司优质可靠的点胶系统。诺信EFD是世界领先的流体点胶专家。诺信EFD自动点胶系统

专为工业化点胶而设计，可以为您提供多年无故障的高效服务。

本手册可以帮助您最有效地使用自动点胶系统。

仅仅利用几分钟时间您就可以了解该系统的控制和特点。请按照我们推荐的测试步骤,回顾我们基于50多年

工业点胶经验提供的有用信息。

本手册会回答您的大部分问题,不过如果您需要更多帮助，可及时与诺信EFD公司或经过授权的EFD经销商联

系。本手册最后一页提供了具体联系信息。

诺信EFD的承诺

感谢！

您已选购了世界上最优秀的精密点胶设备。

EFD的团队都非常重视您的业务，并且会尽我们所能使您满意。

如您对我公司的设备或EFD产品专家所提供的支持有不尽满意之处，请直接与我们联系：800-556-3484

（美国），401-431-7000（其他地区），或[email protected]。

我们保证解决您的任何问题，使您满意。

再次感谢您购买诺信EFD的产品。

Tara Tereso，副总裁

Tara

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目录...................................................................................................3

导语...................................................................................................6

诺信EFD产品安全声明....................................................................................7

卤化烃溶剂的危害.....................................................................................8

高压流体.............................................................................................8

合格人员.............................................................................................8

预期用途.............................................................................................9

规定与许可...........................................................................................9

人身安全.............................................................................................9

消防安全............................................................................................10

预防性维护..........................................................................................10

设备规格的安全信息..................................................................................11

设备规格..............................................................................................12

功能特性..............................................................................................13

组件标识............................................................................................13

面板................................................................................................13

背板................................................................................................14

安装..................................................................................................14

拆开系统组件的包装..................................................................................14

放置平台并安装和连接好各组件........................................................................15

工作台表面或定位板准备..............................................................................16

连接输入/输出接口（可选）...........................................................................16

连接条码扫描仪（可选）..............................................................................16

系统通电............................................................................................17

设计理念..............................................................................................18

关于程序及指令......................................................................................18

关于点胶高度........................................................................................19

关于标记点..........................................................................................19

教导盒概览............................................................................................20

运行模式及教导模式..................................................................................21

功能执行及数字输入..................................................................................21

菜单导航............................................................................................22

移动点胶针头........................................................................................22

教导盒主要说明......................................................................................23

教导盒菜单结构......................................................................................24

教导盒菜单项说明....................................................................................25

程序菜单..........................................................................................25

菜单1.............................................................................................26

实用程序菜单......................................................................................27

诊断菜单..........................................................................................28

菜单2.............................................................................................28

设置菜单..........................................................................................29

类型菜单..........................................................................................31

USB菜单...........................................................................................31

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设置..................................................................................................32

从运行模式转换到教导模式............................................................................32

设置系统参数........................................................................................32

水平移动速度，垂直移动速度，或R轴移动速度.........................................................33

轴限制............................................................................................33

移动加速..........................................................................................34

Z轴向移动教导的空隙（教导模式下针头的抬起高度）...................................................34

点对点弧跳........................................................................................35

停驻位置..........................................................................................35

暂停状态（针头暂停位置）..........................................................................36

循环前的初始化（自动初始化）......................................................................36

点胶前的等待时间..................................................................................37

默认点胶端口（点胶端口输入）......................................................................37

坐标单位..........................................................................................38

密码设置..........................................................................................38

自动排胶..........................................................................................39

语言..............................................................................................40

按键音调整........................................................................................40

设定工具补偿........................................................................................41

设定条码扫描参数....................................................................................42

设定点胶端口........................................................................................43

编程..................................................................................................44

通过程序及指令操作..................................................................................44

如何从运行模式切换至教导模式......................................................................44

如何打开和编辑程序................................................................................45

如何命名程序......................................................................................46

如何清除或复制程序................................................................................47

如何跳至特定地址或标签............................................................................48

如何插入或删除指令................................................................................48

如何变更地址群组（群组编辑）......................................................................49

如何设置标记点....................................................................................52

如何改变程序中所有的点坐标（程序补偿）............................................................53

如何展开步骤重复命令下的指令......................................................................54

如何锁定或解锁程序................................................................................55

如何通过SVC USB端口上传/下载程序..................................................................57

如何创建和运行程序................................................................................58

创建图样............................................................................................60

如何打点..........................................................................................60

如何划线..........................................................................................61

如何创建圆弧......................................................................................63

如何划圆..........................................................................................65

如何填充某个区域..................................................................................66

如何针对多工件队列进行点胶（步骤重复）............................................................68

如何循环划圆......................................................................................70

校准点胶高度........................................................................................72

没有配备针头校准器的系统..........................................................................72

配有针头校准器的系统..............................................................................74

连接输入/输出的运行.................................................................................76

启用或停用输入/输出...............................................................................76

自动启用输出......................................................................................77

设定输出在程序末尾的规则..........................................................................77

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操作..................................................................................................78

常规操作模式的系统启动..............................................................................78

通过条码扫描运行程序................................................................................78

点胶循环过程中暂停..................................................................................79

系统排胶............................................................................................79

关闭系统............................................................................................79

物料编号..............................................................................................79

配件..................................................................................................80

安全外罩............................................................................................80

预配置输出线缆......................................................................................80

固定板..............................................................................................81

开始/停止盒.........................................................................................81

针头校准器..........................................................................................81

胶阀夹具............................................................................................82

故障排除..............................................................................................83

教导盒错误信息......................................................................................83

诊断检测（诊断菜单）................................................................................84

恢复系统的出厂默认设置（清除内存）..................................................................86

技术参数..............................................................................................87

尺寸................................................................................................87

平台底部安装孔样板..................................................................................87

布线图..............................................................................................88

点胶机端口........................................................................................88

外接控制端口......................................................................................88

I / O端口.........................................................................................89

RS-232端口（远距离通信）..........................................................................89

输入/输出连接举例.................................................................................90

附录A，类型菜单参考...................................................................................91

附录B，RS-232通讯协议................................................................................115

附录C，如何在教导模式下输出DXF文件...................................................................117

TeachMotion DXF的安装和连接........................................................................117

教导模式DXF软件概览................................................................................118

程序屏幕和图标...................................................................................119

选项屏幕.........................................................................................122

DXF屏幕和图标....................................................................................123

更改DXF输入选项....................................................................................125

输入DXF文件........................................................................................126

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导语导语

此手册介绍了诺信EFD R系列自动点胶系统中所有部件的相关安装、设置、编程、操作及维修信息。诺信EFD自动点胶系

统可以使用诺信EFD针筒和胶阀系统，按照预编图案在工件上进行流体点胶，专为精密流体点胶设计和配置。自动点胶

系统既可用作为独立式系统，也可成为一套自动化解决方案中的一个关键部分，能够轻松集成到在线式系统、转台和托

盘装配生产线中。

自动点胶系统的主要部件包括教导盒、平台及点胶阀部件。平台执行电脑程序，将胶阀中的流体按照特定要求喷射到工

件上。通过教导盒创建并执行程序。通过诺信EFD针筒或胶阀系统来点涂材料。胶阀系统可以是接触式，也可以是非接

触式的。接触式点胶可将流体通过普通针头或精密点胶针头点出来。在本手册中，“点胶针头”可以被理解为是任意喷

嘴或针头。

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诺信EFD产品安全声明诺信EFD产品安全声明

下面的安全信息属于注意危害程度。

如未遵守可能造成轻度或中度受伤。

注意注意

阅读手册阅读手册

阅读使用手册，正确使用本设备。遵守所有安全说明。将具体的工作和设备警告、警示及说明与随机文

件一起放在合适的位置。确保设备操作与维修人员均能看到这类说明和所有其它设备相关文件。

下面的安全信息属于警告危害程度。

如未遵守可能导致死亡或严重受伤。

警告警告

电击电击

触电危险：打开设备外壳前应先切断电源，并在对设备进行维修前切断电源，锁上开关，并在开关上悬

挂标识。即使只受到轻微的电击，也应该立刻切断所有设备电源，直到查出问题并得到解决后再重新启

动。

最大气压最大气压

除非在产品手册里另作说明，胶阀的最大输入气压为7.0bar（100psi）。过大的进气压力可能会损坏设

备。进气压力将通过外部调压表（气压0至7.0 bar（0至100 psi））来供应。

释放压力释放压力

打开、调节或维护增压系统或组件之前应先释放液压和气压。

灼伤灼伤

当心高温表面！避免接触胶阀组件的高温金属表面。如果难以避免接触，应在受热设备周围作业时佩

戴隔热手套与服装。否则，与高温金属表面接触可能会造成人身伤害。

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诺信EFD产品安全声明（续）诺信EFD产品安全声明（续）

卤化烃溶剂的危害卤化烃溶剂的危害

请勿在含有铝质元件的增压系统中使用卤化烃溶剂。在压力下，这些溶剂会与铝发生反应引起爆炸，造成伤害、死亡或

财产损失。卤化烃溶剂含有以下一种或多种元素。

元素符号前缀元素符号前缀

氟 F “氟代 -”

氯气 Cl “氯代 -”

溴 Br “溴代 -”

碘 I “碘代 -”

欲知详情，请核对您原料的物料安全数据表或与物料供应商联系。如必须使用卤化烃溶剂，请联系EFD，采用相兼容的

EFD零部件。

高压流体高压流体

未完全密封的高压流体非常危险。调节或检修高压设备前，请务必释放流体压力。喷射出的高压液体可能像刀子一样造

成严重的人身伤害、截肢或造成死亡。液体渗透皮肤也可能造成中毒。

警告警告

高压液体会引起严重的伤害。如果受伤或怀疑受伤，应采取如下措施：

· 立刻进行紧急救治。

· 告诉医生您可能受到喷射伤害。

· 让医生阅读本提示。

· 告诉医生您当时正在使用的点胶材料种类。

医疗警报 —喷雾区域通风不良造成的伤害：通知医生医疗警报 —喷雾区域通风不良造成的伤害：通知医生

皮肤内注射为严重外伤。应尽快对伤口进行手术治疗, 请勿为研究毒性而耽误治疗时间。某些奇异涂层会直接注入血液

中，因而毒素就成了一个危害。

合格人员合格人员

设备所有者负责保证EFD设备由合格人员进行安装、操作和维修。合格人员是指经培训后可以安全履行所分配任务的雇

员或承办商。他们熟知所有相关的安全规程和规定，也有体力完成所安排的任务。

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诺信EFD产品安全声明（续）诺信EFD产品安全声明（续）

预期用途预期用途

如未按照设备随附文件的要求使用EFD设备，将会造成人员受伤或财产损失。设备的非预期用途包括：

· 使用不相容材料。

· 进行非授权篡改。

· 将安全护罩或联锁装置拆卸或设为旁路。

· 使用不兼容零件或受损零件。

· 使用未经批准的辅助设备。

· 设备在高于最大额定值条件下运行。

· 在易爆气体环境下运行设备。

规定与许可规定与许可

请确保所有设备均经检定和许可，适合所用环境。如未遵从安装、操作和维护手册，诺信EFD设备获得的任何许可均为

无效。如未按诺信EFD规定的方式来使用控制器，有可能影响设备提供的保护功能。

人身安全人身安全

应遵守以下说明以防人员受伤：

· 不得由不合格人员操作或维护设备。

· 确保安全防护装置、防护门或防护盖完整，且自动联锁装置运行正确，否则不得操作设备。不得将任何安全装置设

为旁路或卸载。

· 远离运行设备。调整或检修运行设备前，切断电源，直到设备完全停止。锁定电源并固定设备，以防其意外移动。

· 请确保喷雾区域和其他工作区域通风良好。

· 当使用点胶针筒供料时，请将点胶针头始终保持朝向工件，远离身体或面部。在不使用点胶针筒时，请将点胶针头

朝下存放。

· 获取并阅读所使用的所有材料的安全数据表（SDS）。遵循制造商的说明安全处理、使用物料，并使用推荐的个人

防护设施。

· 请注意在工作场所，通常无法消除不是非常明显的危险情况，如发热表面、尖锐的边角、通电线路以及由于实际原

因无法封闭或防护的移动部件。

· 要清楚紧急停止按钮、截流阀和灭火器的位置。

· 请佩戴听力保护装置，以防护由于长时间暴露在真空排气噪音下造成的听力损失。

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诺信EFD产品安全声明（续）诺信EFD产品安全声明（续）

消防安全消防安全

为防止着火或爆炸，请遵循下列说明：

· 发现静电火花或放电，应立即关闭所有设备。在确认原因并排除故障后再重新启动设备。

· 禁止在使用或者存放易燃材料的区域吸烟、焊接、研磨或使用明火。

· 请勿将材料加热到超过制造商建议的温度。要保证热量监控和限制装置正常工作。

· 提供充分的通风，防止挥发性材料或蒸汽积聚到危险浓度。请遵守当地法规或物料安全数据表之指导。

· 使用易燃材料作业时不得直接断开电路。首先通过隔离开关切断电源，以防产生火花。

· 要清楚紧急停止按钮、截流阀和灭火器的位置。

预防性维护预防性维护

为保证本产品能够连续无故障使用，诺信EFD提供了一些简单的预防性维修检查建议：

· 定期检查各气管接头连接是否牢固。必要时进行加固。

· 检查各气管是否有裂纹或受到污染。必要时进行更换。

· 检查所有电线接头是否松动。必要时进行紧固。

· 清洁：如果面板需要进行清理，应使用干净、柔软的抹布蘸适度清洁剂进行擦拭。请勿使用强溶剂（丁酮、丙酮或

四氢呋喃等），可能会对面板材料造成损害。

· 保养：此设备只使用洁净干燥的空气。设备不需要任何其他的定期保养。

· 测试：按照本用户指南中有关章节对功能操作和设备的性能进行检验。有缺陷或受损的组件应退回给诺信EFD或其

代理商进行更换。

· 仅使用设备的原装零部件。请与诺信EFD联系以索取相关信息和建议。

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设备规格的安全信息设备规格的安全信息

以下安全信息专门针对诺信EFD自动点胶系统。

欧洲共同体欧洲共同体

为达到欧洲共同体（CE）安全指令的要求，平台必须置于一个外壳中。这样可防止操作人员进入平台的作业区，并且在

平台运行期间一旦门开关被激活，会发出紧急停止信号。

警告警告

只有当打算将门开关设为旁路时才能安装输入/输出安全塞。一旦安装了安全塞，安装者将承担一切安全责任。

安装位置安装位置

不得在可能面临以下条件的地点贮存、安装或操作此设备平台：

· 温度超出0-40℃（50–104℉）范围，或湿度超出20-95%范围

· 阳光直射

· 充满电噪声

· 有易燃或腐蚀性气体

· 粉尘或铁粉环境

· 有水、油或化学物溅溢源

· 有放射性物质、磁场或真空室

电源和接地电源和接地

· 将平台及附件连接到一个正确接地的电源上。

· 确保系统接有合适的供电电压。

操作和维修操作和维修

· 操作平台之前，应先开启集尘系统。

· 请勿将螺丝或液体等异物掉入或溅入到平台中。

· 平台不得超载。

· 操作期间切勿触碰平台任何部分。

· 只有当平台停止操作时，方可加载及卸载工件或材料。

· 更换夹具或刀具前应断开并锁闭系统电源。

· 只可使用中性清洁剂进行清洁。不可使用酒精、苯或稀释剂。

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设备规格设备规格

注：注：规格和技术详情如有更改，恕不另行通知。

项目 / 型号项目 / 型号 R3R3 R4R4 R6R6

轴数 4 4 4

最大工作面积

（X / Y / Z / R°）

300 / 300 / 150 mm / ±999°

(12 / 12 / 6" / ±999°)

400 / 400 / 150 mm / ±999°

(16 / 16 / 6" / ±999°)

620 x 500 x 150 mm / ±999°

(24 / 20 / 6" / ±999°)

工件载荷 10.0千克 (22.0磅) 10.0千克 (22.0磅) 10.0千克 (22.0磅)

工具载荷 3.0千克 (6.6磅) 3.0千克 (6.6磅) 3.0千克 (6.6磅)

重量 41.0千克 (90.4磅) 46.0千克 (101.4磅) 52.0千克 (114.6磅)

尺寸 490W x 901H x 519D mm

(19W x 35H x 20"D)

590W x 901H x 619D mm

(23W x 35H x 24"D)

810W x 901H x 616D mm

(32W x 35H x 24"D)

最大速度（XY / Z） 800 / 320 mm/s

(31 / 13"/s)

800 / 320 mm/s

(31 / 13"/s)

800 / 320 mm/s

(31 / 13"/s)

最大速度（R°） 720°/s 720°/s 720°/s

驱动系统 3相微步进电机 3相微步进电机 3相微步进电机

内存容量 1-99个程序，每个程序

1-9,999个节点

1-99个程序，每个程序

1-9,999个节点

1-99个程序，每个程序

1-9,999个节点

数据存储 USB USB USB

通用I/O 8输入/8输出 8输入/8输出 8输入/8输出

驱动方法教导盒与CP 教导盒与CP 教导盒与CP

点胶控制器外部外部外部

交流输入 (电源输入) 100–240 VAC(+/-10%),

50/60Hz，最高20 Amp，320W

100–240 VAC(+/-10%),

50/60Hz，最高20 Amp，320W

100–240 VAC(+/-10%),

50/60Hz，最高20 Amp，320W

插补方式 4轴（3D空间） 4轴（3D空间） 4轴（3D空间）

重复性（XY/Z）* ±0.008毫米/轴 ±0.008毫米/轴 ±0.008毫米/轴

重复性（R°）* ±0.005° ±0.005° ±0.005°

工作温度 10–40°C（50–104°F） 10–40°C（50–104°F） 10–40°C（50–104°F）

教导盒包含包含包含

针头校准可选配可选配可选配

认证 CE、RoHS、WEEE和中国RoHS认证

*重复性因为测量方式的不同会有所区别

RoHS标准相关声明 (中国 RoHS有害物质声明)RoHS标准相关声明 (中国 RoHS有害物质声明)

产品名称

Part Name

有害物质及元素

Toxic or Hazardous Substances and Elements

铅

Lead

(Pb)

汞

Mercury

(Hg)

镉

Cadmium

(Cd)

六价铬

Hexavalent

Chromium

(Cr6)

多溴联苯

Polybrominated

Biphenyls

(PBB)

多溴联苯醚

Polybrominated

Diphenyl Ethers

(PBDE)

外部接口

External Electrical

Connectors

XX0000000000

O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all the homogeneous materials for this part, according to EIP-A, EIP-B, EIP-C is below the

limit requirement in SJ/T11363-2006.

X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all the homogeneous materials for this part, according to EIP-A, EIP-B, EIP-C is above the

limit requirement in SJ/T11363-2006.

WEEE指令WEEE指令

本设备符合欧盟WEEE指令（2012/19/EU）的要求。请访问www.nordsonefd.com/WEEE了解有关如何正确处

置本设备的介绍。

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功能特性功能特性

组件标识组件标识

紧急停止按钮

EMERGENCY STOP

启动（START）按钮

点动排胶（DISPENSER

PURGE）按钮

教导盒连接口 SVC USB端口（用于程序传

输及连接条码扫描器）

面板面板

教导盒

R系列点胶平台

流体点胶针筒

定位板

（可选配）

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安装安装

参考本节内容，并同时结合快速操作指南和胶阀系统手册，安装系统各组件。

拆开系统组件的包装拆开系统组件的包装

T注意T注意

要拆除平台的包装，至少需要两人才能完成。在没有他人

帮助的情况下，请勿尝试对平台进行提升。

1. 将系统所有组件及附件从包装中取出。

2. 提升时应通过其底座小心操作，将平台运送至一个稳

定的工作台。切勿通过横杆提升平台。

注：注：所有装置出厂时都提供有泡沫保护，用于将工作

台固定到X轴和Y/Z头上，防止其在运输期间发生活动

和损伤。诺信EFD建议保留好全部包装材料，以备日

后运输或搬运平台时用到。

3. 除去泡沫保护盖和胶带。

4. 对装运箱进行复查，确保已经取出了所有物件。

泡沫板

横向元件（

不可用于提

升平台）

点胶机端口

（用于控制胶阀）

背板背板

电源开关

I/O端口（用于输

入/输出连接）

RS-232端口外部控制端口（用于输入/

输出安全接头）

电源接入口

接插端口（如存在此端口，

适用于针头校准器

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放置平台并安装和连接好各组件放置平台并安装和连接好各组件

必要时可参阅快速操作指南以及本节内容，完成系统组件的安装并作好连接。

注意：注意：

· 不同的自动点胶系统，其组件会有一定差异。本书以及快速操作指南中介绍了整个系统在配备一切可用组件情况下

的操作步骤。您只需执行适用系统的操作步骤。

· 如果在欧盟地区使用本系统，平台产品会随机附一个外壳或光栅为了（1）用于防止操作员进入平台作业区域（2）

当平台运行期间外壳门开关激活时会发出紧急停止信号。

适用性适用性项目项目需要安装或连接的组件需要安装或连接的组件安装任务安装任务

所有型号输入/输出安全接

头（短路）

将输入/输出安全接头连至外部控制端口，

从而将安全门联锁开关旁通。

T注意T注意

只有在想要将安全门联锁开关旁通时方可安装

此接头。一旦安装了安全接头，安装者将承担

一切安全责任。

所有型号教导盒 将教导盒的电缆连至平台前端的教导盒接

口。

若有针头校准器

（可选配）

安装针头校准器。

把针头校准器的线缆连接到设备后面的接

插端口。

所有型号点胶阀组件如适用 在Z轴上安装针筒或点胶阀夹具

（若适用）；选择安装孔，确保工件的最大

净空，同时确保在点胶过程中针头可到达工

件的任意位置。

查阅点胶设备手册了解点胶系统安装的全部

其它步骤。

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工作台表面或定位板准备工作台表面或定位板准备

准备平台操作表面或定位板，确保工件固定到位。所有的诺信EFD自动点胶系统都配备标准定位板。还有其它不同尺寸

的定位板可供选择。查阅第80页上的“附件”章节。

标准定位板的尺寸为300×300, 400x400,或者600x600

连接输入/输出接口（可选）连接输入/输出接口（可选）

所有的自动点胶系统都有8个标准输入端口及8个标准输出端口。将输入/输出电缆连至平台后端的I/O端口。查阅第88页

上的“输入输出端口”了解具体端口定义。可采用几种不同的系统输入/输出方式。查阅第76页上的“输入输出操作”

了解关于输入/输出端口的更多信息。

连接条码扫描仪（可选）连接条码扫描仪（可选）

如需使用条码扫描仪运行程序，请将条码扫描仪连至平台前端的SVC USB端口。查阅本手册后面第42页上的“条码扫描

仪设定”了解关于条码扫描仪的更多信息。

7.48

190.00

5.91

150.00

4X 1.57

40.00

3X 1.57

40.00

20X M4X0.7 - 6H THRU ALL

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教导盒端口

系统通电系统通电

所有系统部件，包括点胶系统组件在内安装结束后，请给系统通电来验证安装的完整性。

1. 确保下列安装步骤已成功完成：

· 已安装完毕所有适用的系统组件（查阅第14页上的“安装”）。

· 已安装输入/输出安全接头（若适用）。

· 将教导盒电缆连至平台前端的教导盒端口之上。

· 平台前端板上的紧急停机按钮未被按下。

2. 启动平台。

平台各轴移至出厂预设的零点位置，系统可运行。

3. 启动点胶系统，包括胶阀控制器。如需要，请参见点胶设备操作手册。

4. 按下F1键，选择TEACH/RUN选项，进入教导编程模式。

注：注：教导盒电缆应已连至平台前端的教导盒端口之上。

5. 查阅下列章节了解关于系统设置及创建点胶程序的信息：

· 第18页的“设计理念”

· 第20页的“教导盒概览”

· 第32页的“设置”

· 第44页的“编程”

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设计理念设计理念

请在理解本设备设计理念的前提下创建程序。

关于程序及指令关于程序及指令

程序就是指令集，以文件的形式保存。以文件的形式保存每条指令，保存地址都有编号。

指令包括下列类型：

· 设定指令可设定程序层级的参数，如XYZR坐标及Z轴净空高度。

· 点胶指令需要与XYZR坐标绑定，随后自动发送信号至点胶系统，执行点胶作业命令。

平台执行程序时，会首先依次读取所有的地址编号，并执行其中的指令。若地址中包含设定指令，那么系统将记录此条

指令。若地址中包含的是点胶指令，那么平台首先按照XYZR坐标移至指令规定的位置，接着执行点胶作业。

点胶指令是点胶图样的基础。编辑点胶指令时，点胶针头首先移至规定的XYZR坐标处，指令记录下具体位置。重复上述

作业，直至点胶图样完成。以下是几组示例。

设定指令决定了点胶指令如何被执行。诺信EFD建议在程序开始处插入设定指令。

点胶指令示例点胶指令示例

指令指令点胶图样点胶图样

为平台编程，用来执行点一个胶点的作业，胶点的XYZR坐

标记录在“胶点”指令内。点胶点

为平台编程，用来执行直线点胶作业，起始胶点的XYZR坐

标记录在“线开始点”指令内。针头转向位置记录在“线

经过点”指令中。流体点胶终止位置记录在“线结束点”

指令中。

线起始点

线结束点线经过点

线经过点

对于弧形点胶作业，起始点的XYZR坐标记录在“线起始

点”指令内，弧线顶点的坐标记录在“圆弧点”指令中，

弧线终点的坐标记录在“线结束点”指令中。

圆弧点

线起始点线结束点

直线型点胶及弧线型点胶可配合实施，实现复杂的点胶

路径。线起始点

线结束点

圆弧点

线经过点

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关于程序和指令（续）关于程序和指令（续）

最佳编程方法最佳编程方法

· 在程序开头插入点胶设定指令（包括加速度，点胶端口，和Z净空高度指令）。

· 在设定指令之后，插入点胶指令。

· 在所有程序结束时插入程序结束（EndProgram）指令。

· 关于程序命名，[查阅第46页上的“如何命名程序”]。

关于点胶高度关于点胶高度

点胶高度：（1）针头底部与工件之间的距离（适用于接触式应用）或（2）喷嘴底部与工件之间的距离（适用于非接触

式应用）。点胶高度也叫做Z净空高度。

若更换了针头或喷嘴，应重新校准点胶高度。针头探测器可通过针头自动调整功能自动调节针头的高度，针头探测器是

系统的可选配件。如果系统包含了可选配的针头校准器，可以使用“自动针头调节”功能，随时自动更新针头高度。

点胶高度需重新校准的情况如下：

· 系统第一次校准时。

· Z轴上的部件移动时（如针筒）。

· 在点胶针头或喷嘴被更换时，尤其是当点胶针头长度发生变化时。

· 在点胶阀或工件更换时。

关于标记点关于标记点

标记点是工件上通过“标记点”指令设定的特定点。若更改工件的位置或排列方式，系统可通过“标记点”指令调整全

部的XY坐标值。通过“程序补偿”指令来实现调整作业。这个调整由“程序补偿”指令来完成。

点胶高度

（Z轴净空高度）

工件 / 基材

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教导盒概览教导盒概览

本节包含教导盒的用法及教导盒主要按键与菜单简介。该信息仅供参考。请参考第32页上的“设置”和第44页上的“编

程”了解关于系统的设置及点胶程序的创建。

显示器：所有菜单项都

显示在显示器上。

F1、F2、F3功能键：用于

打开程序菜单及保存数

据。查阅第21页上的“执

行功能及输入数据”。

移动键：用来移动点胶针头。

查阅第22页上的“点胶针头的

移动”。

编程键：用来创建程序。

查阅第23页上的“教导盒

按键简介”。

启动键：用来运行

启动程序。

原点键：可将点胶针头移至原

点位置。

USB键：用于上传及下载程序。

查阅第57页上的“如何通过SVC

USB端口上传或下载程序”。

编辑键：用于编辑程序的各个步

骤。查阅第49页上的“怎样更改

地址群组（群组编辑）”。

回车键：选定当前项。

上移/下移键：用来移动光标。

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