EUCHNER 安全开关 TZ… 取扱説明書

使用说明书

安全开关 TZ…

适用范围

本使用说明书适用于所有TZ…安全开关。本使用

说明书与文档“安全信息和维护”以及随附的数

据表共同构成您设备的完整用户信息。

补充文档

本设备的完整文献资料包括以下文档：

文档标题

（文档编号）目录

安全信息(2525460) 基本安全信息

使用说明书

(2088062)

（本文档）

Internet

www

合规性声明合规性声明

Internet

www

使用说明书的任

何补充

包含对使用说明书或数据表的任

何相关补充。

Internet

www

重要申明！

务必阅读全部文档，以全面了解设备的安全安装、

设置和使用。这些文档可从www.euchner.com下

载。为此，请在搜索框中输入文档编号或设备的

订单号。

正确使用

TZ系列安全开关是配有门锁电磁线圈（2类）的

互锁装置。触发块具有的编码等级较低。本安全

部件与移动式安全门和机器控制系统配合使用，

可防止安全门在执行危险的机器功能时打开。

这意味着：

f只有在安全门关闭并锁止的情况下，才能启用

可触发危险机器功能的启动命令。

f危险的机器功能结束之前，不得释放门锁装置。

f在保护人员安全的应用中，必须通过评估安全

电路中电磁线圈监控(ÜK)的触点，来监控门锁

装置的位置。

f安全门的关闭和锁止不得引发危险的机器功能

自动启动。必须发出单独的启动命令才能启动

危险功能。例外情况请参阅ENISO12100或相

关C标准。

本系列设备也适用于过程保护。

使用设备前，必须依据下列标准对机器执行风

险评估：

fENISO13849‑1

fENISO12100

fIEC62061

正确使用包括遵守相关的安装和操作要求，尤其

是基于以下标准的要求：

fENISO13849‑1

fENISO14119

fEN60204‑1

重要申明！

f用户负责将设备正确集成到整个安全系统之

中。为此，必须依据ENISO13849‑2等要求

对整个系统进行验证。

f如果采用ENISO13849‑1:2015第6.3部分中所

述的简化方法来确定性能等级(PL)，则在多个

设备串联的情况下PL可能减小。

f在某些情况下，安全触点逻辑串联时性能等级

最大可达到PLd。ISOTR24119中提供了相关

的详细信息。

f如果产品附有数据表，则当数据表中的信息与

使用说明书不符时，请以数据表为准。

安全注意事项

警告

安装不当或旁路（改动）可能造成生命危险。

安全部件用于执行人员保护功能。

f不得将安全部件旁通、转向一侧、拆除或以

其他方式使之失效。在本主题中，请特别注

意ENISO14119:2013第7部分中有关减小旁

路可能性的措施。

f开关操作必须通过专用的触发块触发。

f借助备用触发块防止旁路。为此，请限制人员

触碰触发块和解锁装置钥匙。

f安装、电气连接和设置工作只能由具备安全

部件处理方面专业知识的授权人员来执行。

小心

由于外壳温度过高导致的危险。

f对开关采取保护措施，以防人员接触或与易

燃材料接触。

功能

安全开关可将移动式安全门锁止。

开关包含旋转轮盘和安全锁勾，用于锁止/解锁

锁止销钉。

插入/拆除触发块以及激活/解锁门锁装置时，

锁止销钉即会移动。在此过程中，开关触点被

触发。

如果锁止销钉处于锁止状态（即门锁装置启用），

则无法将触发块从开关触头中拔出。出于设计原

因，只有在安全门关闭的情况下才能启用门锁装

置（防止意外锁定位置（故障关闭保护））。

安全门的位置监控和互锁监控由两个单独的开关

元件进行。

SK ÜK 123456

GN RD

图1：TZ安全开关的功能

对此安全开关进行了设计，可假设针对内部故障

的故障排除符合ENISO13849‑2:2012的表A4。

门锁状态监控

所有型号都至少配有一个用于监控门锁装置的安

全触点。当锁止装置解锁时，触点即会打开。

门监控触点

所有型号至少额外配有一个门监控触点。视开关

元件而定，门监控触点可以是强制断开触点（触

点），也可以不是强制断开触点。

当安全门打开时，门监控触点即会触发。

型号TZ1

（弹簧力锁止，通电解锁）

f启用门锁装置：关闭安全门；电磁线圈未通电

f解锁门锁装置：电磁线圈通电

通过弹簧操作的门锁装置按照通电解锁原理进行

工作。当电磁线圈断电时，门锁装置将保持启用

状态，但不能直接打开安全门。

若在断电时安全门处于打开状态，再次关闭安全

门将会启用门锁装置。这可能造成人员被意外

锁在门内。

型号TZ2

（通电锁止，弹簧力解锁）

重要申明！

f符合断电解锁原理的门锁装置不适用于人员

保护。

f只有在特殊情况下，在经过严格的事故风险

评估（参见ENISO14119:2013第5.7.1部分）

后，才能将该开关用作人员保护门锁装置！

f启用门锁装置：电磁线圈通电

f解锁门锁装置：电磁线圈断电

通过磁力锁闭的门锁装置按照断电解锁原理进行工

作。当电磁线圈断电时，门锁装置将解锁，可以直

接打开安全门！

开关状态

有关开关的详细开关状态，请参见图5。其中对所

有可用的开关元件进行了介绍。

安全门开启

安全触点和打开。

安全门关闭但未锁止

安全触点闭合。安全触点打开。

安全门关闭且已锁止

安全触点和闭合

。

选择触发块

注意

使用不合适的触发块会导致设备损坏。务必选择

正确的触发块。

另外，请注意门半径和安装选件（请参见图6）。

使用说明书

安全开关 TZ…

手动解锁

在某些情况下，需要手动解锁门锁装置（例如发

生故障或紧急情况下）。解锁后应执行功能测试。

有关本主题的更多信息，请参见标准

ENISO14119:2013的第5.7.5.1部分。设备可以

具有以下解锁功能：

辅助解锁装置

如果出现故障，无论电磁线圈处于何种状态，均

可用辅助解锁装置解锁门锁装置。

当辅助解锁装置触发后，触点即会打开。必须

使用这些触点生成停止命令。

触发辅助解锁装置

1. 从焊接线取下钥匙。

2. 拧下螺旋塞。

3. 转动钥匙解锁。

¨ 门锁装置即会解锁。

重要申明！

f手动解锁期间，触发块不得承受拉力。

f为防止篡改，必须在设置开关之前密封辅助

解锁装置。

f使用后复位辅助解锁装置并拧入螺旋塞（拧紧

力矩为0.5Nm）。

f使用新密封件恢复密封。

带有三角楔的辅助钥匙解锁装置/辅助

解锁装置

用作辅助解锁装置。

重要申明！

f手动解锁期间，触发块不得承受拉力。

应急逃生解锁装置

借助此装置，无需任何工具即可从危险区域将已

锁止的安全门打开。

重要申明！

f必须能够在不使用任何工具的情况下从受保护

区域内部手动触发应急逃生解锁装置。

f不得从外部触及应急逃生解锁装置。

f手动解锁期间，触发块不得承受拉力。

f应急逃生解锁装置满足ENISO13849‑1:2015

类别B的要求。

当应急逃生解锁装置触发后，触点即会打开。

必须使用这些触点生成停止命令。

应急解锁装置

借助此装置，无需任何工具即可从危险区域外部

将已锁止的安全门打开。

重要申明！

f必须能够在不使用任何工具的情况下从受保护

区域外部手动操作应急解锁装置。

f应急解锁装置必须配有标记，指明其仅适用

于紧急情况。

f手动解锁期间，触发块不得承受拉力。

f解锁功能满足ENISO14119的所有其他要求。

f应急解锁装置满足ENISO13849‑1:2015类别

B的要求。

当应急解锁装置触发后，触点即会打开。必须

使用这些触点生成停止命令。

安装

注意

如果安装不当或环境条件不合适，将会损坏设备

f不得将安全开关和触发块用作终端挡块。

f在固定安全开关和触发块时，请遵守

ENISO14119:2013的第5.2和5.3部分。

f为了减小互锁装置旁通的可能性，请遵守

ENISO14119:2013的第7部分。

f防止开关触头损坏以及受到异物（例如切屑、

沙粒和喷射物）侵入。

f只有在外壳螺钉、电缆进线口和圆形接插头

正确紧固时，指定的IP防护等级才适用。注

意拧紧力矩。

f必须在设置前密封辅助解锁装置的螺旋塞。

调整动作方向





图2：调整动作方向

1. 将触发块插入触发头。

2. 取下触发头上的螺钉。

3. 设置所需方向。

4. 以1.2Nm的力矩拧紧螺钉。

电气连接

警告

接配线不正确可导致安全功能丧失。

f安全触点（和）仅用于实现安全功能。

f接配线采用绝缘材料和导线时，请注意所需的

耐温性和最大机械负载！

f剥除每根导线末端6±1mm的绝缘层，以确保

安全接触。

将安全开关用作人员保护门锁装置

必须至少使用一个触点。该触点可发出门锁

装置状态的信号（有关端子分配，请参见图3和

图 5 ）。

将安全开关用作过程保护门锁装置

必须至少使用一个触点。还可以使用带符号

的触点（有关端子分配，请参见图3和图5）。

以下信息适用于配有接插件的设备：

f检查接插件是否已密封。

以下信息适用于配有电缆进线口的设备：

1. 装配具有适当防护等级的电缆防水接头。

2. 连接各端子并以0.5Nm的力矩拧紧（有关端

子分配，请参见图3和图5）。

3. 检查电缆进线口是否已密封。

4. 盖上开关护盖并拧到位（拧紧力矩为

1.2Nm）。

功能测试

警告

若在功能测试期间发生故障，将会导致致命

伤害。

f执行功能测试前，请确保危险区域内无任何

人员。

f请遵守有效的事故预防规定。

安装后或每次发生故障后，请检查设备的功能

是否正常。

按如下所述进行操作：

机械功能测试

触发块必须能够顺利滑入触发头中。关闭安全

门多次以进行功能检查。此外，还必须对任何

手动解锁装置（辅助解锁装置除外）的功能进

行测试。

电气功能测试

1. 接通工作电压。

2. 关闭所有安全门并启用门锁装置。

¨ 机器不得自动启动。

¨ 安全门此时处于不能打开状态。

3. 启动机器功能。

¨ 危险的机器功能启用后，无法解锁门锁装置。

4. 停止机器功能并解锁门锁装置。

¨ 安全门必须保持锁止状态，直到不再存在人身

伤害风险（例如，由于超行程运行）。

¨ 门锁装置解锁后，无法启动机器功能。

对每个安全门重复步骤2‑4。

检查与维护

警告

安全功能丧失可能会导致重伤。

f如果发现损坏或磨损情况，必须更换整个开

关和触发块组件。不允许只更换个别零件或

组件。

f定期并在每次发生故障后检查设备的功能是

否正常。有关可能时间间隔的信息，请参阅

ENISO14119:2013的第8.2节。

为了确保长期无故障运行，需进行以下检查：

f开关功能是否正常

f所有部件的安装是否牢固

f有无损坏、严重污染、污垢和磨损情况

f电缆进线口是否已密封

f电缆连接或圆形接插头是否松动。

信息：型号标签的右下角标有制造年份。

使用说明书

安全开关 TZ…

免责和质保

若未遵守上述正确使用条件、未遵守安全规章或

未按要求执行所需的维护作业，将导致制造商免

责、质保失效。

有关的说明

以下信息适用于配有电缆进线口的设备：

要依据的要求进行使用和操作，必须使用温

度范围为60/75°C的铜线。

以下信息适用于配有接插件的设备：

本设备适用于符合UL1310要求的2级电源。安全

开关接配线电缆的安装位置必须与所有移动电

缆、永久安装的电缆和系统中其它部件的非安装

式有源元件（这些零件的工作电压超过150V）

相分离。恒定间隙必须为50.8mm。如果移动电

缆配备了适当的绝缘材料，使其绝缘强度达到

或超过了系统中其它部件的绝缘强度，则此要

求不适用。

EU符合性声明

符合性声明是使用说明书的一部分。

还可在www.euchner.com上找到完整的EU符

合性声明。只需在搜索框中输入设备的订货号即

可。在下载下面可找到该文档。

服务

如需服务支持，请联系：

EUCHNERGmbH+Co.KG

Kohlhammerstraße16

70771Leinfelden‑Echterdingen

服务电话：

+497117597‑500

电子邮件：

[email protected]

网址：

www.euchner.com

技术数据

参数值

壳体材料压铸合金

防护等级

电缆进线口

圆形接插头

IP67

IP65

机械使用寿命 1x106个工作周期

环境温度 ‑25…+80°C

污染程度

（外部，依据EN60947‑1） 3（工业）

安装方向任何

最大接近速度 20m/min

提取力（未锁止） 30N

固定作用力 10N

最大触发力 35N

触发频率 1200/h

开关原理缓动式开关触点

触点材料银合金，电亮金

接线方式

TZ…

TZ…SR6

TZ…SR11

TZ…RC18

M20x1.5电缆进线口

SR6圆形接插头，6针+PE

SR11圆形接插头，11针+PE

RC18圆形接插头，18针+PE

连接截面积（柔性/刚性） 0.34…1.5mm²

额定绝缘电压

TZ…M、TZ…SR6

TZ…SR11

TZ…RC18

Ui=250V

Ui=50V

Ui=110V

额定脉冲耐受电压

TZ…M、TZ…SR6

TZ…SR11、TZ…RC18

Uimp=2.5kV

Uimp=1.5kV

限制短路电流 100A

最小开关电压

10mA时 12V

使用类别，符合EN60947‑5‑1标准

TZ…M、TZ…SR6 AC‑154A230V/

DC‑134A24V

TZ…SR11 AC‑154A50V/

DC‑134A24V

TZ…RC18 AC‑154A110V/

DC‑134A24V

24V时最小开关电流 1mA

短路保护（控制回路保险丝），

符合IEC60269‑1标准 4AgG

约定发热电流Ith 4A

电磁线圈工作电压/电磁线圈功耗

TZ…024

AC/DC 24V (+10%/‑15%)10W

TZ…110

AC 110V (+10%/‑15%)10W

TZ…230

AC 230V (+10%/‑15%)10W

占空比 100%

锁紧力 Fmax FZh

触发块Z‑G…、铰链式触发

块Z‑… 2000N 1500N

环境温度限制+70.....+80°C

使用类别，符合EN60947‑5‑1标准

TZ…SR6 AC‑152A230V/

DC‑132A24V

TZ…SR11 AC‑152A50V/

DC‑132A24V

约定发热电流Ith 2A

短路保护装置，符合

IEC60269‑1标准 2AgG

可靠性值，符合EN ISO 13849‑1 1)标准

B10D

DC‑13 100mA/24V时 3x106

1)有关发布日期，请参阅EU符合性声明

图3：接头分配

2911

16 15

安全开关连接端视图

TZ..RC18

TZ..SR6 TZ..SR11

1413

21 22

14 14

2221

LEDRD

34 14

2221

13 14 1817

1211

21 22 6

LEDGN

PE/12

LEDG

2221

13 14

10 1

LEDRD

LEDGN

示意图：安全门关闭，触发块锁止

TZ..SR6 TZ..SR11 TZ..RC18

LEDRD

2221

13 14 1817

1211

21 22

LEDGN

PE/12

TZ..RC18...C1826

使用说明书

安全开关 TZ…

图4：TZ…的尺寸示意图

配有应急逃生解锁功能图例说明

/ 门锁装置进入运行就绪状态

/ 门锁装置已解锁

RDGN

0,3

M20x1,5

Ø 5,5

36 25

100

110

100

110

41,5

12,5

M=1,2Nm (4x)

示意图：

TZ.R..右侧触发头

（左侧的触发头为镜像）

a 无操作行程：

触发块进入导槽中，但功能未

触发。

b 切换操作完成：

触发块必须插入此点才能确保实现

可靠切换。触发块必须至少回缩到

点a才能关闭。

辅助解锁装置

配有三角楔的辅助解锁装置

（含有两把三角钥匙）

按键式辅助解锁装置

16,5

~ L2

已触发

应急逃生解锁装置长度

型号 L1 L2

TZ…C2381 75 69

TZ…C2372 106 100

使用说明书

安全开关 TZ…

图5：开关元件和开关功能

图6：最小门半径

触发块最小门半径[mm]

触发块Z‑G… 1000

铰链式触发块Z‑R 400

铰链式触发块Z‑L 400

铰链式触发块Z‑.‑C2194 200

铰链式触发块Z‑U 165

铰链式触发块Z‑O 165

安全门开启安全门关闭但未锁止安全门关闭且已锁止

SK 2121H

ÜK 2121H

SK 2131H

ÜK 3131H

ÜK

SK 538H

ÜK 538H

SK 528H

ÜK 528H

SK ÜK SK ÜK SK ÜK

铰链式触发块Z‑L‑C2194 / Z‑R‑C2194

铰链式触发块Z‑L / Z‑R

Z‑U / Z‑O铰链式钥匙

10°

29,5

5,5

Ø5,5

20°

Ø5,5

20°

Z‑L Z‑R

Ø5,5

Z‑L Z‑R

Z‑U Z‑O