LILIN ToF IP Camera ユーザーマニュアル

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ToF 系列攝影機使用手冊

摘要 .......................................................................................................................................................................3

主要功能................................................................................................................................................................3

.產品應用 ..............................................................................................................................................................3

註冊商標及商標 .....................................................................................................................................................3

相關資源................................................................................................................................................................4

免責聲明................................................................................................................................................................4

第 1 章系統概要 .................................................................................................................................................5

1-1 系統需求 ..................................................................................................................................................5

1-2 AI ToF 攝影機腳架 ...................................................................................................................................5

1-3 離床應用安裝 ..........................................................................................................................................5

1-4 軟體需求 .................................................................................................................................................6

第 2 章使用網路攝影機前的準備 .......................................................................................................................6

2-1 使用 IPScan 公用程式設定 IP 位址 .....................................................................................................6

2-2 透過 HTML 連線設定 IP 位址 ..............................................................................................................7

2-3 登入 ........................................................................................................................................................7

第 3 章利凌網路攝影機操作 ...............................................................................................................................7

3-1 HTML 操控介面 ......................................................................................................................................7

3-2 網路攝影機主要操作 ...............................................................................................................................8

3-3 存取 ToF AI 辨識軟體插件........................................................................................................................8

3-4 AI ToF 警報設定 .......................................................................................................................................9

3-4-1 物件辨識偵測區域 ............................................................................................................................ 10

3-4-2 調整物件偵測區域 ............................................................................................................................. 10

3-4-3 顯示器................................................................................................................................................ 10

3-4-4 上色模式 ............................................................................................................................................ 10

3-5 AI ToF 攝影機設定 ................................................................................................................................. 11

3-5-1 距離及高度偵測 ................................................................................................................................. 11

3-5-2 人員跌倒偵測 ..................................................................................................................................... 12

3-5-3 人員離床偵測 ..................................................................................................................................... 12

3-5-4 人員起床偵測 ..................................................................................................................................... 13

3-5-5 人員在床偵測 ..................................................................................................................................... 13

3-5-6 冷區與排除區域 ................................................................................................................................ 14

3-5-7 點雲 PCD .......................................................................................................................................... 14

3-6 行為偵測 .............................................................................................................................................. 15

3-6-1 禁區偵測與禁區限時偵測 / 久進不出 ............................................................................................... 15

3-6-2 警戒線及直行偵測 ............................................................................................................................. 16

3-6-3 密度偵測及計數功能 .......................................................................................................................... 16

3-6-4 同樣物種同時存在偵測 (AND) ......................................................................................................... 17

3-6-5 缺少任一物種同時存在偵測 (NAND)................................................................................................ 18

3-7 HTTP Post 推播通知 ............................................................................................................................ 18

3.8 Aida 攝影機輸出設定 ............................................................................................................................ 19

3.8.1 驗證警報輸出 .................................................................................................................................... 19

第 4 章攝影機基本設定 ................................................................................................................................... 19

4-1 系統 ..................................................................................................................................................... 19

4-1-1 一般設定 ........................................................................................................................................... 20

4-1-2 使用者 ............................................................................................................................................... 20

4-1-3 時間 .................................................................................................................................................. 21

4-1-4 系統日誌 ........................................................................................................................................... 21

4-2 影像 ..................................................................................................................................................... 21

4-2-1 影像設定 ........................................................................................................................................... 21

4-2-2 聲音調整 ............................................................................................................................................ 22

4-3 邏輯控制設定 ....................................................................................................................................... 22

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4-3-1 數位輸入輸出 ..................................................................................................................................... 23

4-3-2 虛擬計數器 ........................................................................................................................................ 23

4-3-3 虛擬輸入端 ........................................................................................................................................ 23

4-3-4 元數據................................................................................................................................................ 24

4-4 網路設定 .............................................................................................................................................. 24

4-4-1 一般設定 ........................................................................................................................................... 25

4-4-2 HTTP/RTSP 服務 ............................................................................................................................. 25

4-4-3 RTSP ................................................................................................................................................. 26

4-4-4 HTTPS 服務 ..................................................................................................................................... 26

4-4-5 IP/MAC 位址過濾 .............................................................................................................................. 28

4-4-6 動態網域名稱服務 ............................................................................................................................. 28

4-4-7 推播服務 ............................................................................................................................................ 28

4-5 智慧事件 .............................................................................................................................................. 29

4-6 通知 ..................................................................................................................................................... 30

4-6-1 FTP 服務 .......................................................................................................................................... 30

4-6-2 外寄電子郵件服務 ............................................................................................................................ 30

4-6-3 HTTP POST 服務 ............................................................................................................................. 31

4-6-4 SD 卡服務 ......................................................................................................................................... 31

4-6-5 SD 卡備份 ......................................................................................................................................... 32

4-6-6 SAMBA 服務 ..................................................................................................................................... 32

4-7 維護 ..................................................................................................................................................... 32

附錄 .................................................................................................................................................................. 34

DDNS 及 PPPoE 進階網路設定 ............................................................................................................... 34

進階網路通信埠轉址技術 ............................................................................................................................ 34

回復出廠預設值 .......................................................................................................................................... 34

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摘要

利凌 IP ToF 攝影機使用 Sony 最新 3D DepthSense 感測器，其 Indirect Time-of-Flight 飛時測距技術，偵測距離

可從 0.3 至 7.4 米，精確度可到達毫米等級，使用 4 x 940nm VCSELs 可在陽光下使用，無論在戶外或室內都能

有穩定的輸出表現，並擁有 IP67 防水防塵等級。

利凌 IP ToF 網路攝影機採用最新的 H.265 影像壓縮技術，能以不同的解析度提供多道 H.264/H.265 串流。利凌的

多串流技術能將 ToF 2D 深度彩圖，以不同的位元率與更新率傳輸數位影像，能滿足高低頻寬的網路環境需求。

利凌攝影機提供傳送警報資訊包括智慧型手機連線、email 快照及 FTP 快照等功能。其餘特色包括、H.265 高壓

縮高畫質、ONVIF 相容等功能能將 ToF 2D 深度彩圖快速與其他系統介面。

另外，利凌攝影機能連線 Navigator 影像管理軟體。此軟體能強化網路攝影機的效能，為您提供完整的影像管理解

決方案。

主要功能

 3D ToF偵測距離0.3m ~ 7m

 640 x 480 影像多模式影像 H.264/H.265/JPEG壓縮

 可傳送 Email 或 FTP 快照警報

 支援3D點雲

 可動態調整壓縮率 bit rate 及張數設定

 支援iPhone、iPad、Android及多瀏覽器即時影像

 可程式化智慧事件

 網路時間校時 (NTP) 通信協定

 支援動態網域名稱伺服器 DDNS

 HTTPAPI 軟體整合支援

 支援 ONVIF T, S 通信協定

 支援 Navigator 影像管理軟體

.產品應用

 離床偵測、跌倒偵測

 距離偵測、高度偵測

 盲點偵測系統

註冊商標及商標

Windows 7、ActiveX、與 Internet Explorer 是 Microsoft Corporation 在美國與 (或) 其他國家的註冊商標。

Java 與所有 Java 相關的商標與標誌是 Sun Microsystems, Inc 在美國與 (或) 其他國家的商標或註冊商標。

Flash、Macromedia、與 Macromedia Flash Player 是 Adobe Systems Incorporated 在美國與 (或) 其他國家的

商標或註冊商標。Linux 與 DynDNS 是各自擁有者的註冊商標。Intel, Pentium 與 Intel® Core™ 2 Duo 是 Intel

Corporation 的註冊商標。FFmpeg 是 FFmpeg 計畫創始者 Fabrice Bellard 的商標。QuickTime 與 QuickTime

標誌是 Apple Computer, Inc 授權的註冊商標。

本手冊提及的任何其他公司與產品名稱可能是其個別擁有者的商標或註冊商標。

本產品內含 H.265(High Efficiency Video Coding, HEVC)編解碼技術，並經過 Access Advance LLC 授權製造。

HEVCAdvance 等相關註冊商標及 Logo 屬於 Access Advance LLC 所擁有。

Covered by one or more claims of the HEVC patents listed at patentlist.accessadvance.com.

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相關資源

行動裝置連線

利凌 TOF SDK, 詳如: LILINOpenGitHub/LILIN-Edge-AI-ToF-Camera

免責聲明

請注意，本操作手冊可能包含多種型號的產品規格。本操作手冊中說明的特性和功能可能不適用於所有型號。我

們保留更改產品規格，設計和配備的權利，恕不另行通知，且不承擔任何責任。

注意

 請勿摔落或毀損機器

 請勿將機器安裝於火源或熱源附近

 請勿將機器置於潮溼、水氣多、濃煙或多塵的環境

 請勿以衣物與 (或) 塑膠蓋住機器，或將機器置於通風不佳的位置。機器的周圍請保持十公分距離的空間

 電源開啟後，若發生濃煙、異味、或喪失訊號等異常狀況，請勿繼續操作

 請勿在手潮濕時碰觸電源線

 請勿毀損或壓迫電源線

 請勿在具有磁性的環境下操作（如磁鐵、喇叭系統等），以避免不必要的干擾

 所有線材應妥善接地

 請勿放置在書架上或桌上進行測試，請使用三腳架或原廠腳架

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第 1 章系統概要

1-1 系統需求

利凌網路攝影機採用的 Smart H.265 壓縮技術，可提供更高的壓縮率與出色的影像品質。但影像品質主要取決

於 CPU 運算能力，而影像串流則仰賴網路的傳輸頻寬。以下為使用利凌網路攝影機的系統需求。

1-2 AI ToF 攝影機腳架

請購買 BTE08W ToF 攝影機腳架，BTE08W 可以支援壁掛 0~60 俯視安裝，並可支援左右轉向安裝。

1-3 離床應用安裝

離床跌倒應用主要按照 7m 病床為主，30 度俯角安裝，30 度斜照病床安裝來進行人員跌倒偵測。

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1-4 軟體需求

利凌網路攝影機採用 HTML5 串流技術，可使用 Apple Mac 作業系統 Safari 及Windows 瀏覽器，不需外掛任何

軟體，即可觀看到網路攝影機的影像。

第 2 章使用網路攝影機前的準備

使用網路攝影機之前，請確認攝影機的 RJ-45 網路接頭、音源線、電源線都已妥善連接。要設定 IP 位址，請

洽詢您的網路管理員。每一台網路攝影機的預設 IP 位址為 192.168.0.200。使用者可連線到預設的 IP 位址，

確認或更改攝影機的網路連線設定。

2-1 使用 IPScan 公用程式設定 IP 位址

執行 IPScan 公用程式 --要設定攝影機的 IP 位址，請從利凌官方網站下載 IPScan 公用程式：

http://www.meritlilin.com/webe/html/download。或者，您可以直接從安裝光碟執行 IPScan 安裝程式。請依循

以下步驟變更攝影機的 IP 位址、子網路遮罩、網路閘道或 HTTP 連接埠：

 按一下重新整理所有可用的裝置都會在螢幕上列出

 從裝置清單選取想設定的裝置

 在欄位中編輯或修改 IP 位址、子網路遮罩、網路閘道、或 HTTP 連接埠

 按一下套用使設定生效

 再次按下重新整理，確認設定已成功變更

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2-2 透過 HTML 連線設定 IP 位址

要在網頁上變更 IP 位址，請在瀏覽器位址列中輸入預設 IP 位址 (192.168.0.200)，然後依循以下步驟操作：

 因為資安考量因素，使用本攝影機須先建立使用者名稱及密碼。欲登入 IP 攝影機，請在登入頁面，

新增使用者名稱及密碼並按下確認鍵，可同時完成使用者設定並登入。

 按一下「設定→網路」以編輯或修改 IP 位址、子網路遮罩、網路閘道、或 HTTP 連接埠

 按一下「確認」使設定生效。

2-3 登入

因為資安考量因素，使用本攝影機須先建立使用者名稱及密碼。欲登入 IP 攝影機，請在登入頁面，新增使用

者名稱及密碼並按下確認鍵，可同時完成使用者設定並登入。

密碼強度要求： .

1. 密碼長度需要 8個字以上。

2. 密碼必須包含至少一個數字(0~9)，一個大寫英文字母，一個小寫英文字母及一個符號 ( $ ~ ? / + = , : ; .

' @#￥%^&*（）_ - )。

註: 請妥善保管使用者名稱及密碼資訊，若忘記或遺失使用者名稱及密碼資訊, 請進行硬體回復出廠預設值來重

新設定使用者名稱及密碼資訊。

第 3 章利凌網路攝影機操作

3-1 HTML 操控介面

以管理員身分登入時，可使用兩種主要功能：1) 攝影機操作；2) 設定。

1. 快捷按鈕: 網路攝影機控制面板

2. 影像顯示螢幕: 顯示 RTSP H.264 或 MJPEG 網路影像

3. 串流切換選單: 可任意切換串流

4. 設定選單: IP 攝影機設定選單

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3-2 網路攝影機主要操作

快捷按鈕說明如下：

喇叭輸出開關

3-3 存取 ToF AI 辨識軟體插件

請點擊 LPKG。點擊連結到區域網路 IP 的網址以打開 ToF 頁面。WAN 埠可用於在互聯網路由器上映射埠號，

以進行網際網路存取。

請點選「維護->韌體更新」，本產品的插件檔案格式為「plugincv22s66.bin」，選擇「瀏覽」鍵選擇該檔案，並

選擇「確認」鍵更新該插件。

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插件安裝完畢後，插件頁面可看到此插件相關資料如下：

點選 App 標示，可開啟該 Aida 插件，Aida 軟體是在 8592 通信埠。點選可開啟該插件，點選可移除該插

件。

3-4 AI ToF 警報設定

AI ToF 攝影機內嵌入 AI 辨識器可以辨識人與手，點選”啟用物件辨識”以使用 AI 物件分類偵測。對於物件辨識

時，有四個偵測區域，可對物件的行為進行分析。請按照以下說明進行設定。

相關警戒區設定說明如下

 AI 物件寬度過濾器 (FoV%)：全區 AI 物件過濾器，小於過濾器數值或大於濾器數值，物件 AI

 信心度(%)：全區 AI 物件信心度過濾器，可過濾信心度過底的 AI 物件

 偵測時間：AI 辨識物種在警戒區內持續被偵測一段時間後，觸發的時間設定

 各警戒區物件寬度過濾器(FoV%)：

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3-4-1 物件辨識偵測區域

點選按鈕以插入或刪除物件辨識偵測區域。添加偵測區域後，拖動區域的錨點以配合現場環境。最多有四

個偵測區域，用於偵測物件的行為，設定偵測區可以有效專注在愈偵測的地區而減少誤報。

3-4-2 調整物件偵測區域

請透過以方法來調整偵測區域、將滑鼠指標放在偵測區域的藍點上，滑鼠左鍵按著並調整藍色區域點到所需

的偵測區域。

若愈顯示被分類的物種 OSD 螢幕顯示，請點選「僅顯示物種分類」，若不想看到物件名子及

辨識率請點選。

3-4-3 顯示器

如下圖所示， PX 顯示器可以測輛物件大小，來評估一個物件或車牌的寬及高是否能被 Aida 辨識，當在移動

偵測區時便能看到按照 CMOS 感應器所換算出的物體像素，車牌辨識的車牌及物件寬度最小需要 120 個像素

才能被辨識。PX 顯示器可用來量測使用。

3-4-4 上色模式

本ToF 攝影機是將 3D ToF 的點雲資訊著色成 2D 彩圖在交由 AI NPU 進行 AI 辨識，彩圖的特徵資訊較少，但

可透過調整「上色模式」來區隔人員特徵供 AI 辨識用。

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3-5 AI ToF 攝影機設定

飛時測距攝影機設定是用來定義攝影機量測的參數，相關應用說明如下：

 安裝角度：攝影機安裝的角度，此參數是用來量測高度與距離計算三角函數用。

 開啟地面參考點：開啟顯示地面參考點

 距離偵測：被偵測的 AI 物件距離或整體畫面距離

 高度偵測：被偵測的 AI 物件高度或整體畫面高度

 地面參考點(Ground)：在畫面使用滑鼠點選可定義地面參考點(Ground)，用來計算多高多遠用

3-5-1 距離及高度偵測

預設情況下，ToF 攝影機可以偵測到離 ToF 攝影機較遠的物體。請定義「最小」或「最大」距離值。請選擇「特

徵樣板」在適合的情境下，攝影機已經按 AI 被照物預定義相關 AI 物種的的偵測高度及距離。

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3-5-2 人員跌倒偵測

跌倒預防：當有人離開床時，特別是對於高風險的個體，如老年人或行動不便的患者，可能會增加跌倒的風險。

離床偵測可以警示護理人員，讓他們能夠迅速響應，減少跌倒的可能性。

人員跌倒偵測是先定義「Ground」地面基準點(至多三點)，透過 AI 辨識「人」，在透過人員最高的高度判斷是

否跌倒。

3-5-3 人員離床偵測

離床偵測在特定情況下是非常重要的，特別是在照顧需要特別關注的人群（如老年人或病患）時。

請使用偵測區定義床的四周，請選擇「離床」設定，離床偵測是按照偵測區，與人的距離 30 公分內，判定為離

床。

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3-5-4 人員起床偵測

請使用警戒區定義床的四周，請選擇「起床」設定，起床偵測是偵測人員在偵測區(床)內，並偵測人員起床的高

度超過 90cm 判定為起床。

定義完後在「特徵樣板」選擇「起床」選項，本攝影機有預設離床人員高度偵測，使用者可以進行細部調整。

3-5-5 人員在床偵測

請使用警戒區定義床的四周，請選擇「在床」設定，在床偵測是偵測人員在偵測區(床)內。

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3-5-6 冷區與排除區域

為了避免 AI 辨識誤報，使用者可以自行定義「冷區」或「排除區域」，點選設定鍵可以使用滑鼠定義「冷區」

或「排除區域」。「冷區」為指定物種，該指定物種出現在該區域可以抑制「信心度」，透過抑制「信心度」，來

降低誤報率。「冷區」則是不限物種一率過濾不辨識。

3-5-7 點雲 PCD

針對 ToF 3D 點雲資料(point cloud data)，本攝影機採用 PCD 檔案格式，點選 PCD 按鈕可以觀看及時 PCD

及時 3D 畫面。

註: 若欲整合, 請參閱 PCD 文字格式。

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3-6 行為偵測

3-6-1 禁區偵測與禁區限時偵測 / 久進不出

為進入偵測區域的禁止物件設定警報通知，然後在“物件分類”中鍵入禁止對象的名稱。將偵測區域添加到所需區

域。勾選“禁區偵測”。點選“設定”。當該物件進入禁區即觸發警報。

可應用人員進入禁區警示用。

禁區偵測的運作方式如下：如果一個被分類的物體進入如下所示的禁區，該禁區便將已分類的對象將顯示為紅

色並觸發警報。

預設定禁區偵測：

1. 啟用「禁區偵測」

2. 啟用「物種分類」，如人、手等需偵測的物件

3. 禁區限時偵測: 設定停留時間，來偵測停留時間。

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3-6-2 警戒線及直行偵測

每一個警戒區可設定成具方向性警戒線模式，共有 4個區域可以轉換為警戒線。警戒線的工作原理如下：被偵

測的人車或物，跨線後便能觸發警報。

欲設定警戒線：

1. 開啟「啟用物件辨識」選項

2. 點選「物種分類」如人或手

3. 選擇警戒線模式

3-6-3 密度偵測及計數功能

密度偵測功能乃依偵測區內有多少欲偵測的分類物種，並將之計數。此功能可應用在警戒區內人群過於密集的

偵測，並觸發攝影機警報。欲使用此功能，請選擇「密度偵測」功能。

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請設定計數並將運算元設定在”=”，此功能為在警戒區內偵測到欲偵測的物件，會進行計數，若大於觸發計數

器則開始觸發警報。

計數顯示器，在觸發後會顯示偵測到的數量。

計數器偵測是計數行為偵測出發用的計數器，當行為偵測被觸發時，便會按照 ”+1”/ ”-1”來進行計數，當

計數器超越”計數器觸發值”，便會發布 HTTP Post 推播警報，舉例而言 zone #1 可設定為警戒線觸發計數器

Counter #2 並設定運算元為”+1”，每分鐘將計數器歸”0”。按下列說明設定：

 開啟行為偵測

 設定”運算元” 為”+1” / “-1”進行計數

 重設值: 計數器復歸數值

 重設週期: 一段時間將該計數器復歸數值

 關連到 HTTP 事件通知: 當超過計數器觸發值可連結到的 HTTP 推播連結

 HTTP 推播週期: 固定將計數器推播

3-6-4 同樣物種同時存在偵測 (AND)

當有數個引擎進行物種辨識時，可開啟「同樣物種同時存在」時偵測，使用時機如：設定好的警戒區內，欲偵

測(1) 護目鏡，(2) 安全頭盔，(3) 安全背心同時存在時開啟門禁時使用，在偵測時間內，若三個 AI 辨識項目同

時存在時，可觸發數位 DO 輸出來開啟門禁。

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3-6-5 缺少任一物種同時存在偵測 (NAND)

當有數個引擎進行物種辨識時，可開啟「缺少任一物種同時存在」時偵測，使用時機如：設定好的警戒區內，

欲偵測(1) 護目鏡，(2) 安全頭盔，(3) 安全背心不同時存在時開啟門禁時使用，在偵測時間內，若三個 AI 辨識

項目持續偵測到不存在，可觸發數位 DO 輸出來開啟警報通知。

3-7 HTTP Post 推播通知

透過 HTTP Post 能夠整合其它系統或設備。如下圖範例：

按下按鈕跳出 HTTP 通知設定對話視窗. 裡面已有一些針對 LILIN 網路型錄放影機或攝影機的預設 HTTP

CGI 指令。透過新增、刪除、編輯按鈕進行設定 HTTP 通知。

範例：控制網路攝影機上的繼電器接點，請參照下列設定說明：

 協定種類：選擇目標設備的協定種類。 (預設值: HTTP)

 方法：選擇目標設備的協定種類的接收方式。(預設值: GET)

 事件名稱：指定事件名稱。

 使用者名稱和密碼：輸入登入目標設備的使用者帳號及密碼。

 主機 IP：目標設備的 IP。

 主機連接埠：目標設備的連接埠。

 URL：圖內的 CGI 指令為觸發 LILIN 網路攝影機上的繼電器接點。

 Customized HTTP header

 Post 內容：客制化 AI 辨識結果的內容，包含計數值、物件框、車牌和其它。

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3.8 Aida 攝影機輸出設定

Aida 在偵測到警戒區警報或者車牌辨識黑白名單，可進行攝影機的警報通知，(1) 攝影機端智慧事件警報通知

(2) HTTP 通知其他系統和(3) 計數器輸出。

點選按鈕，可自動建立攝影機「智慧事件」警報輸出設定，此按鈕可建立攝影機 4個事件，

並對應到 Aida 通知事件的 Camera virtual #1 ~ #4(入下圖)，若 Aida 有偵測到警報輸出，便可透過攝影機來觸

發「智慧事件」選擇要偵測的行為並按下輸出設定按鈕，即可指定行為偵測後的輸出為

3.8.1 驗證警報輸出

請至「設定> 系統 > 系統日誌」可用來檢驗觸發的時間。

第 4 章攝影機基本設定

以管理員身分登入時，您可以透過標準 HTML 網頁設定網路攝影機。登入攝影機之後，請按一下畫面右上角的

「設定」。

4-1 系統

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4-1-1 一般設定

在系統>>一般設定下，您會看見許多系統資訊，像是 MAC 位址、韌體版本、使用者設定、與系統時間設定等。

要修改這些選項，請依循以下指示操作。

 MAC 位址：攝影機的 MAC 位址。

 韌體版本：攝影機的韌體版本顯示於此處。要更新韌體，請參閱「維護」章節。

 作業系統版本：作業系統的版本編號。

 系統啟動時間：上一次系統重啟時間。

 裝置名稱：IPScan 公用程式能辨識網路上的網路攝影機，也能顯示裝置名稱。要變更裝置名稱，請

為網路攝影機輸入新名稱，然後按一下「確認」。

4-1-2 使用者

我們的攝影機最多支援 10 組使用者帳號。每個帳號都可以分別設定不同的存取權限。要新增/編輯使用者，請

按一下「新增使用者」或「編輯使用者」。若需要不經登錄使用網路攝影機，請將「繞過登入程序」選項切至「開

啟」。啟用「IPScan 繞過登入程序」之後，未來使用 IPScan 登入攝影機就無需再輸入認證資訊。要新增使用

者，請按下「新增使用者」，如以下畫面所示：

輸入新帳號的名稱與密碼，然後勾選想要指派給此帳號的使用權限。

要編輯帳號資訊，請按一下「編輯使用者」。要刪除使用者，請按一下「刪除使用者」。編輯完成後，請按一下

「確認」以更新設定。

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