Leuze LBK ISC-03 取扱説明書

翻译自原文的说明

SBV System Series

说明手册

v1.1 - zh-CN

SRE - Safety Radar Equipment

警告！使用本系统的任何人都必须阅读说明手册以确保安全。在首次使用系统之前，请通读并遵守

“安全信息”一章。

除非事先得到 Inxpect SpA 书面授权，否则严禁分发、变更、翻译或复制本文件

的部分或全部，以下行为除外：

l以原始格式打印完整或部分文件。

l在网站或其他电子系统上传输文件。

Inxpect SpA 保留对相关文件作出修改或改进的权利，恕不另行通知。

授权请求、本手册的其他复本或本手册的技术信息必须寄送至：

Inxpect SpA

Via Serpente, 91

25131 Brescia (BS)

意大利

[email protected]

+39 030 5785105

术语表 iv

1. 本手册 6

1.1 有关本手册的信息 6

2. 安全 8

2.1 安全信息 8

2.2 符合性 10

3. 了解 SBV System Series 11

3.1 SBV System Series 11

3.2 SBV System Series 控制器 13

3.3 SBV-01 传感器 18

3.4 Inxpect Safety 应用程序 19

3.5 现场总线通讯 21

3.6 Modbus 通信 22

3.7 系统配置 22

4. 功能原理 25

4.1 传感器功能原理 25

4.2 检测区域 25

4.3 安全工作模式和安全功能 29

4.4 安全工作模式：Both (default) 29

4.5 安全工作模式：Always access detection 30

4.6 安全工作模式：Always restart prevention 30

4.7 重启预防功能的特点 31

4.8 静音 32

4.9 防篡改功能：防绕轴旋转 34

4.10 防篡改功能：防屏蔽 34

5. 传感器位置 37

5.1 基本概念 37

5.2 传感器视野 37

5.3 危险区计算 40

5.4 距离范围的计算 40

5.5 传感器位置建议 42

5.6 移动组件上的装置 42

5.7 户外安装 43

6. 安装和使用程序 45

6.1 安装前 45

6.2 安装和配置 SBV System Series 46

6.3 验证安全功能 52

6.4 管理配置 55

6.5 其他功能 55

7. 维护和故障排除 57

7.1 故障排除 57

7.2 事件日志管理 59

7.3 INFO 事件 63

7.4 错误事件(控制器) 65

7.5 错误事件(传感器) 67

7.6 错误事件( CAN 总线) 68

7.7 清洁和备件 68

8. 技术参考 69

8.1 技术数据 70

8.2 端子块和联机器输出引脚 72

8.3 电气连接 74

8.4 参数 81

8.5 数字输入信号 84

9. 附录 89

9.1 系统软件 89

9.2 处置 89

9.3 服务和保修 90

术语表

E

ESPE( 电敏感防护设备)

用于安全相关检测人体或身体部位的设备或设备系统。ESPE 在存在人身伤害风险的机器和设备/系

统中提供个人保护。这些设备/系统会导致机器或设备/系统在人员面临危险情况之前切换到安全状

态。

F

FMCW

调频连续波

O

OSSD

输出讯号切换装置

R

RCS

雷达截面。测量雷达对物体的可检测程度。除其他因素外，还取决于物体的材料、尺寸和位置。

公

公差区域

检测或不检测移动物体/人取决于同一物体特性的视野区域。

机

机械

监控危险区的系统。

激

激活的输出(开启状态)

从关闭状态切换到开启状态的输出。

监

监控区域

由系统监控的区域。它由所有传感器的所有检测区域组成。

检

检测距离 x

为检测区域 x 配置的视野深度。

检测区域 x

传感器视野的一部分。检测区域 1 是更靠近传感器的区域。

检测信号 x

描述检测区域 x 监控状态的输出信号。

角

角度覆盖范围

视野的属性，对应于水平面上的覆盖范围。

倾

倾斜度

传感器绕 x 轴的旋转度。传感器倾斜度是指传感器视野中心与地面并行线之间的角度。

区

区域集

视野的结构，最多可由四个检测区域组成。

视

视野

以特定角度覆盖范围为特征的传感器视野区域。

停

停用的输出(关闭状态)

从开启状态切换到关闭状态的输出。

危

危险区

待监控区域，因为它对人们来说很危险。

1. 本手册

1.1 有关本手册的信息

1.1.1 本说明手册的目标

本手册介绍了如何整合 SBV System Series 以保护机械操作员以及如何对其进行安装、使用和安全维护。

根据 IEC 61508-2/3 附录 D，本文件包含安全手册中的所有信息。请特别参阅 "安全参数" 在本页70 和 "系统

软件" 在本页89。

SBV System Series 所联机机械的功能和安全已超出本文件的范围。

1.1.2 有关本手册的义务

注意：本手册是产品的不可或缺部分，在产品的整个使用期间均必须保存好本手册。

必须咨询与产品生命周期

(

从交付到停用

)

相关的所有情况。

必须在干净之处妥善保存本手册，以便操作员查阅。

如果手册丢失或损害，请联系客户援助服务处。

出售设备时请务必附上本手册。

1.1.3 提供的文件

文件代码日期分发格式

说明手册(本手册) SAF-UM-SBVBus-zh-CN-

v1.1

2021 年 9

月

在线 PDF

PDF 可登录网站

www.inxpect.com/industrial/tools 下载

PROFIsafe 通信参考

指南

SAF-RG-PROFIsafe-zh-

CN-v16

2021 年 7

月

在线 PDF

PDF 可登录网站

www.inxpect.com/industrial/tools 下载

Modbus 通信参考指

南

SAF-RG-Modbus-zh-CN-

v1

2021 年 7

月

在线 PDF

PDF 可登录网站

www.inxpect.com/industrial/tools 下载

线缆验证器   在线 Excel

Excel 可登录网站

www.inxpect.com/industrial/tools 下载

1.1.4 说明手册更新

发布

日期代码硬件版本韧体版本更新

2021

年 9

月

SAF-UM-

SBVBus-zh-

CN-v1.1

lISC-B01、

ISC-02 和

ISC-03：2.1

lSBV-01：2.1

lISC-B01、

ISC-02 和

ISC-

03：1.4.0

lSBV-01：1.1

变更了 SBV System Series 中的系统名称

变更了 Inxpect Safety 中的应用程序名称

新增了 ISC-02 和 ISC-03 控制器

新增了主题："Modbus 通信" 在本页22，"系统软件"

在本页89

新增了事件日志( Fieldbus connection、Modbus

connection、Session authentication、Validation、Log

download)

其他细微变更

2021

年 1

月

SAF-UM-

SBVBus-zh-

CN-v1.0

lISC-

B01：2.1

lSBV-01：2.1

lISC-

B01：1.3.0

lSBV-01：1.0

首次发布

1.1.5 本说明手册的目标用户

说明手册的接收人包括：

l系统安装机械制造商

l系统安装人员

l机械维修技术人员

1.

本手册

2. 安全

2.1 安全信息

2.1.1 安全消息

本文件中所设想的与使用者和设备安全相关的警告如下：

警告！表示危险状态，如果不避免，则可能导致死亡或严重伤害。

注意：表示如果不履行则可能导致设备损害的义务。

2.1.2 产品上的安全符号

产品上标记的这个符号表示必须查阅本手册。特别要注意以下活动：

l联机的接线(请参阅 "端子块和联机器输出引脚" 在本页72 和 "电气连接" 在本页74)

l线缆工作温度(请参阅 "端子块和联机器输出引脚" 在本页72)

l控制器盖，已通过低能量冲击测试(请参阅 "技术数据" 在本页70)

2.1.3 人员技能

本手册的接收人及其中展示的每项活动所需的技能如下：

接收人分配技能

机械制造商 l定义应安装的保护装置并设定安装

规范

l了解必须根据风险评估减少的机械的重大

危险。

l了解整个机械安全系统及其安装系统。

防护系统安装者 l安装系统

l配置系统

l打印配置报告

l在电气和工业安全领域拥有进阶技术知识

l了解要监控的机械危险区的尺寸

l接收机械制造商的指示

机械维修技术人

员

l对系统执行维护 l在电气和工业安全领域拥有进阶技术知识

2.1.4 安全评估

在使用设备之前，需要根据机械指令进行安全评估。

产品作为单个组件满足功能安全要求，符合 "标准和指令" 在本页10 中所述的标准。但这并不能保证整个设

备/机器的功能安全。为了达到整个设备/机器所需安全功能的相关安全水平，需要单独考虑每个安全功能。

2.1.5 目标用途

根据 IEC/EN 62061 将 SBV System Series 认证为 SIL 2，根据 EN ISO 13849-1 将其认证为 PL d，根据 IEC/TS

62998-1 将其认证为 D 类效能。

执行以下安全功能：

l访问检测功能：进入危险区会使安全输出停用，从而停止机械的移动部件。

l重启预防功能：防止意外启动或重启机械。检测危险区内的运动会使安全输出停用，从而防止机械启

动。

执行以下可选安全功能：

l停止信号：强制所有安全输出处于关闭状态。

l重启信号：使控制器能够将与所有无运动检测区域相关的安全输出切换到开启状态。

l静音(请参阅 "静音" 在本页32) 。

SBV System Series 适合在以下应用中保护整个机身：

l危险区保护

l移动危险区保护

l室内和室外应用

SBV System Series 满足应用安全功能要求，其需要以下风险缓解级别：

l根据 IEC/EN 62061，最高 SIL 2，HFT = 0

l根据 EN ISO 13849-1，最高 PL d，3 类

l根据 IEC/TS 62998-1，最高 D 类效能

SBV System Series 与其他风险缓解手段相结合，可用于需要更高风险缓解级别的应用安全功能。

特别是以下情况被视为不当使用：

l对产品的任何组件、技术或电气修改，

l在本文件描述的区域之外使用产品，

l在技术细节之外使用产品，请参阅 "技术数据" 在本页70。

2.1.6 符合 EMC 的电气安装

注意：该产品专为在工业环境中使用而设计。如果将产品安装在其他环境中，可能会造成干扰。如果安装在

其他环境中，则应采取措施以符合相应安装地点有关干扰的适用标准和指令。

2.1.7 一般警告

l错误的系统安装和组态会降低或抑制系统的保护功能。请按照本手册中提供的说明正确安装、配置和验

证系统。

l对系统配置的变更可能损害系统的保护功能。对配置作出任何变更后，请按照本手册中提供的说明验证

系统是否正常运行。

l如果系统配置允许在未检测到的情况下进入危险区，请采取其他安全措施(例如防护装置)。

l在视野内存在静态物体，特别是金属物体，可能会限制传感器检测的效率。保持传感器视野畅通无阻。

l系统防护等级( SIL 2、PL d) 必须符合风险评估中规定的要求。

l检查系统存储和安装所在区域的温度是否符合本手册技术数据中指示的存储和工作温度。

l该设备的辐射不会干扰起搏器或其他医疗器械。

2.1.8 重启预防功能的警告

l盲点无法保证重启预防功能。如果风险评估有要求，在这些区域采取充分的安全措施。

l必须仅在安全条件下启用机械重启。必须安装用于重启信号的按钮：

o在危险区之外

o无法从危险区进入

o在危险区完全可见的地方

2.1.9 责任

机械制造商和系统安装人员负责以下操作：

l提供系统安全输出讯号的充分整合。

l检查系统的受监控区域，并根据应用程序和风险评估的需求对其进行验证。按照本手册中的说明进行

操作。

2.1.10 限制

l该系统无法检测到危险区内是否存在无法移动、无法呼吸的人员或物体。

l该系统无法防护机械喷出的碎片、辐射和上方坠落的物体。

l机械命令必须以电子方式控制。

2.1.11 处置

在安全相关应用程序中，遵守 "一般规格" 在本页70 中报告的任务时间。

如需停用，请按照 "处置" 在本页89 中报告的说明进行操作。

2.

安全

2.2 符合性

2.2.1 标准和指令

指令 2006/42/EC( MD - 机械)

2014/53/EU( RED - 无线电设备)

标准 IEC/EN 62061: 2005，A1:2013，A2:2015，AC:2010 SIL 2

EN ISO 13849-1: 2015 PL d

EN ISO 13849-2: 2012

IEC/EN 61496-1: 2013

IEC/EN 61508: 2010 第 1-7 部分 SIL 2

IEC/EN 61000-6-2:2019

ETSI EN 305 550-1 V1.2.1

ETSI EN 305 550-2 V1.2.1

ETSI EN 301 489-1 v2.2.3( 仅排放)

ETSI EN 301 489-3 v2.1.1( 仅排放)

IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61010-1: 2010

IEC/TS 62998-1:2019

IEC/EN 61784-3-3( 适用于 PROFIsafe 现场总线)

注：在系统分析和设计阶段，不排除任何故障类型。

可以从

www.inxpect.com/en/resources/downloads/

下载欧盟符合性声明。

2.2.2 CE

制造商，Inxpect SpA，声明 SBV System Series SRE( 安全雷达设备)符合 2014/53/EU 和 2006/42/EC 指令。完

整的欧盟符合性声明文本可在公司网站获取，网址：www.inxpect.com/en/resources/downloads/。

所有更新的认证均可在同一地址下载。

2.

安全

3. 了解 SBV System Series

本节包括以下主题：

3.1 SBV System Series 11

3.2 SBV System Series 控制器 13

3.3 SBV-01 传感器 18

3.4 Inxpect Safety 应用程序 19

3.5 现场总线通讯 21

3.6 Modbus 通信 22

3.7 系统配置 22

产品卷标说明

下表描述了产品卷标中包含的信息：

部分描述

SID 传感器 ID

DC "yy/ww”：产品制造的年份和周数

SRE Safety Radar Equipment

型号产品型号(例如、SBV-01、ISC-B01)

类型产品变型，仅用于商业目的

S/N 序列号

3.1 SBV System Series

3.1.1 定义

SBV System Series 是一种主动防护雷达系统，可监控机械的危险区。

3.1.2 特殊功能

该防护系统的一些特殊功能如下：

l检测每个传感器检测到的目标的当前距离和角度

l多达四个安全检测区域，可定义机器的不同行为

l每个检测区域的可编程覆盖角度

l安装期间在三个轴上旋转，以更好地覆盖检测区域

l以太网安全现场总线，用于与机械的 PLC 安全通信(如果可用)

l可以在不同的预设配置(最多 32 个通过现场总线，如果可用，最多 4 个带数字输入)之间进行动态切

换以适应周围的现实情况

l在整个系统上静音或仅在某些传感器上静音

l防尘和防烟

l减少因存在水或加工废物而引起的无用警报

l通过 Modbus 进行通信和数据交换(如果可用)

3.

了解

SBV System Series

3.1.3 主要组件

SBV System Series 由一个控制器和最多六个传感器组成。Inxpect Safety 应用程序允许进行系统操作配置和

检查。

3.1.4 控制器 - 传感器通信

传感器使用符合 EN 50325-5 标准的诊断机制，通过 CAN 总线与控制器通信，以保证 SIL 2 和 PL d。

为了正常运行，必须为每个传感器指派一个标识(节点 ID) 。

同一总线上的传感器必须具有不同的节点 ID。在预设情况下，传感器没有预先分配的节点 ID。

3.1.5 控制器 - 机械通信

控制器通过 I/O 与机械通信( "输入" 在本页15 和 "输出" 在本页16) 。

ISC-B01 控制器在现场总线接口上提供了安全通信。现场总线接口允许 ISC-B01 控制器与机械的 PLC 实时通

信以执行以下操作：

l将有关系统的信息传送到 PLC( 例如，所检测到目标的位置)

l从 PLC 接收信息(例如动态变更配置)

请参阅 "现场总线通讯" 在本页21。

ISC-B01 和 ISC-02 提供了以太网端口，允许在 Modbus 接口上进行不安全的通信。请参阅 "Modbus 通信" 在

本页22。

3.1.6 应用程序

SBV System Series 与机械控制系统整合：执行安全功能或检测故障时，SBV System Series 停用安全输出并使

保持其停用，这样控制系统就可以将该区域置于安全状态和/或预防机械重启。

在没有其他控制系统的情况下，SBV System Series 可以连接到控制电源或机械启动的装置。

SBV System Series 不执行正常的机械控制功能。

有关连接示例，请参阅 "电气连接" 在本页74。

3.2 SBV System Series 控制器

3.2.1 支持的控制器

SBV System Series 支持三种不同的控制器。其间的主要区别在于端口以及可用的通信接口：

lISC-B01：两个用于现场总线的以太网端口、一个用于系统配置和 Modbus 通信的以太网端口以及一个

微型 USB 端口

lISC-02：一个用于系统配置和 Modbus 的以太网端口和一个微型 USB 端口

lISC-03：一个微型 USB 端口

安全

不安全

ISC-B01

通信架构。

ISC-02

通信架构。

ISC-03

通信架构。

3.2.2 功能

控制器执行以下功能：

l通过 CAN 总线收集所有传感器的信息。

l将检测到运动的位置与设定值进行比较。

l当至少一个传感器检测到检测区域中的运动时，停用专用安全输出。

l若在其中一个传感器或控制器中检测到故障，请停用所有安全输出。

l管理输入和输出。

l与 Inxpect Safety 应用程序进行通信，以获取所有配置和诊断功能。

l允许在不同的组态之间进行动态切换。

l通过现场总线连接(如果可用)与安全 PLC 通信

l通过 Modbus 协议(如果可用)进行通信和数据交换

3.

了解

SBV System Series

3.

了解

SBV System Series

3.2.3 结构

ISC-B01 ISC-02

ISC-03

部分描述控制器

AI/O 端子块 ISC-B01, ISC-02, ISC-03

B系统状态 LED ISC-B01, ISC-02, ISC-03

C网络参数重设按钮 ISC-B01, ISC-02, ISC-03

D保留供内部使用。输出重设按钮 ISC-B01, ISC-02, ISC-03

E微型 USB 端口，用于连接 PC 并与 Inxpect Safety

应用程序进行通信

ISC-B01, ISC-02, ISC-03

F微型 USB 端口(保留) ISC-B01

G现场总线状态 LED

请参阅 "现场总线状态 LED" 下一页

ISC-B01

H带 LED 的以太网端口，用于连接 PC，与 Inxpect

Safety 应用程序进行通信，以及用于 Modbus 通

信

ISC-B01, ISC-02

I电源端子块 ISC-B01, ISC-02, ISC-03

J电源 LED( 绿色常亮) ISC-B01, ISC-02, ISC-03

KCAN 总线端子块，用于连接第一个传感器 ISC-B01, ISC-02, ISC-03

LDIP 开关，用于打开/关闭总线终端电阻：

l开启(顶部位置，默认) = 包括电阻

l关闭(底部位置) = 排除电阻

ISC-B01, ISC-02, ISC-03

部分描述控制器

MCPU LED：

l在右侧：主要微控制器的硬件功能状态

l关闭：正常行为

l红色常亮：联系帮助服务处

l仅适用于 ISC-B01 和 ISC-02，在左侧：辅助微

控制器的硬件功能状态

l橙色慢速闪烁：正常行为

l其他状态：联系帮助服务处

ISC-B01, ISC-02, ISC-03

N以太网现场总线端口号1，带 LED ISC-B01

O以太网现场总线端口号2，带 LED ISC-B01

3.2.4 系统状态 LED

LED 均专用于传感器，可显示以下状态：

状态含义

绿色常亮传感器功能正常，未检测到运动

橙色传感器功能正常，检测到某些运动

闪烁红色传感器出错。请参阅 "控制器 LED" 在本页57

红色常亮系统出错。请参阅 "控制器 LED" 在本页57

闪烁绿色传感器处于启动状态。请参阅 "控制器 LED" 在本页57

3.2.5 现场总线状态 LED

LED 反映 PROFINET/PROFIsafe 现场总线的状态，其含义报告如下。

注：

F1

是顶部的

LED

，

F6

是底部的

LED

。

LED 状态含义

F1( 电源)绿色常亮正常行为

绿色闪烁或熄灭联系帮助服务处

F2( 启动)熄灭正常行为

黄色常亮或闪烁联系帮助服务处

F3( 链接)熄灭正在与主机交换数据

闪烁红色没有数据交换

红色常亮没有物理链接

F4( 未使用) - -

F5( 诊断)熄灭正常行为

闪烁红色通过总线初始化 DCP 信号服务

红色常亮 PROFIsafe 层的诊断错误( F 目标地址错误、监视器超时、CRC 错误)

或 PROFINET 层的诊断错误(监视器超时；存在通道、通用或扩展诊

断；系统错误)

F6( 未使用) - -

3.2.6 输入

系统具有两个 type 3 数字输入(根据 IEC/EN 61131-2) 。每个数字输入均为双信道，所有输入均采用公共接

地参考(有关详细数据，请参阅 "技术参考" 在本页69) 。

使用数字输入时，必须将附加 SNS 输入 "V+ (SNS)" 联机到 24 V dc，并将 GND 输入 "V- (SNS)" 联机到地面，以

便：

l执行正确的输入诊断

l确保系统安全等级

必须通过 Inxpect Safety 应用程序编程每个数字输入的功能。可用功能如下：

3.

了解

SBV System Series

3.

了解

SBV System Series

lStop signal：可选安全功能，管理特定信号以强制所有安全输出(检测信号，如果存在)处于关闭状态。

lRestart signal：可选安全功能，管理特定信号，该信号使控制器能够将与所有无运动检测区域相关的安全

输出切换到开启状态。

lMuting group “N”：可选安全功能，管理特定信号，该信号使控制器可以忽略来自所选传感器组的信息。

lActivate dynamic configuration：允许控制器选择特定的动态配置。

lFieldbus controlled(如果可用)：通过现场总线通信监控输入状态。例如，根据电气规范，将通用 ESPE 连

接到输入。

有关数字输入讯号的详细数据，请参阅 "数字输入信号" 在本页84。

3.2.7 输入变量行为

如果未将数字输入和 OSSD 配置为 Fieldbus controlled，输入变量的行为描述如下：

条件输入变量行为输出行为

IOPS( PLC 提供商状态) = 不良输入变量的最后一个有效值被保留系统保持正常工作状态

连接中断输入变量的最后一个有效值被保留系统保持正常工作状态

通电后初始值(设定为 0) 用于输入变量系统保持正常工作状态

如果至少将一个数字输入或 OSSD 配置为 Fieldbus controlled，输入变量的行为描述如下：

条件输入变量行为输出行为

IOPS( PLC 提供商状态) = 不良输入变量的最后一个有效值被保留系统保持正常工作状态

连接中断输入变量的最后一个有效值被保留系统将转换为安全状态，停用

OSSD，直到重新建立连接。

通电后初始值(设定为 0) 用于输入变量 OSSD 停用时，系统将保持安全状

态，直到输入数据被钝化。

3.2.8 SNS 输入

控制器还具有 SNS 输入(高逻辑电平 (1) = 24 V) ，可检查检测输入状态的芯片是否正常运行。

注意：若至少联机了一个输入，还必须联机

SNS

输入

"V+ (SNS)"

和

GND

输入

"V- (SNS)"

。

3.2.9 输出

系统具有四个数字 OSSD 短路保护输出，可以单独使用(不安全)，也可以将其编程为双通道安全输出(安

全)，以确保系统安全等级。

从关闭状态切换到开启状态时，输出被激活；从开启状态切换到关闭状态时，输出被停用。

必须通过 Inxpect Safety 应用程序编程每个数字输出的功能。

可用功能如下：

lSystem diagnostic signal：检测到系统故障时，将所选输出切换到关闭状态，并将与检测信号相关的所

有 OSSD( 如果有)切换到关闭状态。

lMuting enable feedback signal：在以下情况下，将所选输出切换到开启状态：

o当透过组态后输入接收到静音讯号且至少有一组处于静音状态时

o当通过现场总线通信(如果可用)接收到静音命令且至少有一个传感器处于静音状态时

lDetection signal 1：(例如警报信号)当传感器在检测区域 1 中检测到运动、从相关输入接收到停止信

号或系统出现故障时，将所选输出切换到关闭状态。所选输出保持关闭状态至少 100 ms。

注：将

OSSD

组态为检测讯号

1

时，会自动为其分配另一个

OSSD

，以提供安全讯号。

lDetection signal 2：当传感器在检测区域 2 中检测到运动、从相关输入接收到停止信号或系统出现故

障时，将所选输出切换到关闭状态。所选输出保持关闭状态至少 100 ms。

注：将

OSSD

组态为检测讯号

2

时，会自动为其分配另一个

OSSD

，以提供安全讯号。

lDetection signal 3：当传感器在检测区域 3 中检测到运动、从相关输入接收到停止信号或系统出现故

障时，将所选输出切换到关闭状态。所选输出保持关闭状态至少 100 ms。

注：将

OSSD

组态为检测讯号

3

时，会自动为其分配另一个

OSSD

，以提供安全讯号。

lDetection signal 4：当传感器在检测区域 4 中检测到运动、从相关输入接收到停止信号或系统出现故

障时，将所选输出切换到关闭状态。所选输出保持关闭状态至少 100 ms。

注：将

OSSD

组态为检测讯号

4

时，会自动为其分配另一个

OSSD

，以提供安全讯号。

lFieldbus controlled(如果可用)：允许通过现场总线通信设置特定的输出。

lRestart Feedback signal：可以重启至少一个检测区域时，将所选输出切换到开启状态 (Restart signal)。

o如果所有使用的检测区域均配置为自动重启预防(在 Settings > Restart parameters 中)，专用输出

始终处于关闭状态；

o如果至少有一个使用的检测区域配置为手动或安全手动重启预防(在 Settings > Restart

parameters 中)，则只要检测到运动，专用输出就保持关闭状态；如果在至少一个检测区域内不再有

运动，则其被激活(开启状态)。只要一个或多个检测区域内没有运动，就会保持开启状态，直到在

专用输入上激活重启信号。

每个输出状态都可以通过现场总线通信(如果可用)进行检索。

系统安装程序可以决定组态系统：

l两个双通道安全输出(例如 Detection signal 1 和 Detection signal 2，通常是警报和警告信号)，或

l一个双通道安全输出(例如 Detection signal 1)和两个单通道输出(例如 System diagnostic signal 和

Muting enable feedback signal)，或

l每个输出都作为单个输出(例如 System diagnostic signal, Muting enable feedback signal 和 Restart

Feedback signal)。

双通道安全输出由 Inxpect Safety 应用程序自动获得，仅与单个 OSSD 输出匹配，如下所示：

lOSSD 1 和 OSSD 2

lOSSD 3 和 OSSD 4

在双通道安全输出中，输出状态如下：

l激活输出 (24 V dc)：未检测到运动且正常运行

l停用输出 (0 V dc)：在检测区域中检测到运动或在系统中检测到故障

空闲讯号为 24 V dc，周期性短时脉冲至 0 V( 脉冲不同步)，以便接收器检测到 0 V 或 24 V 的快捷方式。

0 V (TL) 时的脉冲持续时间可以通过 Inxpect Safety 应用程序设定为 300 μs 或 2 ms (Settings > Digital Input-

Output > OSSD Pulse width)。

有关详细信息，请参阅 "技术参考" 在本页69。

3.2.10 OSSD 输出的外部电阻器

为确保控制器 OSSD 与外部设备之间的正确连接，可能需要增加一个外部电阻器。

如果脉冲宽度设定 (OSSD Pulse width) 为 300 μs，强烈建议增加一个外部电阻器，以保证电容负载的放电时

间。如果设定为 2ms，如果外部负载的电阻大于允许的最大电阻负载，则必须增加一个外部电阻器，请参阅 "

技术数据" 在本页70。

3.

了解

SBV System Series

3.

了解

SBV System Series

以下是外部电阻器的一些标准值：

OSSD Pulse width 值外部电阻器 (Re)

300 μs 1 kΩ

2 ms 10 kΩ

3.3 SBV-01 传感器

3.3.1 功能

传感器执行以下功能：

l检测视野中的运动。

l通过 CAN 总线将运动检测信号传送到控制器。

l在诊断过程中，通过 CAN 总线向控制器传送信号，告知在传感器上检测到的故障。

3.3.2 2 轴结构

部分描述

A传感器

B状态 LED

C防篡改螺钉将传感器绕 x 轴以特定角度定位(倾斜 10°，逐步)

D用于将传感器安装在地面或墙壁上的穿孔支架

E螺钉将传感器绕 y 轴以特定角度定位(平移 10°，逐步)

F用于连接链条中传感器和的连接器

3.3.3 3 轴结构

部分描述

A传感器

B状态 LED

C防篡改螺钉将传感器绕 x 轴以特定角度定位(倾斜 10°，逐步)

D用于将传感器安装在地面或墙壁上的穿孔支架

E防篡改螺钉将传感器绕 y 轴以特定角度定位(平移 10°，逐步)

F用于连接链条中传感器和的连接器

G防篡改螺钉将传感器绕 z 轴以特定角度定位(滚动 10°，逐步)

3.3.4 状态 LED

状态含义

蓝色常亮传感器正在工作。未检测到运动。

蓝色闪烁传感器正在检测运动。如果传感器处于静音状态，则不可用。

紫色韧体更新条件。请参阅 "传感器 LED" 在本页58

红色错误条件。请参阅 "传感器 LED" 在本页58

3.4 Inxpect Safety 应用程序

3.4.1 功能

本应用程序允许执行以下主要功能：

l配置系统。

l创建组态报告。

l检查系统运行。

l下载系统日志。

警告！Inxpect Safety 应用程序仅用于系统配置和首次验证。如果该应用程序用于在机器正常运行期

间持续监控系统，则无法保证系统响应时间。仅将应用程序用于其设计的功能。

3.4.2 Inxpect Safety 应用程序使用

要使用该应用程序，必须使用数据微型 USB 线缆或以太网线缆(如果以太网端口可用)将控制器连接到计算

机。USB 线缆允许本地组态系统，而以太网线缆允许远程组态系统。

控制器和 Inxpect Safety 应用程序之间的以太网通信由最高级的安全协议 (TLS) 保护。

3.

了解

SBV System Series

3.

了解

SBV System Series

3.4.3 访问

该应用程序可以在 www.inxpect.com/industrial/tools 免费下载。

某些功能受密码保护。管理密码可以通过应用程序设定并储存在控制器上。根据访问类型可提供的功能如

下：

可用功能访问类型

l显示系统状态 (Dashboard)

l显示传感器配置 (Configuration)

l如果不使用以太网连接，请恢复出厂预设设定 (Settings > General)

l备份配置 (Settings > General)

无密码

l同步更多控制器 (Settings > Multi-control unit synchronization)

l验证系统 (Validation)

l如果使用以太网连接，请恢复出厂预设设定 (Settings > General)

l下载系统日志并显示报告 (Settings > Activity History)

l检查每个动态配置的当前校验和 (Settings > Configuration checksum)

l配置系统 (Configuration)

l加载配置 (Settings > General)

l变更管理密码 (Settings > Account)

l更新固件 (Settings > General)

l显示和变更网络参数 - 如果可用 (Settings > Network Parameters)

l显示和变更 Modbus 参数 - 如果可用 (Settings > Modbus Parameters)

l显示和变更现场总线参数 - 如果可用 (Settings > Fieldbus Parameters)

有密码

3.4.4 主菜单

页面功能

Dashboard 显示组态后系统的主要信息。

注：显示的消息是日志文件中的消息。要了解消息的含义，请参阅

"

维护和故障排

除

"

在本页

57

中有关日志的章节。

Configuration 定义受监控区域。

配置传感器和检测区域。

定义动态配置

Validation 开始验证程序。

注：显示的消息是日志文件中的消息。要了解消息的含义，请参阅

"

维护和故障排

除

"

在本页

57

中有关日志的章节。

Settings 配置传感器。

选择检测区域依赖项。

启用防篡改功能。

同步更多控制器。

组态输入和输出功能。

配置、显示和变更网络参数(如果可用)。

配置、显示和变更 Modbus 参数(如果可用)。

配置、显示和变更现场总线参数(如果可用)。

更新固件。

执行组态备份并加载组态。

下载日志。

其他一般功能。

REFRESH

CONFIGURATION

刷新组态或忽略未储存的变更。

User 启用对配置功能的访问。需要输入管理密码。

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