Vega MINITRAC 31 取扱説明書

操作说明书

用于密度测量的辐射传感器

MINITRAC 31

4…20mA/HART-四线制

Document ID: 40447

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MINITRAC31•4…20mA/HART-四线制

40447-ZH-131223

1 关于本文献资料

1.1 功能 ......................................................................................................................................................4

1.2 对象 ......................................................................................................................................................4

1.3 使用的标记 ..........................................................................................................................................4

2 为了您的安全

2.1 特约操作人员 ..................................................................................................................................... 5

2.2 合规使用 ..............................................................................................................................................5

2.3 谨防错误使用 ..................................................................................................................................... 5

2.4 一般安全提示 ..................................................................................................................................... 5

2.5 CE认证 ................................................................................................................................................5

2.6 NAMUR推荐 ..................................................................................................................................... 5

2.7 环保说明 ..............................................................................................................................................6

3 产品简介

3.1 结构 ......................................................................................................................................................7

3.2 工作方式 ..............................................................................................................................................8

3.3 包装、运输和仓储 ...........................................................................................................................10

3.4 附件与备件 ........................................................................................................................................10

3.5 所属的防辐射容器 ...........................................................................................................................11

4 安装

4.1 一般性提示 ........................................................................................................................................13

4.2 安装提示 ............................................................................................................................................13

5 与供电装置相连接

5.1 准备接线 ............................................................................................................................................18

5.2 连接-密度和质量流量测量 ..........................................................................................................21

5.3 连接-测量极限物位 .......................................................................................................................23

6 用显示和调整模块进行调试

6.1 使用显示和调整模块 .......................................................................................................................25

6.2 操作系统 ............................................................................................................................................26

6.3 参数化-物位测量 ...........................................................................................................................26

6.4 参数化-密度测量 ...........................................................................................................................30

6.5 参数化-极限物位测量 ...................................................................................................................42

6.6 参数化-外来辐射警报 ...................................................................................................................50

6.7 参数化/实际值修正 .........................................................................................................................51

6.8 对设置的参数数据的存储 ...............................................................................................................53

7 用PACTware进行调试

7.1 连接计算机 ........................................................................................................................................54

7.2 通过PACTware设置参数 ..............................................................................................................55

7.3 对设置的参数数据的存储 ...............................................................................................................56

8 用其它系统进行调试

8.1 DD操作程序 ....................................................................................................................................57

8.2 FieldCommunicator375,475 ..................................................................................................57

9 诊断与服务

9.1 维护 ....................................................................................................................................................58

9.2 状态报告 ............................................................................................................................................58

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9.3 排除故障 ............................................................................................................................................61

9.4 更换电子插件 ...................................................................................................................................62

9.5 软件升级 ............................................................................................................................................63

9.6 需要维修时的步骤 ...........................................................................................................................63

10 拆卸

10.1 拆卸步骤 ............................................................................................................................................64

10.2 废物清除 ............................................................................................................................................64

11 附件

11.1 技术参数 ............................................................................................................................................65

11.2 尺寸 ....................................................................................................................................................70

用于防爆区域的安全提示

用于防爆应用领域时，必须注意有关防爆的安全提示。它是本使用说

明书的组成部分，随附在拥有防爆许可证的仪表中。

编辑时间：2013-11-11

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1关于本文献资料

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1 关于本文献资料

1.1 功能

本使用说明书给您提供有关装配、连接和调试方面的必要信息以及有

关维护和故障排除方面的重要提示。故请在调试前阅读并将之作为产

品的组成部分保存在仪表的近旁，以供随时翻阅。

1.2 对象

此使用说明书针对经过培训的专业人员。他们须能阅读到本使用说明

书中的内容并将之付诸实施。

1.3 使用的标记

信息，建议，提示

本标记指很有帮助的附加信息。

小心：若不遵守此警告提示，会导致故障发生或功能失灵。

警告：若不遵守此警告提示，会导致人员受伤和/或仪表严重受损。

危险：若不遵守此警告提示，会导致人员受重伤和/或仪表被毁。

防爆应用

本符号指针对防爆应用的特别提示。

•

列表

前面的点指一份没有强制性顺序的列表。

→

步骤

此箭头指某一操作步骤。

1 操作顺序

前面的数字指前后相连的操作步骤。

电池的善后处理

本标记表示对电池和蓄电池善后处理的特殊提示。

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2为了您的安全

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2 为了您的安全

2.1 特约操作人员

在本使用说明书中所描述的各项操作均只允许由接受过培训和由设备

营运商特约的专业人员来完成。

在仪表上以及用仪表作业时始终应穿戴必要的个人防护装备。

2.2 合规使用

MINITRAC31是一个密度测量和极限物位测量用的传感器。

有关应用范围的详细说明参见"产品描述"一章。

只有在按照使用说明书及其可能存在的补充说明书中的要求合规使用

时才能保证仪表的使用安全性。

2.3 谨防错误使用

不合理使用或违规使用会导致仪表带来危及应用的危险，如容器溢流

或因装配或调整错误而导致设备部件受损。

2.4 一般安全提示

在遵守现行条例和准则的前提下，本仪表符合最新的技术水平。只允

许在技术完好和运行安全的状态下使用本仪表。营运商对本仪表的无

故障运行负责。

此外，营运商有义务，在整个使用期间保证必要的劳动安全措施符合

各现行的最新规范，并遵守新制定的条例。

使用者应遵守本使用说明书中的安全提示、本国专用的安装标准以及

现行的安全规定和事故预防条例。

为了确保安全和仪表的功能性，只允许由制造商特约人员来完成本使

用说明书中描述的操作之外的操作。明确强调不允许擅自改装或更

改。

应继续遵守贴在仪表上的安全标记和提示。

该测量系统使用伽玛射线，故请遵守"产品描述"章节中有关辐射保护

的提示。防辐射容器上的所有工作都只允许在经过相应培训的防辐射

专员的监督下完成。

2.5 CE认证

本仪表符合相关的欧共体准则中的法定要求。VEGA通过CE标志确

认已经通过这一认证。

只针对A级仪表：

本仪表是A级工作仪表，专用于工业环境中的应用场合。要将本仪表

用于其它环境，如居住区时，使用者应确保电磁兼容性。必要时应对

与线路相连的和辐射的故障变量采取合适的屏蔽措施。

CE符合性声明参见www.vega.com下的下载文件。

2.6 NAMUR推荐

NAMUR是指德国过程工业自动化技术国际化用户协会，由它发布的

NAMUR推荐性规范被视为是现场仪表行业的标准。

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2为了您的安全

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本仪表满足以下NAMUR推荐的要求：

•

NE21–设备的电磁兼容性

•

NE43–用于变送器故障信息的信号电平

•

NE53–现场仪表和显示/调整部件的兼容性

•

NE107–现场仪表的自监控与诊断

其它信息参见www.namur.de。

2.7 环保说明

对自然生存环境的保护刻不容缓，故我们引入了环境管理系统，以达

到不断改善我们的工作环境的目的。我们的环境管理系统按照DIN

ENISO14001标准通过了认证。

请帮助我们满足这些要求，并遵守本使用说明书中的环保提示：

•

请参见"包装、运输和仓储"一章

•

“废物清除”一章

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3产品简介

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3 产品简介

3.1 结构

铭牌中含有有关本仪表的识别和使用的最重要的数据：

2

1

9

4

5

3

6

7

8

插图.1:铭牌的构造(举例)

1 仪表类型

2 产品代码

3 电子部件

4 保护方式

5 环境温度

6 硬件和软件版本

7 订单号

8 仪表的系列号

9 仪表文献资料的ID

铭牌中含有仪表的系列号，用它可以通过我们的主页找到以下数据：

•

仪表的产品代码(HTML)

•

供货日期(HTML)

•

订单专用的仪表特征(HTML)

•

供货之际编制的使用说明书(PDF)

•

更换电子部件时所需的订单专用的传感器数据(XML)

•

压力变送器的检验证书(PDF)

请为此进入www.vega.com、"VEGA工具"和"系列号搜索"。

也可以通过智能手机来找到数据：

•

从"AppleAppStore"或"GooglePlayStore"中下载智能手机

应用程序"VEGATools"

•

扫描仪表铭牌上的数据矩阵代码或

•

将系列号手动输入到应用程序中

本使用说明书适用于以下类型的仪表：

•

硬件从1.0.4版本起

•

软件从1.4.2版本起

•

电子部件的更改时间，从-01起

可提供不同类型的电子部件。通过铭牌上的产品代码可以确证当前使

用的电子部件的类型：

铭牌

系列号

本使用说明书的适用范围

电子部件型式

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3产品简介

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•

PT30E-XX型标准电子部件-

供货包括以下：

•

辐射测量用的传感器

•

安装用的附件

•

文献资料

– 本使用说明书

– 使用说明书"显示和调整模块"(可选)

– 防爆专用的"安全提示"(针对防爆型)

– 必要时还有其他证明

3.2 工作方式

本仪表适用于在艰难的过程条件下在容器里测量液体和固料，它几乎

可用于所有工业领域。

测量值被无接触地穿过容器壁测得。无需过程接头和容器开口。因

此，本仪表用于事后补装极为理想。

仪表有多种应用可能性。除了主要应用领域如密度测量和极限物位测

量外，MINITRAC31还能识别余量并与一个流量测量仪一起测量质

量流量。

供货范围

应用领域

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3产品简介

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插图.2:MINITRAC31-可能的用途

1 物位测量-余量识别

2 极限物位测量

3 密度测量

4 测量质量流量

此外，其他应用可能性是作为外来辐射警报器或作为实际值纠正器。

如果选择了外来辐射警报，仪表会探测外来辐射源的辐射。可能的外

来辐射源比如可以是在一台相邻的设备上检查焊缝或其它的放射性仪

器。

如果本仪表作为实际值修正器工作，它会传输实际值，以修正另一个

放射性传感器。由此能使测量完全符合容器中的现有条件。

在进行辐射测量时，将发射一种汇聚了铯137或钴60同位素在内的

伽玛射线束，它在穿越容器壁和介质时会减弱。在对面的Nal探测

器，如一根管道，接收到这一到来的辐射，其强度取决于测量介质的

密度。该测量原理在极端的过程条件下经过考验并得到证明，因为测

量是在无接触的情况下通过管壁实现的。这一测量系统不受介质及其

性能的影响，保证了最高的安全性、可靠性和设备的可用性。

功能原理

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3产品简介

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3.3 包装、运输和仓储

您购买的仪表在运抵使用地点的途中受到包装材料的保护。在此，应

按照ISO4180标准来检验包装材料，以确保它经得起常见的运输考

验。

标准仪表通过纸箱包装，纸箱可回收利用。对于特殊类型，需要使用

聚乙烯泡沫或聚乙烯薄膜。请将包装废物送到专门的回收机构。

运输时必须遵守运输包装上的提示。违背运输提示会导致仪表受损。

收到货物后应立即检查其完整性和可能存在的运输损坏。如发现存在

运输损坏或隐藏的缺陷，应作出相应的处理。

在安装之前，应将包装好的物件封存，同时注意贴在外部的安置和仓

储刻度线。

仓储包装物件时应遵守下列条件，除非有其他规定：

•

不得露天保存

•

应保存在干燥和无尘之处

•

不得与侵蚀性的介质接触

•

应免受阳光的照射

•

避免机械式振动

•

仓储和运输温度见“技术参数-环境温度”

•

相对空气湿度20…85%

3.4 附件与备件

显示和调整模块PLICSCOM用于显示测量值、进行调整及诊断。可

随时将它装入传感器或外部显示和调整单元中，或从其中重新拆下。

其他信息参见使用说明书"显示和调整模块PLICSCOM"(文献资料

ID27835)。

借助接口适配器VEGACONNECT可以将有通信能力的仪表与一台

电脑的USB接口相连。要给仪表设置参数时需要一个操作软件如

PACTware以及VEGA-DTM。

其它信息请参见使用说明书"接口适配器VEGACONNECT"(文献ID

号为32628)。

VEGADIS81是一个外部显示和调整单元，用于VEGAplics

®

传感

器。

对于带有双腔式壳体的传感器，额外需要用于VEGADIS81的接口适

配器"DISADAPT"。

其它相关信息请参见使用说明书"VEGADIS81"(文献ID号为

43814)。

VEGADIS62适用于显示传感器的测量值。它将被纳入4…20mA/

HART信号线路中。

其它相关信息请参见使用说明书"VEGADIS62"(文献ID号为

36469)。

包装

运输

运输检查

仓储

仓储和运输温度

PLICSCOM

VEGACONNECT

VEGADIS81

外部显示单元

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3产品简介

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电子插件PT30E.XX是用于辐射测量用传感器MINITRAC31的替换

部件。

只能由一名VEGA的服务技术员来更换电子插件。

安装MINITRAC31时，支架和专用安装配件供使用。请与我们销售

人员联系。

3.5 所属的防辐射容器

进行辐射性测量时，需要使用装在一个合适的防辐射容器中的放射性

同位素。

应按照法规来使用具有放射性的材料。其中最重要的是要遵守设备运

行国的防辐射条例。

比如，在德意志联邦共和国适用的是基于原子能保护法(AtG)的最新

的防辐射条例(StrlSchV)。

采用辐射测量法进行测量时，以下诸项特别重要：

要使用伽玛射线来运行设备时需要有使用许可。该许可由各政府机关

或相应的主管部门(比如在德国是州环保局，工商业监督局等)出具。

其它提示参见防辐射容器的操作说明书。

使用放射性制剂时，应避免受到不必要的辐射。应将不必要的辐射保

持在尽量小的范围内，为此请注意采取以下三个重要措施：

1 2 3

插图.3:放射性辐射的防护措施

1 屏蔽

2 时间

3 距离

屏蔽：请在辐射器和您本人以及所有其他人之间设置尽可能好的屏

蔽。防辐射容器(如VEGASOURCE)以及所有密度较高的材料(如

铅、铁、混凝土等)都能用来作为有效的屏蔽使用。

时间：在受到辐射的暴露区域内尽量保持逗留时间短。

距离：请尽量与辐射源保持较大的距离。辐射的局部剂量率随离开辐

射源的距离的增大而呈平方数减小。

设备运营商必须指定一名掌握必要的专业知识的防辐射专员，由他负

责遵守防辐射条例和为防辐射采取一切必要措施。

控制区域是指那些当地辐射剂量率在那里超过某一特定值的区域。只

允许那些接受政府部门的人员辐射剂量监测的人员进入那些控制区域

电子插件

安装用的附件

使用许可

有关辐射防护的一般提示

防辐射专员

控制区域

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3产品简介

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作业。有关控制区域的各适用的极限值参见各主管部门颁布的最新准

则(比如在德国，指的是防辐射条例)。

欢迎您向我们了解有关辐射防护的其他信息以及其他国家的防辐射条

例。

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4安装

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4 安装

4.1 一般性提示

防辐射容器是该测量系统的组成部分。如果该防辐射容器内已经装有

放射性的同位素，则须在安装前对该防辐射容器做好保护工作。

危险:

请在开始安装工作之前确保辐射源已经被可靠关闭。请给处于关闭状

态的防辐射容器上挂锁，以防他人擅自重新打开。

通过采取以下措施来防止潮气进入您的仪表：

•

请使用推荐的电缆(参见"与供电装置相连接"一章)

•

拧紧电缆螺纹接头

•

如此旋转壳体，使得电缆螺纹接头朝下指

•

在电缆螺纹接头前将连接电缆朝下引

这首先适用于：

•

当将仪表安装在户外时

•

安装在有潮气的室内(如来自清洁流程)

•

安装在冷却或加热的容器上

请确保，所有处于过程中的仪表的部件都适合于出现的过程条件。

其中主要包含：

•

测量性部件

•

过程连接

•

过程密封件

过程条件主要是：

•

过程压力

•

过程温度

•

介质的化学性能

•

磨损和机械性影响

有关过程条件的说明参见"技术参数"一章以及铭牌。

对于带有自密封式NPT螺纹的仪表外壳，出厂时不得拧入电缆螺纹

接头。因此，为在运输时起到保护作用，电缆引入口是用红色的护盖

封闭的。

调试前，您必须用许可的电缆螺纹接头取代这些保护盖或用合适的盲

塞将孔口封闭。

合适的电缆螺纹接头和盲塞附在仪表中。

4.2 安装提示

提示:

在项目规划阶段，我们的专家会分析测量点的环境条件，然后相应地

给辐射源（同位素）定规格。

您会获得针对测量点的"源规格"文献，其中包括所需的源放射性以及

有关安装的所有重要说明和数据。

除了以下安装说明外，您还需遵守该"源规格"文献中的说明。

关闭辐射源

防潮

对过程条件的适用性

护盖

安装位置

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4安装

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如果在"源规格"文献中没有做出其他不同的规定，则以下安装说明

适用。

有关安全栏的设置和相关防辐射容器的安装的说明参见防辐射容器，

如VEGASOURCE的使用说明书。

您可以在任意位置安装MINITRAC31。如果您订购的是带有铅外套

（选购件）以防环境辐射的仪表，则传感器的侧面受到屏蔽，可以防

止外部辐射。此情形下，辐射只能从端面进入。

请如此固定好传感器，使它不能从支架中掉落。

请将防辐射容器的发射角对准MINITRAC31。

请尽量将防辐射容器靠近容器安装。如果依然存在空隙，请用防护栅

栏挡住，以防他人闯入危险区域。

小心:

注意，应始终保持管道是充满的。尤其是在水平布置的管量程内，气

泡或管内的沉积物可能会歪曲测量结果。请优选通过管中央进行测

量。

1

2

插图.4:安装在一根水平管道上

1 气泡

2 沉积物

密度测量

可以在管道和容器上进行密度和浓缩度的测量。测量精度随介质的

辐照长度(L)上升。当介质的密度较小或管径较小时，这一点尤其重

要。有不同的方法可以扩大介质的辐照长度(L)。

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4安装

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L

1

4

a

b

2

3

插图.5:安装变种-密度测量或浓缩度测量

1a 径向辐射-垂直安装

1b轴向辐射-水平安装或在使用铅制外套时用于防止环境辐射

2 用斜辐射来延长辐射长度(L)

3 通过添加角形管件作为量程来延长辐射长度(L)

4 内装的铅制外套用于防止环境辐射-该仪表由此在一侧受到屏蔽

测量密度时，不同密度的辐射差异很小。尤其是当管径较小时，变化

极微。

因此，重要的是要屏蔽外来的干扰性辐射。为保护仪表免受外来辐射

的干扰，您可以装备可以选购的铅环。铅环不能事后补装。

质量流量

用MINITRAC31可以会同一个流量测量仪确定质量流量。

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4安装

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1

2

插图.6:测量质量流量

1 流量测量仪

2 MINITRAC 31

极限物位测量

用于测量极限物位时，传感器通常被水平安装在所希望的极限物位的

高度。请注意，在此，容器内不得有支撑条和加强筋。

请调整防辐射容器的发射角，使它能精确地对准MINITRAC31的测

量范围。

3

2

1

插图.7:安装位置-极限物位测量

1 水平安装

2 垂直安装

3 水平安装，与容器垂直

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4安装

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物位测量-余量识别

比如可以为识别余量将MINITRAC31用于储藏高价值液体的储罐

中，为此，应将仪表安装在容器的最深处。

插图.8:物位测量-放在一个储罐上识别余量

如果超过最大环境温度，必须采取合适的措施，以防仪表过热。

为此，您可以在仪表上用相应的绝缘材料来隔热或将仪表安装在远离

热源的地方。

注意，早在规划时就要考虑到这些措施。如果您事后才考虑采取这些

措施，为防止影响应用的精确性，请与我们的专家们联系。

如果这些措施不足以保证最高的环境温度，我们给MINITRAC31提

供水冷却法。

在计算测量点时同样也应将水冷却考虑在内，请就水冷却问题联系我

们的专家。

防热

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5与供电装置相连接

MINITRAC31•4…20mA/HART-四线制

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5 与供电装置相连接

5.1 准备接线

原则上请您注意以下安全提示：

•

只允许在断电的状态下进行接线

•

如果可能出现过电压，请安装过电压保护仪表

此情形下的仪表采用保护等级I。为遵守这一保护等级，务须将接地

导线与内部接地导线端子相连接。为此请注意一般安装条例。

供电和电流输出根据对安全分离的要求通过分开的连接电缆完成。供

电范围视仪表款型有别。

供电装置的参数请参见"技术参数"一章。

供电时需要使用许可的带有PE导线的安装电缆。

将4…20mA电流输出口与市场上常见的不带屏蔽的两芯线式电

缆相连。如果预计会出现电磁杂散，其值超过适用于工业领域的

EN61326-1标准的检验值，则应使用经屏蔽的电缆。

请使用具有圆截面的电缆。外径为6…12mm(0.24…0.47in)的电

缆能确保电缆螺纹接头的密封性。如果您使用其他直径或横截面的电

缆，请更换密封件或使用一个合适的电缆螺纹接头。不用的电缆螺纹

接头不能防潮，因此必须用盲塞来替换。

通常请用合适的盲塞封住不用的电缆引入口。电缆螺纹连接件中薄薄

的泡沫片只用于在运输期间遮尘。

对于带有自密封式NPT螺纹的仪表外壳，出厂时通常不能拧入电缆

螺纹接头。因此，为在运输时起到保护作用，电缆螺纹接头是用红色

的护盖封闭的。

您必须将护盖SiemüssendieseSchutzkappenvorderInbetrieb-

nahmedurchzugelasseneKabelverschraubungenersetzen

odermitgeeignetenBlindstopfenverschließen.Nichtbenutzte

KabelverschraubungenbietenkeinenausreichendenSchutz

gegenFeuchtigkeitundmüssendurchBlindstopfenersetzt

werden.

合适的电缆螺纹接头和盲塞附在仪表中。

如果需要使用经屏蔽的电缆，请将电缆屏蔽的两侧都设在对地电位

上。在传感器中，屏蔽必须直接与内部接地端子相连。壳体上的外部

接地端子必须与电位补偿低阻抗相连。

如果会出现电位补偿电流，必须在分析侧通过一个陶瓷电容器(如

1nF,1500V)来建立连接。低频率电位补偿电流则受阻，对高频干扰

信号的保护作用却依然得以保持。

警告:

在电镀设备内以及在带有阴极防腐功能的容器上存在很大的电势差。

在此，如果两侧采用屏蔽接地，可能会导致在电缆屏蔽上出现很大的

补偿电流。

安全提示

通过电网电压供电

选择连接电缆

电缆引入口

电缆引入口 ½NPT

电缆屏蔽和接地

19

5与供电装置相连接

MINITRAC31•4…20mA/HART-四线制

40447-ZH-131223

为避免这一现象出现，在此类应用中只允许在配电柜里的一侧将电缆

屏蔽置于地电位上。电缆屏蔽不得与传感器中的内部地线端子相连，

且壳体上的外部地线端子不得与电位补偿相连！

信息:

仪表的金属部件与外壳上的内部和外部接地端子导电式相连。该连接

要么直接为金属式连接，要么在带有外部电子部件的仪表上通过特殊

连接导线的屏蔽来实现。

有关在仪表内部的电势连接的说明参见"技术参数"一章。

通过外壳中的弹力端子建立供电装置与信号输出口的连接。

通过外壳中的触销实现与显示和调整模块或与接口适配器之间的连

接。

操作步骤如下：

这种做法适用于不带防爆功能的仪表。

1. 拧下大的外壳盖

2. 松开电缆螺纹接头上的锁紧螺母

3. 去掉连接电缆大约10cm(4in)的外皮，去掉芯线末端大约1cm

(0.4in)的绝缘

4. 将电缆穿过电缆螺纹接头插入传感器中

1

插图.9:接线步骤4和5

1 接线端子排的锁定

连接技术

接线步骤

20

5与供电装置相连接

MINITRAC31•4…20mA/HART-四线制

40447-ZH-131223

5. 将一把小的一字形螺丝刀用力插入相应的接线端子的长方形锁定

孔中

6. 按照接线图将芯线末端插入端子的圆形孔中

信息:

可以将固定芯线以及带有端套的柔性芯线直接插入端子孔中。如果是

不带端套的柔性芯线，则应将一把小的一字形螺丝刀用力插入长方形

的锁定孔中，端子孔由此打开。如果您拔出一字形螺丝刀，端子孔将

重新关闭。

7. 可通过轻拉来检查电线在端子中的安置是否正确

为能重新松开一根线路，请将一把小的一字形螺丝刀按照图示用

力插入长方形的锁定孔中

8. 将屏蔽与内地线端子相连，外地线端子与电位补偿相连

9. 拧紧电缆螺纹接头的锁紧螺母，密封环必须完全围住环绕电缆

10.拧上壳体盖

电气连接现已完成。

信息:

接线端子排是插拔式的，可以从电子部件上拔出，在此，用一把小螺

丝刀拧松端子排上的两个侧面制动柄。拧松锁定件时，端子排会被自

动压出。拔出端子排。重新插入时，端子排必须被卡住。

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Vega MINITRAC 31 取扱説明書

Vega MINITRAC 31 取扱説明書

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