Contec PIO-48D(CB)H 取扱説明書

タイプ
取扱説明書
PC-HELPER
CardBus対応
非絶縁型双方向デジタル入出力カード
PIO-48D(CB)H
説明書
PIO-48D(CB)H
i
梱包内容をご確認ください
このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。
本製品は次の構成となっています。
構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合
は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。
登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、
必ずご返送くださいますようお願いします。
■構成品リスト
PC
カード
[PIO-48D(CB)H]
1
□ファーストステップガイド…
1
CD-ROM *1 [API-PAC(W32)]
1
□登録カード&保証書…
1
□登録カード返送用封筒…
1
*1
CD-ROM
には、ドライバソフトウェア、説明書
(
本書
)
Question
用紙を納めています。
PC
カード本体
登録カード返信用封筒
登録カード&保証書
保証書保証規定
ユーザー登録カード
CD-ROM
[API-PAC(W32)]
ファーストステップガイド
ii
PIO-48D(CB)H
本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。
本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。
本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき
のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く
ださい。
MS
Microsoft
Windows
Windows NT
は、米国
Microsoft Corporation
の各国における登録
商標または商標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、一般に各社
の商標または登録商標です。
PIO-48D(CB)H
iii
目次
梱包内容をご確認ください..............................................................................................................i
目次....................................................................................................................................................iii
第1章 ご使用になる前に 1
概要..................................................................................................................................................... 1
◆特長.......................................................................................................................................... 1
◆サポートソフトウェア.......................................................................................................... 2
◆ケーブル・コネクタ (別売)
.................................................................................................. 3
◆アクセサリ (別売)
.................................................................................................................. 3
サポートのご案内............................................................................................................................. 4
◆ホームページ.......................................................................................................................... 4
◆総合インフォメーション(お問
い合わせ窓口) ................................................................... 4
◆修理窓口.................................................................................................................................. 5
◆製品貸出サービス.................................................................................................................. 5
◆各種セミナ.............................................................................................................................. 5
FA
/LA無料相談コーナー ...................................................................................................... 5
◆システム受託開発、OEM受託 ............................................................................................. 5
安全にご使用いただくために......................................................................................................... 6
◆安全情報の表記...................................................................................................................... 6
◆取り扱い上の注意事項.......................................................................................................... 7
◆環境.......................................................................................................................................... 8
◆点検.......................................................................................................................................... 8
◆保管.......................................................................................................................................... 8
◆廃棄.......................................................................................................................................... 8
第2章 セットアップ 9
セットアップとは............................................................................................................................. 9
Windowsで使用する ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する........................... 9
W
indowsで使用する ドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する................... 9
W
indows以外のOSで使用する ........................................................................................... 10
ステップ1 ソフ
トウェアのインストール .................................................................................. 11
◆使用するドライバについて................................................................................................ 11
◆インストールプログラムの起動 ........................................................................................ 12
API-DIO(WDM)を使用する場
........................................................................................ 13
API-DIO(
98/PC)を使用する場合 ........................................................................................ 14
ステップ2 ハー
ドウェアの設定.................................................................................................. 16
◆接続ケーブルとPCカードの接
....................................................................................... 16
PCカードの挿
................................................................................................................... 17
PCカード[
PIO-48D(CB)H]2枚以上使用するときの注意............................................. 18
ステップ3 ハー
ドウェアのインストール .................................................................................. 19
◆パソコンの電源投入............................................................................................................ 19
iv
PIO-48D(CB)H
API-DIO(WDM)を使用する場合 ........................................................................................... 19
API-DIO(
98/PC)を使用する場合 ...........................................................................................22
ステップ4 ソフ
トウェアの初期設定 .......................................................................................... 25
API-DIO(WDM)を使用する場
........................................................................................25
API-DIO(
98/PC)を使用する場合 ........................................................................................27
◆設定の更新............................................................................................................................27
ステップ5 診断
プログラムによる動作確認 ..............................................................................28
◆診断プログラムとは ............................................................................................................ 28
◆確認方法................................................................................................................................28
◆診断プログラムの操作方法 ................................................................................................ 29
セットアップが正常にできないときには ...................................................................................33
◆事例と対応方法.................................................................................................................... 33
◆解決できないときには ........................................................................................................33
第3章 外部機器との接続 35
PCカードのコネクタの接続方法 ..................................................................................................35
◆コネクタとの結線方法 ........................................................................................................35
◆コネクタの信号配置 ............................................................................................................ 36
API-P
AC(W32)の論理ポート、論理ビットとコネクタ信号ピンの関係 ......................38
入出力信号の接続...........................................................................................................................39
◆入出力回路............................................................................................................................39
◆接続例1
(DIO-68M/96Fを使用した場合)............................................................................40
◆接続例2(PC
A68PS-**P, PCB68PS-**Pを使用した場合).................................................. 40
第4章 機能の説明 41
データ入出力機能...........................................................................................................................41
◆ポートの入出力設定 ............................................................................................................ 41
◆データの入出力.................................................................................................................... 43
デジタルフィルタ機能................................................................................................................... 44
◆デジタルフィルタの動作原理 ............................................................................................ 44
◆デジタルフィルタの設定時間 ............................................................................................ 44
割り込みコントロール機能 ........................................................................................................... 45
◆割り込みの禁止・許可 ........................................................................................................45
◆割り込み要求信号を発生させる入力信号のエッジ選択 ................................................45
◆割り込みステータスと割り込み信号のクリア ................................................................ 45
第5章 ソフトウェアについて 47
CD-ROMの内容............................................................................................................................... 47
Windows版ソフトウェアについて................................................................................................ 48
◆ヘルプファイルの参照方法 ................................................................................................ 48
◆サンプルプログラムの利用方法 ........................................................................................48
◆ドライバライブラリのアンインストール ........................................................................ 50
PIO-48D(CB)H
v
Linux版ソフトウェアについて ..................................................................................................... 51
◆ドライバソフトウェアのインストール手順 .................................................................... 51
◆ヘルプファイルの参照方法................................................................................................ 52
◆サンプルプログラムの利用方法 ........................................................................................ 52
◆ドライバのアンインストール ............................................................................................ 52
第6章 ハードウェアについて 53
詳細技術情報の参照先................................................................................................................... 53
ハードウェア仕様........................................................................................................................... 53
回路ブロック図............................................................................................................................... 54
vi
PIO-48D(CB)H
第1章
ご使用になる前に
PIO-48D(CB)H
1
第1章 ご使用になる前に
本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。
概要
本製品は、パソコンにデジタル信号の双方向入出力機能を拡張する
PC
カードです。
i8255
モー
0
相当で動作する非絶縁
LVTTL
レベル入出力
48
点を搭載しています。入力信号のうち最大
48
点を割り込み入力として使用できます。入出力の切り替えは、ソフトウェアにより
8
点単位
(
部の入出力については
4
点単位
)
で行えます。その他、デジタルフィルタ機能を搭載しています。
Windows/Linux
ドライバを添付しています。
専用ライブラリのプラグインで
LabVIEW
のデータ収録デバイスとしても使用できます。別売の
ActiveX
コンポーネント集
ACX-PAC(W32)
を使用すれば、高度なアプリケーションを短期間で
開発できます。
◆特長
i 8255
のモード
0
相当対応、非絶縁
LVTTL
レベル入出力
48
(
正論理
)
搭載
応答速度
200nsec
の非絶縁
LVTTL
レベル入出力
48
(
正論理
)
を搭載しています。汎用入出力用の
デバイス
i8255
のモード
0
相当で動作し、ソフトウェアにより
8
点単位
(
一部の入出力については
4
点単位
)
で入出力の選択が可能です。
■入力信号のうち最大
48
点を割り込み入力として使用可能
入力信号のうち最大
48
点を割り込み要求信号として使用でき、ビット単位で割り込み禁止
/
許可、
および、割り込みを発生させる入力信号のエッジの選択が可能です。
■ノイズやチャタリングによる入力信号の誤認識を防止するデジタルフィルタ機能搭載
ノイズやチャタリングによる入力信号の誤認識を防止することができるデジタルフィルタ機能
を備えています。すべての入力端子にデジタルフィルタをかけることができ、設定はソフトウ
ェアで行えます。
Windows/Linux
に対応したドライバライブラリを添付
添付のドライバライブラリ
API-PAC(W32)
を使用することで、
Windows/Linux
の各アプリケーシ
ョンが作成できます。また、ハードウェアの動作確認ができる診断プログラムも提供していま
す。
PCI
バス対応ボード
PIO-48D(LPCI)H
と機能、コネクタ形状および信号配置互換
PCI
対応ボード
PIO-48D(LPCI)H
と同様の機能を搭載しており、コネクタ形状および信号配置に
互換性があるため、従来システムからの移行が容易です。また、オプションケーブル
DIO-68M/96F
使用時のコネクタ形状および信号配置は、
PIO-48D(PCI)
と互換性があります。
第1章
ご使用になる前に
2
PIO-48D(CB)H
■計測システム開発用
ActiveX
コンポーネント集
ACX-PAC(W32)
に対応
当社製デジタル入出力デバイスを簡単に制御できるコンポーネントに加え、計測用途に特化し
たソフトウェア部品集
(
各種グラフ、スイッチ、ランプなど
)
を満載した、計測システム開発支
援ツールです。また、データの入出力表示が確認できるデジタルモニタなどの実例集
(
アプリケ
ーションプログラム
)
が収録されていますので、プログラムレスでパソコン計測がすぐに始めら
れます。
■専用ライブラリ
VI-DAQ
のプラグインで
LabVIEW
に対応
専用ライブラリ
VI-DAQ
を使用することで
LabVIEW
の各アプリケーションを作成できます。
◆サポートソフトウェア
目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。
Windows
デジタル入出力ドライバ
API-DIO(98/PC)
/
API-DIO(WDM)
[
添付
CD-ROM
ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
収録
]
Win32 API
関数
(DLL)
形式で提供する
Windows
版ドライバソフトウェアです。
Visual Basic
Visual C++
などの
各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。
<動作環境>
主な対応
OS Windows Vista
XP
Server 2003
2000
主な適応言語
Visual Basic
Visual C++
Visual C#
Delphi
C++ Builder
最新バージョンは当社ホームページからダウンロードいただけます。対応
OS
や適応言語の詳細最新情報は、
当社ホームページ
http://www.contec.co.jp/apipac/
でご確認ください。
Linux
版デジタル入出力ドライバ
API-DIO(LNX)
[
添付
CD-ROM
ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
収録
]
シェアードライブラリとカーネルバージョンごとのデバイスドライバ
(
モジュール
)
で提供する
Linux
版ドラ
イバソフトウェアです。
gcc
の各種サンプルプログラムを付属しています。
<動作環境>
主な対応
OS RedHatLinux
TurboLinux
(
対応ディストリビューションの詳細は、インストール後の
Help
を参照ください。
)
主な適応言語
gcc
最新バージョンは当社ホームページからダウンロードいただけます。対応
OS
や適応言語の詳細最新情報は、
当社ホームページ
http://www.contec.co.jp/apipac/
でご確認ください。
第1章
ご使用になる前に
PIO-48D(CB)H
3
■計測システム開発用
ActiveX
コンポーネント集
ACX-PAC(W32)
(
別売
)
本製品は、
200
種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード
(PC
カード
)
に対応した計測システム開発
援ツールです。
計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示
(
各種グラフ、スライダ
)
解 析・演
(FFT
フィルタ
)
ファイル操作
(
データ保存、読み込み
)
などの
ActiveX
コンポーネントを満載しています。
アプリケーションプログラムの作成は、ソフトウェア部品を貼り付けて、関連をスクリプトで記述する開発ス
タイルで、効率よく短期間でできます。
また、データロガーや波形解析ツールなどの実例集
(
アプリケーションプログラム
)
が収録されていますので、
プログラム作成なしでパソコン計測がすぐに始められます。
「実例集」は、ソースコー
(Visual Basic
)
付きですので、お客様によるカスタマイズも可能です。
詳細は、当社ホームページ
(http://www.contec.co.jp/acxpac/)
でご確認ください。
◆ケーブル・コネクタ (別売)
デジタル入出力用
68
ピン
-96
ピン変換シールドケーブル
: DIO-68M/96F (0.5m)
68
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ用両端コネクタ付シールドケーブル
: PCB68PS-0.5P (0.5m)
: PCB68PS-1.5P (1.5m)
68
ピン
0.8mm
ピッチコネクタ用片端コネクタ付シールドケーブル
: PCA68PS-0.5P (0.5m)
: PCA68PS-1.5P (1.5m)
◆アクセサリ
(
別売
)
圧着用中継端子台(
M3
ネジ、
68
点)
: EPD-68A *1*3
圧着用中継端子台(
M3
ネジ、
96
点)
: EPD-96A *2*3
圧着用中継端子台(
M3.5
ネジ、
96
点)
: EPD-96 *2
導線用端子台
: DTP-64(PC) *2
*1
オプションケーブル
PCB68PS-0.5P
または
PCB68PS-1.5P
が別途必要。
*2
オプションケーブル
DIO-68M/96F
が別途必要。
*3
端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。
各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。
第1章
ご使用になる前に
4
PIO-48D(CB)H
サポートのご案内
当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。
◆ホームページ
日本語
http://www.contec.co.jp/
英語
http://www.contec.com/
中国語
http://www.contec.com.cn/
■最新製品情報
製品の最新情報を提供しています。
また、
PDF
ファイル形式の製品マニュアル、各種技術資料なども提供しています。
■無償ダウンロード
最新のドライバソフトウェア、差分ファイルをダウンロードできます。
また、各種言語のサンプルプログラムもダウンロードできます。
■資料請求
カタログの請求が行えます。
■製品貸出サービス
製品貸出の依頼が行えます。
■イベント情報
当社主催
/
参加のセミナおよび展示会の紹介を行っています。
◆総合インフォメーション
(
お問い合わせ窓口
)
■技術的なお問い合わせ
当社製品に関する技術的なお問い合わせは、総合インフォメーションで受け付けています。
または
FAX*1
でお問い合わせください。専門のスタッフが対応します。
添付
CD
内またはホームページ
(http://www.contec.co.jp/support/contact/)
にある
Question
用紙に必
要事項を記入の上、お送りください。
*1 FAX
番号は
Question
用紙に記載されています
■その他の製品情報のお問い合わせ
製品の価格・納期・見積もり依頼などのお問い合わせは、販売店または当社各支社・営業所ま
でお問い合わせください。
第1章
ご使用になる前に
PIO-48D(CB)H
5
◆修理窓口
修理の依頼は、お買い求めの販売店経由で受け付けています。
保証書に記載の条件のもとで、保証期間中に製品自体に不具合が認められた場合は、その製品
を無償で修理または交換いたします。
保証期間終了後、または保証条件外での修理は、有償修理となりますのであらかじめご了承く
ださい。
なお、対象は製品のハードウェア部分の修理に限らせていただきます。
◆製品貸出サービス
製品を評価・理解していただくため、製品の貸出サービスを行っております。
詳細は、当社ホームページをご覧ください。
◆各種セミナ
新製品の紹介・活用方法、システム構築のための技術習得など、各種セミナを行っております。
出張プライベートセミナも承ります。詳細は、当社ホームページをご覧ください。
FA/LA無料相談コーナー
FA/LA
無料相談コーナー」は、お客様がシステムを構築する際に当社製品の選定の相談をお
受けする窓口です。面談によるシステム相談を専門スタッフが担当いたします。
お問い合わせは、当社各支社・営業所までご連絡ください。
◆システム受託開発、OEM受託
ソフトウェア
/
ハードウェアの導入方法やシステム構築のご相談、お客様オリジナルデザイン
のシステムを製品化し供給する
ODM
OEM
のご提案を行います。
詳しくは、
または当社各支社・営業所までお問い合わせください。
第1章
ご使用になる前に
6
PIO-48D(CB)H
安全にご使用いただくために
次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。
◆安全情報の表記
本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して
います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。
危険
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う危
険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。
警告
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可
能性が想定される内容を示しています。
注意
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定
される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。
第1章
ご使用になる前に
PIO-48D(CB)H
7
◆取り扱い上の注意事項
危険
周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故
障の原因となります。
注意
PC
カードに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。
誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。
本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。
継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。
本製品を改造しないでください。
改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。
本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、
いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。
省電力モード
(
スタンバイモード
)
には対応していません。
PC
カードスロットによって消費電流が制限されている場合があります。ご使用のパソコン
の説明書などでご確認ください。
第1章
ご使用になる前に
8
PIO-48D(CB)H
◆環境
本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の
原因になります。
■周囲温度
050
■周囲湿度
10%~90R0H(ただし、結露しないこと)
■腐食性ガス
ないこと
■浮遊粉塵
特にひどくないこと
◆点検
本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。
□コネクタとケーブルが、
正しく接続されていること
□コネクタ接続部、金メッキ端子部に
汚れ、腐食がないこと
◆保管
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。
(1) PC
カードを保管袋に入れます
(2)
梱包材で包み、箱に入れます。
(3)
直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。
◆廃棄
本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。
第2章
セットアップ
PIO-48D(CB)H
9
第2章 セットアップ
本章では、セットアップの方法について説明しています。
セットアップとは
セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。
ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。
使用する
OS
、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。
Windowsで使用する
ドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する
添付の
CD-ROM
「ドライバライブラリ
API-PAC(W32)
」を使って、アプリケーションプログラ
ム開発をはじめるまでの手順について説明します。
次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が
できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正
常に動作するかを確認することができます。
ステップ1 ソフトウェアのインストール
ステップ2 ハードウェアの設定
ステップ3 ハードウェアのインストール
ステップ4 ソフトウェアの初期設定
ステップ5 診断プログラムによる確認
また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章
セットアップが正常にできないときは」
を参照してください。
Windowsで使用する
ドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する
API-PAC(W32)
以外のソフトウェアを使用する場合の手順は、それぞれのマニュアルを参照し
てください。また、必要に応じて以下を参照してください。
本章 ステップ2 ハードウェアの設定
本章 ステップ3 ハードウェアのインストール
3 外部機器との接続
6 ハードウェアについて
第2章
セットアップ
10
PIO-48D(CB)H
Windows以外のOSで使用する
Linux
で使用する場合は、以下を参照してください。
本章 ステップ2 ハードウェアの設定
第3章 外部機器との接続
第5章 ソフトウェアについて
第6章 ハードウェアについて
Windows
Linux
以外の
OS
で使用する場合は、以下を参照してください。
本章 ステップ2 ハードウェアの設定
第3章 外部機器との接続
第6章 ハードウェアについて
第2章
セットアップ
PIO-48D(CB)H
11
ステップ1 ソフトウェアのインストール
ドライバライブラリのインストール方法を示します。
ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付のAPI-PAC(W32)CD-ROMからドライバライ
ブラリをインストールしてください。
ここでは、
Windows XP
を中心に説明しています。
OS
によって画面表示が異なる場合もありま
すが、基本的な手順は同じです。
◆使用するドライバについて
デジタル入出力ドライバは、
API-DIO(WDM)
”と“
API-DIO(98/PC)
”の
2
種のドライバを用意
しています。
API-DIO(WDM)
は、
Windows
上でデジタル入出力を行うための新しいドライバです。
従来製品版の
API-DIO(98/PC)
に対して「より使いやすく便利に」「より高機能に」を目指して
開発しました。
お客様にデジタル入出力デバイスを使用していただく場合は、
API-DIO(WDM)
の使用をお勧め
します。
API-DIO(WDM)
では、今後の新規
OS
、新規デバイスへの対応を行いますが、
Windows NT 4.0
Windows 95
ISA
バス、
C
バスへの対応を行う予定はありません。
このため、ご使用の環境がこれらに該当する場合、
API-DIO(98/ PC)
を使用ください。
ここでは、使用可能なドライバを簡単に選択できる、セレクションガイドを紹介します。
Windows Vista
Windows XP/Windows 2000
Windows Me/98/95
Windows NT 4.0
PCIバス、PCカード
ISA
バス、
C(98)
バス
初めて
既に使用中
VC.NetVB.NetVC#.Net
VC6
VB6
VC2, 4, 5, VB4, 5
DelphiC++Builder
使用する
OS
デバイスタイプ
初めてデジタルボード
を使用する?
使用言語
API-DIO(98/PC)
API-DIO(98/PC)
を使用した
既存システムの
バージョンアップ?
はい
いいえ
API-DIO(WDM)
第2章
セットアップ
12
PIO-48D(CB)H
◆インストールプログラムの起動
(1)
CD-ROM [API-PAC(W32)] をパソコンにセットします。
(2)
「インストーラ」画面が自動的に表示されます。
表示されなかった場合は、
(CD-ROM
ドライブ名
):¥AUTORUN.EXE
を実行してください。
(3)
「ドライバのインストール」ボタンをクリックします。
* Windows Vista
で使用する場合、ドライバは自動でインストールされます。
注意
Windows Vista
XP
Server 2003
2000
にインストールする場合は、
Administrator
権限を持
つユーザーでログインしてください。
第2章
セットアップ
PIO-48D(CB)H
13
API-DIO(WDM)を使用する場合
API-DIO(WDM)
の選択
(1)
「インストールするドライバ」「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選択
画面が表示されます。
(2)
「デジタル入出力用高機能ドライバ」を選択します。
(3)
「ドライバ、ヘルプ等すべて(開発環境)」を選択します。
(4)
「インストール」ボタンをクリックします。
詳細説明の下にある
[API-DIO]
ボタンをクリックすると
API-DIO(WDM)
API-DIO(98/PC)
関する詳細情報が表示されます。
■インストールの実行
(1)
画面の指示に従ってインストール作業を進めます。
(2)
READMEが表示され、インストールは完了です。
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Contec PIO-48D(CB)H 取扱説明書

タイプ
取扱説明書