HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-17) ユーザーマニュアル

TNC640

設定、

測試和運行

NC程式使用手冊

NC軟體

34059x-17

繁體中文版 (zh-TW)

10/2022

控制器與顯示器

按鍵

若使用具有觸控功能的TNC640，則可用手勢來取代某

些按鍵敲擊。

進一步資訊: "操作觸控螢幕", 507 頁碼

螢幕上的按鍵

按鍵功能

選擇畫面配置

在工具機操作模式、程式編輯模式以

及第三方桌面之間切換顯示

用於選擇螢幕上功能的軟鍵

切換軟鍵列的顯示

文字鍵盤

按鍵功能

檔案名稱，註解

ISO 程式編輯

選擇下一個元件，例如輸入欄、按

鈕、選擇選項

SHIFT + 選擇前一個元件。

HEROS功能表

機械操作模式

按鍵功能

手動操作

電子手輪

使用手動資料輸入(MDI)進行定位

程式執行，單一單節

程式執行，完整序列

程式編輯模式

按鍵功能

程式編輯

程式模擬

2HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

控制器與顯示器

輸入並編輯座標

軸與數字

按鍵功能

. . .

選擇座標軸或在NC程式當中輸入

. . .

數字

十進位分隔字元/倒反代數符號

極座標輸入/

增量值

Q參數程式編輯/

Q參數狀態

擷取實際位置

NO

ENT

忽略對話問題，刪除字元

確認輸入與重新對話

結束NC單節，終止輸入

清除輸入或錯誤訊息

停止對話、刪除程式段落

刀具功能

按鍵功能

定義在NC程式中的刀具資料

呼叫刀具資料

管理NC程式和檔案、

控制器功能

按鍵功能

選擇或刪除NC程式或檔案，外部資

料傳輸

定義程式呼叫，選擇工件原點及加工

點表格

選擇MOD功能

顯示NC錯誤訊息的說明文字，呼叫

TNCguide

顯示所有目前錯誤訊息

顯示計算器

顯示特殊功能

目前未指定

導覽鍵

按鍵功能

定位游標

直接進入NC單節、循環程式及參數

功能

導覽至程式或表格的開頭

導覽至程式或表格列的結尾

導覽至上一頁

導覽至下一頁

選擇格式內下一個頁籤

上/下一個對話方塊或按鈕

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控制器與顯示器

循環程式、子程式及

程式段落重複

按鍵功能

定義接觸式探針循環程式

定義與呼叫循環程式

重複輸入並呼叫子程式及程式段落

在NC程式內輸入程式停止符號

程式編輯路徑輪廓

按鍵功能

輪廓的接近與離開

FK 自由輪廓程式編輯

直線

極座標的圓心/極點

利用圓心做圓弧加工

圓弧含半徑

依切線方向的圓弧轉換

導角/圓弧

進給率

與主軸轉速的電位計

進給速率主軸轉速

3D滑鼠

海德漢3D滑鼠可作為鍵盤單元的補充，

3D滑鼠讓您可直觀地操作物體，就像將它們握在手中一

樣。

這是通過同時進行六個自由度運動所實現：

XY平面內的2D移動

圍繞X、Y及Z軸線的3D旋轉

放大或縮小

這些選項尤其在以下應用中增加了易用性：

CAD匯入

材料移除模擬

可在基於軟體選項133 (遠端桌面管理員)的控制器上

所使用外部PC之3D應用

4HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

1 基本原則................................................................................................................................................... 27

2 第一步驟................................................................................................................................................... 43

3 基本原理................................................................................................................................................... 55

4 刀具........................................................................................................................................................... 127

5 設定........................................................................................................................................................... 163

6 測試與運行............................................................................................................................................... 233

7 特殊功能................................................................................................................................................... 293

8 工作台管理表........................................................................................................................................... 345

9 車削........................................................................................................................................................... 367

10 研磨........................................................................................................................................................... 385

11 MOD功能................................................................................................................................................. 395

12 HEROS功能............................................................................................................................................. 423

13 操作觸控螢幕........................................................................................................................................... 507

14 表格與概述............................................................................................................................................... 521

HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022 5

6HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

1 基本原則................................................................................................................................................... 27

1.1 有關本手冊................................................................................................................................................... 28

1.2 控制器機型、軟體與特性............................................................................................................................ 30

軟體選項....................................................................................................................................................................... 31

34059x-17內的新功能............................................................................................................................................. 36

HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022 7

2 第一步驟................................................................................................................................................... 43

2.1 概述............................................................................................................................................................... 44

2.2 開啟工具機電源........................................................................................................................................... 45

確定電源中斷並且移動至參考點........................................................................................................................... 45

2.3 圖形測試工件............................................................................................................................................... 46

選擇程式模擬操作模式............................................................................................................................................. 46

選擇刀具表................................................................................................................................................................... 46

選擇NC程式................................................................................................................................................................. 47

選擇螢幕配置和檢視................................................................................................................................................. 47

開始程式模擬.............................................................................................................................................................. 48

2.4 設定刀具....................................................................................................................................................... 49

選擇手動操作模式...................................................................................................................................................... 49

準備與量測刀具.......................................................................................................................................................... 49

編輯TOOL.T刀具表.................................................................................................................................................... 50

編輯TOOL_P.TCH刀庫表.......................................................................................................................................... 50

2.5 工件設定....................................................................................................................................................... 51

選擇正確的操作模式................................................................................................................................................. 51

夾住工件....................................................................................................................................................................... 51

使用3-D接觸式探針進行預設................................................................................................................................. 51

2.6 加工工件....................................................................................................................................................... 53

選擇程式執行,單節執行或程式執行,自動執行操作模式.................................................................................. 53

選擇NC程式................................................................................................................................................................. 53

開始NC程式................................................................................................................................................................. 53

8HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

3 基本原理................................................................................................................................................... 55

3.1 TNC640....................................................................................................................................................... 56

海德漢Klartext對話式與DIN/ISO......................................................................................................................... 56

相容性........................................................................................................................................................................... 56

資料安全性與資料保護............................................................................................................................................. 57

3.2 虛擬顯示器單元與操作面板........................................................................................................................ 58

顯示畫面....................................................................................................................................................................... 58

設定畫面配置.............................................................................................................................................................. 58

操作面板....................................................................................................................................................................... 59

Extended Workspace Compact......................................................................................................................... 61

3.3 操作模式....................................................................................................................................................... 63

手動操作說明及電子手輪........................................................................................................................................ 63

使用手動資料輸入(MDI)進行定位......................................................................................................................... 63

程式編輯....................................................................................................................................................................... 64

程式模擬....................................................................................................................................................................... 64

完整序列的程式執行及單一單節的程式執行...................................................................................................... 65

3.4 狀態顯示....................................................................................................................................................... 66

一般狀態顯示.............................................................................................................................................................. 66

額外狀態顯示.............................................................................................................................................................. 69

3.5 檔案管理....................................................................................................................................................... 79

檔案................................................................................................................................................................................ 79

在控制器上顯示外部產生的檔案........................................................................................................................... 81

目錄................................................................................................................................................................................ 81

路徑................................................................................................................................................................................ 81

呼叫檔案管理員.......................................................................................................................................................... 82

附加功能....................................................................................................................................................................... 83

選擇磁碟機、目錄與檔案........................................................................................................................................ 85

選擇最後選擇的這些檔案中的一個....................................................................................................................... 87

控制器上的USB裝置................................................................................................................................................. 87

資料傳輸至或來自外部資料載體........................................................................................................................... 89

控制器在網路之內...................................................................................................................................................... 90

資料備份....................................................................................................................................................................... 90

從iTNC 530匯入檔案................................................................................................................................................ 91

管理外部檔案類型的軟體工具................................................................................................................................ 91

3.6 錯誤訊息和輔助說明系統............................................................................................................................ 100

錯誤訊息....................................................................................................................................................................... 100

TNCguide：文字啟動輔助說明............................................................................................................................. 106

3.7 NC基本原理................................................................................................................................................. 112

位置編碼器與參考標記............................................................................................................................................. 112

HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022 9

可程式編輯軸.............................................................................................................................................................. 112

參考系統....................................................................................................................................................................... 113

3.8 配件：海德漢3-D接觸式探針與電子手輪................................................................................................ 124

3-D接觸式探針........................................................................................................................................................... 124

HR電子式手輪............................................................................................................................................................ 125

10 HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

4 刀具........................................................................................................................................................... 127

4.1 刀具資料....................................................................................................................................................... 128

刀號，刀名................................................................................................................................................................... 128

資料庫ID....................................................................................................................................................................... 128

刀長 L............................................................................................................................................................................ 128

刀徑 R........................................................................................................................................................................... 129

刀具表基本原理.......................................................................................................................................................... 130

建立並啟用英制刀具表............................................................................................................................................. 134

將刀具資料輸入表格................................................................................................................................................. 134

匯入刀具表................................................................................................................................................................... 139

換刀裝置使用的刀套表............................................................................................................................................. 141

換刀................................................................................................................................................................................ 144

刀具使用測試.............................................................................................................................................................. 145

4.2 接觸式探針表格........................................................................................................................................... 148

應用................................................................................................................................................................................ 148

功能描述....................................................................................................................................................................... 148

編輯接觸式探針表...................................................................................................................................................... 149

4.3 刀具管理....................................................................................................................................................... 150

基本................................................................................................................................................................................ 150

呼叫刀具管理.............................................................................................................................................................. 151

編輯刀具管理.............................................................................................................................................................. 152

可用的刀具類型.......................................................................................................................................................... 155

匯入與匯出刀具資料................................................................................................................................................. 156

4.4 刀具台車管理............................................................................................................................................... 159

基本原理....................................................................................................................................................................... 159

儲存刀具台車樣本...................................................................................................................................................... 159

加上參數的刀具台車................................................................................................................................................. 160

指派刀具台車.............................................................................................................................................................. 162

HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022 11

5 設定........................................................................................................................................................... 163

5.1 開機/關機..................................................................................................................................................... 164

開機................................................................................................................................................................................ 164

行進參考點................................................................................................................................................................... 166

關機................................................................................................................................................................................ 167

5.2 移動機械軸................................................................................................................................................... 168

備註................................................................................................................................................................................ 168

使用軸方向鍵移動軸向............................................................................................................................................. 168

增量式寸動定位.......................................................................................................................................................... 169

使用電動手輪移動...................................................................................................................................................... 170

5.3 主軸轉速S、進給速率F以及雜項功能M................................................................................................... 178

應用................................................................................................................................................................................ 178

輸入值........................................................................................................................................................................... 178

改變主軸轉速和進給速率........................................................................................................................................ 179

進給速率限制F MAX................................................................................................................................................ 179

5.4 整合式功能安全性(FS)................................................................................................................................ 180

一般資訊....................................................................................................................................................................... 180

功能安全性(FS)狀態畫面.......................................................................................................................................... 181

測試軸位置................................................................................................................................................................... 183

啟動進給速率限制...................................................................................................................................................... 184

5.5 預設管理....................................................................................................................................................... 185

備註................................................................................................................................................................................ 185

建立並啟用英制預設資料表.................................................................................................................................... 186

在資料表中儲存預設................................................................................................................................................. 187

保護預設避免遭到覆寫............................................................................................................................................. 191

啟動預設....................................................................................................................................................................... 193

5.6 不使用3D接觸式探針預設.......................................................................................................................... 194

備註................................................................................................................................................................................ 194

準備工作....................................................................................................................................................................... 194

含端銑刀的預設.......................................................................................................................................................... 194

使用具有機械探針或量表之接觸式探針功能...................................................................................................... 195

5.7 使用3-D接觸式探針.................................................................................................................................... 196

簡介................................................................................................................................................................................ 196

概述................................................................................................................................................................................ 197

抑制接觸式探針監控................................................................................................................................................. 200

接觸式探針循環程式內的功能................................................................................................................................ 200

選擇探測循環程式...................................................................................................................................................... 202

記錄來自接觸式探針循環之量測值....................................................................................................................... 203

將來自接觸式探針循環程式的量測值寫入工件原點表.................................................................................... 203

將來自接觸式探針循環程式的量測值寫入預設座標資料表............................................................................ 204

12 HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

5.8 校準3-D接觸式探針.................................................................................................................................... 205

簡介................................................................................................................................................................................ 205

校準有效長度.............................................................................................................................................................. 206

校準有效半徑及補償中心失準................................................................................................................................ 207

校準L形探針................................................................................................................................................................ 210

顯示校準值................................................................................................................................................................... 210

5.9 使用3-D接觸式探針補償工件失準............................................................................................................. 211

簡介................................................................................................................................................................................ 211

量測基本旋轉.............................................................................................................................................................. 212

儲存基本旋轉在預設座標資料表中....................................................................................................................... 212

藉由旋轉工作台補償工件失準................................................................................................................................ 213

顯示基本旋轉及偏移................................................................................................................................................. 214

取消基本旋轉或偏移................................................................................................................................................. 214

決定3-D基本旋轉....................................................................................................................................................... 215

比較偏移與3D基本旋轉........................................................................................................................................... 218

5.10 使用3-D接觸式探針設定工件原點............................................................................................................. 219

概述................................................................................................................................................................................ 219

具有主動TCPM的預設.............................................................................................................................................. 219

任何軸上的預設.......................................................................................................................................................... 220

轉角當成預設.............................................................................................................................................................. 221

圓心當成預設.............................................................................................................................................................. 222

將中心線設定為預設................................................................................................................................................. 225

利用3-D接觸式探針量測工件................................................................................................................................. 226

5.11 傾斜工作平面(選項8).................................................................................................................................. 228

應用，功能................................................................................................................................................................... 228

傾斜系統的位置顯示................................................................................................................................................. 229

有關使用傾斜功能時的限制.................................................................................................................................... 229

若要啟動手動傾斜...................................................................................................................................................... 230

設定刀具軸方向做為啟動的加工方向................................................................................................................... 232

設定傾斜座標系統的預設原點................................................................................................................................ 232

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6 測試與運行............................................................................................................................................... 233

6.1 圖形............................................................................................................................................................... 234

應用................................................................................................................................................................................ 234

檢視選項....................................................................................................................................................................... 235

刀具................................................................................................................................................................................ 236

檢視................................................................................................................................................................................ 237

旋轉、縮放與移動圖形............................................................................................................................................. 238

設定程式模擬程式模擬模式的速度...................................................................................................................... 239

重複圖形模擬.............................................................................................................................................................. 239

位移斷面....................................................................................................................................................................... 240

6.2 監控是否碰撞............................................................................................................................................... 241

應用................................................................................................................................................................................ 241

6.3 加工時間的量測........................................................................................................................................... 242

應用................................................................................................................................................................................ 242

6.4 顯示加工空間中的工件外型........................................................................................................................ 243

應用................................................................................................................................................................................ 243

6.5 量測............................................................................................................................................................... 244

應用................................................................................................................................................................................ 244

6.6 選擇性程式執行中斷................................................................................................................................... 245

應用................................................................................................................................................................................ 245

6.7 省略NC單節................................................................................................................................................. 246

程式模擬與程式執行................................................................................................................................................. 246

定位用手動資料輸入................................................................................................................................................. 247

6.8 匯出已精銑工件........................................................................................................................................... 248

應用................................................................................................................................................................................ 248

6.9 程式模擬....................................................................................................................................................... 249

應用................................................................................................................................................................................ 249

程式模擬執行.............................................................................................................................................................. 250

執行程式模擬程式模擬至特定NC單節............................................................................................................... 252

使用GOTO鍵............................................................................................................................................................... 253

捲軸................................................................................................................................................................................ 253

6.10 程式執行....................................................................................................................................................... 254

應用................................................................................................................................................................................ 254

執行一NC程式............................................................................................................................................................ 254

結構化NC程式............................................................................................................................................................ 255

檢查及變更Q參數...................................................................................................................................................... 256

中斷、停止或取消程式............................................................................................................................................. 257

14 HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

程式執行時補償.......................................................................................................................................................... 259

在中斷期間移動機械軸............................................................................................................................................. 261

在中斷之後恢復程式執行........................................................................................................................................ 262

電力中斷之後退刀...................................................................................................................................................... 262

在任意點處開始NC程式：單節掃描..................................................................................................................... 265

返回輪廓....................................................................................................................................................................... 270

6.11 執行CAM程式.............................................................................................................................................. 272

從3-D模型到NC程式................................................................................................................................................ 272

後置處理器組態所需的考量.................................................................................................................................... 273

請注意以下CAM程式編輯....................................................................................................................................... 275

控制器上介入的可能性............................................................................................................................................. 277

ADP動作控制.............................................................................................................................................................. 277

6.12 程式顯示功能............................................................................................................................................... 278

概述................................................................................................................................................................................ 278

6.13 自動開始程式............................................................................................................................................... 279

應用................................................................................................................................................................................ 279

6.14 定位用手動資料輸入操作模式.................................................................................................................... 280

使用手動資料輸入(MDI)定位................................................................................................................................. 281

儲存來自$MDI的NC程式........................................................................................................................................ 283

6.15 輸入雜項功能M並停止............................................................................................................................... 284

基本原則....................................................................................................................................................................... 284

6.16 雜項功能用於程式執行檢查、主軸與冷卻液............................................................................................ 285

概述................................................................................................................................................................................ 285

6.17 用於座標資料的雜項功能............................................................................................................................ 286

程式編輯機械參考的座標： M91/M92.............................................................................................................. 286

移動到具有傾斜工作平面的非傾斜輸入座標系統內之位置：M130............................................................ 288

6.18 用於路徑行為的雜項功能............................................................................................................................ 289

在程式執行中疊加手輪定位：M118.................................................................................................................... 289

刪除基本旋轉： M143............................................................................................................................................. 291

在NC停止時自動從輪廓抬高刀具：M148......................................................................................................... 292

HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022 15

7 特殊功能................................................................................................................................................... 293

7.1 動態碰撞監控(選項40)................................................................................................................................ 294

功能................................................................................................................................................................................ 294

碰撞物體的圖形顯示................................................................................................................................................. 296

在手動操作模式中的碰撞監控................................................................................................................................ 297

程式模擬操作模式內的碰撞監控........................................................................................................................... 297

程式執行操作模式中的碰撞監控........................................................................................................................... 300

啟動與關閉碰撞監控................................................................................................................................................. 301

啟動與關閉NC程式內的碰撞監控......................................................................................................................... 302

7.2 可適化進給控制(AFC) (選項45)................................................................................................................ 304

應用................................................................................................................................................................................ 304

定義基本AFC設定...................................................................................................................................................... 305

編寫AFC....................................................................................................................................................................... 307

記錄教學切削.............................................................................................................................................................. 309

啟用和關閉AFC.......................................................................................................................................................... 312

記錄檔案....................................................................................................................................................................... 313

刀具磨損監視.............................................................................................................................................................. 314

刀具負載監視.............................................................................................................................................................. 314

7.3 主動避震控制ACC (選項145).................................................................................................................... 315

應用................................................................................................................................................................................ 315

啟動ACC....................................................................................................................................................................... 316

7.4 全體程式設定(選項44)................................................................................................................................ 317

應用................................................................................................................................................................................ 317

啟動與關閉功能.......................................................................................................................................................... 319

資訊區........................................................................................................................................................................... 321

附加偏移(M-CS)......................................................................................................................................................... 322

附加基本旋轉 (W-CS).............................................................................................................................................. 323

位移(W-CS)................................................................................................................................................................. 323

鏡射(W-CS)................................................................................................................................................................. 324

位移(mW-CS)............................................................................................................................................................. 325

旋轉(I-CS).................................................................................................................................................................... 326

手輪 superimp........................................................................................................................................................... 327

覆寫進給速率.............................................................................................................................................................. 330

7.5 定義計數器................................................................................................................................................... 331

應用................................................................................................................................................................................ 331

定義FUNCTION COUNT........................................................................................................................................ 332

7.6 治具監控(選項40)........................................................................................................................................ 333

治具監控....................................................................................................................................................................... 333

應用................................................................................................................................................................................ 334

使用CFG格式的治具................................................................................................................................................. 335

以CFG格式用KinematicsDesign建立治具......................................................................................................... 336

16 HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

直接使用3D模型當成治具....................................................................................................................................... 339

CFG功能的清單.......................................................................................................................................................... 340

範例：老虎鉗的CFG描述......................................................................................................................................... 341

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8 工作台管理表........................................................................................................................................... 345

8.1 工作台管理................................................................................................................................................... 346

應用................................................................................................................................................................................ 346

選擇工作台管理表...................................................................................................................................................... 349

插入或刪除欄.............................................................................................................................................................. 349

執行工作台管理表...................................................................................................................................................... 350

8.2 工作台預設管理........................................................................................................................................... 352

基本原理....................................................................................................................................................................... 352

使用工作台預設.......................................................................................................................................................... 352

8.3 刀具導向加工............................................................................................................................................... 353

刀具導向加工的基本原理........................................................................................................................................ 353

刀具導向加工的程序................................................................................................................................................. 355

具備單節掃描的程式中啟動.................................................................................................................................... 356

8.4 批次處理管理員(選項154).......................................................................................................................... 357

應用................................................................................................................................................................................ 357

基本原則....................................................................................................................................................................... 357

開啟批次處理管理員................................................................................................................................................. 361

建立工作清單.............................................................................................................................................................. 363

編輯工作清單.............................................................................................................................................................. 364

18 HEIDENHAIN | TNC640 | 設定、測試和運行NC程式使用手冊 | 10/2022

9 車削........................................................................................................................................................... 367

9.1 銑床上的車削操作(選項50)........................................................................................................................ 368

簡介................................................................................................................................................................................ 368

刀徑補償(TRC)............................................................................................................................................................ 369

9.2 基本功能(選項50)........................................................................................................................................ 371

在銑削與車削模式之間切換.................................................................................................................................... 371

車削操作的圖形顯示................................................................................................................................................. 372

9.3 不平衡功能(選項50).................................................................................................................................... 373

車削操作內不平衡...................................................................................................................................................... 373

量測不平衡循環程式................................................................................................................................................. 374

校正不平衡循環程式................................................................................................................................................. 375

9.4 車削模式內的刀具(選項50)........................................................................................................................ 376

刀具呼叫....................................................................................................................................................................... 376

刀具資料....................................................................................................................................................................... 376

NC程式中的刀具補償............................................................................................................................................... 384

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10 研磨........................................................................................................................................................... 385

10.1 銑床上的研磨操作(選項156)...................................................................................................................... 386

簡介................................................................................................................................................................................ 386

夾具研磨....................................................................................................................................................................... 386

10.2 研磨刀具(選項156)..................................................................................................................................... 388

研磨刀具....................................................................................................................................................................... 388

修飾刀具....................................................................................................................................................................... 388

輸入刀具資料.............................................................................................................................................................. 389

研磨刀具設定.............................................................................................................................................................. 393

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HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-17) ユーザーマニュアル

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