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MSI-SR5B
安全继电器
安全使用和操作
原版使用说明
ZH 2021/05/27 - 50124434
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Leuze electronic GmbH + Co. KG MSI-SR5B 2
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1 文件说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
1.1 使用的符号和信号词 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 检查清单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
2.1 按规定使用和可预见的误用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 按照规定使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2 急停按钮的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3 复位键的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.4 可预见的误用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 被授权人员. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 安全责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 免责声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 设备描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
3.1 系统概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2 显示元件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
5 应用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
6 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
7 电气连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
7.1 端子的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2 传感器接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2.1 运行模式的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2.2 接受存在的传感器信号 (S1 和 S2)，通道 1(Sx1) 和 2(Sx2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2.3 通过 (RES-I) 的启动按钮接受 RES 手动释放信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.3 接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.4 机器控制系统的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8 投入运行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
8.1 启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.2 启动 / 重启 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.2.1 解锁启动 / 重启联锁装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9 检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
9.1 在首次调试前和改装后. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
9.1.1 核对清单 – 首次调试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.2 由授权人员进行定期检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.3 操作人员的日常检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.3.1 检查清单 – 每天或换班时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
11 废弃处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
12 服务和支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
13 技术参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
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13.1 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
14 订购说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
15 欧盟符合性声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
文件说明
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1 文件说明
1.1 使用的符号和信号词
表 1.1: 警告符号和信号词
表 1.2: 其它符号
表 1.3: 定义和缩略语
1.2 检查清单
检查清单 （参见第 9章“检查”） 是机器制造商或设备供货商的参考资料。它们既不能取代整个机器或设
备在第一次试运行前由被授权人员执行的检查，也不能取代机器或设备由被授权人员执行的定期检查。检
查清单包含了最低的检查要求。根据实际应用，可能还需要达到其它的检查要求。
危险符号
注意 财产损失信号词
如果不采取避免危险的措施，则可能出现财产损失的危险。
小心 有受轻伤的危险
如果不采取避免危险的措施，则可能造成轻微的损伤。
警告 有受重伤的危险
如果不采取避免危险的措施，则可能造成严重或致命的损伤。
危险 有生命危险
如果不采取避免危险的措施，则可能造成严重或致命的损伤。
操作提示
带有此符号的文本给出更进一步的详细信息。
操作步骤符号
此标志表示应该执行的操作步骤。
AOPD 有源光电保护装置
(Active Opto-electronic Protective Device)
OSSD 安全开关量输出端 (Output Safety Switching Device)
ESPE Electro-sensitive Protecting Equipment
电敏保护装置 (ESPE)
EDM 接触器监控 (External Device Monitoring)
RES 启动 / 重启联锁装置 ( 英语 Reset)
PFHD每小时危险失效概率
(Propability of dangerous Failure per Hour)
MTTFd平均危险失效时间
(Mean Time To dangerous Failure)
PL 性能等级
安全
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2安全
使用安全继电器前必须根据现行有效标准进行风险评估 （如 EN ISO 12100, ISO 13849-1, EN/
IEC 61508, EN/IEC 62061）。风险评估的结果决定安全继电器所需要的安全等级 ( 参见表 13.1)。必须遵
守本文件以及相关的所在国和国际的标准、规定、条例和准则实施安装、运行和检查。必须重视相关文件
和与产品一起提供的文件，并将文件分发给有关人员。
在工作之前阅读所有与您的工作有关的安全继电器文件。
特别是以下的国家和国际法律规定适用于安全继电器的调试、技术检测和使用：
• 机械指令 2006/42/EC
• 低压指令 2014/35/EU
• 电磁兼容性 2014/30/EU
• 工作设备使用指令 2009/104/EC
• OSHA( 美国职业健康安全管理局规章 ) 1910/ 0
• 安全规章
• 事故预防条例和安全规则
• 运行安全条例和劳动保护法
• 产品安全法
2.1 按规定使用和可预见的误用
2.1.1 按照规定使用
注意
也可以同地方政府机构联系获得与安全有关的信息 （例如工业监察局、雇主责任保险协会、劳
动监察局、职业安全及健康管理局，简称 OSHA）。
危险
通过带电设备导致的电击危险！
确保在所有改装、保养和检查过程中切断了供电电源，并且采取了防止未经许可的启动的措
施。
有关电气和电子装备的工作只能由被授权的人员执行。
警告
运行中的机器可能导致严重伤害！
确保安全继电器的正确连接和防护装置的保护功能。
确保在所有改装，保养和检查过程中设备处于停止状态，并且采取了防止意外启动的措施。
安全
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只有正确地连接了安全继电器，而且已进行了安全继电器的调试运行，才能确保防护装置的保护功能。为
了避免错误的使用以及由此产生的危险，必须注意以下几个方面 :
• 本操作说明是安装了防护装置的设备的所属文件，操作人员可以随时使用这个文件。
• 安全继电器起安全监控设备的作用，可连接安全传感器、安全开关以及安全命令设备，用于对机器和
设备危险区域和危险操作点防护。
• 只有在根据现行使用说明书、有关职业安全及保护的规章制度选用了安全继电器，并经被授权人员在
设备上进行了安装、连接、试运行和检查后才可以使用安全继电器。
• 必须按照安全继电器的规格说明 （技术参数、环境条件等）进行连接和调试运行。
• 使启动 / 重启联锁装置解锁的确认按钮 " 复位 " 必须安装在危险区域之外。
• 从确认按钮的安装地点必须能看到整个危险区域。
• 在选择安全继电器时必须确保它的安全技术有效功率大于或等于在风险评估中所确定的必要性能等级
PL ( 参见表 13.1)。
• 机器和设备必须拥有电气控制系统，以保证由安全继电器发出的切换指令能够导致危险运动的立即终
止。
• 不允许对安全继电器进行结构上的改动。在改动安全继电器后，它的保护功能就不能再得到保证。此
外，在改动安全继电器后客户将丧失制造商对产品所承担的所有保证。
• 必须定期由合格人员对安全继电器进行检查 （参见第 9章“检查”）。
• 安全继电器最迟使用 20 年后必须更换。即使在修理或更换磨损件后，也不能延长其使用期。
2.1.2 急停按钮的使用
必须保证急停功能直接和立即起作用。一个连接双通道急停按钮的例子 ( 参见第 7.2.2 章 “ 接受存在的传
感器信号 (S1 和 S2)，通道 1(Sx1) 和 2(Sx2)”)。
与安全继电器连接的急停按钮仅作用于 AOPD 或安全开关所在的安全回路。因此可以认为它是一个急停
区域。必须为操作人员清楚地标明按钮的有限作用区域。急停按钮只允许用于与安全有关的停止信号的传
输。
2.1.3 复位键的使用
用于解锁启动 / 重启联锁装置的复位键 Reset(RES)
• 必须位于危险区域的范围外。
• 它的安装必须保证从安装地点能够看到整个危险区域。
• 在危险区域内外不能进行解锁操作。
如不能完整清楚地看到两个危险区域，就必须使用两个复位键 （例如连接在 AOPD 的本地插座上）。必
须使操作人员能够清楚地辨认相应危险区域的按钮分配。
2.1.4 可预见的误用
与按规定使用不相符或者超出按规定使用范围的使用都是不按规定使用。
安全继电器本身并不是完全的防护装置。它不适用于下列情况：
• 在有爆炸危险或易燃环境中。
• 机器或设备具有很长的空转时间。
2.2 被授权人员
经授权的人员必须符合的前提条件：
• 拥有相应的技术培训。
• 熟悉劳动保护，操作安全和安全技术的规定和准则，能够评判机器的安全性。
• 熟悉安全继电器说明书和机器说明书。
• 接受了负责人有关机器和安全继电器安装和操作的指导。
2.3 安全责任
机器的制造商和运营者须确保机器和已安装的安全继电器正常发挥功用，而且所有相关人员均得到足够的
信息和培训。
不允许使用者利用所提供的信息类型和内容做出危及安全的行为。
安全
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机器制造商对以下事宜负责 :
• 安全的机器结构设计。
• 安全继电器的正确安装。
• 为运营者提供所有相关的信息。
• 遵守机器安全启动的所有规定和准则。
机器的运营者对以下事宜负责 :
• 指导操作人员。
• 维护机器的安全运行。
• 遵守所有劳动保护和操作安全的规定和指令。
• 由被授权人员进行定期测试。
2.4 免责声明
劳易测电子对以下情况概不负责：
• 没有按照规定使用安全继电器。
• 没有遵守安全提示。
• 没有重视和合理地处理可预见的误用。
• 安装和电气连接操作不规范。
• 未检查功能是否正常 （参见第 9章“检查”）。
• 对安全继电器进行了改动 （比如结构性的）。
设备描述
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3 设备描述
安全继电器作为一个或多个与安全有关的传感器和机器控制系统之间的连接件。这些传感器可以是
• 光电保护装置 (AOPD)，型号 4、型号 3 或型号 2 （自测型）
• 安全开关，
• 安全门锁，
• 急停按钮，
• 安全拉绳开关或者
• 前述传感器的组合。
安全继电器包括一个可以通过接线端子激活的启动 / 重启联锁装置，接触器监测功能 (EDM)，配有 2 个与
安全有关的继电器输出端 (OSSD) 和用于状态控制的 LED 显示。
通过 2 个端子组使得安全继电器能够与传感器连接，并且通过 OSSD 发出传感器的综合信息。但是，仅
当传感器与 2 个通道以及 2 个端子组接通，才可能 （考虑 RES 和 EDM）导致已互接。
如果关闭其中的一个传感器，就导致安全继电器的 OSSD 的立即关闭。
在适当的桥接下，可以将评估减至一个传感器上 ( 参见表 7.1)。
这样的安全系统包括安全继电器和与它相连的安全组件。它们使机器和设备在人员未受伤之前采取确保安
全状态的行动。通过灵活评估 2 个甚至不同的传感器为用户提供了结构紧凑成本低下的安全继电器，它符
合EN
ISO 13849-1:2015 的性能等级 PL e 和 EN 61508-1:2010 的 SIL 3，达到最高的安全级别。
图 3.1: MSI-SR5B，带螺丝端子 图 3.2: MSI-SR5B，带弹簧端子
设备描述
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图 3.3: 内部电路图
3.1 系统概述
• 2 个端子组的双传感器评估
• 单通道或双通道的急停接线
• 跨电路识别
• 复位回路的外部接触器监控
• 被监测的复位键 ( 识别按钮回路中按钮触点和接地之间的跨电路 )
• 自动或手动启动 / 重启
• 停止等级 0(EN 60204-1:2006)
• 2 条释放电路
• 电源 LED 显示，K1 和 K2，复位
• 工作电压 24 V AC/DC
• 外壳宽度 22,5 mm
• 可拔插端子排 （螺丝端子、弹簧端子）
3.2 显示元件
4 个 LED 显示安全继电器的运行状态。
N.O.
N.O.
29 31
30 32
14
K2
K1
5
CH1
CH2
~
=
+
24 16 713
MSI- SR5
21
22 23
15 8
&
(+24V)
(+S12)
(+S11)
(-S12)
(-S22)
(+S22)
(+S21)
(IV-O)
(RES-I)
(RES-O)
(0V-O)
(0V)
6
设备描述
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1 LED "Supply"
2 LED "K1"
3 LED "K2"
4 LED "Reset"
图 3.4: MSI-SR5B 的显示部件
表 3.1: LED 指示灯
1
2
3
4
名称 LED- 颜色 结论
供电 绿色 供电电压
K1 绿色 通道 1
K2 绿色 通道 2
复位 桔黄色 锁定启动 / 重启互锁
功能
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4功能
启动 / 重启联锁装置
启动联锁功能保证了在接通电源或重新恢复供电电压后，即使在保护区域没有障碍物的情况下，与安全有
关的安全继电器的输出触点 (OSSD) 不是自动地，而是在按压和放开复位键后才进入启动状态。
重启联锁功能阻止了安全继电器的 OSSD 自动地进入启动状态，如果一个或多个所连接的 AOPD 的保护
区域在中断后重新开放或者一个安全开关重新关闭。解锁也是通过按压和放开复位键进行的。
如果没有选择安全继电器的启动 / 重启联锁功能的运行模式，必须以其它方式保证这个功能和相应的安全
等级。
注意安全提示 ( 参见第 2章“安全”)。
自动启动 / 重启
自动启动保证了在接通电源或重新恢复供电电压后，即使在保护区域里没有障碍物或关闭安全开关的情况
下，与安全有关的安全继电器的输出触点 (OSSD) 自动地进入启动状态。
如果一个或多个所连接的 AOPD 的保护区域在中断后重新开放或者一个安全开关重新关闭，自动重启保
证了 OSSD 自动地进入启动状态。
如果选择了安全继电器的自动启动 / 重启的运行模式，必须排除从后方进入或侵入的可能性，或者以其它
方式保证相应的安全等级。
注意安全提示 ( 参见第 2章“安全”)。
外部设备监控 EDM
接触器监控功能监测安全继电器下游的接触器或继电器。在每次启动安全继电器的 OSSD 前，都要检查
下游的开关元件是否关闭和重新打开。如果不是这样，OSSD 保持关闭状态。在功能正常的情况下启动 /
重启联锁装置可能解锁。
如果将下列开关元件 （如继电器、接触器）的 EDM 触点接入剩余回路中，就选择了安全继电器的接触器
监控运行模式。此外也可以选择采用其它方式保证相应的安全级别。
复位键监控
为了辨别复位键的静态错误和阻塞，可对按钮功能进行信号变化监测。松开按钮就是启动 (1/0- 信号变化
)。
跨电路识别
根据下列的相互关系发现跨电路 :
• AOPD 基于 2 个晶体管 OSSD 不同的测试脉冲
• AOPD 和继电器 OSSD 以及 24V 和 0V 双通道安全开关
• 在一个端子组 (+S11，+S12，-S12 和 +S21，+S22，-S22) 的 2 个通道之间的跨电路，按照一个组
的 30ms 时间范围。
如果需要同时启动 2 个单通道接触式传感器，就必须将它们连接在一个端子组上或者选择保护电缆铺设。
应用
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5应用
• 配有继电器输出或半导体输出的第 4 类安全光栅的随动控制系统
• 带半导体输出的激光扫描仪型号 3 的随动控制系统
• 安全光栅型号 2 的随动控制系统 （双通道，自测型）
• 单通道急停接线，（可达到第 2 等级，EN ISO 13849-1:2015，独立测试）
• 双通道急停接线 （可达到第 4 等级，EN ISO 13849-1:2015）
• 单通道保护门监控 （可达到第 2 等级，EN ISO 13849-1:2015，独立测试）
• 双通道保护门监控 （可达到第 4 等级，EN ISO 13849-1:2015）
图 5.1: 在双屏蔽输入和输出区域的情况下安全继电器评估配有集成屏蔽功能和各有两个屏蔽传感器
的两个 AOPD。
应用
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图 5.2: 对于配有服务门的危险位置保护装置，安全继电器评估安全门锁和 AOPD 的信号。
安装
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6安装
安全继电器适合于安装在开关柜的 DIN 导轨上。
安装的前提条件：
• 拥有相应防护等级的开关柜 （至少 IP54）。
• 有足够的位置安装 DIN 导轨。
• 防护装置的定位符合 EN ISO 13855-1:2010 和 EN 61496-2:2013。
将安全继电器插入 DIN 导轨内。
安全继电器可以连接在安全传感器上。
警告
由于安装错误导致严重事故！
只有当安全继电器用于使用范围，并经过安装后，才能确保它的保护功能。
只允许被授权人员安装安全继电器。
遵守有关的标准，规定和本说明书。
电气连接
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7 电气连接
安全继电器的电源必须达到以下几个方面的要求：
• 供电电压 24 V DC ±20 %。
• 能够按照 EN/IEC 60742 标准安全断开电源连接。
• 按 EN/IEC 61496-1:2013 标准规定电源件应该能承受不超过 10 ms 的供电电压中断。
电气连接必须遵守下列条件：
•按照EN ISO 13849-1 将安全继电器接入控制回路。
•按照 EN ISO 13849-1 进行供电电压的分开电缆布线。
• 必须排除用于运行的供电电压的关闭。
• 如果需要同时开关 2 个单通道有接触保护的传感器，必须将它们接在一个端子组内。
• 如果不需要同时开关 2 个单通道有接触保护的传感器，可以将它们分别接入 2 个端子组，与安全继
电器输入端 S 连接的电缆必须有接触保护地分开布线。
• 接口 29、30、31 和 32 使用了相对于外壳和其它接口的加强绝缘装置。不允许在端子 29、30、31
和 32 上进行保护特低电压和低电压 （例如 240~）的混合连接。
• 不允许将传感器导线与第 3 方组件并联。
• 必须覆盖所有可用的安全输入端。
• 为了避免输出触点的熔化，必须按照技术规范在上游连接一个外部熔断保险丝 ( 参见表 13.2)。
• 端子 14 和 22 不能用于运行外部的设备，只能用作无电位触点的供电电源。
• 在启动安全继电器输入端 S (21，13，23，15) 无电位触点前，预先接通符合 DIN EN 50156-1 的熔
断保险装置。
连接信号线路
按以下长度剥除连接端的电缆绝缘皮，以预防触电危险：
• 螺丝端子 : 7 mm
• 弹簧端子 : 8 mm
危险
小心触电危险！
根据不同的外部布线，切换输出端可能有危险电压。
必须确保在进行所有与电气和电子装置有关的工作之前切断任何电源供应，并且采取防护措
施，以免重新接通电源。
警告
错误的电气连接将导致严重伤害！
只有被授权人员可以执行电气连接工作。
必须确保电源线路和信号线路与动力电流线路的分开布线。
对于开关柜的接触器可通过相应的熄弧进行保护
注意那些应该通过安全继电器评估的产品 （例如多光束安全光栅、安全开关等）的安装和操
作说明。
注意由安全继电器切换的产品的安装提示和操作说明 （驱动电动机、制动器等）。
在使用有接触保护的传感器时使用分离的连接传感器 1 (+S11，+S12，-S12) 和传感器 2
(+S21，+S22，-S22) 的引线。交叉电路监控仅用于端子组之内，但不能用于端子组之间。
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7.1 端子的分配
在安全继电器上有 16 个带编号的端子，通过这些端子与不同功能的所属线路相连。
安全继电器的连接分为两个传感器组，附加功能，OSSD 和供电电压。
表 7.1: 端子的分配
7.2 传感器接线
通过安全继电器的外部接线可以选择下列评估组合：
警告
选择错误的功能将导致严重事故！
始终将安全光栅连接在一个外部安全继电器上，并激活重启联锁装置。
如果用于出入口保护时必须注意 : 在危险区域之外不能使重启联锁装置解锁，但是从确认按钮
( 复位 ) 处能够看见危险区域。
功能的选择必须保证安全继电器的按照规定使用 ( 参见第 2.1 章 “ 按规定使用和可预见的误用
”)。
端子 名称 功能
5+Ub 电源，24 V
60V 电源，0 V
7+S12 24 V 输入端 1，第 2 通道
21 +S11 24 V 输入端 1，第 1 通道
13 -S12 0 V输入端1，第2通道
8+S22 24 V 输入端 2，第 2 通道
23 +S21 24 V 输入端 2，第 1 通道
15 -S22 0 V输入端2，第2通道
14 IV-O 24 V- 电源，触点
16 RES-I 复位输入端
24 RES-O 自动重新启动连锁装置信号
22 0V-O 0 V- 电源，触点
29 OSSD1 继电器触点 1
30 OSSD1 继电器触点 1
31 OSSD2 继电器触点 2
32 OSSD2 继电器触点 2
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表 7.2: 评估组合
SK = 安全相关触点
评估 运行模式 接口，端子 如果不需要相邻的端子组，就桥接
第1 AOPD，自测型
(OSSD 晶体管 )
第1通道
第2通道
p 21
p 7
桥 22 p 13
14 p 21
22 p 13
14 p 7
第2 AOPD，自测型
(OSSD 晶体管 )
第1通道
第2通道
p 23
p 8
桥 22 p 15
14 p 23
22 p 15
14 p 8
第1 AOPD，自测型
(OSSD 继电器 )
第1通道
第2通道
24V p SK p 21
0V p SK p 13
桥 14 p 7
14 p 21
14 p 7
22 p 13
第2 AOPD，自测型
(OSSD 继电器 )
第1通道
第2通道
24V p SK p 23
0V p SK p 15
桥 14 p 8
14 p 23
14 p 8
22 p 15
第 1 安全开关，双通道 第1通道
第2通道
24V p SK p 21
0V p SK p 13
桥 14 p 7
14 p 21
14 p 7
22 p 13
第 2 安全开关，双通道 第1通道
第2通道
24V p SK p 23
0V p SK p 15
桥 14 p 8
14 p 23
14 p 8
22 p 15
第 1 安全开关，单通道 第1通道 24V p SK p 21
桥 21 p 7
桥 22 p 13
14 p 21
22 p 13
14 p 7
第 2 安全开关，单通道 第2通道 24V p SK p 23
桥 23 p 8
桥 22 p 15
14 p 23
22 p 15
14 p 8
第 1 紧急停止命令设备，
双通道
第1通道
第2通道
24V p SK p 21
0V p SK p 13
桥 14 p 7
14 p 21
14p 7
22 p 13
第 2 紧急停止命令设备，
双通道
第1通道
第2通道
24V p SK p 23
0V p SK p 15
桥 14 p 8
14 p 23
14p 8
22 p 15
第 2 紧急停止命令设备，
单通道
第1通道 24V p SK p 21
桥 21 p 7
桥 22 p 13
14 p 21
22p 13
14 p 7
第 2 紧急停止命令设备，
单通道
第2通道 24V p SK p 23
桥 23 p 8
桥 22 p 15
14 p 23
22 p 15
14 p 8
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7.2.1 运行模式的选择
通过安全继电器的外部接线可以选择下列的 4 个运行模式：
7.2.2 接受存在的传感器信号 (S1 和 S2)，通道 1(Sx1) 和 2(Sx2)
• 对于 OSSD 的释放必须使 2 个传感器 (S1 和 S2) 满足上述条件。
• 传感器 (S1 和 S2) 之间的时间偏移是任意的。
7.2.3 通过 (RES-I) 的启动按钮接受 RES 手动释放信号
• 在时间点 t1上，所有 4 个通道 (Sx1，Sx2) 必须满足释放条件 ( 参见第 7.2.2 章 “ 接受存在的传感器信
号(S1和S2)，通道1(Sx1)和2(Sx2)”)。
• 释放信号 RES 必须保持 u 150 ms.
自动启动 / 重启 WA 24p 16
启动 / 重启联锁装置 RES 0V p RES p 16
自动启动 / 重启和接触器监控 WA + EDM 24 p K3/K4 p 16
启动 / 重启联锁装置和接触器监控 RES + EDM 0V p K3/K4 p RES p 16
t < 60 s
Sx1
Sx2
t < 60 s
OSSDs
Sx1
Sx2
OSSDs
350 ms 350 ms
RES
150 ms
>
t1 t2
OSSDs
50 ms
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7.3 接线示例
下面的例子展示了安全继电器的 AOPD ( 继电器，晶体管 )，安全开关和紧急停止命令设备的可能连接组
合。
下列电路展示了在一个双屏蔽应用中配有集成屏蔽功能的 2 个 AOPD 的连接，为了减少布线费用，将屏
蔽传感器耦合在 AOPD 上。
图 7.1: 两个 4 型 AOPD，每个 AOPD 都有两个与安全有关的晶体管输出端，手动重启 (RES) 和接
触器监控 (EDM，K3 和 K4)
下列电路显示了危险位置保护的一个 AOPD 的连接。在该电路中必须配备急停按钮。
图 7.2: 一个 4 型 AOPD，有两个与安全有关的晶体管输出端，双通道急停按钮，RES 和接触器监
控 (EDM，K3 和 K4)
注意
必须覆盖所有可用的安全输入端 ! 将没有连接组件的剩余传感器输入端用桥连接 ( 参见表 7.2)。
0V MSI-SR5
7
21
13
15
23
6
8
+24V 5
16
22
24
AOPD, Type 4
+24V
14
AOPD, Type 4
+24V
K3 K4
(+Ub)
(+S12)
(+S11)
(-S12)
(+S22)
(+S21)
(-S22)
(IV-O)
(RES-I)
(RES-O)
(0V-O)
(0V)
0V MSI-SR5
7
21
13
15
23
6
8
+24V 5
16
22
24
+24V
AOPD, Type 4
+24V
14
(+U
b
)
(+S12)
(+S11)
(-S12)
(+S22)
(+S21)
(-S22)
(IV-O)
(RES-I)
(RES-O)
(0V-O)
(0V)
K3 K4
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