安装说明
SmartController
CR2530
7390975 / 00 09 / 2013
CN
SmartController CR2530
2
此文档为原厂说明。
许可证和商标
所有商标和公司名称均受相应公司的版权保护。
目录
1 初步说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 使用的符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 使用的警告标志 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 目标群体. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 电气连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4 外壳温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.5 擅自改装装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6 电磁兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.7 在车辆和设备上的电焊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 功能和特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1 固定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 安装位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.3 安装表面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.4 散热 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 接地线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 保险丝. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4 电源及信号线布局. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.5 频率和模拟输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.6 电阻值输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.7 连接技术. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6 设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2 所需文档. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 技术资料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.1 机械和电气数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2 测试标准和法规 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.3 输入特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.4 输出特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5 配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
8 维护、修理及处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9 认证/标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
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SmartController CR2530
3
1 初步说明
此文档适用于 "SmartController" 类型的装置（货号：CR2530）。
此类说明属于装置的一部分。
本文档供专业人士使用。此类专业人士是指经过适当培训有丰富的实践经验，能够
预见和避免在操作和维护装置期间的风险及危险。本文档包含正确操作装置的相关
信息。
使用产品前请阅读本文档，以了解操作条件、安装和操作。使用装置期间，请始终
妥善保管本文档。
请遵守安全说明。
1.1 使用的符号
► 说明
>反应，结果
[…] 按键、按钮或指示标记
→ 参照
重要说明
如不遵守，可能导致故障或干扰。
信息
补充说明
1.2 使用的警告标志
警告
对人身会造成严重的伤害的警告。
这种伤害是指死亡或永久性的伤残。
小心
人身伤害警告。
可能导致轻微伤害。
注意
财产损失警告。
2 安全说明
2.1 概要
此类说明属于装置的一部分。其中包含文字与图解，用于描述装置的正确操作方
法，务请在安装或使用前阅读本说明。
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请遵守操作说明。未遵守说明、未按以下规定的使用方法操作，安装不当或操作不
正确可能会严重影响操作者和机器的安全。
2.2 目标群体
此类说明适用于获得EMC 是的和低压操作授权人员。必须仅由具备资质的电工来安
装和连接装置，以及将其投入使用。
2.3 电气连接
操作设备前，请断开设备的外部连接。如有必要，同时断开任何独立供电的输出负
载电路。
如果设备不是由车载系统供电（12/24V电池供电），则必确保供电的外部电压符合
特低电压（SELV）的标准，因为该安全电压用来直接（未采取进一步措施）给连接
的控制器，传感器和执行元件供电。
所有连接设备的信号线必须符合SELV标准
（安全特低电压，与其他电路安全电绝缘）。
如果所供 SELV 电压采用外部接地方式（SELV 成为 PELV），用户将自行承担责
任，同时务请遵守相应的国家安装法规。本文档中的所有声明均指 SELV 电压未接
地的装置。
连接终端的信号必须符合技术手册规定或设备标签指定，符合ifm electronic认证的
附件也可以连接。
2.4 外壳温度
根据下面的技术规格所述，装置可在较宽的环境温度范围内工作。由于内部也会产
生热量，因此在温度较高的环境下，触摸外壳壁时会感觉到较高的温度。
2.5 擅自改装装置
若发生故障或有相关疑问，请与制造商联系。擅自改装装置可能会严重影响操作员
和机械的安全。请勿擅自改装装置，我们拒绝因此引发的任何责任和保修索赔。
2.6 电磁兼容性
这是 A 级产品。它可能在工作区内造成无线电干扰。在此情况下，会要求操作员采
取适当的措施。
2.7 在车辆和设备上的电焊
对底盘架构的焊接工作仅可由合格人员执行。
卸下并覆盖电池的正负端子。
在车辆或设备上焊接前，将控制器的所有触点与车载系统断开连接。将焊接装置的
接地端子直接连接至要焊接的部件。
请勿用焊接装置的焊接电极或接地端子接触控制器或电缆。
防止焊渣掉落到控制器上.
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SmartController CR2530
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3 功能和特性
"SmartController" 系列的可自由编程控制器专为恶劣工作环境设计
（例如较宽的温度范围、强烈振动、较强的 EMC 干扰条件）。
它们适合直接安装于移动和强大应用范围中的机器内。集成式硬件和软件功能（操
作系统）可高度保护机器。
控制器可用作 CANopen 主站。
警告
SmartController 系列不允许用于人员安全领域中的安全任务。
警告
用户应对其自行创建的应用程序的安全功能负责。
如有必要，必须请相应的监管和测试机构，按照国家法规额外执行批准测试。
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4 安装
4.1 固定
► 将控制器用 4 个 M5 螺丝固定至平坦表面上。
螺丝材料：钢或不锈钢
拧紧扭矩：8 ±2 Nm
注意
安放和锁定时，使用平头螺丝，以免损坏连接器。
要使用的螺丝（示例） 标准
圆头内六角螺丝 (M5 x L) ISO 7380
平头圆柱内六角螺丝 (M5 x L) DIN 7984
ISO标准平头公制自攻螺丝 DIN 7500
圆头内六角螺丝安装示例
4.2 安装位置
► 对齐控制器，以便连接器的电缆垂直向下。
首选安装方式
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4.3 安装表面
注意
外壳不得承受任何扭转力或机械应力。
► 如果没有可用的平坦安装表面，则使用补偿元件。
安装表面
4.4 散热
► 确保充分散热，因为电子设备的内部热量通过外壳来带走。
► 若要以叠加方式安装控制器，请使用隔板。
散热和叠加式安装
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5 电气连接
5.1 接线
接线(→ 7 技术资料)
如插脚布局中所示，仅连接连接器插脚。
未指定的连接器插脚保持未连接状态。
► 连接所有指示的供电电缆和 GND 端子。
5.2 接地线
► 若要确保防止装置受到电气干扰，必须将外壳连接至 GND（例如车辆的接地
线）。
1: 钻孔以用于接地
► 使用 M5 螺丝，在装置与车辆接地线之间建立连接。
要使用的螺丝(→ 4.1 固定)
5.3 保险丝
► 必须增加熔断保护单条电路，以便保护整个系统。
电位 说明 插脚数目 保险丝
VBB S电源电压传感器/模块 10 ≤ 2 A T
VBB 1第一组输出电源 19 ≤ 15 A
VBB 2第二组输出电源 01 ≤ 15 A
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5.4 电源及信号线布局
supply
output nn
output nn
output nn
controller
VBB
S
nn
VBB
1
nn
VBB
2
nn
GND nn
GND nn
GND nn
input
nn
input
nn
input
nn
sensor
sensor
sensor
load
load
load
GND nn
GND nn
GND nn
X = 不允许
警告
不允许短接插头中的接头，这可能会影响操作员和机械的安全。
► 一般而言，所有电源和信号电缆必须单独接线。
► 通过星型接线方式，将供电和接地电缆连接至控制器和传感器/执行器。
如果使用含有55条接线的接插件，请去掉未使用的输入和输出信号线。未使
用的接线，尤其是回路接线，可能对控制器造成信号干扰。
未使用的芯线，尤其是芯线回路，会导致可能影响已连接控制器的干扰耦
合。
5.5 频率和模拟输入
► 频率信号需要使用屏蔽电缆，以便让有用的信号不会受到外部干扰的影响。
► 屏蔽线单端接地。
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5.6 电阻值输入
supply
controller
VBB
S
nn
VBB
1
nn
VBB
2
nn
GND nn
GND nn
GND nn
input
R
resistor
input
R
resistor
地回路电阻值输入
► 每个电阻信号必须单独接地，以确保测量精度。
5.7 连接技术
注意
仅在断电状态下，方连接 55 针连接器。不允许执行任何“热插拔”操作。
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6 设定
6.1 编程
用户可通过符合 IEC 61131-3 的编程系统 CoDeSys 2.3 来轻松创建应用程序软件。
6.2 所需文档
除 CoDeSys 编程系统外，需要以下文档来执行装置的编程和设定：
● 编程手册 CoDeSys V2.3
（或者联机帮助）
● SmartController 系统手册
（或者联机帮助）
手册可从互联网下载：
www.ifm.com → 技术资料搜索 → CR2530 → 更多信息
CoDeSys 和 SmartController 联机帮助：
www.ifm.com → 服务 → 下载 → 移动机械系统*
*) 注册下载区域
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7 技术资料
7.1 机械和电气数据
控制系统
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CR2530
132
5,5
26
80
15
45°
153
LED
43
±0,5
±1
106,5 ±1
移动控制器
SmartController
16 个输入
16 个输出
2 个 CAN 接口
根据 IEC 61131-3 编程
8...32 V DC
技术资料 控制器作为黑匣子系统
实现集中或分散式的系统设计
器械资料
外壳 采用法兰紧固的封闭式金属外壳
尺寸（高 x 宽 x 厚） 153 x 132 x 43 mm
安装 使用符合 ISO 7380、DIN 7984 或 DIN 7500 标准的 4 个 M5 x L 螺丝进行安装
水平或垂直安装
连接 1 个 55 插脚连接器，带锁扣，反极性保护，AMP 或 Framatome 类型触点，AAMP 或
Framatome 类型接插件，线束0.5/2.5 mm
重量 1.0 kg
外壳/贮藏温度 – 40...85 °C（视负载而定）/ – 40...85 °C
防护等级 IP 67（使用含单独防水密封的接插件，如 EC2084）
电气数据
输入/输出通道数（总数） 32 个（16 个输入/16 个输出）
输入端 可自由配置
数字量，适用于正/负极性传感器信号，具备诊断功能
模拟（0...10 / 32 V、0...20 mA、比例输入）
频率 (≤ 30 kHz)
电阻测量 (16 Ω...30 kΩ)
输出 可配置
数字，正极性输出（高压侧）
模拟 (0.02...10 V)
PWM 输出 (20...250 Hz)，电流控制
工作电压 8...32 V DC
过电压 t ≤ 10 s 适用 ≤ 36 V
欠电压检测 当 UB ≤ 7.8 V
欠电压关闭 当 UB ≤ 7.0 V
反极性保护 是
耗电量 50 mA (24 V DC)
CAN 接口 1...2
波特率
通信协议
CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898
50 Kbits/s...1 Mbit/s（默认为 250 Kbits/s）
CANopen、CiA DS 301 V4.01、CiA DS 306 V1.3
或者 SAE J 1939 或自由协议
处理器 Freescale PowerPC，50 MHz
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CR2530 技术资料
控制系统
装置监控 欠电压监控
看门狗功能
程序和系统数据总量统计
高温监控
物理内存 闪存：1.5 Mbytes
RAM：592 kBytes
断电保持内容：2 Kbytes
内存分配 参见系统说明书
www.ifm.com → 技术资料搜索 → CR2530 → 更多信息
软件/编程
编程系统 CoDeSys 2.3 (IEC 61131-3)
指示器
状态 LED LED 红色 / LED 绿色
工作状态
如果颜色和/或闪烁模式由应用更改，则
不再有效。
颜色 状态 说明
–持续熄灭 无工作电压
红色/绿色 1 x 亮起 初始化或复位检查
绿色 5 Hz 未加载任何操作系统
2 Hz 应用程序运行中 (RUN)
持续亮起 应用程序停止 (STOP)
红色 5 Hz 应用程序因欠电压而停止
持续亮起 系统错误（严重错误）
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7.2 测试标准和法规
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CR2530 技术资料
控制系统
测试标准和法规
CE 标志 EN 61000-6-2：2005 电磁兼容性 (EMC)
电磁干扰
EN 61000-6-4：2007 电磁兼容性 (EMC)
辐射干扰
E1 标识 UN/ECE-R10 辐射干扰
100 V/m 抗扰
电气测试 ISO 7637-2：2004 脉冲 1，严重级别：IV；功能状态 C
脉冲 2a，严重级别：IV；功能状态 A
脉冲 2b，严重级别：IV；功能状态 C
脉冲 3a，严重级别：IV；功能状态 A
脉冲 3b，严重级别：IV；功能状态 A
脉冲 4，严重级别：IV；功能状态 A
脉冲 5，严重级别：III；功能状态 C
（数据适用于 24V 系统）
脉冲 4，严重级别：III；功能状态 C
（数据适用于 12 V 系统）
环境试验 EN 60068-2-30：2006 湿热，循环
温度上限 55 °C，循环次数：6
EN 60068-2-78：2002 湿热，稳态
测试温度 40 °C / 93 % RH，
测试时长：21 天
EN 60068-2-52：1996 盐雾试验
严重级别 3（机动车辆）
机械测试 ISO 16750-3：2007 测试 VII；振动，随机
安装位置：车体
EN 60068-2-6：2008 振动，正弦
10...500 Hz；0.72 mm/10 g; 10 周/轴向
ISO 16750-3：2007 碰撞
30 g/6 ms；24,000 次冲击
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7.3 输入特性
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CR2530 输入特性
控制系统
IN00...03
模拟 / 数字输入 分辨率 12 位
精度 ± 1 % FS
测量范围 0...10 V、0...32 V、0...20 mA、比例输入
电流输入 0..20 mA (A) 输入电阻 390 Ω
输入频率 ≤ 1 kHz（默认为 35 Hz）
电压输入 0...10 V (A) 输入电阻 65.6 kΩ
输入频率 ≤ 1 kHz（默认为 35 Hz）
电压输入 0...32 V (A) 输入电阻 50.7 kΩ
输入频率 ≤ 1 kHz（默认为 35 Hz）
电压比例输入 (A) 输入电阻 50.7 kΩ
输入频率 ≤ 1 kHz（默认为 35 Hz）
数字输入 (B
L/H
)输入电阻 3.2 kΩ
输入频率 ≤ 1 kHz（默认为 35 Hz）
开启电平 > 0.7 U
B
关闭电平 < 0.3 U
B
诊断
短路至 VBB
> 0.95 U
B
诊断
短路至 GND / 断线
< 1 V
IN04...05
数字 / 电阻值输入 分辨率 12 位
数字输入 (B
L/
)输入电阻 3.2 kΩ
输入频率 ≤ 1 kHz（默认为 35 Hz）
开启电平 > 0.7 U
B
关闭电平 < 0.3 U
B
诊断
短路至 VBB
> 0.95 U
B
诊断
短路至 GND / 断线
< 1 V
未连接时插脚电压 ≤ 0.2 V
电阻值输入 (R) 测量电流 < 2.0 mA
输入频率 50 Hz
测量范围 16 Ω...30 kΩ
精度 ± 2 % FS：16 Ω...3 kΩ
± 5 % FS：3...15 kΩ
± 10 % FS：15...30 kΩ
诊断
短路至 VBB
> 31 kΩ
SmartController CR2530
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CR2530 输入特性
控制系统
IN06...11
数字输入 分辨率 12 位
数字输入 (B
L/
)输入电阻 3.2 kΩ
输入频率 ≤ 1 kHz（默认为 35 Hz）
开启电平 > 0.7 U
B
关闭电平 < 0.3 U
B
诊断
短路至 VBB
> 0.95 U
B
诊断
短路至 GND / 断线
< 1 V
IN12...15
数字 / 频率输入 分辨率 12 位
数字输入 (B
L/
)输入电阻 3.2 kΩ
输入频率 ≤ 30 kHz
开启电平 > 0.35...0.48 U
B
关闭电平 < 0.29 U
B
诊断
短路至 VBB
无
诊断
短路至 GND / 断线
无
频率输入 (FROUT) 输入电阻 3.2 kΩ
输入频率 ≤ 30 kHz
开启电平 > 0.35...0.48 U
B
关闭电平 < 0.29 U
B
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7.4 输出特性
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CR2530 输出特性
控制系统
OUT00...01
数字/ PWM 输出 电感负载的保护电路 集成
断线诊断 通过电压反馈
短路诊断 通过电压反馈
过量电流诊断 集成
数字输出 (B
H
)开关电压 8...32 V DC
开关电流 0.02...2 A
PWM 输出 (PWM) 输出频率 20...250 Hz（每通道）
脉冲占空比 1...1000 ‰
分辨率 1 ‰
开关电流 0.02...2 A
电流控制输出 (PWM
I
)输出频率 20...250 Hz（每通道）
控制范围 0.02...2 A
设定分辨率 1 mA
控制分辨率 2 mA
载荷电阻 ≥ 6 Ω (12 V DC)
≥ 12 Ω (24 V DC)
精度 ± 1.5 % FS
OUT02...07
数字/ PWM 输出 电感负载的保护电路 集成
断线诊断 仅当关闭时
U
OUT
> 27.5 % VBB
S
短路诊断 仅当逻辑 ON 状态
U
OUT
< 93.5 % VBB
S
数字输出 (B
H
)开关电压 8...32 V DC
开关电流 0.02...2 A
PWM 输出 (PWM) 输出频率 20...250 Hz（每通道）
脉冲占空比 1...1000 ‰
分辨率 1 ‰
开关电流 0.02...2 A
OUT08...09
数字/ PWM 输出 电感负载的保护电路 集成
断线诊断 无
短路诊断 无
数字输出 (B
H
)开关电压 8...32 V DC
开关电流 0.02...2 A
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CR2530 输出特性
控制系统
PWM 输出 (PWM) 输出频率 20...250 Hz（每通道）
脉冲占空比 1...1000 ‰
分辨率 1 ‰
开关电流 0.02...2 A
OUT08_A...09_A
模拟输出 电压范围 8...32 V
额定电流 < 5 mA
输出电压 0.2...10 V
精度 ± 6 % FS
120 Hz 时余纹波 80 mV
OUT10...11
数字/ PWM 输出 电感负载的保护电路 集成
断线诊断 无
短路诊断 无
数字输出 (B
H
)开关电压 8...32 V DC
开关电流 0.02...4 A
PWM 输出 (PWM) 输出频率 20...250 Hz（每通道）
脉冲占空比 1...1000 ‰
分辨率 1 ‰
开关电流 0.02...4 A
OUT12...15
数字输出 电感负载的保护电路 集成
断线诊断 无
短路诊断 无
数字输出 (B
H
)开关电压 8...32 V DC
开关电流 0.02...2 A
每组输出载荷电流
(VBB
1
, VBB
2
)
≤ 12 A
（连续操作 ≤ 9 A，如操作 ≥ 10 分钟）
过载保护
（所有输出端口均有效）
最大 5 分钟（100% 过载时）
GND 短路强度 通过内部输出驱动器来关闭输出
CN
SmartController CR2530
19
7.5 配线
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen 我方保留未经事先通知进行技术变更的权力！ 20.09.2013CR2530 / Page 8
CR2530 技术资料
控制系统
接线
55 A, BL/H 18
OUT00
PWM I, BH (2 A)
20GND
01VBB2
S
Inputs
36
S
54 A, BL/H
S
35 A, BL/H
S
53 R, BL
S
34 R, BL
S
52 BL
S
33 BL
S
24 BL
S
41 BL
S
23 BL
S
40 BL
S
22 BL, FRQ
S
39 BL, FRQ
S
21 BL, FRQ
S
38
IN00
IN01
IN02
IN03
IN04
IN05
IN06
IN07
IN08
IN09
IN10
IN11
IN12
IN13
IN14
IN15 BL, FRQ
S
L
17
OUT01
PWM I, BH (2 A) L
16
OUT02
PWM, BH (2 A) L
15
OUT03
PWM, BH (2 A) L
14
OUT04
PWM, BH (2 A) L
L
12
OUT06
PWM, BH (2 A) L
11
OUT07
PWM, BH (2 A) L
02
OUT08
PWM, BH (2 A) L
L
L
25OUT08_AA (0,2...10 V)
03OUT09PWM, BH (2 A) L
43OUT09_AA (0,2...10 V)
04OUT10PWM, BH (4 A) L
05OUT11PWM, BH (4 A) L
06OUT12BH (2 A) L
07OUT13BH (2 A)
08OUT14BH (2 A) L
09OUT15BH (2 A) L
Outputs
Supply +DC
GND
Output +DC
Output GND
Output GND
37GND
Output +DC
A, BL/H
10VBBS
Supply
42GND
19VBB1
13
OUT05
PWM, BH (2 A)
L
CAN
Interfaces 47 CAN1_H
29 CAN1_L
46 CAN2_H
28 CAN2_L
缩写 A
B
H
B
L
FROUT
PWM
R
VBB
S
VBB
1
VBB
2
模拟
二进制高电平
二进制低电平
频率/脉冲输入
脉冲宽度调制
电阻值输入
电源传感器/模块
第 1 组输出电源
第 2 组输出电源
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
-
7
-
8
-
9
-
10
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
-
16
-
17
-
18
-
19
-
20
