Contec PIO-16/16RL(PCI)H 取扱説明書

ブランド: Contec

モデル: PIO-16/16RL(PCI)H

タイプ: 取扱説明書

PC-HELPER

PCI

対応

絶縁型逆コモンタイプ

デジタル入出力ボード

PIO-16/16RL(PCI)H

説明書

PIO-16/16RL(PCI)H

梱包内容をご確認ください

このたびは、本製品をご購入いただきまして、ありがとうございます。

本製品は次の構成となっています。

構成品リストで構成品を確認してください。万一、構成品が足りない場合や破損している場合

は、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションにご連絡ください。

登録カードは、新製品情報などをお客様にお知らせする際に必要なカードです。ご記入の上、

必ずご返送くださいますようお願いします。

■構成品リスト

□ボード本体

[PIO-16/16RL(PCI)H]

…

□ファーストステップガイド…

□

CD-ROM *1 [API-PAC(W32)]

…

□登録カード＆保証書…

□シリアルナンバーラベル…

：

CD-ROM

には、ドライバソフトウェア、説明書

(

本書

)

、

Question

用紙を納めています。

ボード本体

CD-ROM

[API-PAC(W32)]

ファーストステップガイド

XXXXXXXXXXXXX

シリアルナンバー

ラベル

登録カード＆保証書

登録カード

保証書

PIO-16/16RL(PCI)H

・

本書の内容の全部または一部を無断で転載することは、禁止されています。

・

本書の内容に関しては、将来予告なしに変更することがあります。

・

本書の内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や記載もれなどお気づき

のことがありましたら、お買い求めの販売店、または総合インフォメーションへご連絡く

ださい。

・

、

Microsoft

、

Windows

、

Windows NT

、

MS-DOS

は、米国

Microsoft Corporation

の各国に

おける登録商標または商標です。その他、本書中に使用している会社名および製品名は、

一般に各社の商標または登録商標です。

PIO-16/16RL(PCI)H

iii

梱包内容をご確認ください .............................................................................................................. i

目次 .................................................................................................................................................... iii

第１章ご使用になる前に 1

概要 ..................................................................................................................................................... 1

◆特長 .......................................................................................................................................... 1

◆サポートソフトウェア .......................................................................................................... 2

◆ケーブル・コネクタ (別売) .................................................................................................. 3

◆アクセサリ (別売) .................................................................................................................. 3

サポートのご案内 ............................................................................................................................. 4

◆ホームページ .......................................................................................................................... 4

◆総合インフォメーション(お問い合わせ窓口).................................................................... 4

◆修理窓口 .................................................................................................................................. 5

◆製品貸出サービス .................................................................................................................. 5

◆各種セミナー .......................................................................................................................... 5

◆システム受託開発、OEM受託 ............................................................................................. 5

安全にご使用いただくために ......................................................................................................... 6

◆安全情報の表記 ...................................................................................................................... 6

◆取り扱い上の注意事項 .......................................................................................................... 7

◆環境 .......................................................................................................................................... 8

◆点検 .......................................................................................................................................... 8

◆保管 .......................................................................................................................................... 8

◆廃棄 .......................................................................................................................................... 8

第２章セットアップ 9

セットアップとは ............................................................................................................................. 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)を使用する ........................... 9

◆Windowsで使用するドライバライブラリ API-PAC(W32)以外を使用する ................... 9

◆Windows以外のOSで使用する ........................................................................................... 10

ステップ１ソフトウェアのインストール .................................................................................. 11

◆使用するドライバについて ................................................................................................ 11

◆インストールプログラムの起動 ........................................................................................ 12

◆API-DIO(WDM)を使用する場合 ........................................................................................ 13

◆API-DIO(98/PC)を使用する場合 ........................................................................................ 14

ステップ２ハードウェアの設定 .................................................................................................. 16

◆ボード本体各部の名称出荷時の設定 ............................................................................... 16

◆ボードIDの設定 .................................................................................................................... 17

◆ボードの実装 ........................................................................................................................ 18

ステップ３ハードウェアのインストール .................................................................................. 19

◆パソコンの電源投入 ............................................................................................................ 19

◆API-DIO(WDM)を使用する場合 ........................................................................................... 19

PIO-16/16RL(PCI)H

◆API-DIO(98/PC)を使用する場合 ........................................................................................... 22

ステップ４ソフトウェアの初期設定 .......................................................................................... 25

◆API-DIO(WDM)を使用する場合 ........................................................................................ 25

◆API-DIO(98/PC)を使用する場合 ........................................................................................ 27

◆設定の更新 ............................................................................................................................ 27

ステップ５診断プログラムによる動作確認 .............................................................................. 28

◆診断プログラムとは ............................................................................................................ 28

◆確認方法 ................................................................................................................................ 28

◆診断プログラムの操作方法 ................................................................................................ 29

セットアップが正常にできないときには ................................................................................... 33

◆事例と対応方法 .................................................................................................................... 33

◆解決できないときには ........................................................................................................ 33

第３章外部機器との接続 35

ボード上のコネクタの接続方法 ................................................................................................... 35

◆コネクタとの結線方法 ........................................................................................................ 35

◆コネクタの信号配置 ............................................................................................................ 36

◆API-PAC(W32)の論理ポート、論理ビットとコネクタ信号ピンの関係 ................. 37

入力信号の接続 ............................................................................................................................... 38

◆入力回路 ................................................................................................................................ 38

◆スイッチとの接続例 ............................................................................................................ 38

出力信号の接続 ............................................................................................................................... 39

◆出力回路 ................................................................................................................................ 39

◆LEDとの接続例 .................................................................................................................... 40

第４章機能の説明 41

データ入出力機能 ........................................................................................................................... 41

◆データの入力 ........................................................................................................................ 41

◆データの出力 ........................................................................................................................ 41

◆出力データのモニタ ............................................................................................................ 41

デジタルフィルタ機能 ................................................................................................................... 42

◆デジタルフィルタの動作原理 ............................................................................................ 42

◆デジタルフィルタの設定時間 ............................................................................................ 42

割り込みコントロール機能 ........................................................................................................... 43

◆割り込みの禁止・許可 ........................................................................................................ 43

◆割り込み要求信号を発生させる入力信号のエッジ選択................................................. 43

◆割り込みステータスと割り込み信号のクリア ................................................................ 43

第５章ソフトウェアについて 45

CD-ROMの内容 ............................................................................................................................... 45

Windows版ソフトウェアについて ................................................................................................ 46

◆ヘルプファイルの参照方法 ................................................................................................ 46

PIO-16/16RL(PCI)H

◆サンプルプログラムの利用方法 ........................................................................................ 46

◆ドライバライブラリのアンインストール ........................................................................ 48

Linux版ソフトウェアについて ..................................................................................................... 51

◆ドライバソフトウェアのインストール手順 .................................................................... 51

◆ヘルプファイルの参照方法 ................................................................................................ 52

◆サンプルプログラムの利用方法 ........................................................................................ 52

◆ドライバのアンインストール ............................................................................................ 52

第６章ハードウェアについて 53

詳細技術情報の参照先 ................................................................................................................... 53

ハードウェア仕様 ........................................................................................................................... 53

回路ブロック図 ............................................................................................................................... 54

PIO-16/16RL(PCI)H

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

第１章ご使用になる前に

本章では、本製品をご使用になる前に知っていただくべき情報について説明しています。

概要

本製品は、デジタル信号の入出力を行う、

PCI

バス準拠のインターフェイスボードです。

逆コモンタイプの絶縁型デジタル入出力ボードで

12 - 24VDC

のデジタル信号が入出力できます。

枚で最大

点の入力と最大

点の出力ができます。

本製品は、入力にフォトカプラ絶縁入力

(

電流ソース出力対応

)

、出力にフォトカプラ絶縁出力

(

電流ソースタイプ

)

となっています。

添付のドライバライブラリ

[API-PAC(W32)]

を使用することで、

Visual Basic

や

Visual C++

など

の

Win32API

関数をサポートしている各種プログラミング言語で、

Windows

用のアプリケーショ

ンソフトウェアを作成することができます。

◆特長

・

点単位のコモン構成のため、コモンごとに異なる外部電源に対応することができます。

・

PCI

バス

(

パソコン

)

と入出力インターフェイスは、フォトカプラで絶縁されているため耐ノ

イズ性に優れています。

・

入力信号のすべてを、割り込み入力として使用することができます。

また、割り込みを発生させる入力信号のエッジを選択することもできます。

・

ノイズやチャタリングによる誤認識を防止するためのデジタルフィルタ機能を備えていま

す。

・

出力信号の定格は、

点当たり最大

35VDC

、

100mA

です。

・

出力トランジスタには、サージ電圧からの保護のため、ツェナーダイオードを接続してあ

ります。また、出力トランジスタ

点単位で過電流保護素子を取り付けてあります。

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

◆サポートソフトウェア

目的、開発環境に合わせて当社製サポートソフトウェアのご使用をおすすめします。

■

Windows

版

デジタル入出力ドライバ

API-DIO(WDM) / API-DIO(98/PC)

[

添付

CD-ROM

ドライバライブラリ

API-PAC(W32)

収録

]

Win32 API

関数

(DLL)

形式で提供する

Windows

版ドライバソフトウェアです。

Visual Basic

や

Visual C++

などの

各種サンプルプログラム、動作確認に便利な診断プログラムを付属しています。

＜動作環境＞

主な対応

OS Windows 7

、

Vista

、

Server 2003

、

2000

主な適応言語

Visual Basic

、

Visual C++

、

Visual C#

、

Delphi

、

C++ Builder

最新バージョンのダウンロード、対応

や適応言語の詳細は、当社ホームページ

http://www.contec.co.jp/apipac/

でご確認ください。

■

Linux

版デジタル入出力ドライバ

API-DIO(LNX)

[

添付

CD-ROM

ドライバライブラリ

API-PAC(W32)

収録

]

シェアードライブラリとカーネルバージョンごとのデバイスドライバ

(

モジュール

)

で提供する

Linux

版ドラ

イバソフトウェアです。

gcc

の各種サンプルプログラムを付属しています。

＜動作環境＞

主な対応

OS RedHatLinux

、

TurboLinux

(

対応ディストリビューションの詳細は、インストール後の

Help

を参照ください。

)

主な適応言語

gcc

最新バージョンのダウンロード、対応

や適応言語の詳細は、当社ホームページ

http://www.contec.co.jp/apipac/

でご確認ください。

■計測システム開発用

ActiveX

コンポーネント集

ACX-PAC(W32)

(

別売

)

本製品は、

200

種類以上の当社計測制御用インターフェイスボード

(PC

カード

)

に対応した計測システム開発

支援ツールです。

計測用途に特化したソフトウェア部品集で画面表示

(

各種グラフ、スライダ

他

)

、解析・演算

(FFT

、フィルタ

他

)

、ファイル操作

(

データ保存、読み込み

)

などの

ActiveX

コンポーネントを満載しています。

アプリケーションプログラムの作成は、ソフトウェア部品を貼り付けて、関連をスクリプトで記述する開発

スタイルで、効率よく短期間でできます。

また、データロガーや波形解析ツールなどの実例集

(

アプリケーションプログラム

)

が収録されていますので、

プログラム作成なしでパソコン計測がすぐに始められます。

「実例集」は、ソースコード

(Visual Basic

他

)

付きですので、お客様によるカスタマイズも可能です。

詳細は、当社ホームページ

(http://www.contec.co.jp/acxpac/)

でご確認ください。

■

LabVIEW

対応データ集録用

ライブラリ

VI-DAQ

(

当社ホームページよりダウンロード

(

無償

)

がで

きます

)

National Instruments

社の

LabVIEW

で使用するための

ライブラリです。

LabVIEW

の「データ集録

」に似た関数形態で作成されているため、複雑な設定をすることなく、簡単に

各種デバイスが使用できます。

詳細、および

VI-DAQ

のダウンロードは

http://www.contec.co.jp/vidaq/

を参照してください。

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

◆ケーブル・コネクタ

(

別売

)

ピン

D-SUB

用両端コネクタ付きフラットケーブル

: PCB37P-1.5 (1.5m)

: PCB37P-3 (3m)

: PCB37P-5 (5m)

ピン

D-SUB

用両端コネクタ付きシールドケーブル

: PCB37PS-0.5P (0.5m)

: PCB37PS-1.5P (1.5m)

: PCB37PS-3P (3m)

: PCB37PS-5P (5m)

ピン

D-SUB

用片端コネクタ付きフラットケーブル

: PCA37P-1.5 (1.5m)

: PCA37P-3 (3m)

: PCA37P-5 (5m)

ピン

D-SUB

用片端コネクタ付きシールドケーブル

: PCA37PS-0.5P (0.5m)

: PCA37PS-1.5P (1.5m)

: PCA37PS-3P (3m)

: PCA37PS-5P (5m)

ピン

D-SUB(

オス

)

コネクタ

個セット

: CN5-D37M

◆アクセサリ

(

別売

)

圧着用中継端子台

(M3

ネジ、

点

) : EPD-37A *1*2

圧着用中継端子台

(M3.5

ネジ、

点

) : EPD-37 *1

圧着用中継端子台

(M3

ネジ、

点

) : DTP-3C *1

導線用中継端子台

(M2.5

ネジ、

点

) : DTP-4C *1

オプションケーブル

PCB37P

または

PCB37PS

が別途必要。

端子ねじが脱落しない“ねじアップ端子台”採用。

※

各ケーブル、アクセサリの詳細は、当社ホームページでご確認ください。

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

サポートのご案内

当社製品をより良く、より快適にご使用いただくために、次のサポートを行っております。

◆ホームページ

日本語

http://www.contec.co.jp/

英語

http://www.contec.com/

中国語

http://www.contec.com.cn/

■最新製品情報

製品の最新情報を提供しています。

また、

PDF

ファイル形式の製品マニュアル、各種技術資料なども提供しています。

■無償ダウンロード

最新のドライバソフトウェア、差分ファイルをダウンロードできます。

また、各種言語のサンプルプログラムもダウンロードできます。

■資料請求

カタログの請求が行えます。

■製品貸出サービス

製品貸出の依頼が行えます。

■イベント情報

当社主催

参加のセミナーおよび展示会の紹介を行っています。

◆総合インフォメーション

(

お問い合わせ窓口

)

■技術的なお問い合わせ

当社製品に関する技術的なお問い合わせは、総合インフォメーションで受け付けています。

E-mail(tsc@contec.jp)

または

FAX*1

でお問い合わせください。専門のスタッフが対応します。

添付

内またはホームページ

(http://www.contec.co.jp/support/contact/)

にある

Question

用紙に必

要事項を記入の上、お送りください。

*1 FAX

番号は

Question

用紙に記載されています。

■その他の製品情報のお問い合わせ

製品の価格・納期・見積もり依頼などのお問い合わせは、販売店または当社各支社・営業所ま

でお問い合わせください。

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

◆修理窓口

修理の依頼は、お買い求めの販売店経由で受け付けています。

保証書に記載の条件のもとで、保証期間中に製品自体に不具合が認められた場合は、その製品

を無償で修理または交換いたします。

保証期間終了後、または保証条件外での修理は、有償修理となりますのであらかじめご了承く

ださい。

なお、対象は製品のハードウェア部分の修理に限らせていただきます。

◆製品貸出サービス

製品を評価・理解していただくため、製品の貸出サービスを行っております。

詳細は、当社ホームページをご覧ください。

◆各種セミナー

新製品の紹介・活用方法、システム構築のための技術習得など、各種セミナーを行っております。

出張プライベートセミナーも承ります。詳細は、当社ホームページをご覧ください。

◆システム受託開発、

OEM

受託

ソフトウェア

ハードウェアの導入方法やシステム構築のご相談、お客様オリジナル・デザイン

のシステムを製品化し供給する

ODM

や

OEM

のご提案を行います。

詳しくは、

E-mail(sales@contec.jp)

または当社各支社・営業所までお問い合わせください。

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

安全にご使用いただくために

次の内容をご理解の上、本製品を安全にご使用ください。

◆安全情報の表記

本書では、人身事故や機器の破壊をさけるため、次のシンボルで安全に関する情報を提供して

います。内容をよく理解し、安全に機器を操作してください。

危険

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

危険が差し迫って生じることが想定される内容を示しています。

警告

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡または重傷を負う

可能性が想定される内容を示しています。

注意

この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想

定される内容および物的損害のみの発生が想定される内容を示しています。

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

◆取り扱い上の注意事項

危

険

周囲に発火性、腐食性のガスがある場所で使用しないでください。爆発、火災、感電、故

障の原因となります。

注

意

・

ボード上には、あらかじめ設定を必要とするスイッチやジャンパがあります。

拡張スロットに実装する前に必ず確認してください。

・

ボード上のスイッチやジャンパは、指定以外の設定にしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

・

ボードに衝撃を与えたり、曲げたりしないでください。

誤動作、発熱、故障、破損の原因になります。

・

ボードの金メッキ端子部

(

エッジコネクタ

)

には手を触れないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

触れた場合は、工業用アルコールできれいにふいてください。

・

パソコンまたは拡張ユニットの電源が入った状態で、ボードを拡張スロットに実装したり、

抜いたりしないでください。

誤動作、発熱、故障の原因になります。

必ずパソコン本体の電源を切ってから行ってください。

・

パソコンまたは拡張ユニットから、実装するすべてのボードに十分な電力が供給できること

を確認してください。

十分な電力が供給できない場合は、誤動作、発熱、故障の原因になります。

・

本製品は機能追加、品質向上のため予告なく仕様を変更する場合があります。

継続的にご利用いただく場合でも、必ず説明書を読み、内容を確認してください。

・

本製品を改造しないでください。

改造をしたものに対しては、当社は一切の責任を負いません。

・本製品の運用を理由とする損失、逸失利益などの請求につきましては、前項にかかわらず、

いかなる責任も負いかねますのであらかじめご了承ください。

・本製品をノイズの強い環境で使用される場合は、動作を安定させるため、

I/O

ケーブルにフ

ェライトコアを装着して下さい。

VCCI

クラス

注意事項

この装置は、情報処理装置等電波障害自主規制協議会(VCCI)の基準に基づくクラスA

情報技術

装置です。この装置を家庭環境で使用すると電波妨害を引き起こすことがあります。この場合

には使用者が適切な対策を講ずるよう要求されることがあります。

第１章

ご使用になる前に

PIO-16/16RL(PCI)H

◆環境

本製品は下記の環境でご使用ください。範囲外の環境で使用した場合、発熱、誤動作、故障の

原因になります。

■周囲温度

0 - 50℃

■周囲湿度

10 - 90%RH(ただし、結露しないこと)

■腐食性ガス

ないこと

■浮遊粉塵

特にひどくないこと

◆点検

本製品を安全に使用していただくために、定期的に点検を行ってください。

□ボード上にほこりや異物が

付着していないこと

□コネクタ接続部、金メッキ端子部に

汚れ、腐食がないこと

□ボード側のコネクタとケーブルが、

正しく接続されていること

◆保管

本製品を保管する際には、購入時の状態で保管してください。

(1)

ボードを保管袋に入れます。

(2)

梱包材で包み、箱に入れます。

(3)

直射日光や湿気、衝撃や振動、磁気や静電気を避けて、常温で保管してください。

◆廃棄

本製品を廃棄される場合、法律や市町村の条令に定める廃棄方法に従って、廃棄してください。

第２章

セットアップ

PIO-16/16RL(PCI)H

第２章セットアップ

本章では、セットアップの方法について説明しています。

セットアップとは

セットアップとは、本製品を使用するために必要な事前の操作です。

ソフトウェアとハードウェアのそれぞれに必要な操作があります。

使用する

、ソフトウェアによってセットアップの手順が異なります。

◆

Windows

で使用する

ドライバライブラリ

API-PAC(W32)

を使用する

添付の

CD-ROM

「ドライバライブラリ

API-PAC(W32)

」を使って、アプリケーションプログラ

ム開発をはじめるまでの手順について説明します。

次に示す、本章の各ステップの手順で操作することで、ソフトウェアとハードウェアの準備が

できます。その後に診断プログラムによる動作確認を行い、ソフトウェア、ハードウェアが正

常に動作するかを確認することができます。

ステップ

ソフトウェアのインストール

ステップ

ハードウェアの設定

ステップ

ハードウェアのインストール

ステップ

ソフトウェアの初期設定

ステップ

診断プログラムによる確認

また、セットアップが正常に行えない場合は、「本章

セットアップが正常にできないときは」

を参照してください。

◆

Windows

で使用する

ドライバライブラリ

API-PAC(W32)

以外を使用する

API-PAC(W32)

以外のソフトウェアを使用する場合の手順は、それぞれのマニュアルを参照し

てください。また、必要に応じて以下を参照してください。

本章

ステップ

ハードウェアの設定

本章

ステップ

ハードウェアのインストール

第

章

外部機器との接続

第

章

ハードウェアについて

第２章

セットアップ

PIO-16/16RL(PCI)H

◆

Windows

以外の

で使用する

Linux

で使用する場合は、以下を参照してください。

本章

ステップ２

ハードウェアの設定

第

章

外部機器との接続

第

章

ソフトウェアについて

第

章

ハードウェアについて

MS-DOS

など、

Windows

以外の

で使用する場合は、以下を参照してください。

本章

ステップ２

ハードウェアの設定

第

章

外部機器との接続

第

章

ハードウェアについて

第２章

セットアップ

PIO-16/16RL(PCI)H

ステップ１

ソフトウェアのインストール

ドライバライブラリのインストール方法を示します。

ハードウェアをパソコンに実装する前に、添付の

API-PAC(W32)

の

CD-ROM

からドライバライ

ブラリをインストールしてください。

ここでは、

Windows XP

を中心に説明しています。

によって画面表示が異なる場合もありま

すが、基本的な手順は同じです。

◆使用するドライバについて

デジタル入出力ドライバは、“

API-DIO(WDM)

”と“

API-DIO(98/PC)

”の

種のドライバを用意

しています。

API-DIO(WDM)

は、

Windows

上でデジタル入出力を行うための新しいドライバです。

従来製品版の

API-DIO(98/PC)

に対して「より使いやすく便利に」「より高機能に」を目指して

開発しました。

お客様にデジタル入出力デバイスを使用していただく場合は、

API-DIO(WDM)

の使用をお勧め

します。

API-DIO(WDM)

では、今後の新規

、新規デバイスへの対応を行いますが、

Windows NT 4.0

や

Windows 95

、

ISA

バス、

バスへの対応を行う予定はありません。

このため、ご使用の環境がこれらに該当する場合、

API-DIO(98/ PC)

を使用ください。

ここでは、使用可能なドライバを簡単に選択できる、セレクションガイドを紹介します。

第２章

セットアップ

PIO-16/16RL(PCI)H

◆インストールプログラムの起動

(1) CD-ROM [API-PAC(W32)]

をパソコンにセットします。

(2)

「インストーラ」画面が自動的に表示されます。

表示されなかった場合は、

(CD-ROM

ドライブ名

):¥AUTORUN.EXE

を実行してください。

(3)

「実行環境または開発環境のインストール」ボタンをクリックします。

* Windows 7

、

Vista

で使用する場合、ドライバは自動でインストールされます。

注意

Windows 7

、

Vista

、

Server 2003

、

2000

にインストールする場合は、

Administrator

権限を

持つユーザーでログインしてください。

第２章

セットアップ

PIO-16/16RL(PCI)H

◆

API-DIO(WDM)

を使用する場合

■

API-DIO(WDM)

の選択

(1)

「インストールするドライバ」と「インストールオプション」「ドライバの使用手順」の選

択画面が表示されます。

(2)

「デジタル入出力用高機能ドライバ」を選択します。

(3)

「インストール」ボタンをクリックします。

※

[

詳細情報

]

ボタンをクリックすると

API-DIO(WDM)

、

API-DIO(98/PC)

に関する詳細情報が表

示されます。

■インストールの実行

(1)

画面の指示に従ってインストール作業を進めます。

(2)

README

が表示され、インストールは完了です。

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Contec PIO-16/16RL(PCI)H 取扱説明書

ブランド: Contec

モデル: PIO-16/16RL(PCI)H

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