Eurotherm Mini8 は、I/O と現場通信用に設計されたコンパクトな多ループ PID 制御装置およびデータ収集装置です。35 mm DIN トップハットレールに取り付けられるように設計されています。
Mini8 は、工場で事前に組み立てられ、発注時に指定された要件に基づいてアプリケーションに必要なすべての I/O を備えています。Mini8 は、構成済みの機器として提供されるか、パーソナルコンピュータで実行される iTools 構成ソフトウェアを使用して構成できます。
Mini8 の主な機能は次のとおりです。
- 多ループ制御: Mini8 は、最大 8 つの制御ループを制御できます。各ループは、PID、オン/オフ、または手動制御アルゴリズムを使用して構成できます。
- データ収集: Mini8 は、最大 16 個のアナログ入力チャネルと最大 8 個のデジタル入力チャネルを備えています。入力されたデータは、データロガーまたは
Eurotherm Mini8 は、I/O と現場通信用に設計されたコンパクトな多ループ PID 制御装置およびデータ収集装置です。35 mm DIN トップハットレールに取り付けられるように設計されています。
Mini8 は、工場で事前に組み立てられ、発注時に指定された要件に基づいてアプリケーションに必要なすべての I/O を備えています。Mini8 は、構成済みの機器として提供されるか、パーソナルコンピュータで実行される iTools 構成ソフトウェアを使用して構成できます。
Mini8 の主な機能は次のとおりです。
- 多ループ制御: Mini8 は、最大 8 つの制御ループを制御できます。各ループは、PID、オン/オフ、または手動制御アルゴリズムを使用して構成できます。
- データ収集: Mini8 は、最大 16 個のアナログ入力チャネルと最大 8 個のデジタル入力チャネルを備えています。入力されたデータは、データロガーまたは
内部
MINI8TM 控制器（固件 V5+）
安装和接线说明
MINI8 控制器是什么？
Mini8 控制器是一个紧凑的多回路 PID 控制器和数据采集装置，可用于 I/O
和现场通信，被设计安装在 35mm DIN 顶帽式导轨上。
控制器在工厂内预先组装，并按订购时指定的要求配备应用程序所需的所有
I/O。Mini8 控制器可作为已配置的仪器提供，也可使用个人电脑上运行的
iTools 配置软件进行配置。
警告：本产品可使您暴露于包括铅和铅化合物在内的化学物质中，这些化合物是加利
福尼亚州
政府认定的
可导致癌症和出生缺陷或其他生殖危害的化合物。
关于更多信息，请访问:https://www.P65Warnings.ca.gov
HA033649CHN/2 CN40827 06/2022
*HA033649CHN*
通信
本部分取决于安装的模块–详见背
面。这里展示了 DeviceNet。
CT3
电流互感器输入
注：电流互感器提供隔离
绝缘
• 通道间：不适用
• 通道与系统间：不适用
图例
功能
A
不适用
B
不适用
C
不适用
D
不适用
E
不适用
F
不适用
G
不适用
H
不适用
I
In1 A
J
In1 B
K
无连接
L
In2 A
M
In2 B
N
无连接
O
In3 A
P
In3 B
RL8
继电器输出
（仅槽 2和槽 3）
注：若安装了 RL8 模块，必须使用接地
保护导体
接触电压/电流 – 最大 264V 交流/2A
RMS
绝缘
• 通道间：基本 264V 交流
• 通道与系统间：加强
图例
功能
A
RLY1 A
B
RLY1 B
C
RLY2 A
D
RLY2 B
E
RLY3 A
F
RLY3 B
G
RLY4 A
H
RLY4 B
I
RLY5 A
J
RLY5 B
K
RLY6 A
L
RLY6 B
M
RLY7 A
N
RLY7 B
O
RLY8 A
P
RLY8 B
ET8/TC8/TC4 模块热电偶输入电缆尺寸
模块 最小尺寸
（实芯）
最大尺寸
（实芯）
最小尺寸
（挠性）
最大尺寸
（挠性）
ET8/TC8/TC4
0.14mm2
（
28AWG
）
1.5mm2
（
16AWG
）
0.14mm2
（
28AWG
）
1.5mm2
（
16AWG
）
AO8/AO4
模拟输出（仅槽 4）
注：AO4 仅支持通道 1到通道 4
输出电流 – 0 到20mA，360Ω 最大负
载
绝缘
• 通道间：42V 峰值
• 通道与系统间：42V 峰值
图例
功能
A
OP1 +
B
OP1 -
C
OP2 +
D
OP2 -
E
OP3 +
F
OP3 -
G
OP4 +
H
OP4 -
I
OP5 +
J
OP5 -
K
OP6 +
L
OP6 -
M
OP7 +
N
OP7 -
O
OP8 +
P
OP8 -
模块
ET8/TC8/TC4、RT4、DI8、CT3、DO8
模块
RL8
模块
AO8/AO4
RT4
2、3、4线RTD 输入
绝缘
• 通道间：42V 峰值
• 通道与系统间：42V 峰值
图例
功能
A
通道
1 I+
B
通道
1 S+
C
通道
1 S-
D
通道
1 I-
E
通道
2 I+
F
通道
2 S+
G
通道
2 S-
H
通道
2 I-
I
通道
3 I+
J
通道
3 S+
K
通道
3 S-
L
通道
3 I-
M
通道
4 I+
N
通道
4 S+
O
通道
4 S-
P
通道
4 I-
2 3 4
电线
标准 I/O 连接
图例
功能
规格
D1
数字输入 1
数字输入：
-28.8V 到+5V = 关断
+5V 到10.8V = 未定义
+10.8V 到 +28.8V = 接通
典型驱动电流： 2.5mA @ 10.8V
继电器触点：最大 1A，最大 42V 直流
这些端子可接受 0.14～1.5mm2（28～
16AWG）的电线尺寸。
拧紧扭矩 0.22～0.25Nm（1.95～2.21
磅
.
英寸）
D2
数字输入
2
C
公共数字输入
A1
继电器 A常开触点
A2
继电器 A常闭触点
A3
继电器
A
公共端
B1
继电器 B常开触点
B2
继电器 B常闭触点
B3
继电器 B公共端
LED 指示灯
图例
颜色
功能
操作
P
绿灯
电源状态
亮 – 通电
灭
–
断电
A
红色
继电器 A状态
亮 – 激励
灭
–
失励
B
红色
继电器 B状态
亮 – 激励
灭 – 失励
ET8/TC8/TC4
热电偶输入
注：TC4 支持通道 A到通道 H。
ET8/TC8 支持通道 A到通道 P。
绝缘
• 通道间：42V 峰值
• 通道与系统间：42V 峰值
图例 功能
A
TC1+
B
TC1-
C
TC2+
D
TC2-
E
TC3+
F
TC3-
G
TC4+
H
TC4-
I
TC5+
J
TC5-
K
TC6+
L
TC6-
M
TC7+
N
TC7-
O
TC8+
P
TC8-
通信连接端子
（与版本有关）
标准 I/O 连接端子
电源
I/O 连接端子
ROHS
声明
联系信息
欧陆有限公司
Faraday Close，Durrington，
Worthing, West Sussex, BN13 3PL
电话：+44 (0) 1903 268500
Eurotherm Automation SAS
6 chemin des joncs – CS 20214 69574
Dardilly cedex
全球办事处
www.eurotherm.com/worldwide
扫描二维码查看本地联络信息
版权所有 Eurotherm Limited 2022
Eurotherm、Eurotherm 徽标和 Mini8 均是施耐德电气及其子公司和附属机构的商标。所有其它品
牌可能是它们各自所有者的商标。
严格保留所有权利。未经欧陆有限公司的书面许可，不得以任何形式通过任何方式复制、修改或传
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的部分规范。本文档的信息是真实的但是仅作指导之用。
对于因本文档的错误而产生的损失，Eurotherm Limited 不承担任何责任。
电源（另请参见 +++说明++）
图例
源
这些端子可接受 0.2～2.5mm2
（24～12AWG）的电线尺寸。
拧紧扭矩 0.5 ～ 0.6Nm
（≈ 5 磅.英寸）
24V
24V dc
连接
24V
24V dc
0V
0V
接地 接地
+++说明+++
电源规格
电压： 最小 17.8V 直流到最大 28.8V 直流
功耗： 最大 15W
保护接地螺栓（必须连接。）
DO8
逻辑输出
注：要求 24V 直流电源
绝缘
• 通道间：不适用
• 通道与系统间：42V 峰值，独立电
源
图例
功能
A
电源输入
+
B
电源输入
+
C
OP1 +
D
OP2 +
E
OP3 +
F
OP4 +
G
电源和
OP-
H
电源和 OP-
I
电源输入
+
J
电源输入
+
K
OP5 +
L
OP6 +
M
OP7 +
N
OP8 +
O 电源和 OP-
P 电源和 OP-
链路内部连接
DI8
逻辑输入
注：输入规范与上面的“标准
I/O”相同。
绝缘
• 通道间：42V 峰值
• 通道与系统间：42V 峰值
图例
功能
A
D1+
B
D1-
C
D2+
D
D2-
E
D3+
F
D3-
G
D4+
H
D4-
I
D5+
J
D5-
K
D6+
L
D6-
M
D7+
N
D7-
O
D8+
P
D8-
危险
电击、爆炸或电弧闪光的危险
只有具备资质的人员才能安装、操作和维护本设备。
开始安装、拆除、接线、维护或检查该产品前必须关闭所有产品和所有 I/O 电路（警报、控
制I/O 等）的电源。
电源线及输出电路的连接和保险设施必须符合当地和国家有关特定设备额定电流和电压的规
范要求，例如英国的最新 IEE 布线规则（BS7671）和美国的 NEC 1 类布线方法。
不得将超过 42V dc/30V ac 的电压施加到 RL8 端子以外的任何端子上。
该设备必须安装于密闭罩或机柜中。
不要超过设备的额定值。
所有连接必须按照规定的扭矩规格拧紧。
使用适当的个人防护设备（PPE）并遵循电气安全操作规范。参见 NFPA 70E、CSA Z462 BS
7671、NFC 18-510。
确保在安装过程中连接了强制保护接地。在打开为该产品供电的任何电源之前，必须先完成
保护性接地连接。
不遵守这些说明将造成重伤或死亡。
危险
火灾危险
如果装置或装置的任何部分损坏，请勿安装。联系您的供应商。
不要通过外壳孔隙插入任何物体。
确保每个电路使用的线径正确，且额定值适合电路的电流大小。
使用金属箍（电缆末端）时，确保选择了正确的尺寸，并使用压接工具将每个金属箍牢固地
固定在电线上。
确保只使用原装连接器。
不遵守这些说明将造成重伤或死亡。
!
警告
意外操作
不要将产品用于那些人员或设备安全依赖于控制回路操作或报警触发的关键控制或保护场合
中。
确保安装控制器的机柜中没有导电污染物。
确保在存在人员和/或设备危险的地方使用适当的安全联锁装置。
确保布线时尽量减少 EMI（电磁干扰），保持电缆长度最短。
严禁超出本用户手册规定的范围修改、拆卸或维修本产品。如需维修，请联系您的供应商。
确保所有电缆和线束都由相应的应变减荷装置保护。
仅将电线连接到产品接线标签、产品用户指南或安装表的接线部分所示的识别端子。
仅使用铜电缆（热电偶接线除外）。
确保只有在控制系统设计和编程方面具有专业知识的人员才允许对本产品进行编程、安装、
更改和调试。
对系统配置进行完所有的运行测试、调试并且批准使用之前，不得使用或将任何控制器配置
（控制策略）用于任何服务。
静电放电预防措施。
确保在操作设备前采取所有静电放电预防措施。
不遵守这些说明将造成重伤、死亡或设备损坏。
内部
通信接口
各种运行功能是通过设备顶部的 LED 指示的。
在通信模块上，所有控制器都有一个配置端口“CC”和一个现场通信端口“FC”。
注：如果运行模式绿色 LED（RN）长亮，设备正在正常运行。
配置端口
EIA232 配置端口（RJ-11 插座）位于电源连接器的右侧。Mini8 控制器是使用在 PC 上运行的
iTools 配置软件来配置的。
注：在配置模式下，设备不会进行控制。
PC
通信端口的
9
引脚
DF
RJ11
引脚
功能
合适的电缆可从供应商获
得，订购代码
SubMin8/cable/config。
-
6
(N/C)
3 (TX)
5
RX
2 (RX)
4
传送
5 (0V)
3
0V (Gnd)
2
(N/C)
1
保留
注：如下所列，根据安装的硬件，该设备也可以使用现场网络配置为通过其他协议通信。
DEV ID（十六进制）
有效地址范围 1～FE（254）。
示例显示的地址为 00。
保留设置 FF (255)。
EtherCAT 设备可以使用 2个RJ45
连接器进行菊花链连接。
开关或集线器应与 EtherCAT 兼
容。
EtherCAT 模块
通信 - ETHERCAT
运行
LED
EtherCAT
从单元运行状态
关闭
初始化
绿灯闪烁
(
慢闪
)
预运行
绿灯单闪
安全运行
绿灯常亮
运行
绿灯闪烁
(
快闪
)
启动状态
错误 LED
状态 -
关闭
正常运行
红灯常亮
无通信
红灯双闪
与主单元的通信丧失
红灯单闪
EtherCAT 通信自动改变了 EtherCAT 状态
红灯闪烁
Mini8
控制器和
EtherCAT
主机的配置不匹配
OP LED
运行状态
绿灯常亮
运行模式
关闭
未运行
绿灯闪烁
待机
CC LED
配置端口状态
绿灯闪烁 EIA232 配置端口
活动
关闭
通信端口不活动
开
不适用
IN
OUT
CC
防护罩（ET8）
安装 MINI8 控制器
安装装置（所示的以太网(MODBUS/TCP)装置）
该设备应按照 EN50022 的要求，水平安装在 35×7.5 或35×15 的对称 DIN 导轨上。
注：
1. 控制器仅在内部使用，必须安装在适当的机柜中。
2. 为了通风，设备上下应留有至少 25mm 的间隙。关于电缆间隙，应在设备前部留出
25mm 的间隙（如果装有防护罩，则为 31mm）。
DIN 导轨安装
1. 使用合适的螺栓水平安装 DIN 导轨。
注：设备不能以其他方向安装。
2. 确保 DIN 导轨和面板金属基座之间有良好的电连接。
3. 将仪器上的 DIN 导轨夹的上边缘钩到 DIN 导轨的顶部
4. 缓慢而稳定地向下摇动设备，直到 DIN 导轨锁定机构就位。若听见“咔嚓声”，即可确
认就位。
此时，设备即成功安装在 DIN 导轨上。
注：要拆卸设备，请小心使用螺丝刀向下撬动 DIN 导轨锁定机构，并在设备从 DIN 导轨
上松开时将设备向前抬起。
环境要求
最小数
最大数
温度
0°C
55°C
湿度（相对
– RH)
5% RH
95% RH
海拔高度
2000m
防护罩
安装 ET8 模块时，也应安装透明防护罩来提高热稳定性。下图显示了就位的防护罩。防
护罩可以用任何一种方式安装。
115mm
*
通信
–
以太网
(MODBUS/TCP)
以太网上的协议是 Modbus/TCP、10BASE-T/100BASE-TX。
地址开关
该开关位于通信槽底部。
开关设置如下：
00 =启用 DHCP（动态地址）
01 到FE =静态 IP（使用最近获得/配置的地址）
FF =保留
RJ45
颜色
信号
8
棕色
不适用
7
棕色/白色
不适用
6
绿灯
Rx-
5
蓝色/白色
不适用
4
蓝色
不适用
3
绿色/白色
Rx+
2
橙色
Tx-
1
橙色
/
白色
Tx+
插头罩子到电缆屏蔽壳
地址分配
DHCP 是设备（IP 主机）询问 DHCP 服务器，请求分配一个 IP 地址的地方。通常在启动
时完成该过程，但也可在运行过程中重复进行。DHCP 分配带有“使用期限”的值。
需要通过 DHCP 服务器来响应请求。需要配置 DHCP 服务器来正确响应请求。配置取决
于具体公司的网络策略。
如果网络上没有 DHCP 服务器，仪器将为自己分配一个 169.254.0.0 到169.254.255.255
范围内的链路本地 IP 地址。
说明：这将覆盖默认 IP 地址，因此在这种情况下，需要通过配置端口连接到 iTools 来获
取或更改 IP 地址。
RJ45 引脚功能
连接器包括两个 LED：
绿色 = 链接/活动：熄灭=无连接，亮起=连接，闪烁=活动；
黄色 = 速度：熄灭=无连接或 10Mbps，亮起=100Mbps。
通信 - DEVICENET®
该设备支持 DeviceNet 和Enhanced DeviceNet 协议。
DeviceNet 使用节距为 5.08mm 的
5路螺丝接线端连接器。提供的配
套连接器用于辅助用户接线。
Enhanced DeviceNet 采用 M12 五
针“Micro-Connect”连接器。
应使用 DeviceNet 规定的屏蔽电缆
进行现场接线。
终端器
DeviceNet®/Enhanced DeviceNet®
DeviceNet 规范规定总线终端(121Ω)不得作为主机或从机的任何部分。
注：未提供终端器，但在必要时必须使用。
电源
总线由网络供电，电流约为 100mA。
地址配置
各设备必须有一个唯一的网络地址，配置如下所示。 在地址已被编辑后，通信模块自动重
启。
注：当开关设置为“关”时，可以使用 iTools 配置地址。
Enhanced DeviceNet®版本采用 2个BCD 旋转开关。
开关
Enhanced DeviceNet
0
至
9
MSD
地址第一位数字
0
至
9
LSD
地址第二位数字
例如，可以通过将 MSD 设置为 1，将 LSD 设置为 3来配
置一个值为
13
的地址。
注：任何介于 64～99 之间的地址都将被忽略。地址必须使用 iTools 配置。
波特率
所有设备必须设置为相同的波特率，必须在波特率编辑后重启。对于 DeviceNet，使用旋转
开关进行配置，如下所示。
引脚
图例
功能
5
V+
V+
4
CH
CAN
高
3
DR
DRAIN
2
CL
CAN
低
1
V-
V-
引脚
图例
功能
5
CAN_L
CAN
低
4
CAN_H
CAN
高
3
V-
V-
2
V+
V+
1
DR
DRAIN
注：选择“Prog”位置以启用固件升级。设备可能需要重启。
5
2
1
3
4
108mm
*
124mm
*见上述备注 2
*
引脚
8
引脚
1
引脚
8
运行
红色
运行状态
绿灯常亮
运行模式
关闭
未运行
绿灯闪烁
待机
CC LED
配置端口状态
绿灯闪烁
EIA232
配置端口活动
关闭
通信端口不活动
开
不适用
FC LED
运行状态
绿灯闪烁
已收到
Modbus/TCP
流量
关闭
无
Modbus/TCP
流量
开
不适用
AS LED
运行状态
开
DHCP 启用，IP 地址已获取
绿灯闪烁
DHCP
启用，但使用链路本地地址
关闭
使用静态
IP
地址
通信 - MODBUS
协议是 Modbus RTU、EIA422、EIA485 3 线或 5线。
Modbus 网络连接是两个并联 RJ45 插座。因此可使用 5类插线电缆从一个设备到下一个设
备形成菊花链路连接。链路中的最后一个设备上必须有线路终端器。
RJ45
引脚
颜色
3
线连接
5
线连接
8
棕色
不适用
RxA
7
棕色
/
白色
不适用
RxB
6
绿灯
不适用
接地
5
蓝色/白色
不适用
不适用
4
蓝色
不适用
不适用
3
绿色
/
白色
接地
接地
2
橙色
A
TxA
1
橙色
/
白色
B
TxB
插头罩子到电缆屏蔽壳
RJ45 通信终端
通信线必须从一个设备到另一个设备形成菊花链路连接，链路各端的设备必须正确端接。
含正确终端电阻的黑色 Modbus 终端器可从供应商获得，
订购代码 SubMin8/TERM/MODBUS/RJ45。
注：
波特率默认为 19200，但可以在配置时使用 iTools 配置软件设置。
地址开关
该开关位于通信连接器的下方。
各设备在 Modbus 网络上必须有一个唯一的地址。
注：
如果设置地址 0，则该设备将从仪器的配置中获取地址和奇偶校验设置。
引脚
8
引脚
1
OFF ↔ ON
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
MB120
AN100
标签
模塑颜色-黑色
电阻网络
8
1
120Ω 5%
1
100Ω 5%
120Ω 5%
8
开关
关断
接通
8
3
线连接
5
线连接
7
无奇偶校验
有奇偶校验
6
偶校验
奇校验
5 不适用
地址
16
4
不适用
地址
8
3
不适用
地址
4
2
不适用
地址
2
1
不适用
地址
1
支持地址
1至31
-
1
-
2
Eurotherm Mini8 は、I/O と現場通信用に設計されたコンパクトな多ループ PID 制御装置およびデータ収集装置です。35 mm DIN トップハットレールに取り付けられるように設計されています。
Mini8 は、工場で事前に組み立てられ、発注時に指定された要件に基づいてアプリケーションに必要なすべての I/O を備えています。Mini8 は、構成済みの機器として提供されるか、パーソナルコンピュータで実行される iTools 構成ソフトウェアを使用して構成できます。
Mini8 の主な機能は次のとおりです。
- 多ループ制御: Mini8 は、最大 8 つの制御ループを制御できます。各ループは、PID、オン/オフ、または手動制御アルゴリズムを使用して構成できます。
- データ収集: Mini8 は、最大 16 個のアナログ入力チャネルと最大 8 個のデジタル入力チャネルを備えています。入力されたデータは、データロガーまたは