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RS10-M111 | SICK 8015096.Y950/2014-04-10 • Subject to change without notice88
任意のスイッチング閾値搭載コントラス
トスキャナ
取扱説明書
日本語
用途
コントラストスキャナ RS10 は光電センサで、対象物を
光学技術により非接触で反射光量の差（コントラスト）を
検知するための装置です。
安全上の注意事項
• 使用を開始する前に取扱説明書をお読みください。
• 接続、取付けおよび設定できるのは専門技術者に限
ります。
• 装置を使用開始する際には、湿気や汚れから保護して
ください。
• 本製品は EU 機械指令の要件を満たす安全コンポーネ
ントではありません。
使用開始
ステップ 1：電源接続
デバイスプラグは 180°回転できます。
ケーブルプラグをケーブルに張力がかからないように差し
込み、ネジ止めします。
スキャナを固定ポールに取り付けます
(図1を参照してください)
(図2を参照) 。
その際、検出範囲にご注意ください（技術仕様およびグラ
フを参照。x = 検出範囲、y = 相対感度）
(図3を参照してください) 。
検出対象物の上下左右の動きを、適切な長さのマークで
補正します。センサの動きで検出範囲が変わらないよう
にします。対象物の表面が鏡面状または光沢がある場合
には、その表面に対して 10°～5°だけセンサの向きを傾
けます。
ケーブルを接続します。
注意事項：
– シールドケーブルを用いてのみ使用可能。
– 接地状態でのみ使用可能。
– このスキャナを 24 V DC ネットワークに接続してはな
りません。
接続：brn = 茶色、blu = 青色、gra = 灰色、wht = 白
色、red = 赤色、grn = 緑色、pnk = 桃色、yel = 黄色
(図4を参照) 。
緑色の LED（スイッチ状態表示灯）：マークが検知され
る場合に点灯します。白色の投光 LED：電源電圧のある
場合に点灯します。
ステップ 2：スイッチング閾値の設定
エンコーダ入力／トリガー：
スキャナは最初のマークを検知する直前にエンコーダから
のトリガーパルスを必要とします。トリガーパルスの終了
から最初のマークを検知するまでの時間は 20 ミリ秒以上
かかります。グラフ参照。
一つ目のマークの前のモデルに光点を取ります。
ティーチインボタンによるティーチイン：
ティーチインボタンを操作して 0.5 秒以上押し続けます。
マークシークエンスを検出範囲を通して合わせます。
ティーチインボタンを再び放します。
ティーチイン手順の途中で出力が切り替わり、マークが検
知されるたびに緑色の LED が点灯します。ティーチイン
手順の間は黄色の LED が点灯します (図5を参照) 。
ケーブルによるティーチイン：
ティーチイン手順は、トリガー入力でハイインパルス
(36 ミリ秒以上）によってスタートします。ティーチ開
始後 20 ミリ秒は、光点内にマークが侵入してはいけま
せん。
最高ティーチ速度：300 mm/s。マークシークエンスを検
出範囲を通して合わせます。トリガーインパルス (18 ミ
リ秒以下) を送信します。その後ティーチ値を保存するた
めに 80 ミリ秒必要となります。これによりティーチイン
手順が終了し、スタンバイモードに切り替わります。ティ
ーチイン手順の途中で出力が切り替わり、マークが検知
されるたびに緑色の LED が点灯します。ティーチイン手
順の間は黄色の LED が点灯します。マーキングは紙の背
景より暗くても明るくてもかまいません。ティーチイン
手順の間、各マーキングのスイッチング閾値が確定され
ます。最大 18 個のマーキングを含むフォーマットの長さ
が使用できます
(図5を参照) 。
ステップ 3：メンテナンス
SICK のコントラストセンサはメンテナンス不要です。推
奨する定期的な保全作業
– レンズ境界面の清掃
– ネジ止めやコネクタ接合部の点検
– レファレンスカラーを新しく学習させる必要がありま
す。
RS10 RS10-M111
検出範囲
13 mm (± 1 mm)
光点
0,8 x 3 mm
2)
供給電圧 U
V
10 ... 30 V DC
1)
スイッチング出力 Q
PNP/NPN Push-pull
応答時間
≤ 20 µs
ステップ偏差 (Jitter)
≤ 10 µs
トリガー入力 ET
10 V ... U
V
保護等級
IP 67
作動周囲温度
–10 ... +60 °C
保護クラス
3)
保護回路
B, C
2)
1)
短絡保護された回路での使用 最大 8 A
最大残留リップル電圧 5 VPP
2)
B = 短絡防止出力; C = 干渉パルス抑制
3)
定格電圧 32 V DC
RS10
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